CN112548219A - 一种圆锯机长料自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆锯机长料自动送料装置，包括主框架，及设置于主框架上并排平行设置的线性滑轨，及可在线性滑轨上移动的送料滑台，所述两个线性滑轨之间平行设置有斜齿齿条，所述送料滑台上设置有伺服电机和减速机，伺服电机和减速机相连，减速机连接设置有与斜齿齿条相匹配的斜齿轮，所述送料滑台上设置有与线性滑轨垂直的线性滑块，及连接在线性滑块上的避让支架，及下盖固定于送料滑台上的避让油缸。独立式全自动送料装置可与任何相同功能设备进行对接；滚筒托料减少长料与接触面的摩擦力，使送料更加平稳、顺畅；伺服电机驱动斜齿轮、斜齿齿条，让送料精度更加精确；避让油缸使长料与夹紧钳口合理避让，提高材料的重复送料精度。

Description

一种圆锯机长料自动送料装置

技术领域

本发明涉及一种圆锯机长料自动送料装置。

背景技术

金属圆锯机主要用于金属材料下料工序，由于金属圆锯机自身具有高精度的条件，其在下料过程中，切断面表面粗糙度高、精度精确，所以一般省去了材料的平端工序，与传统的金属带锯床相比，圆锯机更高效、更精确，常规的圆锯机不适用于锯切长料，当锯切材料的长度超过其直径的一定倍数，材料就会发生变形，锯切过程中材料会发生剧烈的振动，振动传至锯片，致使设备产生极大的噪音、严重影响切割精度甚至破坏锯片无法锯切，存在非常大的安全隐患，但市场上对长料的锯切需求还是比较大的，例如：船舶、桥梁、钢结构厂房上用的紧固件、主轴等。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种结构简单，操作方便，防止长料变形，送料更稳定、顺畅，提高重复送料精度，落料更加快捷，大大提高加工效率的圆锯机长料自动送料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种圆锯机长料自动送料装置，包括主框架，及设置于主框架上并排平行设置的线性滑轨，及可在线性滑轨上移动的送料滑台，所述两个线性滑轨之间平行设置有斜齿齿条，所述送料滑台上设置有伺服电机和减速机，伺服电机和减速机相连，减速机连接设置有与斜齿齿条相匹配的斜齿轮，所述送料滑台通过伺服电机传动斜齿轮与斜齿齿条，使之在线性滑轨上滑动，所述送料滑台上设置有与线性滑轨垂直的线性滑块，及连接在线性滑块上的避让支架，及下盖固定于送料滑台上的避让油缸，所述避让油缸的活塞杆连接避让支架，避让油缸的活塞杆伸缩推动避让支架在线性滑块上移动，所述夹紧油缸的上盖固定于避让支架下端，所述夹紧油缸的活塞杆朝向线性滑轨一端设置有夹紧钳口，夹紧钳口位于避让支架的下方，夹紧油缸的活塞杆缩回带动夹紧钳口夹持长料，所述主框架的并排两个立杆上分别设置了脱料气缸和六棱钢轴承座，所述六棱钢轴承座上设置有六棱钢，所述六棱钢上设置有连杆和脱料架，连杆的另一端与脱料气缸的活塞杆相连，脱料气缸的活塞杆伸出推动连杆，转动六棱钢使脱料架翻转进行下料。

进一步地，所述主框架一端设置有前行程限位块，另一端设置有后行程限位块，所述后行程限位块一端的下方设置有可二次加工料尾箱，所述前行程限位块一端的主框架一侧设置有滚筒，所述滚筒下方设置有短料成品箱，所述前行程限位块另一侧下方设置有料头料尾箱。

进一步地，所述脱料架内均匀设置有滚轮，脱料架一侧与六棱钢相连，另一侧下方设置有长料成品架，所述脱料架与滚筒位于主框架同一侧，脱料架与滚筒平行成一直线设置。

进一步地，所述主框架的另一侧设置有拖链，及用于拖链运动的拖链滚筒，所述拖链、拖链滚筒与脱料架分别位于主框架的两侧。

进一步地，所述脱料气缸的水平位置低于六棱钢轴承座的水平位置。

进一步地，所述避让油缸、夹紧油缸、脱料气缸、减速机和伺服电机均由PLC全程控制。

本发明圆锯机长料自动送料装置的有益效果：独立式全自动送料装置可与任何相同功能设备进行对接；滚筒托料减少长料与接触面的摩擦力，使送料更加平稳、顺畅；伺服电机驱动斜齿轮、斜齿齿条，让送料精度更加精确；避让油缸使长料与夹紧钳口合理避让，夹紧钳口向后退时应脱离与材料的接触，夹紧钳口夹持材料向前送料时应避免材料与锯切钳口的接触，减少材料与钳口的摩擦、降低噪音、提高材料的重复送料精度；送料夹紧钳口面分别与两根导向杆连接，提高钳口面夹紧时的刚度，有效地提高了送料的稳定性和可靠性；设有不同作用的存储箱，对锯切后的材料进行合理的分类，全程由PLC控制，无需工人手工操作，让落料更加快捷，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种圆锯机长料自动送料装置的侧视图；

图2是本发明一种圆锯机长料自动送料装置的俯视图；

图3是本发明一种圆锯机长料自动送料装置的正视图；

图4是本发明一种圆锯机长料自动送料装置的正视放大图；

图中，1、前行程限位块；2、主框架；3、可二次加工料尾箱；4、后行程限位块；5、避让油缸；6、避让支架；7、夹紧油缸；8、线性滑轨；9、斜齿齿条；10、拖链滚筒；11、调整脚垫；12、拖链；13、送料滑台；14、斜齿轮；15、六棱钢；16、连杆；17、夹紧钳口；18、滚筒；19、滚轮；20、长料成品架；21、伺服电机；22、六棱钢轴承座；23、脱料气缸；24、线性滑块；25、脱料架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本发明采用如下技术方案：一种圆锯机长料自动送料装置，包括主框架2，及设置于主框架2上并排平行设置的线性滑轨8，及可在线性滑轨8上移动的送料滑台13，所述两个线性滑轨8之间平行设置有斜齿齿条9，所述送料滑台13上设置有伺服电机21和减速机(未图示)，伺服电机21和减速机相连，减速机连接设置有与斜齿齿条9相匹配的斜齿轮14，所述送料滑台13通过伺服电机21传动斜齿轮14与斜齿齿条9，使之在线性滑轨8上滑动，所述送料滑台13上设置有与线性滑轨8垂直的线性滑块24，及连接在线性滑块24上的避让支架6，及下盖固定于送料滑台13上的避让油缸5，所述避让油缸5的活塞杆连接避让支架6，避让油缸5的活塞杆伸缩推动避让支架6在线性滑块24上移动，所述夹紧油缸7的上盖固定于避让支架6下端，所述夹紧油缸7的活塞杆朝向线性滑轨8一端设置有夹紧钳口17，夹紧钳口17位于避让支架6的下方，夹紧油缸7的活塞杆缩回带动夹紧钳口17夹持长料，所述主框架2的并排两个立杆上分别设置了脱料气缸23和六棱钢轴承座22，所述六棱钢轴承座22上设置有六棱钢15，所述六棱钢15上设置有连杆16和脱料架25，连杆16的另一端与脱料气缸23的活塞杆相连，脱料气缸23的活塞杆伸出推动连杆16，转动六棱钢15使脱料架25翻转进行下料。

所述主框架2一端设置有前行程限位块1，另一端设置有后行程限位块4，所述后行程限位块4一端的下方设置有可二次加工料尾箱3，所述前行程限位块1一端的主框架2一侧设置有滚筒18，所述滚筒18下方设置有短料成品箱(未图示)，所述前行程限位块1另一侧下方设置有料头料尾箱(未图示)。

所述脱料架25内均匀设置有滚轮19，脱料架25一侧与六棱钢15相连，另一侧下方设置有长料成品架20，所述脱料架25与滚筒18位于主框架2同一侧，脱料架25与滚筒18平行成一直线设置。

所述主框架2的另一侧设置有拖链12，及用于拖链12运动的拖链滚筒10，所述拖链12、拖链滚筒10与脱料架25分别位于主框架的两侧。

所述脱料气缸23的水平位置低于六棱钢轴承座22的水平位置。

所述避让油缸5、夹紧油缸7、脱料气缸23、减速机和伺服电机21均由PLC全程控制。

依靠滚筒18托住长料，伺服电机21驱动带动减速机、斜齿轮14斜齿齿条9，送料滑台13在线性滑轨8上移动至长料伸出端，夹紧油缸7夹紧长料，避让油缸5回退带动避让支架6、夹紧钳口17、长料，使长料脱离圆锯机锯切钳口，送料滑台13带动长料向前送料，送料滑台13送至设定送料长度值后避让油缸5伸出，使长料贴合圆锯机夹紧钳口，圆锯机上的压紧钳口、上压紧钳口夹紧长料切割段进行切割，切割完成后圆锯机压紧钳口、上压紧钳口松开，避让油缸5回退带动长料，使长料脱离圆锯机锯切钳口，送料滑台13带动长料向前送料，长料送至脱料位置，夹紧油缸7松开，长料落入脱料架25上，脱料气缸23回退，脱料架25向下翻转，长料滚出，自动落入长料成品架20，该全自动送料装置全部动作由PLC控制，全程自动，无需工人手工操作。

本发明圆锯机长料自动送料装置的有益效果：独立式全自动送料装置可与任何相同功能设备进行对接；滚筒托料减少长料与接触面的摩擦力，使送料更加平稳、顺畅；伺服电机驱动斜齿轮、斜齿齿条，让送料精度更加精确；避让油缸使长料与夹紧钳口合理避让，夹紧钳口向后退时应脱离与材料的接触，夹紧钳口夹持材料向前送料时应避免材料与锯切钳口的接触，减少材料与钳口的摩擦、降低噪音、提高材料的重复送料精度；送料夹紧钳口面分别与两根导向杆连接，提高钳口面夹紧时的刚度，有效地提高了送料的稳定性和可靠性；设有不同作用的存储箱，对锯切后的材料进行合理的分类，全程由PLC控制，无需工人手工操作，让落料更加快捷，提高加工效率。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种圆锯机长料自动送料装置，其特征在于：包括主框架，及设置于主框架上并排平行设置的线性滑轨，及可在线性滑轨上移动的送料滑台，所述两个线性滑轨之间平行设置有斜齿齿条，所述送料滑台上设置有伺服电机和减速机，伺服电机和减速机相连，减速机连接设置有与斜齿齿条相匹配的斜齿轮，所述送料滑台通过伺服电机传动斜齿轮与斜齿齿条，使之在线性滑轨上滑动，所述送料滑台上设置有与线性滑轨垂直的线性滑块，及连接在线性滑块上的避让支架，及下盖固定于送料滑台上的避让油缸，所述避让油缸的活塞杆连接避让支架，避让油缸的活塞杆伸缩推动避让支架在线性滑块上移动，所述夹紧油缸的上盖固定于避让支架下端，所述夹紧油缸的活塞杆朝向线性滑轨一端设置有夹紧钳口，夹紧钳口位于避让支架的下方，所述主框架的并排两个立杆上分别设置了脱料气缸和六棱钢轴承座，所述六棱钢轴承座上设置有六棱钢，所述六棱钢上设置有连杆和脱料架，连杆的另一端与脱料气缸的活塞杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种圆锯机长料自动送料装置，其特征在于：所述主框架一端设置有前行程限位块，另一端设置有后行程限位块，所述后行程限位块一端的下方设置有可二次加工料尾箱，所述前行程限位块一端的主框架一侧设置有滚筒，所述滚筒下方设置有短料成品箱，所述前行程限位块另一侧下方设置有料头料尾箱。

3.根据权利要求2所述的一种圆锯机长料自动送料装置，其特征在于：所述脱料架内均匀设置有滚轮，脱料架一侧与六棱钢相连，另一侧下方设置有长料成品架，所述脱料架与滚筒位于主框架同一侧，脱料架与滚筒平行成一直线设置。

4.根据权利要求3所述的一种圆锯机长料自动送料装置，其特征在于：所述主框架的另一侧设置有拖链，及用于拖链运动的拖链滚筒，所述拖链、拖链滚筒与脱料架分别位于主框架的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种圆锯机长料自动送料装置，其特征在于：所述脱料气缸的水平位置低于六棱钢轴承座的水平位置。

6.根据权利要求5所述的一种圆锯机长料自动送料装置，其特征在于：所述避让油缸、夹紧油缸、脱料气缸、减速机和伺服电机均由PLC全程控制。

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