CN202367811U - 后上料高速电脑裁板锯的推进机构 - Google Patents

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邓金贵
项云亮
郭建文
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Nam Hing equipment Limited by Share Ltd
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Dongguan Nanxing Furniture Machinery and Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种后上料高速电脑裁板锯的推进机构,包括有横梁、电机和多个用于夹住板料后端的夹钳机构;该横梁的两端分别抵于外部导轨上,该电机固定于横梁上,电机通过传动轴带动横梁沿外部导轨前后移动;该多个夹钳机构间隔设置于横梁上随横梁同步移动;藉此,通过配合利用电机和传动轴带动横梁沿外部导轨来回移动,并配合利用夹钳机构夹紧板料的后端进行进料作业,取代了传统之人工送料的方式,一方面,使得板料的进料平稳,保证了送料动作的准确性,有利于提高板料的裁切精度;另一方面,可有效提高裁板作业效率,减少操作人员数量及减轻工人劳动强度,从而降低企业的生产成本,利于企业的生存。

Description

后上料高速电脑裁板锯的推进机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及木工机械领域技术,尤其是指一种可大幅提高工作效率的后上料闻速电脑裁板银的推进机构。
背景技术
[0002] 裁板锯主要用于板式家具制造和木制品行业对人造纤维板等各种板材作裁板作业之用,目前国内的绝大部分裁板锯均为半自动化形式,其包括有机架和设置于机架上锯片,锯片由电机带动转动,使用时,通过人工送料将板料移至锯片,利用电机带动锯片转动而完成对板料的裁切作用。
[0003] 上述现有的裁板锯虽然能够实现对板料进行裁切,然而,该种裁板锯工作效率低, 裁切精度不能准备控制,操作人员的劳动强度大,并且需要操作人员的数量多,增加了企业的生产成本,尤其是在目前劳力资源紧缺的情况下,采用现有裁板锯进行生产作业更加不利于企业的生存,企业急望裁板锯结构能够得到较大的改进,以有效提高裁板作业效率,同时降低作业生产成本。
实用新型内容
[0004] 有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种后上料高速电脑裁板锯的推进机构,能有效解决现有之裁板锯进行裁板作业其工作效率较低问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
[0006] 一种后上料高速电脑裁板锯的推进机构,包括有横梁、电机和多个用于夹住板料后端的夹钳机构;该横梁的两端分别抵于外部导轨上,该电机固定于横梁上,电机通过传动轴带动横梁沿外部导轨前后移动;该多个夹钳机构间隔设置于横梁上随横梁同步移动。
[0007] 作为一种优选方案,所述夹钳机构包括有支座组件和夹钳组件;该支座组件包括有固定片、定位块和两左右设置的夹爪座;该固定片与横梁固定连接并连接于两夹爪座的后端之间;该定位块固定连接于两夹爪座的如端之间;该夹甜组件位于两夹爪座之间,夹钳组件包括有上驱动缸体、下驱动缸体、上夹爪、下夹爪、摆杆和连杆;该上驱动缸体的后端与夹爪座枢接,上驱动缸体的前端向前伸出有上活塞杆,该上活塞杆与摆杆的上端枢接;该摆杆的下端与夹爪座枢接,摆杆上设置有限位通槽;该下驱动缸体的后端与夹爪座枢接,下驱动缸体的前端向前伸出有下活塞杆,该下活塞杆的前端穿过前述限位通槽向前伸出并与下夹爪固定连接,该下活塞杆带动下夹爪可活动地向前伸出前述定位块;该上夹爪的后端与夹爪座枢接,上夹爪的前端向前伸出前述定位块;该连杆的两端分别与上夹爪和摆杆枢接。
[0008] 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
[0009] 一、通过配合利用电机和传动轴带动横梁沿外部导轨来回移动,并配合利用夹钳机构夹紧板料的后端进行进料作业,取代了传统之人工送料的方式,一方面,使得板料的进料平稳,保证了送料动作的准确性,有利于提闻板料的裁切精度;另一方面,可有效提闻裁板作业效率,减少操作人员数量及减轻工人劳动强度,从而降低企业的生产成本,利于企业的生存。
[0010] 二、通过利用下驱动缸体带动下夹爪向前伸出并抵于板料的后端底面上,并配合利用上驱动杆体通过摆杆和连杆带动上夹爪向下摆动而压抵于板料的上表面,从而牢固地夹紧住板料,结构和操作都很简单,有利于实现板料的快速进料。
[0011] 为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
[0012] 图I是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图;
[0013] 图2是本实用新型之较佳实施例的分解图;
[0014] 图3是本实用新型之较佳实施例中工作台的放大示意图;
[0015] 图4是本实用新型之较佳实施例中压料装置的放大示意图;
[0016] 图5是本实用新型之较佳实施例中裁切装置的放大示意图;
[0017] 图6是本实用新型之较佳实施例中主锯组件的放大示意图;
[0018] 图7是本实用新型之较佳实施例中副锯组件的放大示意图;
[0019] 图8是本实用新型之较佳实施例中进料架的放大示意图;
[0020] 图9是本实用新型之较佳实施例中第一推进机构的放大示意图;
[0021] 图10是图9的局部分解图;
[0022] 图11是图10中夹钳机构的放大示意图;
[0023] 图12是图11的分解图;
[0024] 图13是图12中夹钳组件的放大示意图;
[0025] 图14是图13的分解图; [0026] 图15是本实用新型之较佳实施例中升降台的放大示意图;
[0027] 图16是本实用新型之较佳实施例中第二推进机构的放大示意图。
[0028] 附图标识说明:
[0029] 10、机台主体 11、工作台
[0030] 111、锯座 112、罩盖
[0031] 101、通道 12、压料装置
[0032] 121、压料横梁 122、活动座
[0033] 123、第一驱动缸体 124、第二驱动缸体
[0034] 125、第三电机 126、直线导轨
[0035] 127、传动链 13、裁切装置
[0036] 131、活动基座 132、主锯组件
[0037] 1321、主电机 1322、主锯片
[0038] 1323、主电机座 1324、主驱动缸体
[0039] 1325、第一传动带 133、副锯组件[0040] 1331、副电机 1332、副锯片
[0041] 1333、副电机座 1334、副驱动缸体
[0042] 1335、第二传动带 20、送料单元
[0043] 21、进料装置 211、进料架
[0044] 2111、第一导轨 2112、滚轮 组件
[0045] 2113、护栏 212、第一推进机构
[0046] 2121、第一横梁 2122、第一电机
[0047] 2123、夹钳机构 2124、第一传动轴
[0048] 2000、限位通槽 201、支座组件
[0049] 2011、固定片 2012、定位块
[0050] 2013、夹爪座 202、夹钳组件
[0051] 2021上驱动缸体 2022、下驱动缸体
[0052] 2023、上夹爪 2024、下夹爪
[0053] 2025、摆杆 2026、连杆
[0054] 2027、上活塞杆 2028、下活塞杆
[0055] 22、上料装置 221、上料架
[0056] 2211、第二导轨 2212、护栏
[0057] 222、升降台 2221、框架
[0058] 2222、导辊 2223、丝杆
[0059] 223、第二推进机构 2231、第二横梁
[0060] 2232、第二电机 2233、推块组件
[0061] 2234、第二传动轴 2235、护杆
[0062] 30、电脑操控系统 31、触摸屏
[0063] 32、开关按钮 40、出料台。
具体实施方式
[0064] 请参照图I至图16所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,包括有一机台主体10、一送料单兀20和一电脑操控系统30。
[0065] 其中,该机台主体10包括有工作台11、用于将板料压紧定位于工作台11上的压料装置12以及用于对位于工作台11上的板料进行裁切作业的裁切装置13,该压料装置12和裁切装置13均安装于工作台11上。
[0066] 如图3所示,该工作台11包括有锯座111和设置于锯座111上的罩盖112,该罩盖112和锯座111之间形成有供板料穿过的通道101,裁切好的板料从该通道101向前输出;如图2所示,该工作台11的前侧进一步设置有出料台40,该出料台40用于承接通道101输出的板料,该出料台40的上表面与工作台11的上平面平齐,并且该出料台40为气浮滚珠式平台,以方便板料的出料。
[0067] 如图4所示,该压料装置12包括有压料横梁121、活动座122、第一驱动缸体123、第二驱动缸体124和第三电机125 ;该压料横梁121横向设置于工作台11的正上方,该活动座122通过直线导轨126可横向活动地设置于压料横梁121上并随压料横梁121上下活动;该第一驱动缸体123带动压料横梁121上下活动,该压料横梁121的两端均设置有一前述第一驱动缸体123,通过配合利用该两第一驱动缸体123使得压料横梁121上下活动更加平稳,该第一驱动缸体123为气压式驱动缸体,不以为限;该第二驱动缸体124设置于活动座122上随活动座122横向移动,该第二驱动缸体124用于加强压料横梁121中部的压紧定位效果,该第二驱动缸体124为两个,该两第二驱动缸体124分别位于压料横梁121的前侧和后侧;该第三电机125通过传动链127带动活动座122沿直线导轨126横向来回移动,该两第二驱动缸体124随活动座122同步移动而使得压料横梁121有针对性地对板料进行巩固地压紧定位,从而使得裁切作业更加精确。
[0068] 该裁切装置13内置于工作台11中,裁切装置13的锯切长度为3300mm,锯切厚度为120mm,如图5所示,该裁切装置13包括有活动基座131和主锯组件132和副锯组件133,该活动基座131可左右横向活动地设置于工作台11的下方,活动基座131的前进速度(无级)为9〜100m/min ;该主锯组件132和副锯组件133均可上下活动地设置于活动基座131上并随活动基座131左右横向活动。
[0069] 如图6所示,该主锯组件132包括有主电机1321、主锯片1322、主电机座1323和主驱动缸体1324 ;该主电机1321和主锯片1322分离式设置于主电机座1323上,主锯片1322位于主电机1321的上方,主锯片1322转速为3910r/min,该主电机1321通过第一传动带1325带动主锯片转动,该主电机1321的功率为15KW,该主驱动缸体1324带动主电机座1323相对活动基座131上下活动,该主驱动缸体1324为气压式驱缸体,不以为限。
[0070] 如图7所示,该副锯组件133包括有副电机1331、副锯片1332、副电机座1333和副驱动缸体1334 ;该副电机1331和副锯片1332分离式设置于副电机座1333上,副锯片1332位于副电机1331的上方,副锯片1332转速为5100r/min,副电机1331通过第二传动带1335带动副锯片1332转动,该副驱动缸体1334带动副电机座1333相对活动基座131上下活动,该副驱动缸体1334为气压式驱动缸体,不以为限。
[0071] 该送料单元20位于机台主体10的后侧,该送料单元20包括有进料装置21和上料装置22,该进料装置21设置于机台主体10和上料装置22之间;进料装置21包括有进料架211以及用于将板料从进料架211推至工作台11上的第一推进机构212 ;该上料装置22包括有上料架221、用于将板料向上提起的升降台222以及用于将板料从上料架221推至进料架211的第二推进机构223。
[0072] 如图8所示,该进料架211的左右两侧均设置有前后延伸的第一导轨2111,前述第一推进机构212设置于该第一导轨2111上沿第一导轨2111前后移动,且该进料架211的底部设置有多排滚轮组件2112,该多个滚轮组件2112可有效减少板料进料过程中所受的摩擦力,使得板料通过第一推进机构212更加容易实现快速进料;以及,该进料架211的左右两侧均设置有护栏2113 ;如图9和图10所示,该第一推进机构212的推进速度为60m/min,该第一推进机构212包括有第一横梁2121、第一电机2122和多个用于夹住板料后端的夹钳机构2123 ;该第一横梁2121的两端分别抵于对应的第一导轨2111上,该第一电机2122固定于第一横梁2121上,第一电机2122为伺服电机,第一电机2122通过第一传动轴2124带动第一横梁2121沿第一导轨2111前后移动;该多个夹钳机构2123间隔设置于第一横梁2121上随第一横梁2121同步移动。
[0073] 如图11和图12所示,该夹钳机构2123包括有支座组件201和夹钳组件202 ;该支座组件201包括有固定片2011、定位块2012和两左右设置的夹爪座2013 ;该固定片2011与第一横梁2121固定连接,且该固定片2011连接于两夹爪座2013的后端之间;该定位块2012固定连接于两夹爪座2013的前端之间;该夹钳组件202位于两夹爪座2013之间,如图13和图14所示,夹钳组件202包括有上驱动缸体2021、下驱动缸体2022、上夹爪2023、下夹爪2024、摆杆2025和连杆2026 ;该上驱动缸体2021和下驱动缸体2022均为气压式驱动缸体,不以为限,该上驱动缸体2021的后端与夹爪座2013枢接,上驱动缸体2021的前端向前伸出有上活 塞杆2027,该上活塞杆2027与摆杆2025的上端枢接;该摆杆2025的下端与夹爪座2013枢接,摆杆2025上设置有限位通槽2000 ;该下驱动缸体2022的后端与夹爪座2013枢接,下驱动缸体2022的前端向前伸出有下活塞杆2028,该下活塞杆2028的前端穿过前述限位通槽2000向前伸出并与下夹爪2024固定连接,该下活塞杆2028带动下夹爪2024可活动地向前伸出前述定位块2012 ;该上夹爪2023的后端与夹爪座2013枢接,上夹爪2023的前端向前伸出前述定位块2012 ;该连杆2026的两端分别与上夹爪2023和摆杆2025枢接。
[0074] 工作时,首先,由下驱动缸体2022作用并通过下活塞杆2028带动下夹爪2024向前伸出定位块2012,以此使得下夹爪2024抵于板料后端的底部;接着,由上驱动缸体2021作用并通过上活塞杆2027带动摆杆2025的上端向前转动,由该摆杆2025向前转动而通过连杆2026带动上夹爪2023向下转动,从而使得上夹爪2023的前端抵于板料后端的顶部上,以此,利用上夹爪2023和下夹爪2024牢固夹住板料的后端;当需要将板料松开时,只需依次使上驱动缸体2021和下驱动缸体2022复位即可。
[0075] 如图8所示,该上料架221用于堆积板料,其板料堆积的高度为1000mm,该上料架221的左右两侧均设置有前后延伸的第二导轨2211,前述第二推进机构223设置于该第二导轨2211上沿第二导轨2211前后移动;以及,该上料架221的后侧面和右侧面均设置有护栏 2212。
[0076] 如图15所示,该升降台222包括有一框架2221、多个导辊2222和至少四丝杆2223,该四丝杆2223分别设置于框架2221的四个边角处,该多个导辊2222左右并排可转动地设置于框架2221内,由该多个导辊2222的转动可轻易将叠合一起的板料送上升降台222 上。
[0077] 如图16所示,该第二推进机构223的推进速度为60m/min,该第二推进机构223包括有第二横梁2231、第二电机2232和多个推块组件2233 ;该第二横梁2231的两端分别抵于前述对应的第二导轨2211上,该第二电机2232固定于第二横梁2231上,第二电机2232为伺服电机,第二电机2232通过第二传动轴2234带动第二横梁2231沿第二导轨2211前后移动;该多个推块组件2233间隔设置于第二横梁2231上随第二横梁2231同步移动,且该第二横梁2231的前侧设置有护杆2235,工作时,该护杆2235抵于板料的上表面,该推块组件2233抵于板料后端面上,并由第二电机2232带动第二横梁2231向前移动,从而实现将板料向前推入进料架211上。
[0078] 该电脑操控系统30包括有触摸屏31和开关按钮32,利用该触摸屏31和开关按钮32进行编程和对机器进行操控,以此控制前述压料装置12、裁切装置13、进料装置21和上料装置22的工作,使压料装置12、裁切装置13、进料装置21和上料装置22相互配合完成对板料的裁切作业。[0079] 本实用新型主要用于板式家具制造及木制品行业对人造纤维板作裁板作业用,主要的工作步骤如下:
[0080] 首先,利用上料装置22进行自动上料:将多个板料叠合一起并堆积于上料架221的升降台222上,板料的堆积高度不超过IOOOmm ;接着,由电脑控制系统30控制升降台222工作,使升降台222将堆积一起板料提升一个板厚距离,此时,位于升降台222最顶部的板料凸起于进料架211之平面的上方;然后,由电脑控制系统30控制第二推进机构223工作,使得第二电机2232通过第二传动轴2234带动第二横梁2231沿第二轨道2211向前移动,该推块组件2233抵于板料的后端面上随第二横梁2231同步向前移动,从而使得板料向前移动至进料架211 中,当板料被完全送入进料架211中后,由电脑控制系统30控制第二推进机构223向后复位。
[0081] 接着,利用进料装置21进行自动进料:由电脑控制系统30控制第一推进机构212工作;该第一推进机构212工作时,首先,使多个夹钳机构2123同时工作,由下驱动缸体2022作用并通过下活塞杆2028带动下夹爪2024向前伸出定位块2012,以此使得下夹爪2024抵于板料后端的底部;接着,由上驱动缸体2021作用并通过上活塞杆2027带动摆杆2025的上端向前转动,由该摆杆2025向前转动而通过连杆2026带动上夹爪2023向下转动,从而使得上夹爪2023的前端抵于板料后端的顶部上,以此,利用上夹爪2023和下夹爪2024牢固夹住板料的后端;然后,由该第一电机2122通过第一传动轴2124带动第一横梁2121沿第一轨道2111向前移动,该多个夹钳机构2123随第一横梁2121同步向前移动,从而使得板料按工件所需的尺寸向前移动进入工作台11的通道101中。
[0082] 然后,配合利用压料装置12和裁切装置13对位于工作台11上的板料进行裁切作业:当上述板料按工件所需的尺寸送入工作台11的通道101中,使第一推进机构212停止工作,接着,由电脑控制系统30控制压料装置12工作,使得压料横梁121在第一驱动缸体123的作用下向下移动压于板料的上表面上,以此对板料进行压紧定位,若需要对板料进行更好的压紧定位,可使第三电极125带动活动座122沿直线导轨移动到合适的位置上,并使第二驱动缸体124下压到板料上,将板料压紧定位;然后,由电脑控制系统30控制裁切装置13工作,由主电机1321带动主锯片1322转动,并配合由副电机1331带动副锯片1332转动,以此对板料进行裁切,得到了一个工件,工件向出料台40输出;接着,以此使裁切装置13和压料装置12复位,然后使该第一推进机构212再次工作,使得板料向前移动一个工件的长度,接着,重复上述动作,利用压料装置12和裁切装置13对板料进行裁切,直至将该板料全部裁切成多个工件。
[0083] 当该板料全部裁切成多个工件后,使第一推进机构212向后复位,并重复以上动作依次不断地将升降台222上各块板料裁切成所需的工件。
[0084] 本实用新型的设计重点在于:首先,通过配合利用电机和传动轴带动横梁沿外部导轨来回移动,并配合利用夹钳机构夹紧板料的后端进行进料作业,取代了传统之人工送料的方式,一方面,使得板料的进料平稳,保证了送料动作的准确性,有利于提高板料的裁切精度;另一方面,可有效提高裁板作业效率,减少操作人员数量及减轻工人劳动强度,从而降低企业的生产成本,利于企业的生存。其次,通过利用下驱动缸体带动下夹爪向前伸出并抵于板料的后端底面上,并配合利用上驱动杆体通过摆杆和连杆带动上夹爪向下摆动而压抵于板料的上表面,从而牢固地夹紧住板料,结构和操作都很简单,有利于实现板料的快速进料。
[0085] 以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。、

Claims (2)

1. 一种后上料高速电脑裁板锯的推进机构,其特征在于:包括有横梁、电机和多个用于夹住板料后端的夹钳机构;该横梁的两端分别抵于外部导轨上,该电机固定于横梁上,电机通过传动轴带动横梁沿外部导轨前后移动;该多个夹钳机构间隔设置于横梁上随横梁同步移动。
2.根据权利要求I所述的后上料高速电脑裁板锯的推进机构,其特征在于:所述夹钳机构包括有支座组件和夹钳组件;该支座组件包括有固定片、定位块和两左右设置的夹爪座;该固定片与横梁固定连接并连接于两夹爪座的后端之间;该定位块固定连接于两夹爪座的前端之间;该夹钳组件位于两夹爪座之间,夹钳组件包括有上驱动缸体、下驱动缸体、上夹爪、下夹爪、摆杆和连杆;该上驱动缸体的后端与夹爪座枢接,上驱动缸体的前端向前伸出有上活塞杆,该上活塞杆与摆杆的上端枢接;该摆杆的下端与夹爪座枢接,摆杆上设置有限位通槽;该下驱动缸体的后端与夹爪座枢接,下驱动缸体的前端向前伸出有下活塞杆,该下活塞杆的前端穿过前述限位通槽向前伸出并与下夹爪固定连接,该下活塞杆带动下夹爪可活动地向前伸出前述定位块;该上夹爪的后端与夹爪座枢接,上夹爪的前端向前伸出前述定位块;该连杆的两端分别与上夹爪和摆杆枢接。
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CN111216390A (zh) * 2015-02-27 2020-06-02 Vmi荷兰公司 后端部夹持器、输送胎面的输送器和方法
WO2021212961A1 (zh) * 2020-04-24 2021-10-28 南兴装备股份有限公司 一种高速电脑裁板锯、控制系统及加工方法

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