CN213107277U - 一种高精度双推手电脑裁板锯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度双推手电脑裁板锯，涉及板材加工设备技术领域，通过侧靠板对板材进行推动，直至板材被夹持于侧靠板与平直靠板之间，由于侧靠板和平直靠板都是竖直设置，所以板材可以被靠齐，从而在锯切时可以始终稳定在指定的位置，保证了锯切的精准度；在板材从后送料装置送至前送料装置的过程中，升降伺服电机驱动升降丝杆上下滑移，使得升降丝杆的高度等于板材的厚度，磁栅尺同时也对升降丝杆的升降高度进行测量，且将测量值反馈到控制器，从而实现闭环控制，解决了普通步进电机存在的丢步或者失控问题，大大提高了控制精准度，也使得板材在滑移过程中不易产生位置上的偏差，从而进一步提高了整个裁板锯的锯切精准度。

Description

一种高精度双推手电脑裁板锯

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，特别是涉及一种高精度双推手电脑裁板锯。

背景技术

裁板锯，又称推台锯，可用于各种人造板如贴面刨花板、纤维板、胶合板、实木板、塑料板以及铝合金等多种材料的纵剖横切，广泛应用于板式家具行业以及车辆制造等木材加工行业，属于木工机械当中的通用设备，市场需求量相对较大，目前国内的绝大部分裁板锯均为半自动化形式，其包括有机架和设置于机架上的锯片，锯片由电机带动转动，使用时，通过人工送料将板料移至锯片处，利用电机带动锯片转动而完成对板料的裁切作用。

现有的裁板锯虽然能够实现对板料的锯切，然而这种裁板锯的工具效率低，操作人员的工作强度较大，且由于自动化程度不足，导致整个裁板锯的锯切精度较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是由于自动化程度不足，导致整个裁板锯的锯切精度较低。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种高精度双推手电脑裁板锯，包括机台，机台上分别设置有控制器、前送料装置、后送料装置、用于压紧板材的压料装置以及用于锯切板材的锯车，压料装置靠板材的一侧设置有与板材侧边相抵触的平直靠板，压料装置上还设置有用于与板材另一侧边相抵触的升降式侧靠装置，升降式侧靠装置包括沿板材宽度方向设置的侧靠横移支架、用于驱动侧靠横移支架沿板材宽度方向横移的横移驱动机构、竖直设置且与板材侧边相抵触的侧靠板以及用于驱动侧靠板沿竖直方向滑移的升降驱动机构；后送料装置包括沿板材长度方向滑移的后推手梁，后推手梁上设置有用于推动板材向前送料装置方向滑移的升降丝杆和用于检测升降丝杆升降高度的磁栅尺，升降丝杆的上端连接有升降伺服电机，上推手梁上连接有同时连接至升降丝杆的升降气缸。

技术效果：先后通过后送料装置和前送料装置将待锯切的板材送至压料装置处，此时通过横移驱动机构和升降驱动机构来方便地控制侧靠板的横移和升降，并通过侧靠板对板材进行推动，直至待锯切的板材被夹持于侧靠板与平直靠板之间，由于侧靠板和平直靠板都是竖直设置的，所以板材可以被靠齐，从而在锯切时可以始终保持在指定的位置，保证了锯切的精准度；在板材从后送料装置送至前送料装置的过程中，首先通过控制器来设置板材的厚度，升降伺服电机驱动升降丝杆进行上下滑移，使得升降丝杆的高度等于板材的厚度，在升降丝杆的滑移过程中，磁栅尺同时也对其升降高度进行测量，且将测量值反馈到控制器，从而实现闭环控制，解决了普通步进电机存在的丢步或者失控问题，大大提高了升降伺服电机的控制精准度，也使得板材在滑移过程中不易产生位置上的偏差，从而进一步提高了整个裁板锯的锯切精准度。

本实用新型进一步限定的技术方案是：横移驱动机构包括横移电机、连接于横移电机的减速器以及连接于减速器上且沿板材宽度方向设置的横移齿轮，所述横移齿轮同时传动连接于机台。

进一步的，横移驱动机构还包括两个沿板材宽度方向对称设置于侧靠横移支架上的滑块，且滑块沿板材的宽度方向线性开设有滑槽。

前所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，后送料装置包括后送料减速电机、连接于后送料减速电机的后送料传动轴以及连接于后送料传动轴且沿板材长度方向设置的后送料齿轮。

前所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，后送料装置还包括设于后推手梁上且与机台相抵触的滑轮，滑轮同时设置于后推手梁背离后送料齿轮的一端。

前所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，机台靠压料装置的一侧设置有出料安全防护装置，出料安全防护装置包括供锯切后的板材出料的出料台，出料台背离压紧装置的一端连接有若干等高的气浮台，出料安全防护装置还包括与出料台相抵触的木屑挡板，木屑挡板转动连接于机台上，且转动方向设置为与后送料齿轮的转动方向相同。

前所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，前送料装置包括沿板材长度方向滑移的前推手梁，前推手梁上分别设置有前送料减速电机、连接于前送料减速电机的前送料传动轴以及连接于前送料传动轴且沿板材长度方向设置的前送料齿轮；前推手梁上沿板材的宽度方向设置有若干个用于沿厚度方向夹持板材的夹钳装置、沿板材宽度方向同时固定于所有夹钳装置的转动杆以及用于驱动转动杆沿自身圆周方向转动的夹钳升降装置。

前所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，前推手梁沿板材宽度方向对称设置有与机台相抵触的滚轮，所述前送料齿轮对称设置于前送料传动轴的两端。

前所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，压料装置包括用于与板材上端面相抵触的压料板和用于驱动压料板上下滑移的压料驱动机构。

前所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，锯车包括车身支架、用于驱动车身支架沿板材宽度方向横移的车身驱动机构以及沿板材宽度方向分别设于车身支架两侧的主锯装置和副锯装置；主锯装置包括主锯刀座、安装于主锯刀座上的主锯刀片、用于驱动主锯刀片转动的主锯驱动机构以及用于驱动主锯刀座升降的主锯升降机构；副锯装置包括副锯刀座、安装于副锯刀座上的副锯刀片、用于驱动副锯刀片转动的副锯驱动机构以及用于驱动副锯刀座升降的副锯升降机构。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型，滑块和滑槽的设置，使得整个侧靠横移支架更加方便的滑移连接于机台上，并且在侧靠横移支架滑移时，只会沿板材的宽度方向进行横移，而不易产生其他方向上的偏移，保证了整个升降式侧靠装置的滑移精准度，从而更加准确的对板材进行靠齐，使得板材在被锯切时，可以更加符合指定的要求；

（2）本实用新型，出料安全防护装置的设置，通过出料台可以对板材进行稳定的支撑，同时保持板材可以始终保持水平的状态，从而保证了锯切的精准度；气浮台的设置则使得锯切后的板材可以更加便捷的进行出料，极大的降低了操作人员的工作强度，也提高了其工作效率；木屑挡板的设置则有效避免了板材在被锯切时所产生的飞屑飞出机台外，一方面保证了工作的安全性，另一方面也保证了工作环境的整洁；

（3）本实用新型，前送料装置对层叠的板材进行送料，层叠的板材移动至设定位置，车身驱动机构驱动锯车后退至大于板材板宽的位置，同时升降式侧靠装置将层叠的板材靠齐，压料装置压紧靠齐后的层叠板材，锯车上的主锯刀片转动，主锯装置的主锯升降机构驱动主锯刀座上升，车身驱动机构继续驱动锯车前进，副锯刀片和主锯刀片对层叠的板材进行锯切，锯切完后，主锯升降机构驱动主锯刀座下降，副锯升降机构驱动副锯刀座下降，车身驱动机构驱动锯车后退至大于板材板宽的位置，为下一次的板材锯切做准备，锯切后的板材通过出料安全防护装置进行出料，锯切的同时后送料装置把待锯切的层叠板材送至前送料装置的设定位置，从而使得整个裁板锯在锯切单张或多张木板时，可以显著地提高板材上料时间，避免生产等待的时间过长，进一步提升了整个裁板锯的锯切效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型前送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型后送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型压料装置的结构示意图；

图5为本实用新型锯车的结构示意图；

图6为本实用新型升降式侧靠装置的结构示意图。

其中：1、机台；11、平直靠板；2、控制器；3、前送料装置；31、前推手梁；32、前送料减速电机；33、前送料传动轴；34、前送料齿轮；35、夹钳装置；36、转动杆；37、夹钳升降装置；38、滚轮；4、后送料装置；41、后推手梁；42、升降丝杆；43、磁栅尺；44、升降伺服电机；45、升降气缸；46、后送料减速电机；47、后送料传动轴；48、后送料齿轮；49、滑轮；5、压料装置；51、压料板；52、压料驱动机构；6、锯车；61、车身支架；62、车身驱动机构；63、主锯装置；631、主锯刀座；632、主锯刀片；633、主锯驱动机构；634、主锯升降机构；64、副锯装置；641、副锯刀座；642、副锯刀片；643、副锯驱动机构；644、副锯升降机构；7、升降式侧靠装置；71、侧靠横移支架；72、横移驱动机构；721、横移电机；722、减速器；723、横移齿轮；724、滑块；725、滑槽；73、侧靠板；74、升降驱动机构；8、出料安全防护装置；81、出料台；82、气浮台；83、木屑挡板。

具体实施方式

本实施例提供的一种高精度双推手电脑裁板锯，结构如图1和图4所示，包括机台1，机台1上分别设置有控制器2、前送料装置3、后送料装置4、压料装置5、锯车6、升降式侧靠装置7以及出料安全防护装置8，机台1上还设置有用于与板材侧边相抵触的平直靠板11，且平直靠板11设置于压料装置5靠板材的一侧，压料装置5用于压紧板材，锯车6用于锯切板材，升降式侧靠装置7设置于压料装置5上，且用于与板材背离平直靠板11的一侧相抵触，出料安全防护装置8设置于机台1靠压料装置5的一侧。

如图2所示，前送料装置3包括前推手梁31、前送料减速电机32、前送料传动轴33、前送料齿轮34以及滚轮38，前推手梁31沿板材的长度方向滑移设置，前送料减速电机32、前送料传动轴33以及前送料齿轮34之间依次连接，且三者均设置于前推手梁31上，前送料齿轮34的转动轴设置为与板材的宽度方向平行，前送料齿轮34同时也对称设置于前送料传动轴33的两端，滚轮38对称设置于前推手梁31沿板材宽度方向的两端，滚轮38同时设置为与机台1相抵触。

前推手梁31上还设置有夹钳装置35、转动杆36以及夹钳升降装置37，夹钳装置35沿板材的宽度方向设置有若干个，且用于沿厚度方向对板材进行夹持，转动杆36沿板材宽度方向线性设置，且同时垂直固定于所有的夹钳装置35上，夹钳升降装置37用于驱动转动杆36沿自身圆周方向进行转动。

如图3所示，后送料装置4包括后推手梁41、升降丝杆42以及磁栅尺43，后推手梁41沿板材的长度方向进行滑移，升降丝杆42用于推动板材向前送料装置3的方向进行滑移，磁栅尺43则用于检测升降丝杆42的升降高度，升降丝杆42的上端连接有升降伺服电机44，上推手梁上连接有同时连接至升降丝杆42的升降气缸45。

后送料装置4还包括后送料减速电机46、后送料传动轴47、后送料齿轮48以及滑轮49，后送料传动轴47连接于后送料减速电机46，后送料齿轮48连接于后送料传动轴47，且沿板材长度的方向设置，滑轮49设置于后推手梁41上且与机台1相抵触，滑轮49同时也设置于后推手梁41背离后送料齿轮48的一端。

如图4所示，压料装置5包括压料板51和压料驱动机构52，压料板51用于与板材的上端面相抵触，压料驱动机构52则用于驱动压料板51进行上下滑移。

如图5所示，锯车6包括车身支架61、锯车6驱动机构、主锯装置63以及副锯装置64，锯车6驱动机构用于驱动车身支架61沿板材的宽度方向进行横移，主锯装置63和副锯装置64则分别设于车身支架61沿板材宽度方向的两侧；主锯装置63包括主锯刀座631、安装于主锯刀座631上的主锯刀片632、用于驱动主锯刀片632转动的主锯驱动机构633以及用于驱动主锯刀座631升降的主锯升降机构634；副锯装置64包括副锯刀座641、安装于副锯刀座641上的副锯刀片642、用于驱动副锯刀片642转动的副锯驱动机构643以及用于驱动副锯刀座641升降的副锯升降机构644。

如图6所示，升降式侧靠装置7包括侧靠横移支架71、横移驱动机构72、侧靠板73以及升降驱动机构74，侧靠横移支架71沿板材的宽度方向设置，横移驱动机构72用于驱动侧靠横移支架71沿板材的宽度方向进行横移，侧靠板73竖直设置且与板材的侧边相抵触，升降驱动机构74用于驱动侧靠板73沿竖直方向进行滑移。

横移驱动机构72包括横移电机721、减速器722、横移齿轮723以及滑块724，减速器722连接于横移电机721，横移齿轮723连接于减速器722的同时也传动连接于机台1，横移齿轮723的转动轴设置为与板材的长度方向平行，滑块724设置为两个，且沿板材的宽度方向对称设置于侧靠横移支架71上，滑块724上还开设有滑槽725，滑槽725沿板材的宽度方向线性开设。

如图1和图4所示，出料安全防护装置8包括出料台81、气浮台82以及木屑挡板83，出料台81用于供锯切后的板材进行出料，气浮台82连接于出料台81背离压紧装置的一端，木屑挡板83设置为与出料台81的上端面相抵触，木屑挡板83同时也转动连接于机台1上，且转动方向设置为与后送料齿轮48的转动方向相同。

前送料装置3对层叠的板材进行送料，层叠的板材移动至设定位置，车身驱动机构62驱动锯车6后退至大于板材板宽的位置，同时升降式侧靠装置7将层叠的板材靠齐，压料装置5压紧靠齐后的层叠板材，锯车6上的主锯刀片632转动，主锯装置63的主锯升降机构634驱动主锯刀座631上升，车身驱动机构62继续驱动锯车6前进，副锯刀片642和主锯刀片632对层叠的板材进行锯切，锯切完后，主锯升降机构634驱动主锯刀座631下降，副锯升降机构644驱动副锯刀座641下降，车身驱动机构62驱动锯车6后退至大于板材板宽的位置，为下一次的板材锯切做准备，锯切后的板材通过出料安全防护装置8进行出料，锯切的同时后送料装置4把待锯切的层叠板材送至前送料装置3的设定位置，从而使得整个裁板锯在锯切单张或多张木板时，可以显著地提高板材上料时间，避免生产等待的时间过长，进一步提升了整个裁板锯的锯切效率。

先后通过后送料装置4和前送料装置3将待锯切的板材送至压料装置5处，此时通过横移驱动机构72和升降驱动机构74来方便地控制侧靠板73的横移和升降，并通过侧靠板73对板材进行推动，直至待锯切的板材被夹持于侧靠板73与平直靠板11之间，由于侧靠板73和平直靠板11都是竖直设置的，所以板材可以被靠齐，从而在锯切时可以始终保持在指定的位置，保证了锯切的精准度；在板材从后送料装置4送至前送料装置3的过程中，首先通过控制器2来设置板材的厚度，升降伺服电机44驱动升降丝杆42进行上下滑移，使得升降丝杆42的高度等于板材的厚度，在升降丝杆42的滑移过程中，磁栅尺43同时也对其升降高度进行测量，且将测量值反馈到控制器2，从而实现闭环控制，解决了普通步进电机存在的丢步或者失控问题，大大提高了升降伺服电机44的控制精准度，也使得板材在滑移过程中不易产生位置上的偏差，从而进一步提高了整个裁板锯的锯切精准度。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度双推手电脑裁板锯，包括机台（1），机台（1）上分别设置有控制器（2）、前送料装置（3）、后送料装置（4）、用于压紧板材的压料装置（5）以及用于锯切板材的锯车（6），其特征在于：所述压料装置（5）靠板材的一侧设置有与板材侧边相抵触的平直靠板（11），压料装置（5）上还设置有用于与板材另一侧边相抵触的升降式侧靠装置（7），升降式侧靠装置（7）包括沿板材宽度方向设置的侧靠横移支架（71）、用于驱动侧靠横移支架（71）沿板材宽度方向横移的横移驱动机构（72）、竖直设置且与板材侧边相抵触的侧靠板（73）以及用于驱动侧靠板（73）沿竖直方向滑移的升降驱动机构（74）；所述后送料装置（4）包括沿板材长度方向滑移的后推手梁（41），后推手梁（41）上设置有用于推动板材向前送料装置（3）方向滑移的升降丝杆（42）和用于检测升降丝杆（42）升降高度的磁栅尺（43），升降丝杆（42）的上端连接有升降伺服电机（44），上推手梁上连接有同时连接至升降丝杆（42）的升降气缸（45）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，其特征在于：所述横移驱动机构（72）包括横移电机（721）、连接于横移电机（721）的减速器（722）以及连接于减速器（722）上且沿板材宽度方向设置的横移齿轮（723），所述横移齿轮（723）同时传动连接于机台（1）。

3.根据权利要求2所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，其特征在于：所述横移驱动机构（72）还包括两个沿板材宽度方向对称设置于侧靠横移支架（71）上的滑块（724），且滑块（724）沿板材的宽度方向线性开设有滑槽（725）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，其特征在于：所述后送料装置（4）包括后送料减速电机（46）、连接于后送料减速电机（46）的后送料传动轴（47）以及连接于后送料传动轴（47）且沿板材长度方向设置的后送料齿轮（48）。

5.根据权利要求4所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，其特征在于：所述后送料装置（4）还包括设于后推手梁（41）上且与机台（1）相抵触的滑轮（49），滑轮（49）同时设置于后推手梁（41）背离后送料齿轮（48）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，其特征在于：所述机台（1）靠压料装置（5）的一侧设置有出料安全防护装置（8），出料安全防护装置（8）包括供锯切后的板材出料的出料台（81），出料台（81）背离压紧装置的一端连接有若干等高的气浮台（82），出料安全防护装置（8）还包括与出料台（81）相抵触的木屑挡板（83），木屑挡板（83）转动连接于机台（1）上，且转动方向设置为与后送料齿轮（48）的转动方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，其特征在于：所述前送料装置（3）包括沿板材长度方向滑移的前推手梁（31），前推手梁（31）上分别设置有前送料减速电机（32）、连接于前送料减速电机（32）的前送料传动轴（33）以及连接于前送料传动轴（33）且沿板材长度方向设置的前送料齿轮（34）；前推手梁（31）上沿板材的宽度方向设置有若干个用于沿厚度方向夹持板材的夹钳装置（35）、沿板材宽度方向同时固定于所有夹钳装置（35）的转动杆（36）以及用于驱动转动杆（36）沿自身圆周方向转动的夹钳升降装置（37）。

8.根据权利要求7所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，其特征在于：所述前推手梁（31）沿板材宽度方向对称设置有与机台（1）相抵触的滚轮（38），所述前送料齿轮（34）对称设置于前送料传动轴（33）的两端。

9.根据权利要求1所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，其特征在于：所述压料装置（5）包括用于与板材上端面相抵触的压料板（51）和用于驱动压料板（51）上下滑移的压料驱动机构（52）。

10.根据权利要求1所述的一种高精度双推手电脑裁板锯，其特征在于：所述锯车（6）包括车身支架（61）、用于驱动车身支架（61）沿板材宽度方向横移的车身驱动机构（62）以及沿板材宽度方向分别设于车身支架（61）两侧的主锯装置（63）和副锯装置（64）；所述主锯装置（63）包括主锯刀座（631）、安装于主锯刀座（631）上的主锯刀片（632）、用于驱动主锯刀片（632）转动的主锯驱动机构（633）以及用于驱动主锯刀座（631）升降的主锯升降机构（634）；所述副锯装置（64）包括副锯刀座（641）、安装于副锯刀座（641）上的副锯刀片（642）、用于驱动副锯刀片（642）转动的副锯驱动机构（643）以及用于驱动副锯刀座（641）升降的副锯升降机构（644）。

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