CN211638509U - 基于进给行程控制的导向头伺服升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于进给行程控制的导向头伺服升降装置，包括基座，基座上设有工件安装座，基座上设有锯切架体，锯切架体上安装有主动带轮及从动带轮，主动带轮与从动带轮之间安装有锯条，主动带轮通过高速主轴电机驱动，锯切架体上固定有第一丝杠螺母，基座上固定有支撑座，支撑座上固定有伺服电机，第一丝杠螺母上设有丝杠，锯切架体上设有安装座，安装座上滑动有齿条，齿条的顶端固定有导向块，导向块上开有纵向通过孔，锯条穿过配合在纵向通过孔处，安装座上转动连接有转轴，转轴上固定有与齿条配合一起的齿轮，安装座上固定有减速伺服电机。本实用新型使导向块能够根据锯条切割工件厚度的不同而改变对锯条的导向，值得推广应用。

Description

基于进给行程控制的导向头伺服升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种引导装置，尤其是一种基于进给行程控制的导向头伺服升降装置。

背景技术

用锯条锯切工件来说最怕的就是工件厚度的不一致性，工件厚度的不一致会造成锯条切割工件时的受到阻力不均，由于电机带动锯条的切割速度是保持匀速不变的，所以锯片在遇到工件厚的区域时会发生锯条阻力受阻加剧、锯条变形加大的情况，极易造成锯条发生扭曲及受力过大，从而造成锯条变形加剧而发生断裂的情况发生，市面上也没有很好的办法去解决这一问题，通常都是人工去调节锯条进给速度及切割速度来达到，切割到工件薄区域时锯条快进给快切速、切割到工件厚区域时锯条慢进给慢切速，从而避免锯条容易断裂的情况，但是这种判断需要人工根据经验来调整，对工人的经验、素质要求高、而且工人也会经常发生误操作的情况，从而锯条锯切工件发生断裂的情况，时有发生，对企业造成不小的损失。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够根据工件不同厚度来引导锯条切割工件，避免锯条切割厚度不均的工件是易发生断裂的基于进给行程控制的导向头伺服升降装置，满足了企业在切割工件的不同厚度区域时、能够引导导向锯条受力均匀、防止锯条切割到工件厚区域时、锯条易断裂情况发生的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种基于进给行程控制的导向头伺服升降装置，包括基座，基座上设有工件安装座，基座上设有沿“X”方向滑动连接在锯切架体上，锯切架体上安装有主动带轮及从动带轮，主动带轮与从动带轮之间安装有锯条，主动带轮通过固定在锯切架体上的高速主轴电机驱动，锯切架体上固定有第一丝杠螺母，基座上固定有支撑座，支撑座上固定有伺服电机，第一丝杠螺母上螺纹配合有通过伺服电机驱动的丝杠，锯切架体上固定有安装座，安装座上沿“Z”方向纵向滑动有齿条，齿条的顶端固定有导向块，导向块上开有纵向通过孔，锯条穿过配合在纵向通过孔处，安装座上转动连接有转轴，转轴上固定有与齿条配合一起的齿轮，安装座上固定有驱动转轴旋转的减速伺服电机。这里高速主轴电机的作用是，能够驱动锯条旋转；这里丝杠、第一丝杠螺母的作用是，能够带动锯切架体沿着“X”方向移动，从而带动锯条能够对工件进行切割；这里齿条、齿轮、减速伺服电机的作用是，能够带动齿条上、下移动，从而带动位于齿条顶端上的导向块能够上、下移动，从而对锯条进行引导，避免锯条切割到厚区域时、锯条阻力增加，锯条变形易断裂的情况发生；这里导向块的作用是，能够使导向块对锯条进行引导导向作用，从而能够确保锯条在切割工件厚区域时、能够保证锯条的受力均衡性，避免锯条发生变形易断裂的情况。

进一步完善，纵向通过孔的两端端面上都设有限位块，两限位块上都开有第一螺纹孔，导向块的两端都开有安装孔，两安装孔都安装有与第一螺纹孔配合的内六角螺栓，导向块的两侧端四角都开有第二螺纹孔，各第二螺纹孔处都安装有顶在两限位块上的定位螺钉。这里限位块、第一螺纹孔、安装孔、内六角螺栓、第二螺纹孔、定位螺钉的作用是，能够调节两限位块之间的间距，从而适应于不同厚度的锯条，也使的导向块引导锯条更精准，避免纵向通过孔的宽度与锯条的厚度不匹配而导致，锯条在切割工件厚区域时、锯条变形过大，避免锯条易断裂的情况发生；这里更换两限位块的步骤为：当需要对两限位块缩小间距时、只需要更换更短的内六角螺栓与第一螺纹孔配合一起，在同时更换更短的定位螺钉用于顶压在限位块上即可调整两限位块之间的间距。

进一步完善，基座上固定有用于工件切割碎屑输送的排屑器。这里排屑器的作用是，对于锯条对工件切割下来的碎屑进行收集及排放到指定区域进行处理；这里排屑器为市面上现有的产品，可选用常州欧姆机床附件有限公司、沧州市精创机械制造有限公司等公司的产品。

进一步完善，锯切架体上安装有PLC控制器及操控显示屏，PLC控制器与操控显示屏、高速主轴电机、伺服电机、减速伺服电机、排屑器线路连接一起。这里PLC控制器、操控显示屏的作用是，能够带动导向块沿着“X、Y、Z”的坐标特性，来带动导向块左、右、上、下移动，这里导向块根据工件的不同厚度区域，再结合对应的“X、Y、Z”来对锯条进行导向，从而确保锯条在切割工件的不同厚度区域时、能够调整导向块对锯条的导向位置，从而避免锯条切割到工件的厚区域时、发生锯条阻力太大而使锯条容易发生断裂的情况发生；本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编辑逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用高速主轴电机的作用是，能够驱动锯条旋转，利用丝杠、第一丝杠螺母能够带动锯切架体沿着“X”方向移动，从而带动锯条能够对工件进行切割，利用齿条、齿轮、减速伺服电机能够带动齿条上、下移动，从而带动位于齿条顶端上的导向块能够上、下移动，利用导向块能够使导向块对锯条进行导向作用，从而能够确保锯条在切割厚度不同的工件时、能够保证锯条的受力均衡性，本实用新型结构设计巧妙、合理，使导向块能够根据锯条切割工件厚度的不同而改变对锯条的导向位置及锯条的切割速度，从而避免传统对锯切工件进行锯切时、锯条易断裂的情况发生，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为图2的A区域局部放大图；

图4为本实用新型中导向块区域的结构示意图；

图5为本实用新型的工件立体图三；

图6为本实用新型的工作原理流程图。

附图标记说明：基座1，工件安装座2，锯切架体3，主动带轮4，从动带轮5，锯条6，高速主轴电机7，第一丝杠螺母8，支撑座9，伺服电机10，丝杠11，安装座12，齿条13，导向块14，纵向通过孔14-1，安装孔14-2，第二螺纹孔14-3，转轴15，齿轮15-1，减速伺服电机16，限位块17，内六角螺钉18，定位螺钉19，排屑器20，PLC控制器21，操控显示屏22，锯切工件23，切割区域23-1。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种基于进给行程控制的导向头伺服升降装置，包括基座1，基座1上设有工件安装座2，基座1上设有沿“X”方向滑动连接在锯切架体3上，锯切架体3上安装有主动带轮4及从动带轮5，主动带轮4与从动带轮5之间安装有锯条6，主动带轮4通过固定在锯切架体3上的高速主轴电机7驱动，锯切架体3上固定有第一丝杠螺母8，基座1上固定有支撑座9，支撑座9上固定有伺服电机10，第一丝杠螺母8上螺纹配合有通过伺服电机10驱动的丝杠11，锯切架体3上固定有安装座12，安装座12上沿“Z”方向纵向滑动有齿条13，齿条13的顶端固定有导向块14，导向块14上开有纵向通过孔14-1，锯条6 穿过纵向通过孔14-1处，安装座12上转动连接有转轴15，转轴15上固定有与齿条13配合一起的齿轮15-1，安装座12上固定有驱动转轴15旋转的减速伺服电机16。

纵向通过孔14-1的两端端面上都设有限位块17，两限位块17上都开有第一螺纹孔17-1，导向块14的两端都开有安装孔14-2，两安装孔14-2上都安装有与第一螺纹孔17-1 配合的内六角螺栓18，导向块14的两侧端四角都开有第二螺纹孔14-3，各第二螺纹孔14-3 处都安装有分别顶在两限位块17上的定位螺钉19。

基座1上固定有用于工件切割碎屑输送的排屑器20。

锯切架体3上安装有PLC控制器21及操控显示屏22，PLC控制器21与操控显示屏22、高速主轴电机7、伺服电机10、减速伺服电机16、排屑器20线路连接一起。

本实用新型的工作原理：首先把锯切工件23安装固定在在工件安装座2处，随后，启动高速主轴电机7，高速主轴电机7带动主动轮4高速旋转并带动锯条6高速转动，随后减速伺服电机16带动丝杠11旋转，丝杠11旋转会带动第一丝杠螺母8移动，由于第一丝杠螺母8固定在锯切架体3处，从而会带动锯切架体3沿着“X”方向移动并带动锯条6沿着“X”方向移动，当锯条6触碰到锯切工件23时，导向块14会根据锯切工件23不同的厚度区域，来调整导向块14的上、下位置及锯条6的进给切割速度，导向块14的上、下位置及锯条6的进给切割速度根据切割工件23不同厚度区域与“X、Y、Z”相对应起来，锯切工件23的具体切割参数提前编入到PLC控制器21中，只要锯条6到达对应侧的“X、Y、 Z”区域，伺服电机10就会控制齿轮22进行旋转，从而带动齿条13进行升、降控制，从而会控制导向块14来导向切割锯切工件23不同厚度的区域(如图6所示)，避免传统对锯切工件23进行切割并使锯条6切割到厚区域时、锯条6容易受力过大变形易发生断裂的情况发生，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种基于进给行程控制的导向头伺服升降装置，包括基座(1)，所述基座(1)上设有工件安装座(2)，所述基座(1)上设有沿“X”方向滑动连接在锯切架体(3)上，所述锯切架体(3)上安装有主动带轮(4)及从动带轮(5)，所述主动带轮(4)与从动带轮(5)之间安装有锯条(6)，所述主动带轮(4)通过固定在锯切架体(3)上的高速主轴电机(7)驱动，其特征是：所述锯切架体(3)上固定有第一丝杠螺母(8)，所述基座(1)上固定有支撑座(9)，所述支撑座(9)上固定有伺服电机(10)，所述第一丝杠螺母(8)上螺纹配合有通过伺服电机(10)驱动的丝杠(11)，所述锯切架体(3)上固定有安装座(12)，所述安装座(12)上沿“Z”方向纵向滑动有齿条(13)，所述齿条(13)的顶端固定有导向块(14)，所述导向块(14)上开有纵向通过孔(14-1)，所述锯条(6)穿过纵向通过孔(14-1)处，所述安装座(12)上转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)上固定有与齿条(13)配合一起的齿轮(15-1)，所述安装座(12)上固定有驱动转轴(15)旋转的减速伺服电机(16)。

2.根据权利要求1所述的基于进给行程控制的导向头伺服升降装置，其特征是：所述纵向通过孔(14-1)的两端端面上都设有限位块(17)，两所述限位块(17)上都开有第一螺纹孔(17-1)，所述导向块(14)的两端都开有安装孔(14-2)，两所述安装孔(14-2)上都安装有与第一螺纹孔(17-1)配合的内六角螺栓(18)，所述导向块(14)的两侧端四角都开有第二螺纹孔(14-3)，各所述第二螺纹孔(14-3)处都安装有分别顶在两所述限位块(17)上的定位螺钉(19)。

3.根据权利要求1所述的基于进给行程控制的导向头伺服升降装置，其特征是：所述基座(1)上固定有用于工件切割碎屑输送的排屑器(20)。

4.根据权利要求1所述的基于进给行程控制的导向头伺服升降装置，其特征是：所述锯切架体(3)上安装有PLC控制器(21)及操控显示屏(22)，所述PLC控制器(21)与操控显示屏(22)、高速主轴电机(7)、伺服电机(10)、减速伺服电机(16)、排屑器(20)线路连接一起。

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