CN207387754U - 试剂条分切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂条分切装置，包括控制装置；供料机构，供料机构包括设有推料件和安装板的推料组件、及设置于安装板上且设有出料口的储料组件，安装板设有相互连通的进料口和推料通道，出料口与进料口接通，推料件可滑动设置于推料通道内；送料机构，送料机构设置于安装板上，且送料机构包括与推料通道接通的送料通道、及可滑动设置于送料通道内的送料件，送料通道设有切料工位；切料机构，所述切料机构设置于所述送料机构上；及承托机构，用于实现试剂条的承载和定位。能实现试剂纸板的自动供料与分切操作，实现切割后的试剂条的承接及定位，同时按生产需求进行有序排列，有利于集成到自动化加工设备中，降低人力成本，提高生产效率。

Description

试剂条分切装置

技术领域

本实用新型涉及物料加工技术领域，特别是涉及一种试剂条分切装置。

背景技术

试剂条是一种具有干化学试剂的纸条，可用于检测液体标本中的化学成分，由于其使用方便、可靠、成本低等优点，被广泛应用于生物、医药等各个技术领域。目前，试剂条通常由试剂纸板通过切条机切割制造，即人工将试剂纸板放置在切条机上，切条机将试剂纸板切割成试剂条，最后由人工将试剂条转移。然而上述传统加工工艺不仅需要借助人力进行上料和下料，会增加人力成本，且效率低下，同时被切割后的试剂条杂乱无章的掉落到储料框中，无法按生产需求实现承接、定位和转移，不便于进行后续工序加工，无法集成到自动化加工设备中，适用性差。

实用新型内容

基于此，本实用新型有必要提供一种试剂条分切装置，能够实现试剂纸板的自动供料与分切操作，同时实现切割后的试剂条的承接、定位及转移，同时按生产需求进行有序排列，有利于集成到自动化加工设备中，降低人力成本，提高生产效率。

其技术方案如下：

一种试剂条分切装置，包括：

控制装置；

供料机构，所述供料机构包括设有推料件和安装板的推料组件、及设置于所述安装板上且设有出料口的储料组件，所述安装板设有相互连通的进料口和推料通道，所述出料口与所述进料口接通，所述推料件可滑动设置于所述推料通道内；

送料机构，所述送料机构设置于所述安装板上，且所述送料机构包括与所述推料通道接通的送料通道、及可滑动设置于所述送料通道内的送料件，所述送料通道远离所述推料通道的一端设有切料工位；

切料机构，所述切料机构设置于所述送料机构上，用于分切所述切料工位处的试剂纸板成为试剂条；

承托机构，所述承托机构设置于所述切料工位背离所述送料件的一侧，用于实现试剂条的承载和定位；及

移载机械手，所述承托机构位于所述移载机械手的移动行程内，用于将所述承托机构上的试剂条抓放到生产线上。

其中，所述供料机构、所述送料机构、所述切料机构、所述承托机构和所述移载机械手均与所述控制装置电性连接。

上述试剂条分切装置工作时，储料组件内的试剂纸板通过自身重力由出料口穿过安装板的进料口而落入推料通道内，此时控制装置驱动推料件自动将位于推料通道内的当前试剂纸板推送到送料机构的送料通道中。之后，控制装置驱控送料件动作，进一步推动试剂纸板移动至切料工位，紧接着控制装置驱控承托机构动作，自动承接和定位分切后由切料工位落下的试剂条，最后由移载机械手将试剂条抓取并转移到生产线上。如此，能够实现试剂纸板的自动供料与分切操作，同时实现切割后的试剂条的承接、定位及转移，同时按生产需求进行有序排列，有利于集成到自动化加工设备中，降低人力成本，提高生产效率。

下面对技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述推料组件还包括设置于所述安装板上并与所述控制装置电性连接的推料驱动件、及与所述推料驱动件的驱动轴连接的滑块；所述安装板还设有沿所述推料通道的延伸方向设置的条形通孔，所述滑块设有贯穿所述条形通孔并伸入所述推料通道的连接部，所述推料件设置于所述连接部并可在所述推料通道内往复滑动。

在其中一个实施例中，还包括用于检测所述储料组件内试剂纸板有无的光纤传感器，所述光纤传感器设置于所述安装板上、并与所述控制装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述储料组件包括压盖、设置于所述安装板上且设有所述出料口的底座、及间隔设置于所述底座上并围设于所述出料口的外周的多个围杆，多个所述围杆之间配合形成用于储放试剂纸板的储料腔，所述压盖设置于所述储料腔中并压设在试剂纸板上。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括设置于所述安装板上并与所述控制装置电性连接的送料驱动件、及与所述送料驱动件驱动连接的联接板，所述送料通道设置于所述安装板上，所述送料件设置于所述联接板上，且所述送料件设有位于所述送料通道内的托板；所述送料机构还包括用于防止试剂纸板发生曲翘形变的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别设置于所述送料通道的两侧。

在其中一个实施例中，所述切料机构包括设有导轨的安装座、设置于所述切料工位处的切块、设置于所述安装座上的切刀驱动件、可滑动设置于所述导轨上并与所述切刀驱动件驱动连接的切刀固定板、及设置于所述切刀固定板的分切刀，所述切块设有切刃，所述分切刀与所述切块的切刃可切料配合。

在其中一个实施例中，所述切料机构还包括压料机构，所述压料机构包括设置于所述切刀固定板上的固定块、可滑动设置于所述固定块上的导柱、及设置于所述导柱远离所述固定块的端部的压块，所述压块与所述切料工位之间配合形成压料腔；所述压料机构还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套装于所述导柱上、并抵设于所述压块与所述固定块之间。

在其中一个实施例中，所述切料机构还包括用于检测试剂纸板是否移动到所述切料工位的到位传感器，所述压块设有安装通孔，所述到位传感器嵌设于所述安装通孔内并与所述切料工位相对。

在其中一个实施例中，所述切料机构还包括可滑动设置于所述切刀固定板上的调整板、及设置于所述调整板上的压针，所述压针与所述分切刀的刀刃垂直并抵接。

在其中一个实施例中，所述承托机构包括设有滑轨的基座、设置于所述基座上的动力件、可滑动设置于所述滑轨上并与所述动力件驱动连接的滑座、及设置于所述滑座上并与所述控制装置电性连接的至少两个气缸；所述承托机构还包括至少两个定位治具，所述定位治具一一对应地设置于所述气缸的活塞杆上。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的试剂条分切装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的供料机构和送料机构的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的切料机构和承托机构的装配结构示意图；

图4为图3所示的切料机构和承托机构的另一个视角的装配结构示意图；

图5为图3所示的切料机构与承托机构的侧视装配结构示意图。

附图标记说明：

100、供料机构，110、推料组件，111、推料件，112、安装板，112a、条形通孔，113、推料驱动件，114、滑块，120、储料组件，121、压盖，122、底座，122a、座本体，122b、高度调节板，123、围杆，124、储料腔，200、送料机构，210、送料通道，211、避空部，220、送料件，221、托板，230、切料工位，240、送料驱动件，250、联接板，260、第一夹板，270、第二夹板，300、切料机构，310、安装座，311、导轨，320、切块，330、切刀驱动件，340、切刀固定板，350、分切刀，360、压料机构，361、固定块，362、导柱，363、压块，364、压缩弹簧，370、到位传感器，380、调整板，390、压针，400、承托机构，410、基座，411、滑轨，420、动力件，430、滑座，440、气缸，450、定位治具，500、压力传感器，600、移载机械手，700、废料料槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，为本实用新型展示的一种实施例的试剂条分切装置，包括控制装置(图中未示出)；供料机构100，所述供料机构100包括设有推料件111和安装板112的推料组件110、及设置于所述安装板112上且设有出料口的储料组件120，所述安装板112设有相互连通的进料口和推料通道，所述出料口与所述进料口接通，所述推料件111可滑动设置于所述推料通道内；送料机构200，所述送料机构200设置于所述安装板112上，且所述送料机构200包括与所述推料通道接通的送料通道210、及可滑动设置于所述送料通道210内的送料件220，所述送料通道210远离所述推料通道的一端设有切料工位230；切料机构300，所述切料机构300设置于所述送料机构200上，用于分切所述切料工位230处的试剂纸板成为试剂条；承托机构400，所述承托机构400设置于所述切料工位230背离所述送料件220的一侧，用于实现试剂条的承载和定位；及移载机械手600，所述承托机构400位于所述移载机械手600的移动行程内，用于将所述承托机构400上的试剂条抓放到生产线上。其中，所述供料机构100、所述送料机构200、所述切料机构300、所述承托机构400和所述移载机械手600均与所述控制装置电性连接，所述推料件111用于将落入所述推料通道内的试剂纸板推送到所述送料通道210中，再由所述送料件220推送试剂纸板至所述切料工位230进行分切加工。

上述试剂条分切装置工作时，储料组件120内的试剂纸板通过自身重力由出料口穿过安装板112的进料口而落入推料通道内，此时控制装置驱动推料件111自动将位于推料通道内的当前试剂纸板推送到送料机构200的送料通道210中。之后，控制装置驱控送料件220动作，进一步推动试剂纸板移动至切料工位230，紧接着控制装置驱控承托机构400动作，自动承接和定位分切后由切料工位230落下的试剂条。如此，能够实现试剂纸板的自动供料与分切操作，同时实现切割后的试剂条的承接及定位，同时按生产需求进行有序排列，有利于集成到自动化加工设备中，降低人力成本，提高生产效率。

为便于理解技术方案，本实施例以试剂条的分切加工为例进行说明。具体为，上述储料组件120用于储放试剂纸板，其为制造试剂条的原材料。储料组件120的出料口与安装板112的进料口纵向对应，且两者的开口大小与一块试剂纸板的尺寸适配；推料通道与进料口相对的部位设为推料工位，试剂纸板可通过自身重力落入推料工位内，且初始状态下，推料件111位于推料工位内的试剂纸板的后方。当进行加工时，控制装置驱控相关驱动元件带动推料件111运动，从而推动推料工位内的当前试剂纸板沿推料通道行进。如此使试剂纸板移动到送料通道210内，之后控制装置紧接着驱控先关驱动元件带动送料件220运动，从而推动试剂纸板沿送料通道210行进，从而使试剂纸板的末端移动至切料工位230。随后，控制装置驱控切料机构300动作，将位于切料工位230内的试剂纸板分切成试剂条，切割完成的试剂条通过重力掉落到承托机构400上实现定位及有序排列。整个工作流程可自动化加工完成，无需人力参与，降低人力成本及人工误差带来的试剂条质量问题。同时，也可以与其他自动化设备，例如与试剂条配套生产的下盒体供料装置、上盖体供料装置、产品输送装置等进行集成，进一步提升生产效率和质量。

此外，为上述实施例的基础上，也可将试剂条分切装置内的若干机构进行组合，形成能够单独工作的模块，以进一步与其他自动化设备进行集成使用。例如：可提供一种物料供送装置，包括控制装置；供料机构100，所述供料机构100与所述控制装置电性连接，且所述供料机构100包括设有推料件111和安装板112的推料组件110、及设置于所述安装板112上且设有出料口的储料组件120，所述安装板112设有相互连接的进料口和推料通道，所述出料口与所述进料口接通，所述推料件111可滑动设置于所述推料通道内；及送料机构200，所述送料机构200与所述控制装置电性连接，且所述送料机构200设置于所述安装板112上，且所述送料机构200包括与所述推料通道接通的送料通道210、及可滑动设置于所述送料通道210内的送料件220，所述送料通道210远离所述送料件220的一端设有切料工位230；其中，所述推料件111用于将落入所述推料通道内的试剂纸板推送到所述送料通道210中，再由所述送料件220推送试剂纸板至所述切料工位230进行分切加工。

上述物料供送装置工作时，储料组件120内的试剂纸板通过自身重力由出料口穿过安装板112的进料口而落入推料通道内，此时控制装置驱动推料件111自动将位于推料通道内的当前试剂纸板推送到送料机构200的送料通道210中。之后，控制装置驱控送料件220动作，进一步推动试剂纸板移动至切料工位230，从而实现为切割设备自动供料及上料，如此便于与切割设备集成实现高度自动化加工，从而降低人力成本，提高加工效率，确保试剂条成型质量。

请参照图1，或者，还可以提供一种物料分切及移载装置，包括控制装置；设有切料工位230的切料机构300，所述切料机构300与所述控制装置电性连接，且所述切料机构300包括设有导轨311的安装座310、设置于所述切料工位230处的切块320、设置于所述安装座310上的切刀驱动件330、可滑动设置于所述导轨311上并与所述切刀驱动件330驱动连接的切刀固定板340、及设置于所述切刀固定板340的分切刀350，所述分切刀350与所述切块320的切刃可切料配合；承托机构400，所述承托机构400与所述控制装置电性连接，且所述承托机构400设置于所述切块320背离所述分切刀350的一侧，用于承接和定位由所述分切刀350切割后落下的试剂条；及移载机械手600，所述承托机构400位于所述移载机械手600的移动行程内，所述移载机械手600与所述控制装置电性连接，用于将所述承托机构400上的试剂条抓放到生产线上。

上述物料分切及移载装置工作时，控制装置首先驱控切刀驱动件330带动切刀固定板340在安装座310的导轨311上滑动，进而带动分切刀350与切块320的切刃发生相对运动的剪切动作从而将试剂纸板分切成试剂条；之后，控制装置驱控承托机构400运动至切块320背离分切刀350的一侧，从而可实现切割后试剂条的承接和定位，可按生产需求进行有序排列，避免杂乱无章地散落在储料矿中。最后控制装置驱控移载机械手600移动而将位于承托机构400上的试剂条抓取并自动转移到后一步加工工位或加工流水线上，如此可替代传统的人力操作，在降低人力成本的同时，还便于装置与其他自动化设备进行集成，大大提高生产效率，确保生产质量。

需要说明的是，上述控制装置可以是PLC装置、数控系统等本领域技术人员公知的或常用的用以实现各机构按预设程序进行协同自动化工作的装置，都在本实用新型的保护范围内。

在一个实施例中，所述储料组件120包括压盖121、设置于所述安装板112上且设有所述出料口的底座122、及间隔设置于所述底座122上并围设于所述出料口的外周的多个围杆123，多个所述围杆123之间配合形成用于储放试剂纸板的储料腔124，所述压盖121设置于所述储料腔124中并压设在试剂纸板上。具体的，底座122可选是呈矩形结构的环板，一体或可拆卸地安装在安装板112的进料口上方。环板的顶面沿周向间隔环设有多个围杆123，用于形成储料腔124来存放试剂纸板，结构简单，制造及使用成本低；同时相邻两个围杆123之间形成间隙，便于工作人员实时观察储料腔124内试剂纸板的剩余数量，从而适时添加试剂纸板，确保设备可靠供料。此外，通过在储料腔124内最上层的试剂纸板上压设盖板，可通过盖板的重量将试剂纸板整体下压，避免试剂纸板出现卡料而无法顺利落入推料通道内，影响设备工作可靠性。

请参照图2，进一步地，还包括用于检测所述储料组件120内试剂纸板有无的光纤传感器500，所述光纤传感器500设置于所述安装板112上、并与所述控制装置电性连接。上述实施方式中，储料组件120开设有安装通孔，光纤传感器的光线可穿过安装通孔照射到储料腔内部，用于检测试剂纸板的有无。

此外，另一个实施方式中，该光纤传感器还可替换为压力传感器。此时，控制装置内预设有可满足正常生产所需的最少数量的试剂纸板所对应的压力值，即为比对值；压力传感器500的触发头伸入推料通道内并与储料腔124内最下层的试剂纸板接触，用于实施监测储料腔124内所有试剂纸板的总重量(压力)；当总压力值大于比对值时，设备正常工作；而当总压力值等于或小于比对值时，压力传感器500随即反馈信号给控制装置，由控制装置的报警模块进行报警，从而告知工人人员进行人工添料，以确保储料组件可靠、可持续供料，提升设备工作可靠。进一步地，还包括与所述控制装置电性连接的加料装置，所述加料装置用于自动向所述储料组件120内添加试剂纸板。由此可替代人工添料，减轻工人人员的劳动强度，降低人力成本，同时提高生产效率。

更进一步地，所述底座122包括设有试剂纸板出口的座本体122a、及可滑动设置于所述座本体122a上的高度调节板122b，所述高度调节板122b用于调整所述试剂纸板出口的开口大小。具体的，座本体122a位于试剂纸板出口的两侧设有轨槽，高度调节板122b可沿轨槽上下移动；高度调节板122b的移动可相应地增大试剂纸板出口的开口大小，从而确保试剂纸板出口的尺寸与一块试剂纸板的厚度适配，进而保证推料件111一次只推送一块试剂纸板至送料通道210内，避免出现卡料或无法正常加工的问题发生。

此外，所述推料组件110还包括设置于所述安装板112上并与所述控制装置电性连接的推料驱动件113、及与所述推料驱动件113的驱动轴连接的滑块114；所述安装板112还设有沿所述推料通道的延伸方向设置的条形通孔112a，所述滑块114设有贯穿所述条形通孔112a并伸入所述推料通道的连接部，所述推料件111设置于所述连接部并可在所述推料通道内往复滑动。具体的，推料驱动件113可选是气缸440、电机丝杠模组等，本实施例优选是气缸440，滑块114与气缸440的活塞杆连接用于传递动力给推料件111。推料通道可选是U型槽体，U型槽体的底面纵向贯穿形成条形通孔112a，滑块114的顶端(连接部)穿过条形通孔112a并伸入U型槽体的腔体内，用于与推料件111固定而带动推料件111移动。在控制装置的驱控作用下，推料件111在气缸440伸缩驱动下在U型槽体内实现往复移动，从而可持续稳定地将储料组件120内的试剂纸板不断推送到送料机构200中，由此实现设备的自动化无间隙供料，有利于提高生产效率。

进一步地，所述推料件111与所述推料通道的延伸方向相反的一端设有导入部(图中未示出)。具体的，导入部可以是沿推料通道的延伸方向设置的斜坡，如此当推料件111回收时，位于推料件111回收路径后方的试剂纸板可沿斜坡移动至推料件111上方，确保推料件111可顺利回退至初始工位，准备下一个试剂纸板的推送操作，避免推料件111与试剂纸板发生卡死，导致设备无法正常工作。

如图1所示，此外，所述送料机构200还包括设置于所述安装板112上并与所述控制装置电性连接的送料驱动件240、及与所述送料驱动件240驱动连接的联接板250，所述送料通道210设置于所述安装板112上，所述送料件220设置于所述联接板250上，且所述送料件220设有位于所述送料通道210内的托板221。具体的，送料驱动件240可选是气缸440、油缸等，本实施例优选是气缸440；送料通道210为U型槽体，联接板250与气缸440的活塞杆连接，用于将动力传递给送料件220。送料件220可选是L型板，托板221为L型板的较长段，位于U型槽体的底部并与底部间隙配合，以降低移动时的摩擦阻力。当试剂纸板推送到送料通道210内时，托板221可对试剂纸板起到托举作用，从而保证送料件220推送试剂纸板时保证试剂纸板的移动更加平稳、顺畅。

进一步地，所述送料机构200还包括用于防止试剂纸板发生曲翘形变的第一夹板260和第二夹板270，所述第一夹板260和所述第二夹板270分别设置于所述送料通道210的两侧。具体的，第一夹板260与第二夹板270之间配合形成的间距与试剂纸板的宽度适配，从而能对试剂纸板起到夹持的限位作用，避免试剂纸板移动时受送料件220的推力而发生侧向移动或曲翘变形，影响后续加工。

更进一步地，所述送料通道210的侧壁上设有用于防止与试剂条纸板上的反应部分接触污染的避空部211。其中，避空部211为U型槽体的底壁向内凹设的U型凹槽，长度与试剂纸板上的反应部分的长度相同，由此可使试剂纸板的反应部分处于悬空而避免与底壁上的灰层或杂志接触造成污染，导致试剂纸板使用性能降低甚至报废。

如图3和图4所示，所述切料机构300包括设有导轨311的安装座310、设置于所述切料工位230处的切块320、设置于所述安装座310上的切刀驱动件330、可滑动设置于所述导轨311上并与所述切刀驱动件330驱动连接的切刀固定板340、及设置于所述切刀固定板340的分切刀350，所述切块320设有切刃，所述分切刀350与所述切块320的切刃可切料配合。其中，切刀驱动件330可选是电机、气缸440、油缸等，本实施例优选是气缸440，通过气缸440的伸缩移动驱动切刀固定板340从而带动分切刀350纵向往复移动。切块320位于分切刀350的正下方，且切块320上设有切刃，可与分切刀350形成相对运动的剪切效果，对试剂纸板进行分切处理形成试剂条，同时可避免试剂条与试剂纸板发生粘黏，确保一次剪切就能够将使试剂条与试剂纸板完全分离，确保切料机构300可靠工作。需要说明的是，还包括废料料槽700，所述废料料槽700设置于所述承托机构400上、并位于所述切料工位230的下方。为了保证切割下来的试剂条的尺寸满足生产要求，在进行分切操作的初期，即切割第一刀时，需要将试剂纸板的端部进行平整，而第一刀切割下来的废料则直接掉落入废料料槽700内进行回收处理。

请参照图4，在上述实施例的基础上，所述切料机构300还包括压料机构360，所述压料机构360包括设置于所述切刀固定板340上的固定块361、可滑动设置于所述固定块361上的导柱362、及设置于所述导柱362远离所述固定块361的端部的压块363，所述压块363与所述切料工位230之间配合形成压料腔。其中，压料腔的高度尺寸略大于或等于试剂纸板的厚度，从而使进入切料工位230的试剂纸板在压料腔中实现预定位及压紧固定，避免切割受力时发生移动或曲翘，导致分切后的试剂条存在尺寸误差，不满足使用需求而报废。固定块361上设有导滑孔，导柱362穿过并可滑动于导滑孔内，由此使得压块363实现上下移动而适应不同厚度的试剂纸板，导柱362靠近导滑孔的端部设有扣板，用于实现导柱362与固定块361的装配固定。且压块363与面向试剂纸板的一侧下方设有倒角或圆角，如此可便于试剂纸板可靠插入压料腔内。

进一步地，所述压料机构360还包括压缩弹簧364，所述压缩弹簧364套装于所述导柱362上、并抵设于所述压块363与所述固定块361之间。当分切刀350下移对试剂纸板进行切割操作时，固定块361连通压块363一同下移，而压缩弹簧364可提供压块363一定的预压紧力，此时可确保压块363进一步压紧试剂纸板，确保试剂条的切割精度和成型质量，同时又可避免压块363与试剂纸板发生过紧的硬对硬压紧，导致试剂纸板出现压痕或紧压损伤，影响试剂条的质量。

更进一步地，所述切料机构300还包括用于检测试剂纸板是否移动到所述切料工位230的到位传感器370，所述压块363设有安装通孔，所述到位传感器370嵌设于所述安装通孔内并与所述切料工位230相对。具体的，到位传感器370可以是摄像头、图像传感器、红外传感器等。例如本实施例选是摄像头，当摄像头拍摄到切料工位230有试剂纸板进入时，则反馈信号给控制装置，进而控制分切刀350进行切割操作；或者可以是红外传感器，当试剂纸板进入切料工位230时，会遮挡红外传感器射出的红外光线，此时红外传感器被触发，随即输出信号给控制装置，进而驱控分切刀350进行切割操作。

更进一步地，所述切料机构300还包括可滑动设置于所述切刀固定板340上的调整板380、及设置于所述调整板380上的压针390，所述压针390与所述分切刀350的刀刃垂直并抵接。如此使得分切脱离坯料后的产品在压针390的限位作用下，以预设姿态可靠落入承托机构400上，避免在下落过程中发生翻转，影响最终的产品成型质量；同时在切刀上移过程中不会连带产品，确保产品定位可靠。可选的，压针390的数量为间隔设置的两个，分别与试剂条的两端接触，以进一步提高工作可靠。

此外，需要说明的是，所述切块320设有避免与试剂纸板的反应部位接触污染的凹部。具体的，所述凹部为U型缺口。

如图3和图5所示，所述承托机构400包括设有滑轨411的基座410、设置于所述基座410上的动力件420、可滑动设置于所述滑轨411上并与所述动力件420驱动连接的滑座430、及设置于所述滑座430上并与所述控制装置电性连接的至少两个气缸440；所述承托机构400还包括至少两个定位治具450，所述定位治具450一一对应地设置于所述气缸440的活塞杆上；其中，至少两个所述气缸440轮换顶升所述定位治具450用于承接和固定分切后的试剂条。其中，安装座310位于分切刀350的下方设有避空位，用于容置被顶升后的定位治具450，使定位治具450靠近被切割后的试剂条，确保试剂条可靠落入定位治具450中实现定位。此外，通过两个定位治具450轮换承接试剂条，又可实现试剂条的有序排列，满足某些特定生产需求，避免试剂条杂乱无章地落入储料框内，不便于后续加工处理。

进一步地，包括四个所述气缸440和四个所述定位治具450，四个所述定位治具450分别一一对应地设置于四个所述气缸440的活塞杆上，且相邻两个所述定位治具450的间距相等。如此，通过四个等间距设置的定位治具450轮换承接和定位试剂条，又可以对试剂条实现分距，满足多工位装配需求，提升设备工作性能。

在上述实施例的基础上，还包括与所述控制装置电性连接的真空发生装置，所述定位治具450为吸盘，所述吸盘与所述所述真空发生装置管路连通，且所述吸盘用于吸附固定试剂条。因而通过采用真空吸附原理的吸盘对试剂条吸附固定，可避免传统机械方式对试剂条造成的挤压变形或损伤，同时定位可靠，且便于移载机械手600抓取试剂条进行转运。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种试剂条分切装置，其特征在于，包括：

控制装置；

供料机构，所述供料机构包括设有推料件和安装板的推料组件、及设置于所述安装板上且设有出料口的储料组件，所述安装板设有相互连通的进料口和推料通道，所述出料口与所述进料口接通，所述推料件可滑动设置于所述推料通道内；

送料机构，所述送料机构设置于所述安装板上，且所述送料机构包括与所述推料通道接通的送料通道、及可滑动设置于所述送料通道内的送料件，所述送料通道远离所述推料通道的一端设有切料工位；

切料机构，所述切料机构设置于所述送料机构上，用于分切所述切料工位处的试剂纸板成为试剂条；

承托机构，所述承托机构设置于所述切料工位背离所述送料件的一侧，用于实现试剂条的承载和定位；及

移载机械手，所述承托机构位于所述移载机械手的移动行程内，用于将所述承托机构上的试剂条抓放到生产线上；

其中，所述供料机构、所述送料机构、所述切料机构、所述承托机构和所述移载机械手均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的试剂条分切装置，其特征在于，所述推料组件还包括设置于所述安装板上并与所述控制装置电性连接的推料驱动件、及与所述推料驱动件的驱动轴连接的滑块；所述安装板还设有沿所述推料通道的延伸方向设置的条形通孔，所述滑块设有贯穿所述条形通孔并伸入所述推料通道的连接部，所述推料件设置于所述连接部并可在所述推料通道内往复滑动。

3.根据权利要求2所述的试剂条分切装置，其特征在于，还包括用于检测所述储料组件内试剂纸板有无的光纤传感器，所述光纤传感器设置于所述安装板上、并与所述控制装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的试剂条分切装置，其特征在于，所述储料组件包括压盖、设置于所述安装板上且设有所述出料口的底座、及间隔设置于所述底座上并围设于所述出料口的外周的多个围杆，多个所述围杆之间配合形成用于储放试剂纸板的储料腔，所述压盖设置于所述储料腔中并压设在试剂纸板上。

5.根据权利要求1所述的试剂条分切装置，其特征在于，所述送料机构还包括设置于所述安装板上并与所述控制装置电性连接的送料驱动件、及与所述送料驱动件驱动连接的联接板，所述送料通道设置于所述安装板上，所述送料件设置于所述联接板上，且所述送料件设有位于所述送料通道内的托板；所述送料机构还包括用于防止试剂纸板发生曲翘形变的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别设置于所述送料通道的两侧。

6.根据权利要求1所述的试剂条分切装置，其特征在于，所述切料机构包括设有导轨的安装座、设置于所述切料工位处的切块、设置于所述安装座上的切刀驱动件、可滑动设置于所述导轨上并与所述切刀驱动件驱动连接的切刀固定板、及设置于所述切刀固定板的分切刀，所述切块设有切刃，所述分切刀与所述切块的切刃可切料配合。

7.根据权利要求6所述的试剂条分切装置，其特征在于，所述切料机构还包括压料机构，所述压料机构包括设置于所述切刀固定板上的固定块、可滑动设置于所述固定块上的导柱、及设置于所述导柱远离所述固定块的端部的压块，所述压块与所述切料工位之间配合形成压料腔；所述压料机构还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套装于所述导柱上、并抵设于所述压块与所述固定块之间。

8.根据权利要求6所述的试剂条分切装置，其特征在于，所述切料机构还包括用于检测试剂纸板是否移动到所述切料工位的到位传感器，所述压块设有安装通孔，所述到位传感器嵌设于所述安装通孔内并与所述切料工位相对。

9.根据权利要求6所述的试剂条分切装置，其特征在于，所述切料机构还包括可滑动设置于所述切刀固定板上的调整板、及设置于所述调整板上的压针，所述压针与所述分切刀的刀刃垂直并抵接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的试剂条分切装置，其特征在于，所述承托机构包括设有滑轨的基座、设置于所述基座上的动力件、可滑动设置于所述滑轨上并与所述动力件驱动连接的滑座、及设置于所述滑座上并与所述控制装置电性连接的至少两个气缸；所述承托机构还包括至少两个定位治具，所述定位治具一一对应地设置于所述气缸的活塞杆上。