CN111644693A - 光伏边框双料切割系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及的一种光伏边框双料切割系统，它包括原材料上料架、递进送料爪、原材料送料模组、顶升组件、双头切割锯、下料机械手、悬臂操作电控柜、下料流水线、分料流水线和切割定位机构；所述切割定位机构包括压料气缸、侧面插片、顶升气缸和侧面插舌，原材料送到位之后，压料气缸下压，侧面插片伸出压在压料气缸的压板上防止向上活动，顶升气缸上升，侧面插舌伸出顶住顶升气缸仿形块下面防止向下活动。本发明实现双料自动切割，一台机供应一条加工线体，提高了加工效率，减轻了劳动强度，操作人员远离锯片出刀口消除了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及铝合金切割加工技术领域，尤其涉及一种光伏边框双料切割系统。
背景技术
目前传统的光伏边框切割加工领域都是单机切割加工，两台切割机供应一条加工线体，属于手工操作模式，这种传统工艺普遍具有劳动强度大、安全性低、加工质量稳定性差等问题，无法实现批量生产的要求。
针对上述问题，行业内一直在研究攻破，例如，中国专利CN207757023U，公开了一种光伏板边框切割装置，在导轨上设置两个切割机同时进行切割，解决现有切割装置切割光伏边框效率不高的问题。但是还存在诸多问题，比如切割精度不高，受型材外包尺寸影响，操作人员存在安全隐患等等。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种光伏边框双料切割系统，提高生产效率，消除安全隐患，提高切割精度。
本发明的目的是这样实现的：
一种光伏边框双料切割系统，它包括原材料上料架、递进送料爪、原材料送料模组、顶升组件、双头切割锯、下料机械手、悬臂操作电控柜、下料流水线、分料流水线和切割定位机构；
所述原材料上料架的一侧设置原材料送料模组，原材料送料模组靠近原材料上料架的一侧设有递进送料爪，原材料送料模组的后方设有切割操作台，切割操作台上方设置切割定位机构用于定位切割，切割定位机构下方设有双头切割锯，上方设有下料机械手和悬臂操作电控柜，切割操作台的一侧设有下料流水线，下料流水线垂直连接分料流水线；
所述原材料上料架的送料位两端之间设有一个传动轴，送料位置两端内侧各设有一个放料卡槽，所述传动轴通过传动齿轮与驱动电机连接；
所述原材料上料架的送料位上设有多个顶升组件，用于抬起和放下原材料；所述递进送料爪包括首次夹料夹爪、夹爪安装杆、二次夹料夹爪和夹爪气缸，夹爪安装杆的前端设置首次夹料夹爪，后端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有二次夹料夹爪；
所述原材料送料模组包括伺服电机、齿条和直线导轨和自动注油机，所述直线导轨上设有伺服电机和自动注油机，伺服电机连接齿条；
所述切割定位机构包括压料气缸、侧面插片、顶升气缸和侧面插舌，原材料送到位之后，压料气缸下压，侧面插片伸出压在压料气缸的压板上防止向上活动，顶升气缸上升，侧面插舌伸出顶住顶升气缸仿形块下面防止向下活动。
进一步地，所述传动轴的中部靠近驱动电机的一侧设有分度盘。
进一步地，所述顶升组件包括轴承轮、圆柱销和气缸，气缸顶部设有圆柱销，圆柱销两侧对称设有轴承轮。
进一步地，所述下料机械手包括横移模组、上下气缸和取料机械臂，所述横移模组固定在切割定位机构上方，横移模组的一侧设有导轨与上下气缸滑动连接，上下气缸底部连接取料机械臂。
进一步地，所述横移模组的另一侧设有悬臂杆连接悬臂操作电控柜。
进一步地，所述压料气缸的端部带压板，所述顶升气缸带仿形块。
一种光伏边框双料切割系统，它包括原材料上料架、递进送料爪、原材料送料模组、顶升组件、双头切割锯、下料机械手、悬臂操作电控柜、下料流水线、分料流水线和切割定位机构；
所述原材料上料架的一侧设置原材料送料模组，原材料送料模组靠近原材料上料架的一侧设有递进送料爪，原材料送料模组的后方设有切割操作台，切割操作台上方设置切割定位机构用于定位切割，切割定位机构下方设有双头切割锯，上方设有下料机械手和悬臂操作电控柜，切割操作台的一侧设有下料流水线，下料流水线垂直连接分料流水线；
所述原材料上料架的送料位两端之间设有一个传动轴，送料位置两端内侧各设有一个放料卡槽，所述传动轴通过传动齿轮与驱动电机连接；
所述原材料上料架的送料位上设有多个顶升组件，用于抬起和放下原材料；所述递进送料爪包括首次夹料夹爪、夹爪安装杆、二次夹料夹爪和夹爪气缸，夹爪安装杆的前端设置首次夹料夹爪，后端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有二次夹料夹爪；
所述原材料送料模组包括伺服电机、齿条和直线导轨和自动注油机，所述直线导轨上设有伺服电机和自动注油机，伺服电机连接齿条；
所述切割定位机构包括压料气缸、侧面压料气缸、顶升气缸、固定支架压料气缸支架和固定支架压料气缸，原材料送到位之后，压料气缸下压，顶升气缸和侧面压料气缸将材料压紧，压料气缸固定在固定支架压料气缸支架上，固定支架压料气缸支架上设有固定支架压料气缸。
进一步地，所述固定支架压料气缸支架由两个横板和两个纵板组成，两个横板包括上下平行设置的上横板和底部横板，底部横板是和切割定位机构底座固定在一起的，两个纵板安装在底部横板两端，上横板安装在两个纵板顶端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明采用上定位的切割定位机构，切割长度不受型材外包尺寸影响，提高了切割精度。
（2）本发明采用自动上料、送料、双头切割、下料的流水线系统，提高了生产效率，减轻了劳动强度，降低了人力成本，同时也使得操作人员远离锯片出刀口，消除了安全隐患。
（3）本发明的递进送料爪实现两次抓取，提升送料速度，确保首次抓料时不碰到材料，二次送料时精准抓料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为本发明的原材料上料架的结构示意图。
图5为本发明的递进送料爪的主视图。
图6为本发明的原材料送料模组的俯视图。
图7为本发明的下料机械手的结构示意图。
图8为本发明的实施例1的切割定位机构的结构示意图。
图9为本发明的实施例2的切割定位机构的结构示意图。
其中：
原材料上料架1、驱动电机1.1、放料卡槽1.2、分度盘1.3、急停开关1.4、传动轴1.5、递进送料爪2、首次夹料夹爪2.1、夹爪安装杆2.2、二次夹料夹爪2.3、夹爪气缸2.4、原材料送料模组3、伺服电机3.1、齿条3.2和直线导轨3.3、自动注油机3.4、顶升组件4、轴承轮4.1、圆柱销4.2、气缸4.3、双头切割锯5、下料机械手6、横移模组6.1、上下气缸6.2、取料机械臂6.3、悬臂操作电控柜7、下料流水线8、分料流水线9、切割定位机构A10、压料气缸A10.1、侧面插片10.2、顶升气缸A10.3、侧面插舌10.4、侧面压料气缸A10.5、切割定位机构B11、压料气缸B11.1、侧面压料气缸B11.2、顶升气缸B11.3、固定支架压料气缸支架11.4。
具体实施方式
为更好地理解本发明的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本发明的技术方案的具体实施态样，其仅为本发明技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
实施例1：
参见图1-图8，图1绘制了一种光伏边框双料切割系统的结构示意图。如图所示，本发明的一种光伏边框双料切割系统，它包括原材料上料架1、递进送料爪2、原材料送料模组3、顶升组件4、双头切割锯5、下料机械手6、悬臂操作电控柜7、下料流水线8、分料流水线9和切割定位机构A10。
所述原材料上料架1的一侧设置原材料送料模组3，原材料送料模组3靠近原材料上料架1的一侧设有递进送料爪2，原材料送料模组3的后方设有切割操作台，切割操作台上方设置切割定位机构A10用于定位切割，切割定位机构A10下方设有双头切割锯5，上方设有下料机械手6和悬臂操作电控柜7，切割操作台的一侧设有下料流水线8，下料流水线8垂直连接分料流水线9。
所述原材料上料架1的送料位两端之间设有一个传动轴1.5，送料位置两端内侧各设有一个放料卡槽1.2，用于放置原材料；所述传动轴1.5通过传动齿轮与驱动电机1.1连接，驱动电机1.1连接有急停开关1.4；所述传动轴1.5的中部靠近驱动电机1.1的一侧设有分度盘1.3，用于记录电机转动了多少，计算原材料是否送到上料位置。
所述原材料上料架1的送料位上设有多个顶升组件4，用于抬起和放下原材料；所述顶升组件4包括轴承轮4.1、圆柱销4.2和气缸4.3，气缸4.3顶部设有圆柱销4.2，圆柱销4.2两侧对称设有轴承轮4.1，顶升时受力均匀，所述轴承轮4.1设有仿形槽。
所述递进送料爪2包括首次夹料夹爪2.1、夹爪安装杆2.2、二次夹料夹爪2.3和夹爪气缸2.4，夹爪安装杆2.2设置在原材料上料架1和原材料送料模组3之间，夹爪安装杆2.2的前端设置首次夹料夹爪2.1，后端设置夹爪气缸2.4，所述夹爪气缸2.4上设有二次夹料夹爪2.3，可上下移动，确保首次抓料时不碰到材料，二次送料时精准抓料。
所述原材料送料模组3包括伺服电机3.1、齿条3.2和直线导轨3.3和自动注油机3.4，所述直线导轨3.3上设有伺服电机3.1和自动注油机3.4，伺服电机3.1连接齿条3.2。
所述切割定位机构A10包括压料气缸A10.1、侧面插片10.2、顶升气缸A10.3和侧面插舌10.4，原材料送到位之后，压料气缸A10.1下压，侧面插片10.2伸出压在压料气缸A10.1的压板上防止向上活动，顶升气缸A10.3上升，侧面插舌10.4伸出顶住顶升气缸A10.3仿形块下面防止向下活动，保证压料牢靠；所述压料气缸A10.1的端部带压板，所述顶升气缸A10.3带仿形块。
所述双头切割锯5设置在切割操作台对接下料流水线8的位置上方，在切割定位机构A10压料定位后，用于切割原材料。
所述下料机械手6包括横移模组6.1、上下气缸6.2和取料机械臂6.3，所述横移模组6.1固定在切割定位机构A10上方，横移模组6.1的一侧设有导轨与上下气缸6.2滑动连接，上下气缸6.2底部连接取料机械臂6.3，实现抓料上下和横移；所述横移模组6.1的另一侧设有悬臂杆连接悬臂操作电控柜7。
工作原理：
操作人员将原材料放到原材料上料架1上，送料到位后顶升气缸4将两支原材料顶起，原材料送料模组3带动递进送料爪2，夹爪两支原材料向右移动指定长度，顶升气缸4下降，夹爪松开，切割定位机构10固定好原材料，双头切割锯5开始切断原材料，下料机械手6将切好的材料放到下料流水线8上，两支材料通过分料流水线9变成单支料流到下一道工序。
实施例2：
参见图1-图9，图9绘制的是另一种方案的切割定位机构的结构示意图。与实施例1不同的是，所述切割定位机构B11包括压料气缸B11.1、侧面压料气缸B11.2、顶升气缸B11.3、固定支架压料气缸支架11.4和固定支架压料气缸，原材料送到位之后，压料气缸B11.1（端部带压板）下压，顶升气缸B11.3（带仿形块）和侧面压料气缸B11.2将材料压紧，保证压料牢靠；压料气缸B11.1（端部带压板）固定在固定支架压料气缸支架11.4上，固定支架压料气缸支架11.4上设有固定支架压料气缸。
所述固定支架压料气缸支架11.4由两个横板和两个纵板组成，两个横板包括上下平行设置的上横板和底部横板，底部横板是和切割定位机构B11底座固定在一起的，两个纵板安装在底部横板两端，上横板安装在两个纵板顶端，固定支架压料气缸支架11.4这种结构确保了上压板与地面平行，有效的保证切割精度。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：它包括原材料上料架、递进送料爪、原材料送料模组、顶升组件、双头切割锯、下料机械手、悬臂操作电控柜、下料流水线、分料流水线和切割定位机构；
所述原材料上料架的一侧设置原材料送料模组，原材料送料模组靠近原材料上料架的一侧设有递进送料爪，原材料送料模组的后方设有切割操作台，切割操作台上方设置切割定位机构用于定位切割，切割定位机构下方设有双头切割锯，上方设有下料机械手和悬臂操作电控柜，切割操作台的一侧设有下料流水线，下料流水线垂直连接分料流水线；
所述原材料上料架的送料位两端之间设有一个传动轴，送料位置两端内侧各设有一个放料卡槽，所述传动轴通过传动齿轮与驱动电机连接；
所述原材料上料架的送料位上设有多个顶升组件，用于抬起和放下原材料；所述递进送料爪包括首次夹料夹爪、夹爪安装杆、二次夹料夹爪和夹爪气缸，夹爪安装杆的前端设置首次夹料夹爪，后端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有二次夹料夹爪；
所述原材料送料模组包括伺服电机、齿条和直线导轨和自动注油机，所述直线导轨上设有伺服电机和自动注油机，伺服电机连接齿条；
所述切割定位机构包括压料气缸、侧面插片、顶升气缸和侧面插舌，原材料送到位之后，压料气缸下压，侧面插片伸出压在压料气缸的压板上防止向上活动，顶升气缸上升，侧面插舌伸出顶住顶升气缸仿形块下面防止向下活动。
2.根据权利要求1所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述传动轴的中部靠近驱动电机的一侧设有分度盘。
3.根据权利要求1所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述顶升组件包括轴承轮、圆柱销和气缸，气缸顶部设有圆柱销，圆柱销两侧对称设有轴承轮。
4.根据权利要求1所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述下料机械手包括横移模组、上下气缸和取料机械臂，所述横移模组固定在切割定位机构上方，横移模组的一侧设有导轨与上下气缸滑动连接，上下气缸底部连接取料机械臂。
5.根据权利要求1所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述横移模组的另一侧设有悬臂杆连接悬臂操作电控柜。
6.根据权利要求1所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述压料气缸的端部带压板，所述顶升气缸带仿形块。
7.一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：它包括原材料上料架、递进送料爪、原材料送料模组、顶升组件、双头切割锯、下料机械手、悬臂操作电控柜、下料流水线、分料流水线和切割定位机构；
所述原材料上料架的一侧设置原材料送料模组，原材料送料模组靠近原材料上料架的一侧设有递进送料爪，原材料送料模组的后方设有切割操作台，切割操作台上方设置切割定位机构用于定位切割，切割定位机构下方设有双头切割锯，上方设有下料机械手和悬臂操作电控柜，切割操作台的一侧设有下料流水线，下料流水线垂直连接分料流水线；
所述原材料上料架的送料位两端之间设有一个传动轴，送料位置两端内侧各设有一个放料卡槽，所述传动轴通过传动齿轮与驱动电机连接；
所述原材料上料架的送料位上设有多个顶升组件，用于抬起和放下原材料；所述递进送料爪包括首次夹料夹爪、夹爪安装杆、二次夹料夹爪和夹爪气缸，夹爪安装杆的前端设置首次夹料夹爪，后端设置夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有二次夹料夹爪；
所述原材料送料模组包括伺服电机、齿条和直线导轨和自动注油机，所述直线导轨上设有伺服电机和自动注油机，伺服电机连接齿条；
所述切割定位机构包括压料气缸、侧面压料气缸、顶升气缸、固定支架压料气缸支架和固定支架压料气缸，原材料送到位之后，压料气缸下压，顶升气缸和侧面压料气缸将材料压紧，压料气缸固定在固定支架压料气缸支架上，固定支架压料气缸支架上设有固定支架压料气缸。
8.根据权利要求7所述的一种光伏边框双料切割系统，其特征在于：所述固定支架压料气缸支架由两个横板和两个纵板组成，两个横板包括上下平行设置的上横板和底部横板，底部横板是和切割定位机构底座固定在一起的，两个纵板安装在底部横板两端，上横板安装在两个纵板顶端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 214421 no.1015, Qinfeng Road, Hongmiao Park, Huashi Industrial Park, Jiangyin City, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant after: Zhejiang Aikang New Energy Technology Co.,Ltd. Address before: 214421 no.1015, Qinfeng Road, Hongmiao Park, Huashi Industrial Park, Jiangyin City, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant before: JIANGYIN AKCOME SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 901-20, Building 1, 1818-2 Wenyi West Road, Yuhang Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311100 Applicant after: Zhejiang Aikang New Energy Technology Co.,Ltd. Address before: 214421 no.1015, Qinfeng Road, Hongmiao Park, Huashi Industrial Park, Jiangyin City, Wuxi City, Jiangsu Province Applicant before: Zhejiang Aikang New Energy Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant |