CN115609077B - 一种钢板防夹精准锯切锯板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢板防夹精准锯切锯板机，包括基座，基座上设置有钢板送料装置，钢板送料装置的侧端设有钢板锯切防夹装置，钢板锯切防夹装置侧端设有钢板快速精准定尺夹持装置；基座固定有PLC控制器及操控屏，PLC控制器与操控屏、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一液压油缸、第二液压油缸、磁栅尺、磁栅头、第三液压油缸线路连接一起。本发明结构设计巧妙、合理，能够对钢板进行送料、精准定长并进行防夹精准锯切下来操作，值得推广应用。

Description

一种钢板防夹精准锯切锯板机

技术领域

本发明涉及一种高端锯切设备，尤其是一种钢板锯切设备，特别是一种钢板防夹精准锯切锯板机。

背景技术

钢板是用来加工各种容器、设备壳体的原材料，在利用长形大块钢板时、需要进行精准切段处理，所以精准输送钢板到指定切割区域，是关系到后续对钢板精准切割并达到切割下来高精度钢板的关键，传统上都是利用龙门吊送料并且利用切割机人工控制对钢板进行画线切割，然而传统的切割机在利用切割锯片对钢板进行切割的过程中，会发生钢板切割过的区域发生靠拢的情况，从而会对切割状态的切割锯片产生夹紧效应，容易造成切割锯片被夹紧停止或者切割强度大的钢板时会造成切割锯片被夹断的情况发生，对于这种情况，传统上通常都是对切割锯片进行沿着切割锯片的方向反复后退、再不断前进的继续进行切割，这种方式不仅费时、费力，而且不能一气呵成、会造成钢板切割面不平整、切割精度差等问题，传统的钢板切割方式不能达到送料、切割锯片防夹、定尺切割钢板长度、出料等一系列自动化流程操作，从而造成传统的钢板锯切效率低、成本高、精度差等弊端。

中国实用新型专利CN 207103946 U公开了一种金属板材切割装置，该切割装置包括工作台以及工件安装装置，工件安装装置通过往复移动机构安装在所述工作台上实现切割进给，还包括切割刀具以及电机，工作台一端上方固定安装有刀具安装支架，切割刀具下部侧边和安装后工件的运动路径相交，切割刀具下方的工作台上形成有一个切屑容纳槽。该种金属板材切割装置在利用切割刀具对金属板材切割时由于没有防夹功能，所以金属板材会靠拢夹紧切割刀具，容易造成切割刀具断裂飞溅出来，并且该装置不能实现对金属板料输送、定尺、防夹切割，从而造成对金属板料切割效率低、成本高等弊端。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对钢板送料、精准控制切割长度并且对切割锯片防夹锯切的一种钢板防夹精准锯切锯板机，满足了对钢板精准切割想要长度的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种钢板防夹精准定尺锯切锯板机，包括基座，基座上设置有钢板送料装置，钢板送料装置的侧端设有钢板锯切防夹装置，钢板锯切防夹装置侧端设有钢板快速精准定尺夹持装置；钢板送料装置包括固定在基座上固定并沿“Y”方向设置的第一直线导轨，基座上方设有送料钳口滑座，送料钳口滑座的底端固定有与第一直线导轨滑动配合的第一导轨滑块，送料钳口滑座上固定有固定钳口块，固定钳口块的相对位置设有沿“X”方向滑动连接在送料钳口滑座上的活动夹紧钳口块，活动夹紧钳口块通过固定在送料钳口滑座上的第一液压油缸沿“X”方向往复移动，送料钳口滑座的底面固定有滚珠螺母，基座上转动连接有与滚珠螺母配合一起的滚珠丝杠，基座上固定有带动滚珠丝杠正、反转的第一伺服电机，送料钳口滑座上转动连接有一组第一辊筒,各第一辊筒与送料钳口滑座的顶面持平，第一辊筒的外侧设有固定在基座上的辊筒支撑座，辊筒支撑座上转动连接有一组第二辊筒，第二辊筒与第一辊筒顶端持平；钢板锯切防夹装置包括固定在基座顶端的横梁，横梁上设有沿“X”方向滑动的电机滑座，电机滑座上固定有减速器，减速器的输出端固定有切割锯片，电机滑座上固定有驱动减速器输入轴转动的第二伺服电机，基座上固定有驱动电机滑座沿“X”方向运动的第三伺服电机；基座上开有用于切割锯片通过的切割通道，基座上安装有第四液压油缸，第四液压油缸的活塞杆外端固定有滑动连接在基座上的水平楔子座，水平楔子座的外端部固定有位置与切割通道对应的水平楔子，基座上固定有沿“X”方向设置的第三直线导轨，水平楔子座的底面固定有与第三直线导轨滑动配合一起的第三导轨滑块；基座的顶端设有横向通道孔，横向通道孔沿“Z”方向贯穿基座顶端，横向通道孔上插接有轴承座，轴承座上安装有轴杆，轴杆的内、外端均安装有顶在基座端面的轴承，轴承座的底端固定有防止轴承座从横向通道孔处脱出的第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆底端固定有压块，压块上固定有插接在第二液压油缸下座上的导向杆；钢板快速精准定尺夹持装置包括支撑平台，支撑平台上安装有钢板定尺机构及钢板夹紧机构；钢板定尺机构包括固定在支撑平台侧端的定位杆，定位杆的正下方设有固定在支撑平台上的副定位杆，定位杆上插接有定尺滑座，定尺滑座的底部插接在副定位杆处，定尺滑座上开有凹口，凹口处设有转动连接在定位杆上的活动定位座，活动定位座的侧端固定有测量定位块，支撑平台的侧端固定有磁栅尺，定尺滑座的底端固定有与磁栅尺配合的磁栅头；钢板夹紧机构包括固定在基座上的固定钳口，固定钳口的相对位置设有夹紧钳口板，基座上固定有带动夹紧钳口板沿“X”方向往复运动的第三液压油缸，基座上固定有第二导轨滑块，夹紧钳口板的侧端固定有滑动连接在第二导轨滑块上的第二直线导轨；基座固定有PLC控制器及操控屏，PLC控制器与操控屏、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一液压油缸、第二液压油缸、磁栅尺、磁栅头、第三液压油缸线路连接一起。这里钢板送料装置的作用是，能够对钢板进行精准送料；这里钢板锯切防夹装置的作用是，能够对钢板进行防夹精准切断操作；这里钢板快速精准定尺夹持装置的作用是，能够对钢板的切断长度进行精准数字控制并进行夹紧切割；这里钢板送料装置的工作原理为：首先将钢板放置在第二辊筒及第一辊筒处（大的钢板用龙门吊吊放在第二辊筒及第一辊筒处），并使得钢板的头部位于固定钳口块及活动夹紧钳口块之间，随后，启动第一液压油缸并同步带动活动夹紧钳口块朝固定钳口块方向靠拢并对钢板进行夹紧，从而对钢板位置进行校正，随后，再启动第一伺服电机，从而同步带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠旋转会带动滚珠螺母移动，从而带动送料钳口滑座一同移动，并对钢板朝着钢板锯切防夹装置方向进行送料，紧接着，启动第一液压油缸带动活动夹紧钳口块复位，从而松开位于第二辊筒及第一辊筒处的钢板，接着再启动第一伺服电机并带动送料钳口滑座复位后移，这时，钢板是支撑在第二辊筒及第一辊筒处是不动的，只有送料钳口滑座复位后移并同步带动位于送料钳口滑座上的固定钳口块及活动夹紧钳口块一同复位后移，随后，再次启动第一液压油缸并利用固定钳口块及活动夹紧钳口块再次夹紧钢板，从而再利用第一伺服电机带动送料钳口滑座朝着钢板锯切防夹装置方向移动进而把钢板也送到钢板锯切防夹装置中进行切割操作，进而重复上述操作，可以使得钢板不断的被送到钢板锯切防夹装置中进行切割操作（如图3、图4所示）；这里钢板锯切防夹装置的工作原理为：首先钢板送到切割锯片下方后，用手带动第二液压油缸 移动，第二液压油缸在轴承的引导带动下，到达合适位置，随后启动第二液压油缸并带动压块下移并压紧住钢板，紧接着，启动第二伺服电机并带动切割锯片高速旋转，随后，启动第三伺服电机带动切割锯片沿着切割通道的“X”方向锯切，当钢板被切出口子时、马上启动第四液压油缸并带动水平楔子座对准钢板的切口进行插入，防止切割锯片继续切割钢板的过程中，由于钢板产生切割夹紧效应而使切割锯片容易发生夹紧停止或断裂飞溅的情况（如图5、图6、图7、图8所示）；这里钢板快速精准定尺夹持装置的工作原理为：当钢板通过钢板送料装置输送到支撑平台顶面时、这时，钢板会顶压在测量定位块处，并通过测量定位块带动活动定位座移动并同时带动定尺滑座同步在定位杆及副定位杆上移动，在定尺滑座移动的过程中通过磁栅头在磁栅尺上的滑动测量长度，测量的数据实时传输给PLC控制器，通过事先在PLC控制器处预先设定好的定尺参数，可以在钢板送料装置输送到指定长度时、PLC控制器控制钢板送料装置上的第一伺服电机停止对钢板进行送料，从而达到对钢板快速精准定尺的目的，当钢板定长好后，PLC控制器启动第一液压油缸，从而第一液压油缸会带动夹紧钳口板朝着固定钳口的方向移动，夹紧钳口板在移动的过程中通过第一直线导轨在第一导轨滑块上滑动，从而起到对夹紧钳口板的移动稳定引导作用，从而对钢板夹持固定在固定钳口及夹紧钳口板之间（如图12、图13、图14所示）；本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通过的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令，方面快捷；这里操控屏的作用是，能够方便输入修改所需参数。

进一步完善，第二直线导轨上固定有齿条，基座上固定有编码器座，编码器座上固定有旋转编码器，旋转编码器的转轴上固定有与齿条啮合的第一齿轮，旋转编码器与PLC控制器线路连接一起。这里齿条、旋转编码器的作用是，能够控制第三液压油缸的运行速度及判断钢板的宽度，从而能够方便控制第三液压缸对钢板夹持力；这里旋转编码器为市面上现有的产品，可选用北京飞博尔电子有限公司、无锡市嘉德光电科技有限公司等公司的产品。

进一步完善，定位杆上安装有复位弹簧。这里复位弹簧的作用是，能够对测量定位块进行自动复位，从而方便需要对不同长度的钢板进行切割定尺，无需人工把测量定位块进行拨动复位。

进一步完善，定尺滑座固定有接近开关支座，接近开关支座上固定有与活动定位座配合的接近开关，接近开关与PLC控制器线路连接一起。这里接近开关支座、接近开关的作用是，用于判断活动定位座是否处于张开工作状，如果活动定位座处于收拢回位的状态时、此时，各个动力部件是不工作的，起到安全开关的作用。

进一步完善，滚珠丝杠的外端固定有第一同步带轮，第一伺服电机的转轴上固定有第二同步带轮，第二同步带轮与第一同步带轮之间的齿数比为1:3，第二同步带轮与第一同步带轮之间安装有第一同步带。这里第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带的作用是，能够方便滚珠丝杠的带动，利于安装、维护，并且第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带能够同步带动滚珠丝杠旋转，从而带动滚珠丝杠旋转的精度更高；这里第二同步带轮与第一同步带轮之间的齿数比为1:3的作用是，第一伺服电机能够省力的带动滚珠丝杠旋转，从而第一伺服电机受到的载荷小、使用寿命更长。

进一步完善，减速器的输入轴上固定有第三同步带轮，第二伺服电机的转轴上固定有第四同步带轮，第四同步带轮与第三同步带轮之间的齿数比为1:5，第四同步带轮与第三同步带轮之间安装有第二同步带。这里第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带传力时、不会发生打滑的情况，传力更稳定；这里第四同步带轮与第三同步带轮之间的齿数比为1:5的作用是，能够使得第二伺服电机省力带动切割锯片高速旋转的对板料进行切割，降低第二伺服电机的体积及降低第二伺服电机的载荷，使得第二伺服电机使用寿命更长。

进一步完善，电机滑座的顶端固定有四个呈方形布置的螺纹杆，各螺纹杆上均螺纹连接有第一螺母，各第一螺母的顶端均固定有第二齿轮，各第二齿轮的上方搁放有支撑平板，第二伺服电机固定在支撑平板处，相邻两第二齿轮之间均设有转动连接在支撑平板底面处并与相邻两第二齿轮啮合的传动齿轮组，传动齿轮组包括三个啮合一起的传动齿轮，传动齿轮与第二齿轮的齿数比为1:1，各螺纹杆上均螺纹连接有用于压紧支撑平板的第二螺母。这里螺纹杆、第一螺母、第二齿轮、支撑平板、传动齿轮组、传动齿轮、第二螺母的作用是，当第二同步带由于长时间运行时、发生延长松动的情况时、可以反向旋松第二螺母，从而使各第二螺母不会压紧在支撑平板上，然后拧动其中一个第一螺母反转，从而通过齿轮旋转，齿轮旋转会通过三个传动齿轮同步带动各第二齿轮同步同方向反转，进而带动四个第二齿轮同步上移，从而通过四个第二齿轮上移顶压支撑平板一同上移，支撑平板上移后会带动第二伺服电机上移，进而会张紧松了的第二同步带，从而提高第二同步带的使用寿命，降低成本（如图10、图11所示）；这里传动齿轮与第二齿轮的齿数比为1:1的作用是，使得其中一个第二齿轮被带动时、各第二齿轮之间能够同步旋转的。

进一步完善，减速器的侧端安装有用于罩住切割锯片的罩子，切割锯片圆周方向设有三个沿切割锯片中心均布设置的锯片稳定件，锯片稳定件包括位于切割锯片内、外两侧并均固定在罩子处的限位块，两限位块之间与切割锯片间隙配合，罩子上固定有钢丝轮安装架，钢丝轮安装架上安装有与切割锯片配合的钢丝轮。这里罩子的作用是，防止切割锯片断裂时、会飞溅出来，起到阻挡飞溅的作用；这里锯片稳定件的作用是，能够对切割锯片在高速切割板料时、起到稳定切割锯片的作用，避免切割锯片受力过大而发生变形过大，避免切割锯片发生弯曲量过大断裂的情况（如图9所示）；这里钢丝轮安装架、钢丝轮的作用是，能够对附着在切割锯片上的切割屑进行清理，避免附着有切割屑的切割锯片对钢板切面的光洁度及钢板切面精度造成影响（如图2所示）。

进一步完善，切割通道的下方设有开在基座上的碎屑接料斗，碎屑接料斗内安装有螺旋推料杆，碎屑接料斗上固定有带动螺旋推料杆旋转的第四伺服电机，碎屑接料斗的尾端配合有链板式提升机，链板式提升机的出料端放置有收集桶，第四伺服电机、链板式提升机与PLC控制器线路连接一起。这里碎屑接料斗的作用是，能够对钢板切割下来的切屑进行收集；这里螺旋推料杆、第四伺服电机的作用是，能够及时的把位于碎屑接料斗处的切屑推入到链板式提升机处进行抬升并送到收集桶处进行收集；这里链板式提升机的作用是，能够把切屑进行提升输送到收集桶处，这里链板式提升机为市面上现有的产品，可选用上海毅荣自动化设备有限公司、河北盛泰源机电设备有限公司等公司的产品。

进一步完善，送料钳口滑座及固定钳口块两相对夹持面侧和活动定位座及固定钳口两相对夹持面侧均固定有耐磨板。这里耐磨板的作用是，能够增加耐磨抗压性能，从而送料钳口滑座、固定钳口块及活动定位座、固定钳口在夹紧钢板时、不会发生送料钳口滑座、固定钳口块、活动定位座、固定钳口夹紧端面轻微凹陷的情况，从而使得对钢板夹持更稳定，更牢固。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用钢板送料装置能够对钢板进行精准送料，利用钢板锯切防夹装置能够对钢板进行切割锯片防夹精准切割，利用钢板快速精准定尺夹持装置能够对钢板切割长度进行精准数字控制并进行夹紧，本发明结构设计巧妙、合理，能够对钢板进行精准往复输送、精准定长并进行防夹精准锯切操作，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明中钢板送料装置的立体图一；

图4为本发明中钢板送料装置的立体图二；

图5为本发明中钢板锯切防夹装置的立体图一；

图6为本发明中钢板锯切防夹装置的立体图二；

图7为本发明中轴承区域的立体图三；

图8为本发明中去掉横梁时的立体图四；

图9为本发明中锯片稳定件区域的立体图五；

图10为本发明中第二伺服电机的侧视图；

图11为图10的A-A剖面图；

图12为本发明中钢板快速精准定尺夹持装置的立体图一；

图13为本发明中钢板快速精准定尺夹持装置的立体图二；

图14为本发明中钢板快速精准定尺夹持装置的立体图三；

图15为本发明中链板式提升机区域的立体图。

附图标记说明：基座1，横梁1-1，钢板送料装置2，第一直线导轨2-1，送料钳口滑座2-2，滚珠螺母2-2a，第一导轨滑块2-3，固定钳口块2-4，活动夹紧钳口块2-5，第一液压油缸2-6，滚珠丝杠2-7，第一伺服电机2-8，第一辊筒2-9，辊筒支撑座2-10，第二辊筒2-11，第一同步带轮2-12，第二同步带轮2-13，第一同步带2-14，钢板锯切防夹装置3，电机滑座3-1，减速器3-2，切割锯片3-3，第二伺服电机3-4，第三伺服电机3-5，第一液压油缸3-6，水平楔子座3-7，水平楔子3-8，第三直线导轨3-9，第三导轨滑块3-10，轴承座3-11，轴杆3-12，轴承3-13，第二液压油缸3-14，压块3-15，导向杆3-16，第三同步带轮3-17，第四同步带轮3-18，第二同步带3-19，螺纹杆3-20，第一螺母3-21，第二齿轮3-22，支撑平板3-23，传动齿轮组3-24，传动齿轮3-24a，第二螺母3-25，罩子3-26，锯片稳定件3-27，限位块3-27a，钢丝轮安装架3-28，钢丝轮3-29，钢板快速精准定尺夹持装置4，支撑平台4-1，钢板定尺机构4-2，定位杆4-2a，副定位杆4-2b，定尺滑座4-2c，凹口4a-2c，活动定位座4-2d，测量定位块4-2e， 磁栅尺4-2f，磁栅头4-2g，复位弹簧4-2h，接近开关支座4-2j，接近开关4-2k，钢板夹紧机构4-3，固定钳口4-3a，夹紧钳口板4-3b，第三液压油缸4-3c，第二导轨滑块4-3e，第二直线导轨4-3f，齿条4-3g，编码器座4-3h，旋转编码器4-3j，第一齿轮4-3k，PLC控制器5，操控屏6，碎屑接料斗7，螺旋推料杆8，第四伺服电机9，链板式提升机10，收集桶11，耐磨板12，油泵及油路系统13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照附图：这种钢板防夹精准定尺锯切锯板机，包括基座1，基座1上设置有钢板送料装置2，钢板送料装置2的侧端设有钢板锯切防夹装置3，钢板锯切防夹装置3侧端设有钢板快速精准定尺夹持装置4；钢板送料装置2包括固定在基座1上固定并沿“Y”方向设置的第一直线导轨2-1，基座1上方设有送料钳口滑座2-2，送料钳口滑座2-2的底端固定有与第一直线导轨2-1滑动配合的第一导轨滑块2-3，送料钳口滑座2-2上固定有固定钳口块2-4，固定钳口块2-4的相对位置设有沿“X”方向滑动连接在送料钳口滑座2-2上的活动夹紧钳口块2-5，活动夹紧钳口块2-5通过固定在送料钳口滑座2-2上的第一液压油缸2-6沿“X”方向往复移动，送料钳口滑座2-2的底面固定有滚珠螺母2-2a，基座1上转动连接有与滚珠螺母2-2a配合一起的滚珠丝杠2-7，基座1上固定有带动滚珠丝杠2-7正、反转的第一伺服电机2-8，送料钳口滑座2-2上转动连接有一组第一辊筒2-9,各第一辊筒2-9与送料钳口滑座2-2的顶面持平，第一辊筒2-9的外侧设有固定在基座1上的辊筒支撑座2-10，辊筒支撑座2-10上转动连接有一组第二辊筒2-11，第二辊筒2-11与第一辊筒2-9顶端持平；钢板锯切防夹装置3包括固定在基座1顶端的横梁1-1，横梁1-1上设有沿“X”方向滑动的电机滑座3-1，电机滑座3-1上固定有减速器3-2，减速器3-2的输出端固定有切割锯片3-3，电机滑座3-1上固定有驱动减速器3-2输入轴转动的第二伺服电机3-4，基座1上固定有驱动电机滑座3-1沿“X”方向运动的第三伺服电机3-5；基座1上开有用于切割锯片3-3通过的切割通道1-2，基座1上安装有第四液压油缸3-6，第四液压油缸3-6的活塞杆外端固定有滑动连接在基座1上的水平楔子座3-7，水平楔子座3-7的外端部固定有位置与切割通道1-2对应的水平楔子3-8，基座1上固定有沿“X”方向设置的第三直线导轨3-9，水平楔子座3-7的底面固定有与第三直线导轨3-9滑动配合一起的第三导轨滑块3-10；基座1的顶端设有横向通道孔1-3，横向通道孔1-3沿“Z”方向贯穿基座1顶端，横向通道孔1-3上插接有轴承座3-11，轴承座3-11上安装有轴杆3-12，轴杆3-12的内、外端均安装有顶在基座1端面的轴承3-13，轴承座3-11的底端固定有防止轴承座3-11从横向通道孔1-3处脱出的第二液压油缸3-14，第二液压油缸3-14的活塞杆底端固定有压块3-15，压块3-15上固定有插接在第二液压油缸3-14下座上的导向杆3-16；钢板快速精准定尺夹持装置4包括支撑平台4-1，支撑平台4-1上安装有钢板定尺机构4-2及钢板夹紧机构4-3；钢板定尺机构4-2包括固定在支撑平台4-1侧端的定位杆4-2a，定位杆4-2a的正下方设有固定在支撑平台4-1上的副定位杆4-2b，定位杆4-2a上插接有定尺滑座4-2c，定尺滑座4-2c的底部插接在副定位杆4-2b处，定尺滑座4-2c上开有凹口4a-2c，凹口4a-2c处设有转动连接在定位杆4-2a上的活动定位座4-2d，活动定位座4-2d的侧端固定有测量定位块4-2e，支撑平台4-1的侧端固定有磁栅尺4-2f，定尺滑座4-2c的底端固定有与磁栅尺4-2f配合的磁栅头4-2g；钢板夹紧机构4-3包括固定在基座1上的固定钳口4-3a，固定钳口4-3a的相对位置设有夹紧钳口板4-3b，基座1上固定有带动夹紧钳口板4-3b沿“X”方向往复运动的第三液压油缸4-3c，基座1上固定有第二导轨滑块4-3d，夹紧钳口板4-3b的侧端固定有滑动连接在第二导轨滑块4-3e上的第二直线导轨4-3e；基座1固定有PLC控制器5及操控屏6，PLC控制器5与操控屏6、第一伺服电机2-8、第二伺服电机3-4、第三伺服电机3-5、第一液压油缸2-6、第二液压油缸3-14、磁栅尺4-2f、磁栅头4-2g、第三液压油缸4-3c线路连接一起。

第二直线导轨4-3f上固定有齿条4-3g，基座1上固定有编码器座4-3h，编码器座4-3h上固定有旋转编码器4-3j，旋转编码器4-3j的转轴上固定有与齿条4-3g啮合的第一齿轮4-3k，旋转编码器4-3j与PLC控制器5线路连接一起。

定位杆4-2a上安装有复位弹簧4-2h。

定尺滑座4-2c固定有接近开关支座4-2j，接近开关支座4-2j上固定有与活动定位座4-2d配合的接近开关4-2k，接近开关4-2k与PLC控制器5线路连接一起。

滚珠丝杠2-7的外端固定有第一同步带轮2-12，第一伺服电机2-8的转轴上固定有第二同步带轮2-13，第二同步带轮2-13与第一同步带轮2-12之间的齿数比为1:3，第二同步带轮2-13与第一同步带轮2-12之间安装有第一同步带2-14。

减速器3-2的输入轴上固定有第三同步带轮3-17，第二伺服电机3-4的转轴上固定有第四同步带轮3-18，第四同步带轮3-18与第三同步带轮3-17之间的齿数比为1:5，第四同步带轮3-18与第三同步带轮3-17之间安装有第二同步带3-19。

电机滑座3-1的顶端固定有四个呈方形布置的螺纹杆3-20，各螺纹杆3-20上均螺纹连接有第一螺母3-21，各第一螺母3-21的顶端均固定有第二齿轮3-22，各第二齿轮3-22的上方搁放有支撑平板3-23，第二伺服电机3-4固定在支撑平板3-23处，相邻两第二齿轮3-22之间均设有转动连接在支撑平板3-23底面处并与相邻两第二齿轮3-22啮合的传动齿轮组3-24，传动齿轮组3-24包括三个啮合一起的传动齿轮3-24a，传动齿轮3-24a与第二齿轮3-22的齿数比为1:1，各螺纹杆3-20上均螺纹连接有用于压紧支撑平板3-23的第二螺母3-25。

减速器3-2的侧端安装有用于罩住切割锯片3-3的罩子3-26，切割锯片3-3圆周方向设有三个沿切割锯片3-3中心均布设置的锯片稳定件3-27，锯片稳定件3-27包括位于切割锯片3-3内、外两侧并均固定在罩子3-26处的限位块3-27a，两限位块3-27a之间与切割锯片3-3间隙配合，罩子3-26上固定有钢丝轮安装架3-28，钢丝轮安装架3-28上安装有与切割锯片3-3配合的钢丝轮3-29。

切割通道1-2的下方设有开在基座1上的碎屑接料斗7，碎屑接料斗7内安装有螺旋推料杆8，碎屑接料斗7上固定有带动螺旋推料杆8旋转的第四伺服电机9，碎屑接料斗7的尾端配合有链板式提升机10，链板式提升机10的出料端放置有收集桶11，第四伺服电机9、链板式提升机10与PLC控制器5线路连接一起。

送料钳口滑座2-2及固定钳口块2-4两相对夹持面侧和活动定位座4-2d及固定钳口4-3a两相对夹持面侧均固定有耐磨板11。

本发明的工作原理:首先将钢板放置在第一辊筒2-9处并对齐，钢板为了避免倾斜也同步搁放在第二辊筒2-11处，随后，PLC控制器5控制启动第一液压油缸2-6并带动活动夹紧钳口块2-5朝固定钳口块2-4方向移动并对钢板进行夹紧操作，随后，PLC控制器5控制再启动第一伺服电机2-8并带动滚珠丝杠2-7旋转，从而带动送料钳口滑座2-2朝测量定位块4-2e（测量定位块4-2e的内端面与切割锯片3-3的外端面持平，确保测量定位块4-2e初始位置是0位）移动，并使得钢板的端面顶压测量定位块4-2e的内端面并使测量定位块4-2fe发生移动，测量定位块4-2e发生移动会同步带动磁栅头4-2g在磁栅尺4-2f处移动并获得钢板需要切割的长度数据，当到达钢板切割长度数据后，第一伺服电机2-8停止，这时，PLC控制器5启动第一液压油缸2-6并带动夹紧钳口板4-3b横向夹紧住钢板，然后，PLC控制器5再启动第二液压油缸3-14并利用压块3-15纵向压紧住钢板，紧接着，PLC控制器5再启动第一液压油缸2-6带动活动夹紧钳口块2-5复位，从而松开钢板，接着PLC控制器5控制再启动第一伺服电机2-8并带动送料钳口滑座2-2复位，紧接着，PLC控制器5启动第二伺服电机3-4并带动切割锯片3-3高速旋转，随后，PLC控制器5控制第三伺服电机3-5带动切割锯片3-3沿着切割通道1-2方向锯切，当钢板切出口子时、PLC控制器马上启动第四液压油缸3-6并带动水平楔子座3-7对钢板产生的口子用水平楔子3-8进行插入（这时切割锯片3-3还是持续匀速的对钢板进行锯切操作），防止切割锯片3-3在切割钢板的过程中，由于钢板被切割靠拢的特性而使得切割锯片3-3容易发生夹死断裂的情况发生，切割好钢板后，PLC控制器5控制第二液压油缸3-14、第三液压油缸4-3c带动压块3-15及夹紧钳口板4-3b松开切割下来的钢板并对钢板定长成品进行拿出，切割所产生的金属屑通过碎屑接料斗7、螺旋推料杆8、第四伺服电机9、链板式提升机10收集到收集桶11处进行处理；本方案中第一液压油缸2-6、第二液压油缸3-14、，第三液压油缸4-3c为带阀液压油缸，液压油缸通过油泵及油路系统13对各液压油缸提供动力，PLC控制器5只需要控制液压油缸上的阀门就能够控制液压油缸的前进或后退；本发明结构设计巧妙、合理，能够对钢板进行送料、精准定长并进行防夹精准锯切下来操作，值得推广应用。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (10)

1.一种钢板防夹精准定尺锯切锯板机，包括基座（1），其特征是：所述基座（1）上设置有钢板送料装置（2），所述钢板送料装置（2）的侧端设有钢板锯切防夹装置（3），所述钢板锯切防夹装置（3）侧端设有钢板快速精准定尺夹持装置（4）；

所述钢板送料装置（2）包括固定在基座（1）上固定并沿“Y”方向设置的第一直线导轨（2-1），所述基座（1）上方设有送料钳口滑座（2-2），所述送料钳口滑座（2-2）的底端固定有与第一直线导轨（2-1）滑动配合的第一导轨滑块（2-3），所述送料钳口滑座（2-2）上固定有固定钳口块（2-4），所述固定钳口块（2-4）的相对位置设有沿“X”方向滑动连接在送料钳口滑座（2-2）上的活动夹紧钳口块（2-5），所述活动夹紧钳口块（2-5）通过固定在送料钳口滑座（2-2）上的第一液压油缸（2-6）沿“X”方向往复移动，所述送料钳口滑座（2-2）的底面固定有滚珠螺母（2-2a），所述基座（1）上转动连接有与滚珠螺母（2-2a）配合一起的滚珠丝杠（2-7），所述基座（1）上固定有带动滚珠丝杠（2-7）正、反转的第一伺服电机（2-8），所述送料钳口滑座（2-2）上转动连接有一组第一辊筒（2-9）,各所述第一辊筒（2-9）与送料钳口滑座（2-2）的顶面持平，所述第一辊筒（2-9）的外侧设有固定在基座（1）上的辊筒支撑座（2-10），所述辊筒支撑座（2-10）上转动连接有一组第二辊筒（2-11），所述第二辊筒（2-11）与第一辊筒（2-9）顶端持平；

所述钢板锯切防夹装置（3）包括固定在基座（1）顶端的横梁（1-1），所述横梁（1-1）上设有沿“X”方向滑动的电机滑座（3-1），所述电机滑座（3-1）上固定有减速器（3-2），所述减速器（3-2）的输出端固定有切割锯片（3-3），所述电机滑座（3-1）上固定有驱动减速器（3-2）输入轴转动的第二伺服电机（3-4），所述基座（1）上固定有驱动电机滑座（3-1）沿“X”方向运动的第三伺服电机（3-5）；所述基座（1）上开有用于切割锯片（3-3）通过的切割通道（1-2），所述基座（1）上安装有第四液压油缸（3-6），所述第四液压油缸（3-6）的活塞杆外端固定有滑动连接在基座（1）上的水平楔子座（3-7），所述水平楔子座（3-7）的外端部固定有位置与切割通道（1-2）对应的水平楔子（3-8），所述基座（1）上固定有沿“X”方向设置的第三直线导轨（3-9），所述水平楔子座（3-7）的底面固定有与第三直线导轨（3-9）滑动配合一起的第三导轨滑块（3-10）；所述基座（1）的顶端设有横向通道孔（1-3），所述横向通道孔（1-3）沿“Z”方向贯穿基座（1）顶端，所述横向通道孔（1-3）上插接有轴承座（3-11），所述轴承座（3-11）上安装有轴杆（3-12），所述轴杆（3-12）的内、外端均安装有顶在基座（1）端面的轴承（3-13），所述轴承座（3-11）的底端固定有防止轴承座（3-11）从横向通道孔（1-3）处脱出的第二液压油缸（3-14），所述第二液压油缸（3-14）的活塞杆底端固定有压块（3-15），所述压块（3-15）上固定有插接在第二液压油缸（3-14）下座上的导向杆（3-16）；

所述钢板快速精准定尺夹持装置（4）包括支撑平台（4-1），所述支撑平台（4-1）上安装有钢板定尺机构（4-2）及钢板夹紧机构（4-3）；所述钢板定尺机构（4-2）包括固定在支撑平台（4-1）侧端的定位杆（4-2a），所述定位杆（4-2a）的正下方设有固定在支撑平台（4-1）上的副定位杆（4-2b），所述定位杆（4-2a）上插接有定尺滑座（4-2c），所述定尺滑座（4-2c）的底部插接在副定位杆（4-2b）处，所述定尺滑座（4-2c）上开有凹口（4a-2c），所述凹口（4a-2c）处设有转动连接在定位杆（4-2a）上的活动定位座（4-2d），所述活动定位座（4-2d）的侧端固定有测量定位块（4-2e），所述支撑平台（4-1）的侧端固定有磁栅尺（4-2f），所述定尺滑座（4-2c）的底端固定有与磁栅尺（4-2f）配合的磁栅头（4-2g）；所述钢板夹紧机构（4-3）包括固定在基座（1）上的固定钳口（4-3a），所述固定钳口（4-3a）的相对位置设有夹紧钳口板（4-3b），所述基座（1）上固定有带动夹紧钳口板（4-3b）沿“X”方向往复运动的第三液压油缸（4-3c），所述基座（1）上固定有第二导轨滑块（4-3e），所述夹紧钳口板（4-3b）的侧端固定有滑动连接在第二导轨滑块（4-3e）上的第二直线导轨（4-3f）；

所述基座（1）固定有PLC控制器（5）及操控屏（6），所述PLC控制器（5）与操控屏（6）、第一伺服电机（2-8）、第二伺服电机（3-4）、第三伺服电机（3-5）、第一液压油缸（2-6）、第二液压油缸（3-14）、磁栅尺（4-2f）、磁栅头（4-2g）、第三液压油缸（4-3c）线路连接一起。

2.根据权利要求1所述的一种钢板防夹精准定尺锯切锯板机，其特征是：所述第二直线导轨（4-3f）上固定有齿条（4-3g），所述基座（1）上固定有编码器座（4-3h），所述编码器座（4-3h）上固定有旋转编码器（4-3j），所述旋转编码器（4-3j）的转轴上固定有与齿条（4-3g）啮合的第一齿轮（4-3k），所述旋转编码器（4-3j）与PLC控制器（5）线路连接一起。

3.根据权利要求1所述的一种钢板防夹精准定尺锯切锯板机，其特征是：所述定位杆（4-2a）上安装有复位弹簧（4-2h）。

4.根据权利要求1所述的一种钢板防夹精准定尺锯切锯板机，其特征是：所述定尺滑座（4-2c）上固定有接近开关支座（4-2j），所述接近开关支座（4-2j）上固定有与活动定位座（4-2d）配合的接近开关（4-2k），所述接近开关（4-2k）与PLC控制器（5）线路连接一起。

5.根据权利要求1所述的一种钢板防夹精准锯切锯板机，其特征是：所述滚珠丝杠（2-7）的外端固定有第一同步带轮（2-12），所述第一伺服电机（2-8）的转轴上固定有第二同步带轮（2-13），所述第二同步带轮（2-13）与第一同步带轮（2-12）之间的齿数比为1:3，所述第二同步带轮（2-13）与第一同步带轮（2-12）之间安装有第一同步带（2-14）。

6.根据权利要求1所述的一种钢板防夹精准定尺锯切锯板机，其特征是：所述减速器（3-2）的输入轴上固定有第三同步带轮（3-17），所述第二伺服电机（3-4）的转轴上固定有第四同步带轮（3-18），所述第四同步带轮（3-18）与第三同步带轮（3-17）之间的齿数比为1:5，所述第四同步带轮（3-18）与第三同步带轮（3-17）之间安装有第二同步带（3-19）。

7.根据权利要求6所述的一种钢板防夹精准定尺锯切锯板机，其特征是：所述电机滑座（3-1）的顶端固定有四个呈方形布置的螺纹杆（3-20），各所述螺纹杆（3-20）上均螺纹连接有第一螺母（3-21），各所述第一螺母（3-21）的顶端均固定有第二齿轮（3-22），各所述第二齿轮（3-22）的上方搁放有支撑平板（3-23），所述第二伺服电机（3-4）固定在支撑平板（3-23）处，相邻两所述第二齿轮（3-22）之间均设有转动连接在支撑平板（3-23）底面处并与相邻两所述第二齿轮（3-22）啮合的传动齿轮组（3-24），所述传动齿轮组（3-24）包括三个啮合一起的传动齿轮（3-24a），所述传动齿轮（3-24a）与第二齿轮（3-22）的齿数比为1:1，各所述螺纹杆（3-20）上均螺纹连接有用于压紧支撑平板（3-23）的第二螺母（3-25）。

8.根据权利要求1所述的一种钢板防夹精准锯切锯板机，其特征是：所述减速器（3-2）的侧端安装有用于罩住切割锯片（3-3）的罩子（3-26），所述切割锯片（3-3）圆周方向设有三个沿切割锯片（3-3）中心均布设置的锯片稳定件（3-27），所述锯片稳定件（3-27）包括位于切割锯片（3-3）内、外两侧并均固定在罩子（3-26）处的限位块（3-27a），两所述限位块（3-27a）之间与切割锯片（3-3）间隙配合，所述罩子（3-26）上固定有钢丝轮安装架（3-28），所述钢丝轮安装架（3-28）上安装有与切割锯片（3-3）配合的钢丝轮（3-29）。

9.根据权利要求1所述的一种钢板防夹精准锯切锯板机，其特征是：所述切割通道（1-2）的下方设有开在基座（1）上的碎屑接料斗（7），所述碎屑接料斗（7）内安装有螺旋推料杆（8），所述碎屑接料斗（7）上固定有带动螺旋推料杆（8）旋转的第四伺服电机（9），所述碎屑接料斗（7）的尾端配合有链板式提升机（10），所述第四伺服电机（9）、链板式提升机（10）与PLC控制器（5）线路连接一起。

10.根据权利要求1所述的一种钢板防夹精准锯切锯板机，其特征是：所述送料钳口滑座（2-2）及固定钳口块（2-4）两相对夹持面侧和所述活动定位座（4-2d）及固定钳口（4-3a）两相对夹持面侧均固定有耐磨板（12）。