CN107175845A - 压卡机的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压卡机的工作方法，包括控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设速度移动；所述产品输送线体上设有滚压机构；控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体，之后由下盒体上料机械手将下盒体抓放到产品治具中；控制装置驱控分切供料装置动作，完成试剂条分切操作，之后由试剂条移载机械手将试剂条抓放到下盒体中；控制装置驱控上盖体供料装置供给上盖体，之后由上盖体上料机械手将上盖体抓放到下盒体上；产品治具移动至滚压机构工作行程内时，上盖体与下盒体被压合装配。由上述各设备之间自动协作完成，无需人力参与，可消除装配精度误差，避免产品出现装配尺寸及形态缺陷，同时能提高生产效率和生产可靠性，提高经济效益。

Description

压卡机的工作方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种压卡机的工作方法。

背景技术

在医疗检测领域中，用于各种病理、病毒样本检测的试剂条扮演着重要角色。现有的试剂条产品的生产过程大致为：由人工将试剂板切割为试剂条，再通过人工或振动盘将试剂条与试剂盒进行组装成品。然而上述生产过程存在诸多问题：例如由于试剂条的分切工序由人工完成，不可避免的存在尺寸误差及试剂条成品形态缺陷，影响试剂条的使用性能；此外，通过人工或振动盘进行试剂条和试剂盒的装配，效率低下，生产成本高，可靠性低。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种压卡机的工作方法，能够自动完成产品(试剂条)的分切及与试剂盒的组装，装配精度高，工作可靠性高，生产效率高。

其技术方案如下：

一种压卡机的工作方法，包括：

控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设速度移动；其中，所述产品输送线体上设有滚压机构；

控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体，之后由下盒体上料机械手将下盒体抓放到所述产品输送线体上的产品治具中；

控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作，之后由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中；

控制装置驱控位于所述分切供料装置下游的上盖体供料装置供给上盖体，之后由上盖体上料机械手将上盖体抓放到所述产品治具上的下盒体上；

产品治具随同产品输送线体移动至滚压机构工作行程内时，上盖体与下盒体被压合装配。

通过采用上述压卡机的工作方法，首先控制装置驱动产品输送线体匀速运行，当移动至下盒体供料装置工位时，下盒体上料机械手自动将下盒体抓放到产品治具上，之后产品输送线体带动产品治具继续运行至分切供料装置，由分切供料装置自动完成试剂纸板切割成试剂条，并由试剂条移载机械手将试剂条抓放到产品治具上的下盒体中；之后产品输送线体带动产品治具继续运行至上盖体供料装置，由上盖体上料机械手自动将上盖体抓放到产品治具的下盒体上，最后通过滚压机构将上盖体与下盒体压合完成产品组装。由于上述产品的装配完全由各设备之间自动协作完成，无需人力参与，因而可以消除人工带来的装配精度误差的问题，避免产品出现装配尺寸及形态缺陷，同时能够大大提高生产效率和生产可靠性，提高经济效益。

下面对技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设生产节拍移动的步骤中，还包括步骤对产品治具进行定位校准，具体为：所述产品输送线体上还安装有设有定位板和定位销钉的定位校准装置，所述定位板设有定位工位；

当产品输送线体上按预设生产节拍间隔安装有至少两个产品治具时，产品治具移动至定位校准装置前，产品治具在定位板的导引作用下进入定位工位，定位销钉与产品治具上的定位孔插接配合实现产品治具的定位校准。

在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，具体为：所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置均包括抓料机构、送料机构、及与所述送料机构交错设置的弹夹供料机构，所述送料机构设有衔接配合的推料组件和物料承托板，所述弹夹供料机构设有出料腔；

下盒体或上盖体通过自身重力落入所述出料腔内，所述推料组件将所述出料腔处的下盒体或上盖体推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒体上料机械手将下盒体或所述上盖体上料机械手将上盖体抓取并转移到所述产品输送线体上的产品治具中。

在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第一检测步骤，具体为所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置上安装有第一检测元件，所述第一检测元件位于所述出料腔的出口侧，用于检测下盒体或上盖体Z轴方向的正反姿态。

在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第二检测步骤，具体为所述物料承托板上安装有第二检测元件，用于检测下盒体或上盖体是否被推送到位以及下盒体或上盖体X轴方向的正反姿态。

在其中一个实施例中，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中，具体为：所述分切供料装置包括供料机构、设置于所述供料机构上的储料机构和切料机构、与所述切料机构衔接配合的物料抬升机构、及用于抓取所述物料抬升机构上的产品的所述试剂条移载机械手；其中，所述储料机构用于推送试剂纸板给所述供料机构，所述供料机构再将试剂纸板推送至所述切料机构进行试剂纸板分切，分切后得到的试剂条由物料抬升机构进行承接、定位、分距及有序排列，最后由试剂条移载机械手将试剂条抓取并转移到产品治具上的下盒体中。

在其中一个实施例中，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中还包括，所述切料机构包括设有导轨的安装座、设置于所述供料机构上的切块、设置于所述切块上的到位传感器、设置于所述安装座上的切刀驱动件、可滑动设置于所述导轨上并与所述切刀驱动件驱动连接的切刀固定板、及设置于所述切刀固定板的分切刀；所述到位传感器用于检测试剂纸板是否移动所述分切刀工作范围内，之后所述切刀驱动件驱动分切刀相对所述切块移动通过剪切作用实现试剂纸板分切形成试剂条。

在其中一个实施例中，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中还包括步骤，所述切料机构还包括可滑动设置于所述切刀固定板上的调整板、及设置于所述调整板上的压针，所述压针与所述分切刀的刀刃垂直并抵接，用于将分切后的试剂条按预定姿态压送到物料抬升机构上。

在其中一个实施例中，在通过物料抬升机构承托分切后的试剂条的步骤中，具体包括：所述切料机构还设有承接工位，所述物料抬升机构包括设有滑轨的基座、设置于所述基座上的动力件、可滑动设置于所述滑轨上滑座、及设置于所述滑座上的至少两个气缸，所述物料抬升机构还包括至少两个产品定位治具，所述产品定位治具一一对应地设置于所述气缸的活塞杆上；其中，至少两个所述气缸轮换顶升所述产品定位治具移动至所述承接工位用于承接和固定分切后的试剂条。

在其中一个实施例中，在由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中的步骤中，具体为：所述试剂条移载机械手包括顶压机构、移载机构、设置于所述移载机构上的吸头，所述吸头设有容置通孔，所述顶压机构包括设置于所述吸头上的顶压驱动件、及与所述顶压驱动件驱动连接且可贯穿伸出所述容置通孔的顶压件；所述移载机械手首先通过吸头将试剂条吸附抓取，之后由所述顶压件将试剂条顶压入产品治具的卡位中。

附图说明

图1为本发明实施例所述的压卡机的工作方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本发明展示的一种实施例压卡机的工作方法的流程示意图，包括：控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设速度移动；其中，所述产品输送线体上设有滚压机构；控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体，之后由下盒体上料机械手将下盒体抓放到所述产品输送线体上的产品治具中；控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作，之后由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中；控制装置驱控位于所述分切供料装置下游的上盖体供料装置供给上盖体，之后由上盖体上料机械手将上盖体抓放到所述产品治具上的下盒体上；产品治具随同产品输送线体移动至滚压机构工作行程内时，上盖体与下盒体被压合装配。

通过采用上述压卡机的工作方法，首先控制装置驱动产品输送线体匀速运行，当移动至下盒体供料装置工位时，下盒体上料机械手自动将下盒体抓放到产品治具上，之后产品输送线体带动产品治具继续运行至分切供料装置，由分切供料装置自动完成试剂纸板切割成试剂条，并由试剂条移载机械手将试剂条抓放到产品治具上的下盒体中；之后产品输送线体带动产品治具继续运行至上盖体供料装置，由上盖体上料机械手自动将上盖体抓放到产品治具的下盒体上，最后通过滚压机构将上盖体与下盒体压合完成产品组装。由于上述产品的装配完全由各设备之间自动协作完成，无需人力参与，因而可以消除人工带来的装配精度误差的问题，避免产品出现装配尺寸及形态缺陷，同时能够大大提高生产效率和生产可靠性，提高经济效益。

在上述实施例中，为便于理解技术方案，所述的产品可选是试剂条，由试剂纸板通过切割形成的具有一定尺寸的长条体，优选是矩形纸条，而从产品输送线体加工完成后的产品终型为下盒体、试剂条和上盖体装配而成。此外，控制装置可以是PLC装置、数控系统等，可通过预设工作程序后自动完成试剂条产品的自动化加工和生产，能够降低人力参与，节省人力成本，提高工作效率。本实施例中，下盒体供料装置、分切供料装置以及上盖体供料装置优选布置于产品输送线体的同一侧，且按照加工流程按顺序依次设置，如此可减小设备的整体体积，使各加工工艺步骤衔接更佳顺畅，当然，其他实施方式中，也可以按照其他布置方式进行设置。此外，产品输送线体为直线型的产品输送机构，相较于传统圆形振动盘结构，其可以输送更多类型和尺寸的产品，同时，通过在产品输送线体的侧部布置两台或以上的下盒体供料装置、分切供料装置及上盖体供料装置，可实现单个加工周期内正输送方向及反输送方向的两次加工，可大大提升设备的加工容量和工作性能。进一步地，工作台上位于分切供料装置的下游还安装有CCD检测装置，用于检测下盒体内的试剂条尺寸是否符合要求、试剂条检测部分是否有污染及试剂条在下盒体中是否安装到位等事项，以确保试剂条的分切质量以及与下盒体的装配精度满足生产要求。此外，位于上盖体供料装置的下游还安装有用于返料及NG品(废品)排除的移料机械手，确保设备的可靠生产。

在一个实施例中，所述产品输送线体还包括输送机构，所述输送机构包括安装有所述滚压机构的输送架、设置于所述输送架上的产品驱动件、设置于所述输送架上并与所述产品驱动件驱动配合的传动轮组、套装于所述传动轮组上的传送带，所述传送带设有第一卡齿结构，所述治具设有第二卡齿结构，所述第一卡齿结构与所述第二卡齿结构卡扣配合。因而通过上述传动机构可以确保产品稳定、精确移动，有利于提高产品的装配精度，同时通过第一卡齿结构与第二卡齿结构卡扣配合，能够确保产品治具与传送带的高度同步传动，消除传动误差，工作可靠性好，使用寿命长。其中，输送架作为整个产品输送线体的承载部件，起到支撑和固定其他部件的作用；产品驱动件可选是电机，传动轮组包括间隔安装在输送架上的主动轮和从动轮，主动轮与电机的输出轴驱动连接，传送带套装在主、从动轮上从而在电机驱动下匀速运转，产品治具固定于传送带上，可随传送带同步运转。且优选地，产品治具的数量可以是多个，且均匀间隔设置在传送带上。需要说明的是，相邻两个产品治具的间距以及传送带的运行速度应当与下盒体供料装置、分切供料装置等组件之间的加工时间及工作间歇时间适配，从而使设备形成无间隙持续、可靠加工，确保生产性能。此外，传送带背离产品治具的侧面开设有卡齿(第一卡齿结构)，产品治具的顶部对称设置有两个卡齿(第二卡齿结构)、通过两个卡齿的卡接，可避免产品治具发生松脱及侧移，从而有利于提升产品治具与传送带的运行同步性，以适应高精度试剂条的装配要求。

另外，在步骤控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设生产节拍移动的步骤中，还包括步骤对产品治具进行定位校准，具体为：所述产品输送线体上还安装有设有定位板和定位销钉的定位校准装置，所述定位板设有定位工位；当产品输送线体上按预设生产节拍间隔安装有至少两个产品治具时，产品治具移动至定位校准装置前，产品治具在定位板的导引作用下进入定位工位，定位销钉与产品治具上的定位孔插接配合实现产品治具的定位校准。此外，鉴于传送带的刚度较差，长时间使用情况下会出现延展伸长或形变等问题，导致相邻两个产品治具的间距出现差值，影响产品治具与其他组件的协同工作。因而在输送架上还间隔设置有若干定位校准装置，定位校准装置会定期对传送带上的产品治具进行定位校准，以校正相邻两个产品治具之间的间距至相同值，确保设备可靠运行。一个实施方式中，定位校准装置包括安装在输送架上的固定板，固定板上安装有位置调整板，位置调整板上固定有气缸，气缸的活塞杆联接有定位板和定位销钉，定位板和定位销钉与传送带的产品治具相向设置。进行定位校准时，气缸活塞杆的推动下，定位销钉和定位板同步向产品治具伸出，此时产品治具在定位板的导向作用下位置发生调整移动，定位销钉则插装入产品治具侧面的定位轴套内使产品治具固定，在此状态下，可使位置发生偏移的产品治具恢复预设位置，从而确保下盒体、试剂条及上盖体可靠装夹到产品治具上，提高产品的成品质量。进一步地，为了避免产品治具在定位板和定位销钉限位作用下发生刚性损坏，产品治具的底部设有伸缩弹簧，可使产品治具在移动范围内发生较小位移的移动。

进一步地，所述输送机构还包括设置于所述输送架上并与所述产品驱动件驱动连接的同步驱动组件，所述同步驱动组件与所述滚压机构驱动连接，且所述滚压机构与所述传送带同向运转。如此可实现滚压机构与传送带的同速同向运转，确保上盖体与下盒体可靠压合，提升产品成型质量。具体的，同步驱动组件包括与电机驱动轴连接的驱动轮，安装在输送架上的第一齿轮，套装在驱动轮和第一齿轮上的皮带，滚压机构包括安装在输送架上的支架，支架的转轴上可转动套装有滚压筒，滚压筒可与输送带上的产品发生挤压；转轴靠近第一尺寸的端部固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。如此，在电机驱动传送带运转时，同时也驱动滚压筒同步运转，且两者的运转方向相同，使得经过滚压筒的上盖体在摩擦力的牵引作用下顺利穿过，并在滚压筒的挤压下与下盒体可靠压合，完成产品装配，结构简单，工作可靠。

在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，具体为：所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置均包括抓料机构、送料机构、及与所述送料机构交错设置的弹夹供料机构，所述送料机构设有衔接配合的推料组件和物料承托板，所述弹夹供料机构设有出料腔；

下盒体或上盖体通过自身重力落入所述出料腔内，所述推料组件将所述出料腔处的下盒体或上盖体推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒体上料机械手将下盒体或所述上盖体上料机械手将上盖体抓取并转移到所述产品输送线体上的产品治具中。所述物料承托板位于所述第一机械手的移动行程内。因而通过上述装配结构可实现下盒体和上盖体自动装夹到产品治具上，有利于提高工作效率及装配精度，消除安装误差带来的产品质量问题。

在上述实施例的基础上，所述推料组件包括第一底座、设置于所述第一底座上的缓冲弹簧和与所述控制装置电性连接的第一驱动件、及与所述第一驱动件驱动连接的推料件，所述推料件可贯穿所述出料腔并将物料推送至所述物料承托板上，所述缓冲弹簧与所述推料件可抵压配合。如此能够消除机械传动结构的误差，确保产品可靠推送到物料承托板上，使第一机械手顺利抓取产品，避免出现漏抓引起的加工效率问题，或抓取不牢固导致产品掉落引起的生产事故。具体的，物料承托板靠近产品输送线体设置，第一底座垂直产品输送线体设置，且第一底座上设有导轨，推料件包括套装在导轨上的滑块及与滑块连接的推杆，滑块在第一驱动件的驱动下可沿导轨移动，即推杆相对物料承托板靠近或远离。弹夹供料机构的出料腔恰好位于推杆移动路径中，且出料腔的高度恰好与一个试剂条的厚度相同，即可确保推杆一次推动只将一个试剂条推送到物料承托板上，避免出现卡死或无法正常将试剂条推出的问题发生。为了降低制造尺寸或装配尺寸误差，导致推杆无法将试剂条推动到位，在推杆的尾部与第一底座之间安装呈压缩状态的弹簧，可通过其自身弹力作用下推动推杆将试剂条推送到位，同时给试剂条一定的预紧力，确保试剂条可靠加工。为了提高设备的加工效率，在优选的实施例中，出料腔内隔板隔分为四个料道，推杆的数量也为四个，即一次推送可以将四个试剂条同时推送到物料承托板上，再由机械手抓取到产品治具的下盒体上固定。当然，其他实施方式中，料道及推杆的数量还可以是其他可替代变形形式，在此不再赘述。

此外，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第一检测步骤，具体为所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置上安装有第一检测元件，所述第一检测元件位于所述出料腔的出口侧，用于检测下盒体或上盖体Z轴方向的正反姿态。在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第二检测步骤，具体为所述物料承托板上安装有第二检测元件，用于检测下盒体或上盖体是否被推送到位以及下盒体或上盖体X轴方向的正反姿态。如此通过第一检测元件可实时检测被推送到物料承托板上的下盒体和上盖体的沿Z轴方向的正反面，以及通过第二检测元件实时检测物料承托板上是否存在物料以及下盒体或上盖体沿X轴方向的正反面，从而大大提高设备的智能化程度，确保较高的工作可靠性和生产效率，降低次品率。可选的实施方式中，第一检测元件可以是激光传感器或红外传感器，本实施例优选是激光传感器；下盒体或上盖体正确姿态时，激光传感器的光线往返时间和路径被预设为标准值，记录在控制装置中。当激光传感器工作时检测到任意一个下盒体或上盖体的光线往返时间或路径与预设的标准值不同时，即表明当前下盒体或上盖体出现装反的缺陷，此时激光传感器输出信号给控制装置报警，由人工排除故障，确保生产顺利、安全。此外，第二检测元件可选是红外传感器，当物料承托板上存在试剂条时，红外传感器的射出光线被遮挡，即证明试剂条被推送到位，可正常进行后续加工；若否，则输出信号至控制装置进行报警，由人工排除卡料或弹夹体内空料的生产隐患。

在一个实施例中，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中，具体为：所述分切供料装置包括供料机构、设置于所述供料机构上的储料机构和切料机构、与所述切料机构衔接配合的物料抬升机构、及用于抓取所述物料抬升机构上的产品的所述试剂条移载机械手；其中，所述储料机构用于推送试剂纸板给所述供料机构，所述供料机构再将试剂纸板推送至所述切料机构进行试剂纸板分切，分切后得到的试剂条由物料抬升机构进行承接、定位、分距及有序排列，最后由试剂条移载机械手将试剂条抓取并转移到产品治具上的下盒体中。

在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中还包括，所述切料机构包括设有导轨的安装座、设置于所述供料机构上的切块、设置于所述切块上的到位传感器、设置于所述安装座上的切刀驱动件、可滑动设置于所述导轨上并与所述切刀驱动件驱动连接的切刀固定板、及设置于所述切刀固定板的分切刀；所述到位传感器用于检测试剂纸板是否移动所述分切刀工作范围内，之后所述切刀驱动件驱动分切刀相对所述切块移动通过剪切作用实现试剂纸板分切形成试剂条。控制装置首先驱控切刀驱动件带动切刀固定板在安装座的导轨上滑动，进而带动分切刀与切块的切刃发生相对运动的剪切动作从而将试剂纸板分切成试剂条；之后，控制装置驱控物料抬升机构运动至切块背离分切刀的一侧，从而可实现切割后试剂条的承接和定位，可按生产需求进行有序排列，避免杂乱无章地散落在储料矿中。最后控制装置驱控移载机械手移动而将位于物料抬升机构上的试剂条抓取并自动转移到后一步加工工位或加工流水线上，如此可替代传统的人力操作，在降低人力成本的同时，还便于装置与其他自动化设备进行集成，大大提高生产效率，确保生产质量。其中，切刀驱动件可选是电机、气缸、油缸等，本实施例优选是气缸，通过气缸的伸缩移动驱动切刀固定板从而带动分切刀纵向往复移动。切块位于分切刀的正下方，且切块上设有切刃，可与分切刀形成相对运动的剪切效果，对试剂纸板进行分切处理形成试剂条，同时可避免试剂条与试剂纸板发生粘黏，确保一次剪切就能够将使试剂条与试剂纸板完全分离，确保切料机构可靠工作。需要说明的是，还包括废料料槽，所述废料料槽设置于所述物料抬升机构上、并位于所述切料工位的下方。为了保证切割下来的试剂条的尺寸满足生产要求，在进行分切操作的初期，即切割第一刀时，需要将试剂纸板的端部进行平整，而第一刀切割下来的废料则直接掉落入废料料槽内进行回收处理。

在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中还包括步骤，所述切料机构还包括可滑动设置于所述切刀固定板上的调整板、及设置于所述调整板上的压针，所述压针与所述分切刀的刀刃垂直并抵接，用于将分切后的试剂条按预定姿态压送到物料抬升机构上。如此使得分切脱离坯料后的产品在压针的限位作用下，以预设姿态可靠落入物料抬升机构上，避免在下落过程中发生翻转，影响最终的产品成型质量；同时在切刀上移过程中不会连带产品，确保产品定位可靠。可选的，压针的数量为间隔设置的两个，分别与试剂条的两端接触，以进一步提高工作可靠。

在通过物料抬升机构承托分切后的试剂条的步骤中，具体包括：所述切料机构还设有承接工位，所述物料抬升机构包括设有滑轨的基座、设置于所述基座上的动力件、可滑动设置于所述滑轨上滑座、及设置于所述滑座上的至少两个气缸，所述物料抬升机构还包括至少两个产品定位治具，所述产品定位治具一一对应地设置于所述气缸的活塞杆上；其中，至少两个所述气缸轮换顶升所述产品定位治具移动至所述承接工位用于承接和固定分切后的试剂条。其中，安装座位于分切刀的下方设有避空位(承接工位)，用于容置被顶升后的产品定位治具，使产品定位治具靠近被切割后的试剂条，确保试剂条可靠落入产品定位治具中实现定位。此外，通过两个产品定位治具轮换承接试剂条，又可实现试剂条的有序排列，满足某些特定生产需求，避免试剂条杂乱无章地落入储料框内，不便于后续加工处理。进一步地，包括四个所述气缸和四个所述产品定位治具，四个所述产品定位治具分别一一对应地设置于四个所述气缸的活塞杆上，且相邻两个所述产品定位治具的间距相等。如此，通过四个等间距设置的产品定位治具轮换承接和定位试剂条，又可以对试剂条实现分距，满足多工位装配需求，提升设备工作性能。

在上述实施例的基础上，还包括与所述控制装置电性连接的真空发生装置，所述产品定位治具为吸盘，所述吸盘与所述所述真空发生装置管路连通，且所述吸盘用于吸附固定试剂条。因而通过采用真空吸附原理的吸盘对试剂条吸附固定，可避免传统机械方式对试剂条造成的挤压变形或损伤，同时定位可靠，且便于移载机械手抓取试剂条进行转运。

在其中一个实施例中，在由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中的步骤中，具体为：所述试剂条移载机械手包括顶压机构、移载机构、设置于所述移载机构上的吸头，所述吸头设有容置通孔，所述顶压机构包括设置于所述吸头上的顶压驱动件、及与所述顶压驱动件驱动连接且可贯穿伸出所述容置通孔的顶压件；所述移载机械手首先通过吸头将试剂条吸附抓取，之后由所述顶压件将试剂条顶压入产品治具的卡位中。当试剂条移载机械手吸取产品后需要放入下盒体的卡位中时，移载机构带动吸头将产品移动至载体卡位的正上方，之后控制装置驱动顶压驱动件动作，推动顶压件在容置通孔内滑动并贯穿从而将吸头上的试剂条顶压入卡位中。由此可确保产品与下盒体的可靠、牢固装配，消除由于试剂条自重较轻或吸附力导致试剂条无法与下盒体正常装配的问题，提升试剂条移载机械手的使用性能，确保产品加工质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压卡机的工作方法，其特征在于，包括：

控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设速度移动；其中，所述产品输送线体上设有滚压机构；

控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体，之后由下盒体上料机械手将下盒体抓放到所述产品输送线体上的产品治具中；

控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作，之后由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中；

控制装置驱控位于所述分切供料装置下游的上盖体供料装置供给上盖体，之后由上盖体上料机械手将上盖体抓放到所述产品治具上的下盒体上；

产品治具随同产品输送线体移动至滚压机构工作行程内时，上盖体与下盒体被压合装配。

2.根据权利要求1所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设生产节拍移动的步骤中，还包括步骤对产品治具进行定位校准，具体为：所述产品输送线体上还安装有设有定位板和定位销钉的定位校准装置，所述定位板设有定位工位；

当产品输送线体上按预设生产节拍间隔安装有至少两个产品治具时，产品治具移动至定位校准装置前，产品治具在定位板的导引作用下进入定位工位，定位销钉与产品治具上的定位孔插接配合实现产品治具的定位校准。

3.根据权利要求1所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，具体为：所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置均包括抓料机构、送料机构、及与所述送料机构交错设置的弹夹供料机构，所述送料机构设有衔接配合的推料组件和物料承托板，所述弹夹供料机构设有出料腔；

下盒体或上盖体通过自身重力落入所述出料腔内，所述推料组件将所述出料腔处的下盒体或上盖体推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒体上料机械手将下盒体或所述上盖体上料机械手将上盖体抓取并转移到所述产品输送线体上的产品治具中。

4.根据权利要求3所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第一检测步骤，具体为所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置上安装有第一检测元件，所述第一检测元件位于所述出料腔的出口侧，用于检测下盒体或上盖体Z轴方向的正反姿态。

5.根据权利要求3所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第二检测步骤，具体为所述物料承托板上安装有第二检测元件，用于检测下盒体或上盖体是否被推送到位以及下盒体或上盖体X轴方向的正反姿态。

6.根据权利要求1所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中，具体为：所述分切供料装置包括供料机构、设置于所述供料机构上的储料机构和切料机构、与所述切料机构衔接配合的物料抬升机构、及用于抓取所述物料抬升机构上的产品的所述试剂条移载机械手；其中，所述储料机构用于推送试剂纸板给所述供料机构，所述供料机构再将试剂纸板推送至所述切料机构进行试剂纸板分切，分切后得到的试剂条由物料抬升机构进行承接、定位、分距及有序排列，最后由试剂条移载机械手将试剂条抓取并转移到产品治具上的下盒体中。

7.根据权利要求6所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中还包括，所述切料机构包括设有导轨的安装座、设置于所述供料机构上的切块、设置于所述切块上的到位传感器、设置于所述安装座上的切刀驱动件、可滑动设置于所述导轨上并与所述切刀驱动件驱动连接的切刀固定板、及设置于所述切刀固定板的分切刀；所述到位传感器用于检测试剂纸板是否移动所述分切刀工作范围内，之后所述切刀驱动件驱动分切刀相对所述切块移动通过剪切作用实现试剂纸板分切形成试剂条。

8.根据权利要求6所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中还包括步骤，所述切料机构还包括可滑动设置于所述切刀固定板上的调整板、及设置于所述调整板上的压针，所述压针与所述分切刀的刀刃垂直并抵接，用于将分切后的试剂条按预定姿态压送到物料抬升机构上。

9.根据权利要求8所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在通过物料抬升机构承托分切后的试剂条的步骤中，具体包括：所述切料机构还设有承接工位，所述物料抬升机构包括设有滑轨的基座、设置于所述基座上的动力件、可滑动设置于所述滑轨上滑座、及设置于所述滑座上的至少两个气缸，所述物料抬升机构还包括至少两个产品定位治具，所述产品定位治具一一对应地设置于所述气缸的活塞杆上；其中，至少两个所述气缸轮换顶升所述产品定位治具移动至所述承接工位用于承接和固定分切后的试剂条。

10.根据权利要求1所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中的步骤中，具体为：所述试剂条移载机械手包括顶压机构、移载机构、设置于所述移载机构上的吸头，所述吸头设有容置通孔，所述顶压机构包括设置于所述吸头上的顶压驱动件、及与所述顶压驱动件驱动连接且可贯穿伸出所述容置通孔的顶压件；所述移载机械手首先通过吸头将试剂条吸附抓取，之后由所述顶压件将试剂条顶压入产品治具的卡位中。