CN217433735U - 汽车球笼切割用圆切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车球笼切割用圆切机，包括输送机、一体式桁架机械手、主机和一体式卸料机械手，所述输送机的输送端水平放置有数个线性排列的限位治具，所述输送机的输送末端安装有压板，所述一体式桁架机械手由机械臂立柱、第一丝杆滑台和第二丝杆滑台组成，所述主机内部安装有定位装置、装夹装置、切割机构和卸料机构，所述卸料机构的末端安装有一体式卸料机械手。本实用型有益效果是，通过输送机将零件运输到末端，压板通过感应将零件压起，一体式桁架机械手通过机械钳将零件运输到工作台，利用定位装置、装夹装置、切割机构和卸料机构完成最终的成品，一体式卸料机械手将成品顺序排放成品箱里面。

Description

汽车球笼切割用圆切机

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是汽车球笼切割用圆切机。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。

而现有技术中的圆切机，无法针对汽车球笼这类特殊产品进行上料，进而无法实现对汽车球笼的全自动上料、切割、下料作业。影响了对汽车球笼的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车球笼切割用圆切机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车球笼切割用圆切机，包括输送机、一体式桁架机械手、主机和一体式卸料机械手，所述输送机的输送端水平放置有数个线性排列的限位治具，所述输送机的输送末端安装有压板，所述一体式桁架机械手由机械臂立柱、第一丝杆滑台和第二丝杆滑台组成，所述机械臂立柱垂直固定连接第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台与第二丝杆滑台垂直，第二丝杆滑台的最下端垂直固定安装有机械钳，所述主机内部安装有定位装置、装夹装置、切割机构和卸料机构，所述卸料机构的末端安装有一体式卸料机械手。

限位治具用于对汽车球笼产品进行限位支撑，在输送机的工作下，来实现汽车球笼的自动运输。

优选的，所述输送机末端固定安装有接近开关支架，接近开关支架上固定安装有接近开关感应器，接近开关感应器与控制器电性连接，控制器带动压板气缸进行运转，压板气缸垂直安装在输送机末端侧壁上，压板气缸中间垂直连接压板气缸活塞杆，压板气缸与压板气缸活塞杆成套筒连接，压板气缸活塞杆顶端固定连接压板。

优选的，所述第一丝杆滑台一端垂直固定连接立柱，立柱的一端垂直固定安装在主机内部，第一丝杆滑台的顶端固定连接滑块固定板，第二丝杆滑台的垂直穿插连接滑块固定板。

优选的，所述第二丝杆滑台末端固定连接机械钳，所述机械钳由机械钳气缸和连杆加紧钳口组成，所述机械钳气缸中间平行穿插连接气缸导柱，所述气缸导柱两端固定安装气缸板夹，所述气缸导柱底部滑动连接两个气缸夹紧块，所述气缸夹紧块固定安装在连杆加紧钳口的中间。

优选的，所述定位装置由定位杆、感应器和伺服电机组成，所述定位杆由前顶杆、顶杆和顶杆尾套水平固定连接组成，所述顶杆尾套末端固定连接感应器，感应器尾部水平位置安装有感应器支架，感应器与控制器电性连接，控制器带动伺服电机进行运转，所述伺服电机水平固定连接滑轨底座的一端，滑轨底座上端水平固定连接滑轨，所述滑轨上端水平滑动连接滑块，所述滑块上端水平固定连接定位滑座板，所述定位滑座板上端固定安装固定调节座，所述顶杆平行穿插连接固定调节座。

优选的，所述装夹装置由钳口、油缸滑块和夹紧滑块组成，所述夹紧滑块固定连接油缸。

优选的，所述切割机构由轴承、齿轮箱体、锯片、切割丝杆和气泵组成，轴承贯穿转动连接齿轮箱体，锯片安装在齿轮箱体的一侧，所述切割丝杆的一端固定连接在齿轮箱体的上端，所述切割丝杆的另一端固定连接气泵。

优选的，所述卸料机构由出料滑槽、挡板和转动轴组成，所述出料滑槽的一侧分割出固定连接的废料滑槽，所述转动轴安装在出料滑槽与废料滑槽的下缺口交接处，转动轴贯穿转动连接在挡板上，所述挡板和废料滑槽平行滑动连接，当挡板通过转动轴运转，挡板和出料滑槽平行滑动连接。

优选的，所述一体式卸料机械手固定安装在固定块上，所述固定块与出料滑槽交接处开设有凹槽，所述凹槽两侧固定连接有落料挡板，固定块一侧平行固定安装垫块，所述垫块的上端固定安装推动气缸，推动气缸中间套筒连接推杆，推杆的一端固定连接推块，推块安装在凹槽内腔中。

本实用新型通过改进在此提供汽车球笼切割用圆切机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型该汽车球笼切割用圆切机，当零件运输到工作台上时，油缸带动油缸滑块对零件进行左右夹紧，油缸带动夹紧滑块对零件进行上下夹紧，定位杆顶住零件的顶端，从而达到切割的零件固定在工作台上的效果。其二：本实用新型该汽车球笼切割用圆切机，当零件切割完毕后，定位杆将零件推出工作台，废零件通过废料滑槽进入废料箱，传动轴带动挡板转动与出料滑槽平行，成品汽车球笼零件通过出料滑槽进入凹槽里，气缸带动推杆将成品汽车球笼零件移动到固定位置，一体式卸料机械手夹紧成品汽车球笼零件将他平整按照顺序摆放整齐，从而达到落料与成品分开收集的效果。

附图说明

图1为汽车球笼切割用圆切机的主体示意图；

图2为本实用新型中一体式桁架机械手处的结构示意图；

图3为本实用新型中定位装置处的结构示意图；

图4为本实用新型中装夹装置处的结构示意图；

图5为本实用新型中切割机构处的结构示意图；

图6为本实用新型中A处的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型中B处的局部放大结构示意图；

图8为本实用新型中D处的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型中E处的局部放大结构示意图；

图10为本实用新型中一体式卸料机械手处的结构示意图。

图中：1、输送机；2、一体式桁架机械手；3、主机；4、一体式卸料机械手；5、汽车球笼零件；6、压板；7、机械臂立柱；8、第一丝杆滑台；9、第二丝杆滑台；10、机械钳；11、定位装置；12、装夹装置；13、切割机构； 14、卸料机构；15、压板气缸活塞杆；16、压板气缸；17、接近开关支架； 18、接近开关传感器；19、立柱；20、滑轨；21、滑块；22、滑块固定板； 27、机械钳气缸；26、伺服电机；28、气缸导柱；29、气缸板夹；30、气缸夹紧块；31、连杆加紧钳口；32、定位杆；33、感应器；34、前顶杆；35、顶杆；36、顶杆尾套；37、滑轨底座；38、定位滑座板；39、固定调节座； 40、钳口；41、油缸滑块；42、夹紧滑块；43、油缸；44、轴承；45、齿轮箱体；46、锯片；47、切割丝杆；48、气泵；49、出料滑槽；50、废料滑槽； 51、挡板；52、转动轴；53、固定块；54、凹槽；55、落料挡板；56、垫块； 57、推杆；58、推块；59、推动气缸；60、感应器支架。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供汽车球笼切割用圆切机，如图1-图10所示，包括汽车球笼切割用圆切机，包括输送机1、一体式桁架机械手2、主机3和一体式卸料机械手4，所述输送机1的输送端水平放置有数个线性排列的限位治具，所述输送机1的输送末端安装有压板6，所述一体式桁架机械手2由机械臂立柱7、第一丝杆滑台8和第二丝杆滑台9组成，所述机械臂立柱7垂直固定连接第一丝杆滑台8，所述第一丝杆滑台8与第二丝杆滑台9垂直，第二丝杆滑台9的最下端垂直固定安装有机械钳10，所述主机3内部安装有定位装置11、装夹装置12、切割机构13和卸料机构14，所述卸料机构14的末端安装有一体式卸料机械手4。

所述输送机1末端固定安装有接近开关支架17，接近开关支架17上固定安装有接近开关传感器18，接近开关传感器18与控制器电性连接，控制器控制压板气缸16进行运转，压板气缸16垂直安装在输送机1末端侧壁上，压板气缸16中间垂直连接压板气缸活塞杆15，压板气缸16与压板气缸活塞杆 15成套筒连接，压板气缸活塞杆15顶端固定连接压板6。

当汽车球笼零件5运输到输送机1的末端接触到接近开关传感器18，接近开关传感器18发射性信号连接给控制器，控制器控制压板气缸16进行向下压紧运动，压板6将汽车球笼零件5压平，当汽车球笼零件5被一体式桁架机械手2夹走时，接近开关支架17感应不到汽车球笼零件5，接近开关支架17发射性信号连接给控制器，控制器控制压板气缸16进行向上松开运动，方便下一个汽车球笼零件5进入。

所述第一丝杆滑台8一端垂直固定连接立柱19，立柱19的一端垂直固定安装在主机3内部，第一丝杆滑台8的顶端固定连接滑块固定板22，第二丝杆滑台9的垂直穿插连接滑块固定板22。

第一丝杆滑台8两边分别垂直固定连接机械臂立柱7与立柱19，第一丝杆滑台8带动第二丝杆滑台9进行Y轴平移运动，第二丝杆滑台9进行Z轴平移运动。

所述第二丝杆滑台9末端固定连接机械钳10，所述机械钳10由机械钳气缸27和连杆加紧钳口31组成，所述机械钳气缸27中间平行穿插连接气缸导柱28，所述气缸导柱28两端固定安装气缸板夹29，所述气缸导柱28底部滑动连接两个气缸夹紧块30，所述气缸夹紧块30固定安装在连杆加紧钳口31 的中间。

当第二丝杆滑台9带动机械钳10移动到零件顶端时，机械钳气缸27带动连杆加紧钳口31对汽车球笼零件5顶端进行夹紧，利用一体式桁架机械手 2将汽车球笼零件5放置到工作台上，当装夹装置12夹紧时，机械钳气缸27 带动连杆加紧钳口31对汽车球笼零件5顶端进行放松。

所述定位装置11由定位杆32、感应器33和伺服电机26组成，所述定位杆32由前顶杆34、顶杆35和顶杆尾套36水平固定连接组成，所述顶杆尾套 36末端固定连接感应器33，感应器33尾部水平位置安装有感应器支架60，感应器33与控制器电性连接，控制器带动伺服电机26进行运转，所述伺服电机26水平固定连接滑轨底座37的一端，滑轨底座37上端水平固定连接滑轨20，所述滑轨20上端水平滑动连接滑块21，所述滑块21上端水平固定连接定位滑座板38，所述定位滑座板38上端固定安装固定调节座39，所述顶杆35平行穿插连接固定调节座39。

当汽车球笼零件5放置在工作台上时，汽车球笼零件5顶住定位杆32进行向后顶紧，定位杆32末端感应器33接触到感应器支架60时，感应器33 发射信号给控制器，当切割机构13切割完毕后，控制器控制伺服电机26进行运动，伺服电机26带动滑轨底座37向前运动，定位杆32将汽车球笼零件 5顶出工作台，当感应器33远离感应器支架60时，感应器33发射信号给控制器，控制器控制伺服电机26停止运动。

所述装夹装置12由钳口40、油缸滑块41和夹紧滑块42组成，所述夹紧滑块42固定连接油缸43。

当汽车球笼零件5放置到工作台上时，油缸43带动油缸滑块41对汽车球笼零件5进行夹持，油缸滑块41与钳口40形成左右夹紧，油缸43带动夹紧滑块42对汽车球笼零件5进行夹持，夹紧滑块42与工作台形成上下夹紧。

所述切割机构13由轴承44、齿轮箱体45、锯片46、切割丝杆47和气泵 48组成，轴承44贯穿转动连接齿轮箱体45，锯片46安装在齿轮箱体45的一侧，所述切割丝杆47的一端固定连接在齿轮箱体45的上端，所述切割丝杆47的另一端固定连接气泵48。

当装夹装置12夹紧完毕后，齿轮箱体45带动锯片46进行运转，气泵48 带动切割丝杆47进行向前移动，切割丝杆47带动齿轮箱体45通过轴承44 进行圆弧切割运动，当切割完毕后，气泵48带动切割丝杆47进行向后移动，切割丝杆47带动齿轮箱体45通过轴承44回到原位。

所述卸料机构14由出料滑槽49、挡板51和转动轴52组成，所述出料滑槽49的一侧分割出固定连接的废料滑槽50，所述转动轴52安装在出料滑槽 49与废料滑槽50的下缺口交接处，转动轴52贯穿转动连接在挡板51上，所述挡板51和废料滑槽50平行滑动连接，当挡板51通过转动轴52运转，挡板51和出料滑槽49平行滑动连接。

当定位装置11将切割完毕后的汽车球笼零件5推出工作台时，废料零件通过废料滑槽50滑出，转动轴52带动挡板51进行旋转，挡板51与出料滑槽49平行，使成品汽车球笼零件通过出料滑槽49滑出，当成品汽车球笼零件滑出后，转动轴52带动挡板51进行旋转，挡板51与废料滑槽50平行。

所述一体式卸料机械手4固定安装在固定块53上，所述固定块53与出料滑槽49交接处开设有凹槽54，所述凹槽54两侧固定连接有落料挡板55，固定块53一侧平行固定安装垫块56，所述垫块56的上端固定安装推动气缸 59，推动气缸59中间套筒连接推杆57，推杆57的一端固定连接推块58，推块58安装在凹槽54内腔中。

当汽车球笼零件5从出料滑槽49滑出后，两侧落料挡板55使汽车球笼零件5更加容易落到凹槽54中，推动气缸59带动推杆57将汽车球笼零件5 顺着凹槽54推到固定位置，方便一体式卸料机械手4夹持，一体式卸料机械手4将汽车球笼零件5夹持到收集箱内摆放整齐。

工作原理：当工人将汽车球笼零件5按照顺序平整摆放在输送机1上，利用输送机1循环运动将汽车球笼零件5运输到压板6处，当汽车球笼零件5 运输到压板6时，接近开关传感器18，接近开关传感器18发射性信号连接给控制器，控制器控制压板气缸16进行向下压紧运动，压板气缸16带动压板6 对汽车球笼零件5进行压起，方便机械手10夹持，第一丝杆滑台8带动第二丝杆滑台9进行Y轴平移运动，第二丝杆滑台9进行Z轴平移运动，第二丝杆滑台9带动机械钳10移动到零件顶端时，机械钳气缸27带动连杆加紧钳口31对汽车球笼零件5顶端进行夹紧，利用一体式桁架机械手2将汽车球笼零件5放置到工作台上，当汽车球笼零件5运输到工作台上时，油缸43带动油缸滑块41对汽车球笼零件5进行夹持，油缸滑块41与钳口40形成左右夹紧，油缸43带动夹紧滑块42对汽车球笼零件5进行夹持，夹紧滑块42与工作台形成上下夹紧，装夹装置12夹紧完毕后，齿轮箱体45带动锯片46进行运转，气泵48带动切割丝杆47进行向前移动，切割丝杆47带动齿轮箱体45 通过轴承44进行圆弧切割运动，汽车球笼零件5顶住定位杆32进行向后顶紧，定位杆32末端感应器33接触到感应器支架60时，感应器33发射信号给控制器，切割机构13切割完毕后，控制器控制伺服电机26进行运动，伺服电机26带动滑轨底座37向前运动，定位杆32将汽车球笼零件5顶出工作台，废料零件通过废料滑槽50滑出，转动轴52带动挡板51进行旋转，挡板 51与出料滑槽49平行，使成品汽车球笼零件通过出料滑槽49滑出，当成品汽车球笼零件滑出后，转动轴52带动挡板51进行旋转，挡板51与废料滑槽 50平行，当汽车球笼零件5从出料滑槽49滑出后，两侧落料挡板55使汽车球笼零件5更加容易落到凹槽54中，推动气缸59带动推杆57将汽车球笼零件5顺着凹槽54推到固定位置，方便一体式卸料机械手4夹持，一体式卸料机械手4将汽车球笼零件5夹持到收集箱内摆放整齐。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：包括输送机(1)、一体式桁架机械手(2)、主机(3)和一体式卸料机械手(4)，所述输送机(1)的输送端水平放置有数个线性排列的限位治具，所述输送机(1)的输送末端安装有压板(6)，所述一体式桁架机械手(2)由机械臂立柱(7)、第一丝杆滑台(8)和第二丝杆滑台(9)组成，所述机械臂立柱(7)垂直固定连接第一丝杆滑台(8)，所述第一丝杆滑台(8)与第二丝杆滑台(9)垂直，第二丝杆滑台(9)的最下端垂直固定安装有机械钳(10)，所述主机(3)内部安装有定位装置(11)、装夹装置(12)、切割机构(13)和卸料机构(14)，所述卸料机构(14)的末端安装有一体式卸料机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述输送机(1)末端固定安装有接近开关支架(17)，接近开关支架(17)上固定安装有接近开关传感器(18)，接近开关传感器(18)与控制器电性连接，控制器带动压板气缸(16)进行运转，压板气缸(16)垂直安装在输送机(1)末端侧壁上，压板气缸(16)中间垂直连接压板气缸活塞杆(15)，压板气缸(16)与压板气缸活塞杆(15)成套筒连接，压板气缸活塞杆(15)顶端固定连接压板(6)。

3.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述第一丝杆滑台(8)一端垂直固定连接立柱(19)，立柱(19)的一端垂直固定安装在主机(3)内部，第一丝杆滑台(8)的顶端固定连接滑块固定板(22)，第二丝杆滑台(9)的垂直穿插连接滑块固定板(22)。

4.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述第二丝杆滑台(9)末端固定连接机械钳(10)，所述机械钳(10)由机械钳气缸(27)和连杆加紧钳口(31)组成，所述机械钳气缸(27)中间平行穿插连接气缸导柱(28)，所述气缸导柱(28)两端固定安装气缸板夹(29)，所述气缸导柱(28)底部滑动连接两个气缸夹紧块(30)，所述气缸夹紧块(30)固定安装在连杆加紧钳口(31)的中间。

5.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述定位装置(11)由定位杆(32)、感应器(33)和伺服电机(26)组成，所述定位杆(32)由前顶杆(34)、顶杆(35)和顶杆尾套(36)水平固定连接组成，所述顶杆尾套(36)末端固定连接感应器(33)，感应器(33)尾部水平位置安装有感应器支架(60)，感应器(33)与控制器电性连接，控制器带动伺服电机(26)进行运转，所述伺服电机(26)水平固定连接滑轨底座(37)的一端，滑轨底座(37)上端水平固定连接滑轨(20)，所述滑轨(20)上端水平滑动连接滑块(21)，所述滑块(21)上端水平固定连接定位滑座板(38)，所述定位滑座板(38)上端固定安装固定调节座(39)，所述顶杆(35)平行穿插连接固定调节座(39)。

6.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述装夹装置(12)由钳口(40)、油缸滑块(41)和夹紧滑块(42)组成，所述夹紧滑块(42)固定连接油缸(43)。

7.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述切割机构(13)由轴承(44)、齿轮箱体(45)、锯片(46)、切割丝杆(47)和气泵(48)组成，轴承(44)贯穿转动连接齿轮箱体(45)，锯片(46)安装在齿轮箱体(45)的一侧，所述切割丝杆(47)的一端固定连接在齿轮箱体(45)的上端，所述切割丝杆(47)的另一端固定连接气泵(48)。

8.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述卸料机构(14)由出料滑槽(49)、挡板(51)和转动轴(52)组成，所述出料滑槽(49)的一侧分割出固定连接的废料滑槽(50)，所述转动轴(52)安装在出料滑槽(49)与废料滑槽(50)的下缺口交接处，转动轴(52)贯穿转动连接在挡板(51)上，所述挡板(51)和废料滑槽(50)平行滑动连接，当挡板(51)通过转动轴(52)运转，挡板(51)和出料滑槽(49)平行滑动连接。

9.根据权利要求1所述的汽车球笼切割用圆切机，其特征在于：所述一体式卸料机械手(4)固定安装在固定块(53)上，所述固定块(53)与出料滑槽(49)交接处开设有凹槽(54)，所述凹槽(54)两侧固定连接有落料挡板(55)，固定块(53)一侧平行固定安装垫块(56)，所述垫块(56)的上端固定安装推动气缸(59)，推动气缸(59)中间套筒连接推杆(57)，推杆(57)的一端固定连接推块(58)，推块(58)安装在凹槽(54)内腔中。

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