CN105438765A - 充电器的圆型铜脚自动植入系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电器的圆型铜脚自动植入系统，包括注塑机、大机械手、送料治具和输送带，所述大机械手和送料治具分别位于注塑机的两侧，输送带位于送料治具的前方；所述送料治具包括两个振动盘、转接模板和小机械手，在转接模板上设有两组放工件座，每个振动盘均连有一直振，直振上设有料槽，每个料槽均与一组放工件座对应；所述大机械手包括基座和机械手臂，在机械手臂上连有一侧姿，侧姿通过销轴连有第一治具板，在第一治具板的一侧设有第二治具板，另一侧设有第三治具板，在第二治具板上设有工件埋入治具，在第三治具板上设有工件取出治具。本发明不但大大的提高了工作效率，而且整个过程无需人工操作，自动化程度高。

Description

充电器的圆型铜脚自动植入系统

技术领域

本发明涉及一种充电器的圆型铜脚自动植入系统。

背景技术

目前市面上的充电器的铜脚加工，都是通过人工放入治具中，进行注塑加工，不仅工作效率低，而且还具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明为了克服上述的不足，提供了一种全自动化的充电器的圆型铜脚自动植入系统。

本发明的技术方案如下：

一种充电器的圆型铜脚自动植入系统，包括注塑机、大机械手、送料治具和输送带，所述大机械手和送料治具分别位于注塑机模穴处的两侧，输送带位于送料治具的前方；所述送料治具包括两个振动盘、转接模板和小机械手，在转接模板上设有两组放工件座，每个振动盘均连有一直振，直振上设有料槽，每个料槽均与一组放工件座对应；所述小机械手包括横梁和两个小机械手主体，两个小机械手主体通过气缸安装在横梁上，且两个小机械手主体也分别与一组放工件座对应，横梁通过传动模组能在料槽和转接模板之间移动；所述大机械手包括基座，在基座上沿着Y轴设有一横梁和电箱，横梁上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱，气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动，所述气阀箱上还沿着X轴设有X轴导轨，在X轴导轨上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械手臂；所述机械手臂上连有一侧姿，侧姿通过销轴连有第一治具板，第一治具板能绕着销轴翻转，在第一治具板的一侧设有第二治具板，另一侧设有第三治具板，在第二治具板上设有若干工件埋入治具，在第三治具板上设有若干工件取出治具。

所述料槽的一端与振动盘连接，另一端的端部设有感应器，在靠近感应器的一端上方还设有一挡板，挡板可防止小机械手主体拿件时拿错。

每组放工件座上均开有若干工件口，所述转接模板的下方设有一顶板，顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针，所述顶板连有气缸，通过气缸能使第一顶针从对应的工件口顶出。

所述工件埋入治具与工件口数量相等、且一一对应，在每个工件埋入治具内设有第二顶针，在第一治具板的两侧还设有工件埋入气缸，每个第二顶针均与相应的工件埋入气缸连接，第二顶针通过工件埋入气缸的推动能将工件埋入治具中的工件推出。

所述工件取出治具为与工件口数量相等、且一一对应的吸盘。

所述传动模组包括传动轨道、传动轴和传动电机，所述传动轴与传动电机连接，横梁与传动轴连接，且横梁在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。

所述横梁上可拆卸安装有转接块，小机械手主体的气缸设置在转接块上。

在第二治具板上还设有若干定位杆，在转接模板上设有与定位杆数量相等、且一一对应的定位孔。

本发明的工作原理为：振动盘振动，铜脚会顺着两根料槽一直送到料槽的端部，该端有顶位顶住铜脚，同时上面也有感应器和挡板，当感应器感应到铜脚到位满时，振动盘停止振动。然后小机械手通过传动模组往前移动到导料槽的端部，通过气缸夹拿铜脚，再往后移动，把铜脚送到转接模板上的工件口中，而每当机械手拿到走一个铜脚，振动盘便会启动，以把工件推倒最前。当转接模板上的几个工件口放好后，大机械手来取件，取件时，第一顶针顶起，将铜脚推送上去，方便机械手取件。而大机械手可以在X、Y、Z轴上移动，且在机械手臂上通过侧姿连有工件埋入治具和取出治具，侧姿可控制治具板翻转90°来使工件埋入治具将转接模板上的铜脚取走，然后大机械手将工件送到注塑机模穴内，在注塑的过程中，大机械手继续去转接模板处取下一批铜脚，并回到注塑机处，当注塑结束后，大机械手通过工件取出治具把成品吸出，再把新取的铜脚埋入注塑机内，然后把成品放到输送带处，之后再到转接模板处取件，并循环动作。

本发明的有益效果是：

本发明不但大大的提高了工作效率，而且整个过程无需人工操作，自动化程度高。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的立体示意图；

图2是送料治具的立体示意图；

图3是图2中的局部放大图；

图4是大机械手的立体示意图；

图5是工件埋入治具和工件取出治具的立体示意图；

图6是图5的侧视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的充电器的圆型铜脚自动植入系统，包括注塑机100、大机械手200、送料治具300和输送带400，所述大机械手200和送料治具300分别位于注塑机100模穴处的两侧，输送带400位于送料治具300的前方。

如图2和图3所示的送料治具，包括两个振动盘18、转接模板28和小机械手5，在转接模板28上设有两组放工件座30，每个振动盘18均连有一直振8，直振8上设有料槽，所述料槽的一端与振动盘18连接，另一端的端部设有感应器12，在靠近感应器12的一端上方还设有一挡板13，挡板可防止小机械手主体拿件时拿错。而每个料槽均与一组放工件座30对应。每组放工件座30上均开有若干工件口，所述转接模板28的下方设有一顶板，顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针27，所述顶板连有气缸，通过气缸能使第一顶针27从对应的工件口顶出。

所述小机械手5包括横梁1和两个小机械手主体6，两个小机械手主体6通过气缸安装在横梁1上，且两个小机械手主体6也分别与一组放工件座30对应，横梁1通过传动模组14能在料槽和转接模板28之间移动。所述传动模组14包括传动轨道、传动轴和传动电机15，所述传动轴与传动电机15连接，横梁1与传动轴连接，且横梁1在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。所述横梁1上可拆卸安装有转接块2，小机械手主体6的气缸设置在转接块2上。

如图4所示的大机械手，包括基座202，在基座202上沿着Y轴设有一横梁201和电箱204，横梁201上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱203，气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动，所述气阀箱203上还沿着X轴设有X轴导轨205，在X轴导轨205上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械手臂206。

如图5和图6所示，在机械手臂206上连有一侧姿222，侧姿222通过销轴连有第一治具板226，第一治具板226能绕着销轴翻转，在第一治具板226的一侧设有第二治具板229，另一侧设有第三治具板225，在第二治具板229上设有若干工件埋入治具224，在第三治具板225上设有若干工件取出治具223。所述工件埋入治具224与工件口数量相等、且一一对应，在每个工件埋入治具224内设有第二顶针220，在第一治具板226的两侧还设有工件埋入气缸227，每个第二顶针220均与相应的工件埋入气缸227连接，第二顶针220通过工件埋入气缸227的推动能将工件埋入治具224中的工件推出。所述工件取出治具223为与工件口数量相等、且一一对应的吸盘。

本发明的工作原理为：振动盘振动，铜脚会顺着两根料槽一直送到料槽的端部，该端有顶位顶住铜脚，同时上面也有感应器和挡板，当感应器感应到铜脚到位满时，振动盘停止振动。然后小机械手通过传动模组往前移动到导料槽的端部，通过气缸夹拿铜脚，再往后移动，把铜脚送到转接模板上的工件口中，而每当机械手拿到走一个铜脚，振动盘便会启动，以把工件推倒最前。当转接模板上的几个工件口放好后，大机械手来取件，取件时，第一顶针顶起，将铜脚推送上去，方便机械手取件。而大机械手可以在X、Y、Z轴上移动，且在机械手臂上通过侧姿连有工件埋入治具和取出治具，侧姿可控制治具板翻转90°来使工件埋入治具将转接模板上的铜脚取走，然后大机械手将工件送到注塑机模穴内，在注塑的过程中，大机械手继续去转接模板处取下一批铜脚，并回到注塑机处，当注塑结束后，大机械手通过工件取出治具把成品吸出，再把新取的铜脚埋入注塑机内，然后把成品放到输送带处，之后再到转接模板处取件，并循环动作。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：包括注塑机（100）、大机械手（200）、送料治具（300）和输送带（400），所述大机械手（200）和送料治具（300）分别位于注塑机（100）模穴处的两侧，输送带（400）位于送料治具（300）的前方；所述送料治具（300）包括两个振动盘（18）、转接模板（28）和小机械手（5），在转接模板（28）上设有两组放工件座（30），每个振动盘（18）均连有一直振（8），直振（8）上设有料槽，每个料槽均与一组放工件座（30）对应；所述小机械手（5）包括横梁（1）和两个小机械手主体（6），两个小机械手主体（6）通过气缸安装在横梁（1）上，且两个小机械手主体（6）也分别与一组放工件座（30）对应，横梁（1）通过传动模组（14）能在料槽和转接模板（28）之间移动；所述大机械手（200）包括基座（202），在基座（202）上沿着Y轴设有一横梁（201）和电箱（204），横梁（201）上设有Y轴导轨，在Y轴导轨上设有一气阀箱（203），气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动，所述气阀箱（203）上还沿着X轴设有X轴导轨（205），在X轴导轨（205）上设有机械手臂座，在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨，在Z轴导轨上设有机械手臂（206）；所述机械手臂（206）上连有一侧姿（222），侧姿（222）通过销轴连有第一治具板（226），第一治具板（226）能绕着销轴翻转，在第一治具板（226）的一侧设有第二治具板（229），另一侧设有第三治具板（225），在第二治具板（229）上设有若干工件埋入治具（224），在第三治具板（225）上设有若干工件取出治具（223）。

2.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：所述料槽的一端与振动盘（18）连接，另一端的端部设有感应器（12），在靠近感应器（12）的一端上方还设有一挡板（13）。

3.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：每组放工件座（30）上均开有若干工件口，所述转接模板（28）的下方设有一顶板，顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针（27），所述顶板连有气缸，通过气缸能使第一顶针（27）从对应的工件口顶出。

4.根据权利要求3所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：所述工件埋入治具（224）与工件口数量相等、且一一对应，在每个工件埋入治具（224）内设有第二顶针（220），在第一治具板（226）的两侧还设有工件埋入气缸（227），每个第二顶针（220）均与相应的工件埋入气缸（227）连接，第二顶针（220）通过工件埋入气缸（227）的推动能将工件埋入治具（224）中的工件推出。

5.根据权利要求3所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：所述工件取出治具（223）为与工件口数量相等、且一一对应的吸盘。

6.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：所述传动模组（14）包括传动轨道、传动轴和传动电机（15），所述传动轴与传动电机（15）连接，横梁（1）与传动轴连接，且横梁（1）在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。

7.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：所述横梁（1）上可拆卸安装有转接块（2），小机械手主体（6）的气缸设置在转接块（2）上。

8.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统，其特征是：在第二治具板（229）上还设有若干定位杆（221），在转接模板（28）上设有与定位杆（221）数量相等、且一一对应的定位孔。