CN105438765A - 充电器的圆型铜脚自动植入系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电器的圆型铜脚自动植入系统,包括注塑机、大机械手、送料治具和输送带,所述大机械手和送料治具分别位于注塑机的两侧,输送带位于送料治具的前方;所述送料治具包括两个振动盘、转接模板和小机械手,在转接模板上设有两组放工件座,每个振动盘均连有一直振,直振上设有料槽,每个料槽均与一组放工件座对应;所述大机械手包括基座和机械手臂,在机械手臂上连有一侧姿,侧姿通过销轴连有第一治具板,在第一治具板的一侧设有第二治具板,另一侧设有第三治具板,在第二治具板上设有工件埋入治具,在第三治具板上设有工件取出治具。本发明不但大大的提高了工作效率,而且整个过程无需人工操作,自动化程度高。

Description

充电器的圆型铜脚自动植入系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种充电器的圆型铜脚自动植入系统。
背景技术
[0002]目前市面上的充电器的铜脚加工,都是通过人工放入治具中,进行注塑加工,不仅工作效率低,而且还具有一定的安全隐患。
发明内容
[0003]本发明为了克服上述的不足,提供了一种全自动化的充电器的圆型铜脚自动植入系统。
[0004]本发明的技术方案如下:
一种充电器的圆型铜脚自动植入系统,包括注塑机、大机械手、送料治具和输送带,所述大机械手和送料治具分别位于注塑机模穴处的两侧,输送带位于送料治具的前方;所述送料治具包括两个振动盘、转接模板和小机械手,在转接模板上设有两组放工件座,每个振动盘均连有一直振,直振上设有料槽,每个料槽均与一组放工件座对应;所述小机械手包括横梁和两个小机械手主体,两个小机械手主体通过气缸安装在横梁上,且两个小机械手主体也分别与一组放工件座对应,横梁通过传动模组能在料槽和转接模板之间移动;所述大机械手包括基座,在基座上沿着Y轴设有一横梁和电箱,横梁上设有Y轴导轨,在Y轴导轨上设有一气阀箱,气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动,所述气阀箱上还沿着X轴设有X轴导轨,在X轴导轨上设有机械手臂座,在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨,在Z轴导轨上设有机械手臂;所述机械手臂上连有一侧姿,侧姿通过销轴连有第一治具板,第一治具板能绕着销轴翻转,在第一治具板的一侧设有第二治具板,另一侧设有第三治具板,在第二治具板上设有若干工件埋入治具,在第三治具板上设有若干工件取出治具。
[0005]所述料槽的一端与振动盘连接,另一端的端部设有感应器,在靠近感应器的一端上方还设有一挡板,挡板可防止小机械手主体拿件时拿错。
[0006]每组放工件座上均开有若干工件口,所述转接模板的下方设有一顶板,顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针,所述顶板连有气缸,通过气缸能使第一顶针从对应的工件口顶出。
[0007]所述工件埋入治具与工件口数量相等、且一一对应,在每个工件埋入治具内设有第二顶针,在第一治具板的两侧还设有工件埋入气缸,每个第二顶针均与相应的工件埋入气缸连接,第二顶针通过工件埋入气缸的推动能将工件埋入治具中的工件推出。
[0008]所述工件取出治具为与工件口数量相等、且一一对应的吸盘。
[0009]所述传动模组包括传动轨道、传动轴和传动电机,所述传动轴与传动电机连接,横梁与传动轴连接,且横梁在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。
[0010]所述横梁上可拆卸安装有转接块,小机械手主体的气缸设置在转接块上。
[0011 ]在第二治具板上还设有若干定位杆,在转接模板上设有与定位杆数量相等、且一一对应的定位孔。
[0012]本发明的工作原理为:振动盘振动,铜脚会顺着两根料槽一直送到料槽的端部,该端有顶位顶住铜脚,同时上面也有感应器和挡板,当感应器感应到铜脚到位满时,振动盘停止振动。然后小机械手通过传动模组往前移动到导料槽的端部,通过气缸夹拿铜脚,再往后移动,把铜脚送到转接模板上的工件口中,而每当机械手拿到走一个铜脚,振动盘便会启动,以把工件推倒最前。当转接模板上的几个工件口放好后,大机械手来取件,取件时,第一顶针顶起,将铜脚推送上去,方便机械手取件。而大机械手可以在Χ、γ、ζ轴上移动,且在机械手臂上通过侧姿连有工件埋入治具和取出治具,侧姿可控制治具板翻转90°来使工件埋入治具将转接模板上的铜脚取走,然后大机械手将工件送到注塑机模穴内,在注塑的过程中,大机械手继续去转接模板处取下一批铜脚,并回到注塑机处,当注塑结束后,大机械手通过工件取出治具把成品吸出,再把新取的铜脚埋入注塑机内,然后把成品放到输送带处,之后再到转接模板处取件,并循环动作。
[0013]本发明的有益效果是:
本发明不但大大的提高了工作效率,而且整个过程无需人工操作,自动化程度高。
附图说明
[0014]本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的立体示意图;
图2是送料治具的立体示意图;
图3是图2中的局部放大图;
图4是大机械手的立体示意图;
图5是工件埋入治具和工件取出治具的立体示意图;
图6是图5的侧视图。
具体实施方式
[0015]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0016]如图1所示的充电器的圆型铜脚自动植入系统,包括注塑机100、大机械手200、送料治具300和输送带400,所述大机械手200和送料治具300分别位于注塑机100模穴处的两侧,输送带400位于送料治具300的前方。
[0017]如图2和图3所示的送料治具,包括两个振动盘18、转接模板28和小机械手5,在转接模板28上设有两组放工件座30,每个振动盘18均连有一直振8,直振8上设有料槽,所述料槽的一端与振动盘18连接,另一端的端部设有感应器12,在靠近感应器12的一端上方还设有一挡板13,挡板可防止小机械手主体拿件时拿错。而每个料槽均与一组放工件座30对应。每组放工件座30上均开有若干工件口,所述转接模板28的下方设有一顶板,顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针27,所述顶板连有气缸,通过气缸能使第一顶针27从对应的工件口顶出。
[0018] 所述小机械手5包括横梁1和两个小机械手主体6,两个小机械手主体6通过气缸安装在横梁1上,且两个小机械手主体6也分别与一组放工件座30对应,横梁1通过传动模组14能在料槽和转接模板28之间移动。所述传动模组14包括传动轨道、传动轴和传动电机15,所述传动轴与传动电机15连接,横梁1与传动轴连接,且横梁1在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。所述横梁1上可拆卸安装有转接块2,小机械手主体6的气缸设置在转接块2上。
[0019]如图4所示的大机械手,包括基座202,在基座202上沿着Y轴设有一横梁201和电箱204,横梁201上设有Y轴导轨,在Y轴导轨上设有一气阀箱203,气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动,所述气阀箱203上还沿着X轴设有X轴导轨205,在X轴导轨205上设有机械手臂座,在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨,在Z轴导轨上设有机械手臂206。
[0020] 如图5和图6所示,在机械手臂206上连有一侧姿222,侧姿222通过销轴连有第一治具板226,第一治具板226能绕着销轴翻转,在第一治具板226的一侧设有第二治具板229,另一侧设有第三治具板225,在第二治具板229上设有若干工件埋入治具224,在第三治具板225上设有若干工件取出治具223。所述工件埋入治具224与工件口数量相等、且一一对应,在每个工件埋入治具224内设有第二顶针220,在第一治具板226的两侧还设有工件埋入气缸227,每个第二顶针220均与相应的工件埋入气缸227连接,第二顶针220通过工件埋入气缸227的推动能将工件埋入治具224中的工件推出。所述工件取出治具223为与工件口数量相等、且一一对应的吸盘。
[0021 ]本发明的工作原理为:振动盘振动,铜脚会顺着两根料槽一直送到料槽的端部,该端有顶位顶住铜脚,同时上面也有感应器和挡板,当感应器感应到铜脚到位满时,振动盘停止振动。然后小机械手通过传动模组往前移动到导料槽的端部,通过气缸夹拿铜脚,再往后移动,把铜脚送到转接模板上的工件口中,而每当机械手拿到走一个铜脚,振动盘便会启动,以把工件推倒最前。当转接模板上的几个工件口放好后,大机械手来取件,取件时,第一顶针顶起,将铜脚推送上去,方便机械手取件。而大机械手可以在Χ、γ、ζ轴上移动,且在机械手臂上通过侧姿连有工件埋入治具和取出治具,侧姿可控制治具板翻转90°来使工件埋入治具将转接模板上的铜脚取走,然后大机械手将工件送到注塑机模穴内,在注塑的过程中,大机械手继续去转接模板处取下一批铜脚,并回到注塑机处,当注塑结束后,大机械手通过工件取出治具把成品吸出,再把新取的铜脚埋入注塑机内,然后把成品放到输送带处,之后再到转接模板处取件,并循环动作。
[0022]上述依据本发明为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:包括注塑机(100)、大机械手(200)、送料治具(300)和输送带(400),所述大机械手(200)和送料治具(300)分别位于注塑机(100 )模穴处的两侧,输送带(400 )位于送料治具(300 )的前方;所述送料治具(300 )包括两个振动盘(18)、转接模板(28)和小机械手(5),在转接模板(28)上设有两组放工件座(30),每个振动盘(18)均连有一直振(8),直振(8)上设有料槽,每个料槽均与一组放工件座(30)对应;所述小机械手(5)包括横梁(1)和两个小机械手主体(6),两个小机械手主体(6)通过气缸安装在横梁(1)上,且两个小机械手主体(6)也分别与一组放工件座(30)对应,横梁(1)通过传动模组(14)能在料槽和转接模板(28 )之间移动;所述大机械手(200 )包括基座(202),在基座(202)上沿着Y轴设有一横梁(201)和电箱(204),横梁(201)上设有Y轴导轨,在Y轴导轨上设有一气阀箱(203),气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动,所述气阀箱(203)上还沿着X轴设有X轴导轨(205),在X轴导轨(205)上设有机械手臂座,在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨,在Z轴导轨上设有机械手臂(206);所述机械手臂(206)上连有一侧姿(222),侧姿(222)通过销轴连有第一治具板(226),第一治具板(226)能绕着销轴翻转,在第一治具板(226)的一侧设有第二治具板(229),另一侧设有第三治具板(225),在第二治具板(229)上设有若干工件埋入治具(224),在第三治具板(225)上设有若干工件取出治具(223)0
2.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:所述料槽的一端与振动盘(18)连接,另一端的端部设有感应器(12),在靠近感应器(12)的一端上方还设有一挡板(13)。
3.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:每组放工件座(30)上均开有若干工件口,所述转接模板(28)的下方设有一顶板,顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针(27),所述顶板连有气缸,通过气缸能使第一顶针(27)从对应的工件口顶出。
4.根据权利要求3所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:所述工件埋入治具(224)与工件口数量相等、且——对应,在每个工件埋入治具(224)内设有第二顶针(220),在第一治具板(226)的两侧还设有工件埋入气缸(227),每个第二顶针(220)均与相应的工件埋入气缸(227)连接,第二顶针(220)通过工件埋入气缸(227)的推动能将工件埋入治具(224)中的工件推出。
5.根据权利要求3所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:所述工件取出治具(223)为与工件口数量相等、且一一对应的吸盘。
6.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:所述传动模组(14)包括传动轨道、传动轴和传动电机(15),所述传动轴与传动电机(15)连接,横梁(1)与传动轴连接,且横梁(1)在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。
7.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:所述横梁(1)上可拆卸安装有转接块(2),小机械手主体(6)的气缸设置在转接块(2)上。
8.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:在第二治具板(229)上还设有若干定位杆(221),在转接模板(28)上设有与定位杆(221)数量相等、且一一对应的定位孔。
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Patentee after: Suzhou Tongyi Automation Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Address before: 523000 Ditangling, Jiaoyitang Village, Tangxia Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: DONGGUAN TONGYI PLASTIC MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD.

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