CN107696393B - 手机钢片自动塑化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及手机生产制造领域，具体涉及手机钢片自动塑化系统。本发明所提供的手机钢片自动塑化系统，包括注塑机、位于注塑机一侧的钢片送料机和位于两者之间的传送带，注塑机的上方设置有机械手；机械手包括横走部、引拔部和手臂部，手臂部包括主臂和副臂，两者平行设置在引拔部上，主臂下方设置有用于吸取工件的取治具，副臂下方设置有夹手；取治具包括取治具固定座和拾取装置，拾取装置包括固定板、真空吸盘、与真空吸盘连通的真空管、下端与真空吸盘上表面连接的直线导杆和硅胶吸盘，真空吸盘能够相对于固定板运动。本发明能够有效的提高手机钢片塑化效率，性能可靠、精度高、安全且塑化后的手机钢片不易受到损伤。
Description
技术领域
本发明涉及手机生产制造领域，具体涉及手机钢片自动塑化系统。
背景技术
在手机制造业中，钢片注塑是产业链中普遍而极其重要的环节。传统的方式是人工将需要注塑处理的钢片放置到注塑机中进行处理后，再人工取出，效率较慢且存在一定的危险性。另一方面，由于注塑后的钢片在刚出模时，温度尚未完全降下来，比较软，碰撞或者重叠会造成产品变形，也会碰花表面。
发明内容
针对上述现有技术中手机钢片注塑过程中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高效、安全、适用性广且成品率较高的塑化系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述技术目的：
本发明提供的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，包括注塑机1、位于注塑机1一侧的钢片送料机3和位于两者之间的传送带2，所述注塑机1的上方设置有机械手4；所述机械手4包括横走部41、引拔部43和手臂部，所述横走部41沿朝向钢片送料机3的方向水平设置在注塑机1的上方，所述引拔部43沿垂直横走部41的方向水平设置在横走部41上，所述手臂部沿垂直引拔部43的方向竖直设置在引拔部43上；所述手臂部包括主臂45和副臂46，两者平行设置在引拔部43上，所述主臂45下方设置有用于吸取工件的取治具47，所述取治具47可转动的固定在主臂45下方，所述副臂46下方设置有用于夹取或放开水口料头的夹手；所述取治具47包括取治具固定座471和固定在所述取治具固定座471上的拾取装置，所述拾取装置包括固定板472、真空吸盘473、与真空吸盘473连通的真空管、下端与真空吸盘473上表面连接的直线导杆475和硅胶吸盘474，所述固定板472的一端固定在取治具固定座471上且其上贯穿设置有固定套476，所述直线导杆475穿过固定套476且可在其内部上下滑动，所述直线导杆475上还套设有弹簧，所述弹簧位于真空吸盘473和固定板472之间，所述直线导杆475和固定套476均对称设置有两个，所述硅胶吸盘474与所述真空吸盘473分设在固定板472的两侧，所述硅胶吸盘474对称设置有两个且与真空管连接。
优选地，所述钢片送料机3包括箱体31、位于箱体31一侧的控制箱32、设置在所述箱体31和控制箱32上方的横走气动机械手36，所述箱体31上方设置有承放治具33，所述承放治具33上设置有固定杆34，所述控制箱32上方设置有定位治具35，所述横走气动机械手36可将承放治具33上的钢片转移至定位治具35上。
具体地，所述定位治具35包括定位治具固定座351、设置在定位治具固定座351上表面的滑块352和设置在定位治具固定座 351中心位置的感受器353，所述滑块352有两对，对称设置在定位治具固定座351的四个边上，所述滑块352朝向内侧的一面均与水平面呈45°-75°的角度向内倾斜设置。
其中，所述定位治具固定座351的四个边上均设置有固定槽，所述滑块352通过螺栓和固定槽位置可调节的固定在定位治具固定座351上。
具体地，所述承放治具33包括承放治具固定座331、设置在承放治具固定座331上的固定杆固定滑块332和固定杆固定旋转块333，所述承放治具固定座331中间设置有供托架通过的通孔，所述固定杆固定滑块332和固定杆固定旋转块333分别可调动的设置在承放治具固定座331的边上。
优选地，所述承放治具33设置有6套，均匀设置在箱体31上方的圆形转盘上，所述6套承放治具33可在转盘的作用下依次转动至操作工位。
优选地，所述传送带2上设置有软胶片21，所述软胶片21位于传送带的进料端，其保持一定的倾斜角度固定在传送带上方，当塑化后的钢片落在软胶片21上时，软胶片被下压，塑化后的钢片一半位于传送带2上，一半位于软胶片21上，随着传送带2的运动塑化后的钢片缓慢转移到传送带2上。
优选地，所述真空吸盘473为赛钢材料制成。
优选地，所述固定板472上设置有多个固定孔，所述硅胶吸盘474通过固定孔可拆卸的设置在固定板472上。
一种手机钢片自动塑化系统，包括以下步骤：
1)引拔部43带动主臂45和副臂46运行至钢片送料机3上方，主臂45下行，真空吸盘473吸取待加工的钢片后，恢复至原来高度；
2)引拔部43带动主臂45和副臂46运行至注塑机上方，主臂45下方的取治具47由水平方向转为竖直方向；
3)主臂45和副臂46同时下行至一定的高度；
4)主臂45和副臂46分别沿引拔部43的直线导轨移动至注塑机的模具处，注塑机开模，主臂45下方取治具上的硅胶吸盘474吸取塑化后的钢片，同时副臂46下部的夹手夹取塑化后的水口料头；
5)主臂45和副臂46同时恢复至原来高度；
6)主臂45下方的取治具47由竖直方向转为水平方向；
7)引拔部43带动主臂45和副臂46运行至传送带2的上方位置，副臂46下方的夹手释放水口料头，主臂45下方的取治具47由水平方向转为竖直方向；
8)主臂45下行至指定高度后释放塑化后的钢片；
9)主臂45恢复至原来高度，取治具47由竖直方向转为水平方向。
本发明所提供的手机钢片自动塑化系统，整个装置主要依靠自动化来实现，智能化程度高，机械手可自动精确的实现钢片的多点放置，传送带的设置，产品不会重叠，不会变形且不易碰花塑化后的产品，整个装置，结构简单、精度高、适用性广，能够有效的提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为图1中机械手的结构示意图；
图4为本发明取治具的结构示意图；
图5为本发明取治具的侧视结构示意图；
图6为本发明钢片送料机的结构示意图；
图7为本发明钢片送料机的俯视图；
图8为本发明定位治具的结构示意图；
图9为本发明承放治具的结构示意图，其中A为承放治具上设置固定杆后的示意图，B为承放治具的立体结构示意图；
图10为本发明承放治具的俯视结构示意图；
图11本发明传送带的结构示意图；
图中1 注塑机、2 传送带、3 钢片送料机、4 机械手、21 软胶片、31 箱体、32 控制箱、33 承放治具、34 固定杆、35 定位治具、36 横走气动机械手、331 承放治具固定座、332固定杆固定滑块、333 固定杆固定旋转块、351定位治具固定座、352 滑块、353 感受器、41横走部、43 引拔部、45 主臂、46 副臂、47 取治具、471 取治具固定座、472 固定板、473 真空吸盘、474 硅胶吸盘、475 直线导杆、476 固定套。
具体实施方式
为了使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的结构和原理进行详细的描述：
如图1-3所示，本发明所述的手机钢片自动塑化系统，包括注塑机1、位于注塑机1一侧的钢片送料机3和位于两者之间的传送带2，注塑机1的上方设置有机械手4；机械手4包括横走部41、引拔部43和手臂部，横走部41沿朝向钢片送料机3的方向水平设置在注塑机1的上方，引拔部43沿垂直横走部41的方向水平设置在横走部41上，手臂沿垂直引拔部43的方向竖直设置在引拔部43上；在本发明中，手臂部包括主臂45和副臂46，两者平行设置在引拔部43上，主臂45下方设置有用于吸取工件的取治具47，取治具47通过关节可转动的设置在主臂45的下方，副臂46下方设置有用于夹取或放开水口料头的夹手；如图4、5所示，取治具47包括取治具固定座471和固定在取治具固定座471上的拾取装置，所述拾取装置包括固定板472、真空吸盘473、与真空吸盘473连通的真空管（图中未画出）、下端与真空吸盘473上表面连接的直线导杆475和硅胶吸盘474，固定板472的一端固定在取治具固定座471上且其上贯穿设置有固定套476，直线导杆475穿过固定套476且可在其内部上下滑动，直线导杆476上还套设有弹簧（图中未画出），弹簧位于真空吸盘473和固定板472之间，直线导杆475和固定套476均对称设置有两个，硅胶吸盘474与真空吸盘473分设在固定板472的两侧，硅胶吸盘474对称设置有两个且与真空管连接。
本发明的原理是：通过对机械手的控制，将钢片送料机上待塑化处理的钢片转移至注塑机处进行处理，塑化完成后，机械手主臂将塑化处理后的钢片转移至传送带上，副臂将注塑后产生的水口料头转移至传送带进料端前方的水口料头收集箱内，机械手继续下一个循环将钢片送料机上待塑化的钢片转移到注塑机处，此过程无需人工的参与，高效且安全。
在本发明中，取治具拾取装置的固定板的两侧分别设置真空吸盘和硅胶吸盘，真空吸盘用于吸取待塑化处理的钢片，硅胶吸盘用于吸取处理后的钢片，取治具通过取治具固定座与主臂之间的关节实现水平方向和垂直方向的变换以方便拾取装置吸取钢片，该关节包括气缸和转轴，取治具的转动通过气缸进行控制，此种设置一方面保证拾取装置中的真空吸盘吸取位于钢片送料机上的钢片方便，另一方面可保证机械手在移动的过程中，位于其最下端的拾取装置不易碰触到下部的设备损坏；真空吸盘通过直线导杆设置在固定板上，直线导杆穿过固定套且可在其内部发生相对的上下滑动运动，同时我们在直线导杆上套设弹簧，使得真空吸盘可相对于固定板发生上下相对运动，在取钢片时能够通过两者之间的相对运动，避免钢片由于承受过大的压力或冲击力而发生损坏；本发明中所提供的取治具拾取装置，吸附钢片牢固且对钢片的损害小，不会留下吸附印迹。
在本发明中，如图6、7所示，钢片送料机3包括箱体31、位于箱体31一侧的控制箱32、设置在箱体31和控制箱32上方的横走气动机械手36，箱体31上方设置有承放治具33，承放治具33上设置有固定杆34用于承放待塑化处理的钢片，控制箱32上方设置有定位治具35，横走气动机械手36将承放治具33上的钢片转移至定位治具35上待转移塑化加工。
具体地，如图8所示，定位治具35包括定位治具固定座351、设置在定位治具固定座351上表面的滑块352和设置在定位治具固定座 351中心位置的感受器353，滑块352有两对，对称设置在定位治具固定座351的四个边上，滑块352朝向内侧的一面均与水平面呈45-75°的角度向内倾斜设置，在实际生产中，承放治具33采用人工放置钢片的形式，难以保证钢片的放置位置和方向不出现一点精度的偏差，当横走气动机械手36转移承放治具33上的钢片至定位治具35上时，滑块352内侧一面的倾斜设置能够弥补承放治具33定位精度不足的问题，保证钢片准确定位，其中，滑块352内侧面的倾斜角度优选为60°；感受器353用于检测定位治具固定座 351上是否有待塑化处理的钢片。
在本发明中，定位治具固定座351的四个边上均设置有固定槽，滑块352通过螺栓和固定槽位置可调节的固定在定位治具固定座351上，具体请参见图8，此种设置和调节方式简单，更换产品时，无需重新更换定位治具35，能够满足多种产品的需求。
如图7所示，承放治具33设置有6套，均匀设置在箱体31上方的圆形转盘上，6套承放治具33能在转盘的作用下依次转动至操作工位，该承放治具33可满足同时承放600件钢片，2.5小时内，作业人员不用放置待加工钢片。承放治具33的结构如图9、10所示，承放治具33包括承放治具固定座331、设置在承放治具固定座331上的固定杆固定滑块332和固定杆固定旋转块333，承放治具固定座331中间设置有供托架通过的通孔，该托架设置在箱体31内的滚珠丝杆上，可以每次抬起承放治具33上的待塑化钢片上升一个钢片厚度的高度，方便横走气动机械手36取料；固定杆固定滑块332和固定杆固定旋转块333分别可调动的设置在承放治具固定座331的边上，可根据待加工的产品的型号不同方便的调节固定杆的固定位置。
钢片经塑化处理后，温度一般尚未完全降下来，比较软，碰撞或者重叠会造成产品变形，也会碰花表面，为了保证成品率，我们在传送带2上设置了软胶片21，如图11所示，软胶片21位于传送带2的进料端，其保持一定的倾斜角度固定在传送带上方，当塑化后的钢片落在软胶片21上时，软胶片被下压，塑化后的钢片一半位于传送带2上，一半位于软胶片21上，随着传送带2的运动塑化后的钢片缓慢的完全转移到传送带2上。在本发明中，我们利用软胶片对钢片下落至传送带时进行缓冲，减少了钢片收到的冲击力，避免其受损。
在本发明中，为了避免撞伤手机钢片，真空吸盘473采用赛钢材料制成。
为了满足不同型号的产品需求，我们在固定板472上设置了多个固定孔，硅胶吸盘474通过固定孔可拆卸的设置在固定板472上。此种设计方式，只需根据产品更换孔位即可满足多种产品的使用，实用性更强且方便。
下面结合具体实施方式对本发明做进一步的详细说明：
本发明的工作流程如下：
1)引拔部43带动主臂45和副臂46运行至钢片送料机3上方，主臂45下行，真空吸盘473吸取待加工的钢片后，恢复至原来高度；
2)引拔部43带动主臂45和副臂46运行至注塑机上方，主臂45下方的取治具47由水平方向转为竖直方向；
3)主臂45和副臂46同时下行至一定的高度；
4)主臂45和副臂46分别沿引拔部43的直线导轨移动至注塑机的模具处，注塑机开模，主臂45下方取治具上的硅胶吸盘474吸取塑化后的钢片，同时副臂46下部的夹手夹取塑化后的水口料头；
5)主臂45和副臂46同时恢复至原来高度；
6)主臂45下方的取治具47由竖直方向转为水平方向；
7)引拔部43带动主臂45和副臂46运行至传送带2的上方位置，副臂46下方的夹手释放水口料头，主臂45下方的取治具47由水平方向转为竖直方向；
8)主臂45下行至指定高度后释放塑化后的钢片；
9)主臂45恢复至原来高度，取治具47由竖直方向转为水平方向。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，我们应当理解，对于本领域的技术人员来说，本发明还可以有多种变形，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改和等同替换，均包含在本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (6)
1.手机钢片自动塑化系统，其特征在于，包括注塑机（1）、位于注塑机（1）一侧的钢片送料机（3）和位于两者之间的传送带（2），所述注塑机（1）的上方设置有机械手（4）；所述机械手（4）包括横走部（41）、引拔部（43）和手臂部，所述横走部（41）沿朝向钢片送料机（3）的方向水平设置在注塑机（1）的上方，所述引拔部（43）沿垂直横走部（41）的方向水平设置在横走部（41）上，所述手臂部沿垂直引拔部（43）的方向竖直设置在引拔部（43）上；所述手臂部包括主臂（45）和副臂（46），两者平行设置在引拔部（43）上，所述主臂（45）下方设置有用于吸取工件的取治具（47），所述取治具（47）可转动的固定在主臂（45）下方，所述副臂（46）下方设置有用于夹取或放开水口料头的夹手；所述取治具（47）包括取治具固定座（471）和固定在所述取治具固定座（471）上的拾取装置，所述拾取装置包括固定板（472）、真空吸盘（473）、与真空吸盘（473）连通的真空管、下端与真空吸盘（473）上表面连接的直线导杆（475）和硅胶吸盘（474），所述固定板（472）的一端固定在取治具固定座（471）上且其上贯穿设置有固定套（476），所述直线导杆（475）穿过固定套（476）且可在其内部上下滑动，所述直线导杆（475）上还套设有弹簧，所述弹簧位于真空吸盘（473）和固定板（472）之间，所述直线导杆（475）和固定套（476）均对称设置有两个，所述硅胶吸盘（474）与所述真空吸盘（473）分设在固定板（472）的两侧，所述硅胶吸盘（474）对称设置有两个且与真空管连接；
所述钢片送料机（3）包括箱体（31）、位于箱体（31）一侧的控制箱（32）、设置在所述箱体（31）和控制箱（32）上方的横走气动机械手（36），所述箱体（31）上方设置有承放治具（33），所述承放治具（33）上设置有固定杆（34），所述控制箱（32）上方设置有定位治具（35），所述横走气动机械手（36）可将承放治具（33）上的钢片转移至定位治具（35）上；
所述定位治具（35）包括定位治具固定座（351）、设置在定位治具固定座（351）上表面的滑块（352）和设置在定位治具固定座（351）中心位置的感受器（353），所述滑块（352）有两对，对称设置在定位治具固定座（351）的四个边上，所述滑块（352）朝向内侧的一面均与水平面呈45°-75°的角度向内倾斜设置；所述定位治具固定座（351）的四个边上均设置有固定槽，所述滑块（352）通过螺栓和固定槽位置可调节的固定在定位治具固定座（351）上。
2.根据权利要求1所述的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，所述承放治具（33）包括承放治具固定座（331）、设置在承放治具固定座（331）上的固定杆固定滑块（332）和固定杆固定旋转块（333），所述承放治具固定座（331）中间设置有供托架通过的通孔，所述固定杆固定滑块（332）和固定杆固定旋转块（333）分别可调动的设置在承放治具固定座（331）的边上。
3.根据权利要求1所述的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，所述承放治具（33）设置有6套，均匀设置在箱体（31）上方的圆形转盘上，所述6套承放治具（33）可在转盘的作用下依次转动至操作工位。
4.根据权利要求1所述的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，所述传送带（2）上设置有软胶片（21），所述软胶片（21）位于传送带的进料端，其保持一定的倾斜角度固定在传送带上方，当塑化后的钢片落在软胶片（21）上时，软胶片被下压，塑化后的钢片一半位于传送带（2）上，一半位于软胶片（21）上，随着传送带（2）的运动塑化后的钢片缓慢转移到传送带（2）上。
5.根据权利要求1所述的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，所述真空吸盘（473）为赛钢材料制成。
6.根据权利要求1所述的手机钢片自动塑化系统，其特征在于，所述固定板（472）上设置有多个固定孔，所述硅胶吸盘（474）通过固定孔可拆卸的设置在固定板（472）上。
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