CN109366586A - 送料机构及其送料方法 - Google Patents

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Abstract

一种送料机构，其包括用以抓取物件的第一抓取机构、用以驱动所述第一抓取机构来回移动的第一驱动机构、用以从所述第一抓取机构上抓取所述物件的第二抓取机构以及用以驱动所述第二抓取机构移动的第二驱动机构。本发明还涉及一种使用上述送料机构进行送料的送料方法。相较于现有技术，本发明通过设置两个相互衔接的第一抓取机构与第二抓取机构，使得物件的送料过程平稳，不容易因为物件过长而弯曲。

Description

送料机构及其送料方法
技术领域
本发明涉及一种送料机构及其送料方法，属于自动化设备技术领域。
背景技术
极耳切断后，极耳通过单夹爪向一侧(例如向右)送出切刀的过程中，极耳的右端容易弯曲，导致极耳的送料不稳定，影响极耳的焊接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物件送料平稳的送料机构及其送料方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种送料机构，其包括用以抓取物件的第一抓取机构以及用以驱动所述第一抓取机构来回移动的第一驱动机构；所述送料机构还包括用以从所述第一抓取机构上抓取所述物件的第二抓取机构以及用以驱动所述第二抓取机构移动的第二驱动机构。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述送料机构包括用以切断所述物件的切刀，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构分别位于所述切刀的两侧。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一抓取机构能够在抓取位置与中转位置之间来回滑动，所述第二抓取机构在所述中转位置处抓取位于所述第一抓取机构上所述物件，并将所述物件转移至送料位置。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一抓取机构包括第一夹爪以及用以驱动所述第一夹爪夹住所述物件的第一夹爪气缸，所述第一驱动机构为气缸，所述气缸用以驱动所述第一夹爪从所述抓取位置向所述中转位置移动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一抓取机构包括第一安装座、设置在所述第一安装座上的第一气缸固定板，所述第一夹爪气缸设置在所述第一气缸固定板上，所述气缸的驱动端连接驱动杆，所述驱动杆连接所述第一气缸固定板。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一抓取机构还包括套设在所述驱动杆上且用于限制所述气缸的驱动行程的限位块。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述送料机构包括底板，所述底板上设有导杆，所述第一安装座能够沿所述导杆滑动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述送料机构还包括丝杆，所述第二驱动机构为电机，所述电机驱动所述丝杆旋转；所述第二抓取机构包括第二安装座、设置在所述第二安装座上的第二气缸固定板、设置在所述第二气缸固定板上的第二夹爪气缸以及用以抓取所述物件的第二夹爪，所述第二安装座设有与所述丝杆相配合的丝杆螺母，所述第二安装座能够沿所述导杆滑动。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述送料机构包括设置在所述底板上的旋转支撑座，所述气缸安装在所述旋转支撑座上，所述丝杆转动支撑在所述旋转支撑座上。
本发明还涉及一种送料方法，其包括前述的送料机构，所述送料方法包括如下步骤：
S1：第一抓取机构抓取物件；
S2：第一驱动机构驱动所述第一抓取机构向第二抓取机构移动并使所述物件冒出所述切刀；
S3：第二抓取机构抓取所述物件的冒出部分；以及
S4：第二驱动机构驱动所述第二抓取机构向远离所述第一抓取机构的方向移动，以将所述物件拉出一定长度。
相较于现有技术，本发明通过设置两个相互衔接的第一抓取机构与第二抓取机构，使得物件的送料过程平稳，不容易因为物件过长而弯曲。
附图说明
图1是本发明送料机构的主视图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
请参图1及图2所示，本发明揭示了一种送料机构100，其包括用以抓取物件200的第一抓取机构1、用以驱动所述第一抓取机构1来回移动的第一驱动机构2、用以从所述第一抓取机构1上抓取所述物件200的第二抓取机构3、用以驱动所述第二抓取机构3移动的第二驱动机构4以及用以切断所述物件200的切刀5。在本发明图示的实施方式中，所述第一抓取机构1与所述第二抓取机构3分别位于所述切刀5的两侧。
在本发明的一种实施方式中，所述物件200为极耳。
具体地，所述送料机构100还包括底板6，所述底板6上设有两个旋转支撑座61、位于两个所述旋转支撑座61之间的两个导杆62以及位于两个所述导杆62之间的丝杆63。所述丝杆63转动支撑在所述旋转支撑座61上。
所述第一抓取机构1能够在抓取位置与中转位置之间来回滑动，所述第二抓取机构3在所述中转位置处抓取位于所述第一抓取机构1上所述物件200，并将所述物件200转移至送料位置。
具体地，所述第一抓取机构1包括第一夹爪11、用以驱动所述第一夹爪11夹住所述物件200的第一夹爪气缸12、能够沿所述导杆62滑动的第一安装座13、以及设置在所述第一安装座13上的第一气缸固定板14。所述第一夹爪气缸12设置在所述第一气缸固定板14上。
所述第一驱动机构2为气缸21，所述气缸21用以驱动所述第一夹爪11从所述抓取位置向所述中转位置移动。所述气缸21安装在所述旋转支撑座61上。所述气缸21的驱动端连接驱动杆22，所述驱动杆22连接所述第一气缸固定板14。
另外，所述第一抓取机构1还包括套设在所述驱动杆22上且用于限制所述气缸21的驱动行程的限位块23。所述限位块23能够限制所述气缸21将所述物件200送出所述切刀5的长度。通过调整所述限位块23的长度可以调整所述物件200被送出所述切刀5的长度，以满足不同的设计要求。
所述第二抓取机构3包括能够沿所述导杆62滑动的第二安装座31、设置在所述第二安装座31上的第二气缸固定板32、设置在所述第二气缸固定板32上的第二夹爪气缸33以及用以抓取所述物件200的第二夹爪34。所述第二安装座31设有与所述丝杆63相配合的丝杆螺母311。
所述第二驱动机构4为电机41，所述电机41安装在电机固定板40上，电机固定板40固定在底板6上。所述电机41通过联轴器42与所述丝杆63相连。所述电机41驱动所述丝杆63旋转，并通过丝杆螺母311带动所述第二安装座31以及第二夹爪34向右移动。
本发明的送料方法包括如下步骤：
S1：第一抓取机构1的第一夹爪11抓取物件200；
S2：第一驱动机构2驱动所述第一抓取机构1向第二抓取机构3移动并使所述物件200向右冒出所述切刀5一定的长度；
S3：第二抓取机构3的第二夹爪34抓取所述物件200的冒出部分；以及
S4：第二驱动机构4驱动所述第二抓取机构3向远离所述第一抓取机构1的方向移动，以将所述物件200拉出一定长度。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述送料方法在步骤S4之后还包括如下步骤：
S5：所述切刀5切断所述物件200。
相较于现有技术，本发明通过设置两个相互衔接的第一抓取机构1与第二抓取机构3，使得物件200的送料过程平稳，不容易因为物件200过长而弯曲。
以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其包括用以抓取物件的第一抓取机构以及用以驱动所述第一抓取机构来回移动的第一驱动机构；其特征在于：所述送料机构还包括用以从所述第一抓取机构上抓取所述物件的第二抓取机构以及用以驱动所述第二抓取机构移动的第二驱动机构。
2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构包括用以切断所述物件的切刀，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构分别位于所述切刀的两侧。
3.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述第一抓取机构能够在抓取位置与中转位置之间来回滑动，所述第二抓取机构在所述中转位置处抓取位于所述第一抓取机构上所述物件，并将所述物件转移至送料位置。
4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一夹爪以及用以驱动所述第一夹爪夹住所述物件的第一夹爪气缸，所述第一驱动机构为气缸，所述气缸用以驱动所述第一夹爪从所述抓取位置向所述中转位置移动。
5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一安装座、设置在所述第一安装座上的第一气缸固定板，所述第一夹爪气缸设置在所述第一气缸固定板上，所述气缸的驱动端连接驱动杆，所述驱动杆连接所述第一气缸固定板。
6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于：所述第一抓取机构还包括套设在所述驱动杆上且用于限制所述气缸的驱动行程的限位块。
7.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构包括底板，所述底板上设有导杆，所述第一安装座能够沿所述导杆滑动。
8.如权利要求7所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括丝杆，所述第二驱动机构为电机，所述电机驱动所述丝杆旋转；所述第二抓取机构包括第二安装座、设置在所述第二安装座上的第二气缸固定板、设置在所述第二气缸固定板上的第二夹爪气缸以及用以抓取所述物件的第二夹爪，所述第二安装座设有与所述丝杆相配合的丝杆螺母，所述第二安装座能够沿所述导杆滑动。
9.如权利要求8所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构包括设置在所述底板上的旋转支撑座，所述气缸安装在所述旋转支撑座上，所述丝杆转动支撑在所述旋转支撑座上。
10.一种送料方法，其包括如权利要求1至9项中任意一项所述的送料机构，所述送料方法包括如下步骤：
S1：第一抓取机构抓取物件；
S2：第一驱动机构驱动所述第一抓取机构向第二抓取机构移动并使所述物件冒出所述切刀；
S3：第二抓取机构抓取所述物件的冒出部分；以及
S4：第二驱动机构驱动所述第二抓取机构向远离所述第一抓取机构的方向移动，以将所述物件拉出一定长度。
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