CN106697921A - 一种太阳能边框生产机器人自动上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：包括放料机构、接料机构、送料机构、上料机构，放料机构的输出口与送料机构的输入端相邻设置，且在放料机构的输出口与送料机构具有接料机构，在送料机构的输出口上设置有双头切割机构，上料机构设置在双头切割机构边侧，该上料机构包括上料机械手以及上料机械手气缸，在接料机械手下方具有用于检测是否有型材的接料位感应器，在送料机构的输出口处具有进料感应器、定位气抓以及阻挡气缸。此上料机取代了人工操作切割工作，更安全。生产节拍更稳定，效率更高。上料机上料长度可以采用人机界面自行设定。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，具体是指一种太阳能边框生产机器人自动上料机。
背景技术
太阳能组件边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在光伏应用领域具有巨大的优势，抗腐蚀，抗氧化性能强 ；强度及牢固性强 ；抗 拉力性能强 ；弹性率、刚性、金属疲劳值高 ；运输、安装便捷，表面即使划伤也不会产生氧 化，不影响性能 ；通过方便的不同选材，能适应各种环境 ；使用寿命在 30~50 年以上。
光伏作为新能源的新型产业，近年来快速发展，我国的光伏企业不断的发展壮大，传统的光伏边框生产已经不能满足光伏生产企业质量、加工成本要求，但目前此类太阳能组件边框多采用传统的加工模式，靠人工来操作，产品易划伤， 影响外观，同时定位、切割尺寸难以准确，影响产品质量的稳定性，效率较低。虽然目前已有部分针对此类产品的机械设备，但多为单体设备，只可以独立地完成某些单元操作，如切割、冲压等，自动化程度较低，仍然需要依靠大量的人工干预，无法实现全自动化生产。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种能实现自动化的一种太阳能边框生产机器人自动上料机。
本发明的发明目的通过以下方案实现：
一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：包括放料机构、接料机构、送料机构、上料机构，放料机构的输出口与送料机构的输入端相邻设置，且在放料机构的输出口与送料机构具有接料机构，该接料机构包括接料机械手、用于对接料机械手抓取型材进行夹紧的接料夹具以及控制接料机械手向放料机构取料及把取料送至送料机构上的接料横移气缸和升降气缸，在送料机构的输出口上设置有双头切割机构，上料机构设置在双头切割机构边侧，该上料机构包括上料机械手以及控制上料机械手向送料机构取料及把取料送至双头切割机构上的上料机械手气缸和伺服皮带式传动机构，在双头切割机上装有具有用于检测是否有型材的感应器，上料机械手在送料机构上取料位置和把取料送至双头切割机上的位置由触摸屏根据要求设定位置参数。
进一步的，放料机构包括放料线、安装在放料机架上的放料定位轨道、驱动该放料定位轨道运行的放料动力马达和输送链条机构及型材定位模式。
进一步的，送料机构包括送料机架以及安装在送料机架上的带传动机构，带传动机构包括安装在送料机构轨道上的单向送料滚轮、包裹在送料滚轮外端运输的传输带以及驱动送料滚轮运行的马达和送料机构升降伺服驱动的升降系统。
进一步的，上料机构具有上料机架、安装在上料机架上的主、从横移张紧同步轮、连接在主、从横移张紧同步轮外端的横移传动同步带、用于控制主横移张紧同步轮运行的横移动力马达，在机架上设置有运行在伺服驱动横移传动同步带上的上料机械手，该上料机手具有抓取送料机构上型材进入至双头切割机构进料处的上料气爪以及驱动上料气爪纵向移动的横推气缸。
进一步的，上料机构具有上料机架、安装在上料机架上的主、从横移张紧同步轮、连接在主、从横移张紧同步轮外端的横移传动同步带、用于控制主横移张紧同步轮运行的横移动力伺服马达，在机架上设置有运行在横移传动同步带上的上料机，该上料机具有抓取送料机构上型材进入至双头切割机构进料处的上料气爪以及驱动上料气爪纵向移动的横推气缸。
进一步的，接料横移气缸包括接料横移气缸A和接料横移气缸B和升降气缸。
进一步的，送料机构与双头切割机构位于同一水平线上，上料机构平行方式设置在双头切割机构边侧。
本发明的有益效果在于：此上料机取代了人工操作切割工作，更安全。由于放料线可以储存一定数量的原材料型材，一组人员可以同时负责多条线的放料工作。生产节拍更稳定，效率更高。上料机上料长度可以采用人机界面自行设定。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为放料机构与送料机构的结构示意图；
图3为图2的仰视图；
图4为上料机构的结构示意图；
图5为图4的俯视图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
实施例
参照附图1至图5所示，本发明公开的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，包括放料机构1、接料机构2、送料机构3、上料机构5，放料机构1的输出口与送料机构3的输入端相邻设置，且在放料机构1的输出口与送料机构3具有接料机构2，该接料机构2包括接料机械手25以及控制接料机械手向放料机构取料及把取料送至送料机构上的接料横移气缸和升降气缸，接料机构2还具有接料夹具22以及控制接料机械手25的送料升降气缸24，在送料机构的输出口上设置有双头切割机构4，上料机构5设置在双头切割机构4边侧，该上料机构包括上料机械手6以及控制上料机械手向送料机构取料以及把取料送至双头切割机构上的上料机械手气缸和伺服皮带式传动机构，上料机械手6由伺服皮带式传动机构带动运行，在接料机械手下方具有用于检测是否有型材的接料位感应器，在送料机构的输出口处具有感应送料机构是否有型材送到的进料感应器、与进料感应器连接且通过进料感应器传递信息实现是否需要夹紧的定位气抓18以及用于阻挡型材进一步运行的阻挡气缸17。上料机械手在送料机构上取料位置和把取料送至双头切割机上的位置由触摸屏根据要求设定位置参数，由数控控制。
放料机构包括放料线、安装在放料机架上的放料定位轨道10、驱动该放料定位轨道运行的放料动力马达11和输送链条机构及型材定位模式。
送料机构包括送料机架16以及安装在送料机架上的带传动机构，带传动机构包括送料机构轨道上的单向送料滚轮14、包裹在送料滚轮外端运输的传输带15以及驱动送料滚轮运行的马达23和送料机构升降伺服驱动的升降系统。
上料机构具有上料机架33、安装在上料机架上的主、从横移张紧同步轮31、31a、连接在主、从横移张紧同步轮外端的横移传动同步带35、用于控制主横移张紧同步轮运行的横移动力马达32，在机架上设置有运行在伺服驱动的横移传动同步带上的上料机械手6，该上料机械手6具有抓取送料机构上型材进入至双头切割机构进料处的上料气爪30以及驱动上料气爪纵向移动的横推气缸。
为了增加智能化以及提高准确度，进一步地，接料横移气缸包括接料横移气缸A12和接料横移气缸B13。送料机构与双头切割机构位于同一水平线上，上料机构平行方式设置在双头切割机构边侧。
针对上述内容做进一步的说明：
A、放料机构
1、人工将边框型材按指定方向放入放料线上，一次可放入25-40支型材（根据设备安装场地决定放料线长度，放料线越长放料越多）。
2、放料机构自动将型材单步式输送至前方（接料机械手处），如果接料位感应器检测到有型材，放料机构停止输送。
接料机械手
接料机械手下降，接料横移气缸A12和接料横移气缸B13横移到位，接料气爪夹紧。
升降气缸上升到位，接料横移气缸A12横移回位，升降气缸下降回位。
夹料气爪松开，接料横移气缸B13横移回位，升降气缸上升，等待重复下一个动作流程（下一个动作指示信号是一根型材在切割最后一段时发出）。
送料机构
送料机构在检测型材已放入，阻挡气缸上升，当接料臂气爪已松开到位时，传送机构将型材送入切割机进料处，在送料同时送料机构上升。
当进料处感应器检测到型材接近到位时，定位气爪夹紧，同时送料导向轮合拢，阻挡气缸下降，等待上料机取料。
上料机构
当送料机构将型材送到切割进料处时，上料机械手向送料方向偏移20-30mm，上料气爪夹紧，送料机构定位气爪松开。
上料机机械手横移到位，气爪松开，横推气缸回位，机械手横移到取料位，切割机切割完成锯床取料臂将边框取走后，机械手横推到位重复下一个动作流程。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。
Claims (7)
1.一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：包括放料机构、接料机构、送料机构、上料机构，放料机构的输出口与送料机构的输入端相邻设置，且在放料机构的输出口与送料机构具有接料机构，该接料机构包括接料机械手、用于对接料机械手抓取型材进行夹紧的接料夹具以及控制接料机械手向放料机构取料及把取料送至送料机构上的接料横移气缸和升降气缸，在送料机构的输出口上设置有双头切割机构，上料机构设置在双头切割机构边侧，该上料机构包括上料机械手以及控制上料机械手向送料机构取料及把取料送至双头切割机构上的上料机械手气缸和伺服皮带式传动机构，在双头切割机上装有具有用于检测是否有型材的感应器，上料机械手在送料机构上取料位置和把取料送至双头切割机上的位置由触摸屏根据要求设定位置参数。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：放料机构包括放料线、安装在放料机架上的放料定位轨道、驱动该放料定位轨道运行的放料动力马达和输送链条机构及型材定位模式。
3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：送料机构包括送料机架以及安装在送料机架上的带传动机构，带传动机构包括安装在送料机构轨道上的单向送料滚轮、包裹在送料滚轮外端运输的传输带以及驱动送料滚轮运行的马达和送料机构升降伺服驱动的升降系统。
4.根据权利要求1或2所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：上料机构具有上料机架、安装在上料机架上的主、从横移张紧同步轮、连接在主、从横移张紧同步轮外端的横移传动同步带、用于控制主横移张紧同步轮运行的横移动力马达，在机架上设置有运行在伺服驱动横移传动同步带上的上料机械手，该上料机手具有抓取送料机构上型材进入至双头切割机构进料处的上料气爪以及驱动上料气爪纵向移动的横推气缸。
5.根据权利要求3所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：上料机构具有上料机架、安装在上料机架上的主、从横移张紧同步轮、连接在主、从横移张紧同步轮外端的横移传动同步带、用于控制主横移张紧同步轮运行的横移动力伺服马达，在机架上设置有运行在横移传动同步带上的上料机，该上料机具有抓取送料机构上型材进入至双头切割机构进料处的上料气爪以及驱动上料气爪纵向移动的横推气缸。
6.根据权利要求3所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：接料横移气缸包括接料横移气缸A和接料横移气缸B和升降气缸。
7.根据权利要求3所述的一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：送料机构与双头切割机构位于同一水平线上，上料机构平行方式设置在双头切割机构边侧。
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