CN105438765A - 充电器的圆型铜脚自动植入系统 - Google Patents

充电器的圆型铜脚自动植入系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105438765A
CN105438765A CN201510965577.0A CN201510965577A CN105438765A CN 105438765 A CN105438765 A CN 105438765A CN 201510965577 A CN201510965577 A CN 201510965577A CN 105438765 A CN105438765 A CN 105438765A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
copper pin
crossbeam
fixture
jig plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510965577.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105438765B (zh
Inventor
敖雪林
刘华忠
陈诚锋
李蓉峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Tongyi Automation Machinery Manufacturing Co., Ltd.
Original Assignee
Dongguan Tongyi Plastic Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Tongyi Plastic Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Dongguan Tongyi Plastic Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201510965577.0A priority Critical patent/CN105438765B/zh
Publication of CN105438765A publication Critical patent/CN105438765A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105438765B publication Critical patent/CN105438765B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种充电器的圆型铜脚自动植入系统,包括注塑机、大机械手、送料治具和输送带,所述大机械手和送料治具分别位于注塑机的两侧,输送带位于送料治具的前方;所述送料治具包括两个振动盘、转接模板和小机械手,在转接模板上设有两组放工件座,每个振动盘均连有一直振,直振上设有料槽,每个料槽均与一组放工件座对应;所述大机械手包括基座和机械手臂,在机械手臂上连有一侧姿,侧姿通过销轴连有第一治具板,在第一治具板的一侧设有第二治具板,另一侧设有第三治具板,在第二治具板上设有工件埋入治具,在第三治具板上设有工件取出治具。本发明不但大大的提高了工作效率,而且整个过程无需人工操作,自动化程度高。

Description

充电器的圆型铜脚自动植入系统
技术领域
本发明涉及一种充电器的圆型铜脚自动植入系统。
背景技术
目前市面上的充电器的铜脚加工,都是通过人工放入治具中,进行注塑加工,不仅工作效率低,而且还具有一定的安全隐患。
发明内容
本发明为了克服上述的不足,提供了一种全自动化的充电器的圆型铜脚自动植入系统。
本发明的技术方案如下:
一种充电器的圆型铜脚自动植入系统,包括注塑机、大机械手、送料治具和输送带,所述大机械手和送料治具分别位于注塑机模穴处的两侧,输送带位于送料治具的前方;所述送料治具包括两个振动盘、转接模板和小机械手,在转接模板上设有两组放工件座,每个振动盘均连有一直振,直振上设有料槽,每个料槽均与一组放工件座对应;所述小机械手包括横梁和两个小机械手主体,两个小机械手主体通过气缸安装在横梁上,且两个小机械手主体也分别与一组放工件座对应,横梁通过传动模组能在料槽和转接模板之间移动;所述大机械手包括基座,在基座上沿着Y轴设有一横梁和电箱,横梁上设有Y轴导轨,在Y轴导轨上设有一气阀箱,气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动,所述气阀箱上还沿着X轴设有X轴导轨,在X轴导轨上设有机械手臂座,在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨,在Z轴导轨上设有机械手臂;所述机械手臂上连有一侧姿,侧姿通过销轴连有第一治具板,第一治具板能绕着销轴翻转,在第一治具板的一侧设有第二治具板,另一侧设有第三治具板,在第二治具板上设有若干工件埋入治具,在第三治具板上设有若干工件取出治具。
所述料槽的一端与振动盘连接,另一端的端部设有感应器,在靠近感应器的一端上方还设有一挡板,挡板可防止小机械手主体拿件时拿错。
每组放工件座上均开有若干工件口,所述转接模板的下方设有一顶板,顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针,所述顶板连有气缸,通过气缸能使第一顶针从对应的工件口顶出。
所述工件埋入治具与工件口数量相等、且一一对应,在每个工件埋入治具内设有第二顶针,在第一治具板的两侧还设有工件埋入气缸,每个第二顶针均与相应的工件埋入气缸连接,第二顶针通过工件埋入气缸的推动能将工件埋入治具中的工件推出。
所述工件取出治具为与工件口数量相等、且一一对应的吸盘。
所述传动模组包括传动轨道、传动轴和传动电机,所述传动轴与传动电机连接,横梁与传动轴连接,且横梁在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。
所述横梁上可拆卸安装有转接块,小机械手主体的气缸设置在转接块上。
在第二治具板上还设有若干定位杆,在转接模板上设有与定位杆数量相等、且一一对应的定位孔。
本发明的工作原理为:振动盘振动,铜脚会顺着两根料槽一直送到料槽的端部,该端有顶位顶住铜脚,同时上面也有感应器和挡板,当感应器感应到铜脚到位满时,振动盘停止振动。然后小机械手通过传动模组往前移动到导料槽的端部,通过气缸夹拿铜脚,再往后移动,把铜脚送到转接模板上的工件口中,而每当机械手拿到走一个铜脚,振动盘便会启动,以把工件推倒最前。当转接模板上的几个工件口放好后,大机械手来取件,取件时,第一顶针顶起,将铜脚推送上去,方便机械手取件。而大机械手可以在X、Y、Z轴上移动,且在机械手臂上通过侧姿连有工件埋入治具和取出治具,侧姿可控制治具板翻转90°来使工件埋入治具将转接模板上的铜脚取走,然后大机械手将工件送到注塑机模穴内,在注塑的过程中,大机械手继续去转接模板处取下一批铜脚,并回到注塑机处,当注塑结束后,大机械手通过工件取出治具把成品吸出,再把新取的铜脚埋入注塑机内,然后把成品放到输送带处,之后再到转接模板处取件,并循环动作。
本发明的有益效果是:
本发明不但大大的提高了工作效率,而且整个过程无需人工操作,自动化程度高。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的立体示意图;
图2是送料治具的立体示意图;
图3是图2中的局部放大图;
图4是大机械手的立体示意图;
图5是工件埋入治具和工件取出治具的立体示意图;
图6是图5的侧视图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的充电器的圆型铜脚自动植入系统,包括注塑机100、大机械手200、送料治具300和输送带400,所述大机械手200和送料治具300分别位于注塑机100模穴处的两侧,输送带400位于送料治具300的前方。
如图2和图3所示的送料治具,包括两个振动盘18、转接模板28和小机械手5,在转接模板28上设有两组放工件座30,每个振动盘18均连有一直振8,直振8上设有料槽,所述料槽的一端与振动盘18连接,另一端的端部设有感应器12,在靠近感应器12的一端上方还设有一挡板13,挡板可防止小机械手主体拿件时拿错。而每个料槽均与一组放工件座30对应。每组放工件座30上均开有若干工件口,所述转接模板28的下方设有一顶板,顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针27,所述顶板连有气缸,通过气缸能使第一顶针27从对应的工件口顶出。
所述小机械手5包括横梁1和两个小机械手主体6,两个小机械手主体6通过气缸安装在横梁1上,且两个小机械手主体6也分别与一组放工件座30对应,横梁1通过传动模组14能在料槽和转接模板28之间移动。所述传动模组14包括传动轨道、传动轴和传动电机15,所述传动轴与传动电机15连接,横梁1与传动轴连接,且横梁1在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。所述横梁1上可拆卸安装有转接块2,小机械手主体6的气缸设置在转接块2上。
如图4所示的大机械手,包括基座202,在基座202上沿着Y轴设有一横梁201和电箱204,横梁201上设有Y轴导轨,在Y轴导轨上设有一气阀箱203,气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动,所述气阀箱203上还沿着X轴设有X轴导轨205,在X轴导轨205上设有机械手臂座,在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨,在Z轴导轨上设有机械手臂206。
如图5和图6所示,在机械手臂206上连有一侧姿222,侧姿222通过销轴连有第一治具板226,第一治具板226能绕着销轴翻转,在第一治具板226的一侧设有第二治具板229,另一侧设有第三治具板225,在第二治具板229上设有若干工件埋入治具224,在第三治具板225上设有若干工件取出治具223。所述工件埋入治具224与工件口数量相等、且一一对应,在每个工件埋入治具224内设有第二顶针220,在第一治具板226的两侧还设有工件埋入气缸227,每个第二顶针220均与相应的工件埋入气缸227连接,第二顶针220通过工件埋入气缸227的推动能将工件埋入治具224中的工件推出。所述工件取出治具223为与工件口数量相等、且一一对应的吸盘。
本发明的工作原理为:振动盘振动,铜脚会顺着两根料槽一直送到料槽的端部,该端有顶位顶住铜脚,同时上面也有感应器和挡板,当感应器感应到铜脚到位满时,振动盘停止振动。然后小机械手通过传动模组往前移动到导料槽的端部,通过气缸夹拿铜脚,再往后移动,把铜脚送到转接模板上的工件口中,而每当机械手拿到走一个铜脚,振动盘便会启动,以把工件推倒最前。当转接模板上的几个工件口放好后,大机械手来取件,取件时,第一顶针顶起,将铜脚推送上去,方便机械手取件。而大机械手可以在X、Y、Z轴上移动,且在机械手臂上通过侧姿连有工件埋入治具和取出治具,侧姿可控制治具板翻转90°来使工件埋入治具将转接模板上的铜脚取走,然后大机械手将工件送到注塑机模穴内,在注塑的过程中,大机械手继续去转接模板处取下一批铜脚,并回到注塑机处,当注塑结束后,大机械手通过工件取出治具把成品吸出,再把新取的铜脚埋入注塑机内,然后把成品放到输送带处,之后再到转接模板处取件,并循环动作。
上述依据本发明为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:包括注塑机(100)、大机械手(200)、送料治具(300)和输送带(400),所述大机械手(200)和送料治具(300)分别位于注塑机(100)模穴处的两侧,输送带(400)位于送料治具(300)的前方;所述送料治具(300)包括两个振动盘(18)、转接模板(28)和小机械手(5),在转接模板(28)上设有两组放工件座(30),每个振动盘(18)均连有一直振(8),直振(8)上设有料槽,每个料槽均与一组放工件座(30)对应;所述小机械手(5)包括横梁(1)和两个小机械手主体(6),两个小机械手主体(6)通过气缸安装在横梁(1)上,且两个小机械手主体(6)也分别与一组放工件座(30)对应,横梁(1)通过传动模组(14)能在料槽和转接模板(28)之间移动;所述大机械手(200)包括基座(202),在基座(202)上沿着Y轴设有一横梁(201)和电箱(204),横梁(201)上设有Y轴导轨,在Y轴导轨上设有一气阀箱(203),气阀箱能沿着Y轴导轨在Y轴上移动,所述气阀箱(203)上还沿着X轴设有X轴导轨(205),在X轴导轨(205)上设有机械手臂座,在机械手臂座上沿着Z轴设有Z轴导轨,在Z轴导轨上设有机械手臂(206);所述机械手臂(206)上连有一侧姿(222),侧姿(222)通过销轴连有第一治具板(226),第一治具板(226)能绕着销轴翻转,在第一治具板(226)的一侧设有第二治具板(229),另一侧设有第三治具板(225),在第二治具板(229)上设有若干工件埋入治具(224),在第三治具板(225)上设有若干工件取出治具(223)。
2.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:所述料槽的一端与振动盘(18)连接,另一端的端部设有感应器(12),在靠近感应器(12)的一端上方还设有一挡板(13)。
3.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:每组放工件座(30)上均开有若干工件口,所述转接模板(28)的下方设有一顶板,顶板上设有与工件口数量相等、且一一对应的第一顶针(27),所述顶板连有气缸,通过气缸能使第一顶针(27)从对应的工件口顶出。
4.根据权利要求3所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:所述工件埋入治具(224)与工件口数量相等、且一一对应,在每个工件埋入治具(224)内设有第二顶针(220),在第一治具板(226)的两侧还设有工件埋入气缸(227),每个第二顶针(220)均与相应的工件埋入气缸(227)连接,第二顶针(220)通过工件埋入气缸(227)的推动能将工件埋入治具(224)中的工件推出。
5.根据权利要求3所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:所述工件取出治具(223)为与工件口数量相等、且一一对应的吸盘。
6.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:所述传动模组(14)包括传动轨道、传动轴和传动电机(15),所述传动轴与传动电机(15)连接,横梁(1)与传动轴连接,且横梁(1)在传动轴的作用下能沿着传动轨道运动。
7.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:所述横梁(1)上可拆卸安装有转接块(2),小机械手主体(6)的气缸设置在转接块(2)上。
8.根据权利要求1所述的充电器的圆型铜脚自动植入系统,其特征是:在第二治具板(229)上还设有若干定位杆(221),在转接模板(28)上设有与定位杆(221)数量相等、且一一对应的定位孔。
CN201510965577.0A 2015-12-22 2015-12-22 充电器的圆型铜脚自动植入系统 Active CN105438765B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510965577.0A CN105438765B (zh) 2015-12-22 2015-12-22 充电器的圆型铜脚自动植入系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510965577.0A CN105438765B (zh) 2015-12-22 2015-12-22 充电器的圆型铜脚自动植入系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105438765A true CN105438765A (zh) 2016-03-30
CN105438765B CN105438765B (zh) 2017-12-15

Family

ID=55549501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510965577.0A Active CN105438765B (zh) 2015-12-22 2015-12-22 充电器的圆型铜脚自动植入系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105438765B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105914962A (zh) * 2016-05-09 2016-08-31 浙江厚达智能科技股份有限公司 电机定子多工位注塑机构
CN107310911A (zh) * 2017-07-31 2017-11-03 广州市康超信息科技有限公司 一种翻转并搬运加工件的控制方法
CN108581445A (zh) * 2018-07-01 2018-09-28 苏州华吉威自动化设备有限公司 4穴铁片植入及翻转取出治具
CN108790019A (zh) * 2018-06-27 2018-11-13 衢州锐博智能科技有限公司 一种机械手送料自动化钥匙加工设备
CN109095158A (zh) * 2018-08-30 2018-12-28 江苏海晨信息系统工程有限公司 一种智能仓储用产品分拣流水线
CN109250421A (zh) * 2017-07-11 2019-01-22 广州互通气动机器工程有限公司 一种多色转盘式移印机及移印方法
CN109436749A (zh) * 2018-10-29 2019-03-08 湖北火爆机器人科技有限公司 一种振动盘供料装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108908841A (zh) * 2018-06-27 2018-11-30 安徽台达塑胶科技有限公司 一种铜螺母模内埋入的全自动化系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040099239A (ko) * 2004-11-05 2004-11-26 김태철 인서트 자동 삽입장치
CN202556631U (zh) * 2011-12-22 2012-11-28 北京东明兴业科技有限公司 注塑模具的嵌件螺母自动插件装置
CN103128906A (zh) * 2011-11-30 2013-06-05 广东联塑科技实业有限公司 一种铜嵌配件的生产设备
CN203945568U (zh) * 2014-05-30 2014-11-19 东莞市亮宇自动化科技有限公司 一种全自动注塑取收料机器人
CN104552753A (zh) * 2014-12-16 2015-04-29 中山市亚泰机械实业有限公司 一种用于制作灯头的立式注塑机
CN104743327A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 深圳富泰宏精密工业有限公司 自动装夹机
CN105150451A (zh) * 2015-08-20 2015-12-16 东莞市统益塑料机械制造有限公司 用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统
CN205274561U (zh) * 2015-12-22 2016-06-01 东莞市统益塑料机械制造有限公司 充电器的圆型铜脚自动植入装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040099239A (ko) * 2004-11-05 2004-11-26 김태철 인서트 자동 삽입장치
CN103128906A (zh) * 2011-11-30 2013-06-05 广东联塑科技实业有限公司 一种铜嵌配件的生产设备
CN202556631U (zh) * 2011-12-22 2012-11-28 北京东明兴业科技有限公司 注塑模具的嵌件螺母自动插件装置
CN104743327A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 深圳富泰宏精密工业有限公司 自动装夹机
CN203945568U (zh) * 2014-05-30 2014-11-19 东莞市亮宇自动化科技有限公司 一种全自动注塑取收料机器人
CN104552753A (zh) * 2014-12-16 2015-04-29 中山市亚泰机械实业有限公司 一种用于制作灯头的立式注塑机
CN105150451A (zh) * 2015-08-20 2015-12-16 东莞市统益塑料机械制造有限公司 用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统
CN205274561U (zh) * 2015-12-22 2016-06-01 东莞市统益塑料机械制造有限公司 充电器的圆型铜脚自动植入装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105914962A (zh) * 2016-05-09 2016-08-31 浙江厚达智能科技股份有限公司 电机定子多工位注塑机构
CN105914962B (zh) * 2016-05-09 2018-06-26 浙江厚达智能科技股份有限公司 电机定子多工位注塑机构
CN109250421A (zh) * 2017-07-11 2019-01-22 广州互通气动机器工程有限公司 一种多色转盘式移印机及移印方法
CN107310911A (zh) * 2017-07-31 2017-11-03 广州市康超信息科技有限公司 一种翻转并搬运加工件的控制方法
CN108790019A (zh) * 2018-06-27 2018-11-13 衢州锐博智能科技有限公司 一种机械手送料自动化钥匙加工设备
CN108581445A (zh) * 2018-07-01 2018-09-28 苏州华吉威自动化设备有限公司 4穴铁片植入及翻转取出治具
CN109095158A (zh) * 2018-08-30 2018-12-28 江苏海晨信息系统工程有限公司 一种智能仓储用产品分拣流水线
CN109095158B (zh) * 2018-08-30 2023-08-22 江苏海晨信息系统工程股份有限公司 一种智能仓储用产品分拣流水线
CN109436749A (zh) * 2018-10-29 2019-03-08 湖北火爆机器人科技有限公司 一种振动盘供料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105438765B (zh) 2017-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105438765A (zh) 充电器的圆型铜脚自动植入系统
CN109605666B (zh) 密胺齿嵌件埋入式自动化成型工艺
CN203711828U (zh) 一种活塞铸造、取件、冷却、切冒口一体化装置
CN108808422B (zh) 一种用于接口pin针组装的插针转料机构
CN205889716U (zh) 一种全自动金属件包胶注塑工装
CN104802510B (zh) 一种自动移印机
CN205274561U (zh) 充电器的圆型铜脚自动植入装置
CN107297860A (zh) 一种高效置入多个嵌件抓取制品的数控机械手装置
CN201807940U (zh) 一种自动送料装置及其系统
CN105538595A (zh) 嵌件包胶注塑自动化生产设备
CN106738963A (zh) 一种塑料托盘自动装配线
CN108933014B (zh) 全自动充磁机
CN105172031A (zh) 一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备
CN105633766B (zh) 一种电子凸轮插针机
CN104526963A (zh) 一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备
CN205817893U (zh) 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪
CN209850659U (zh) 一种前端弹簧端面研磨机自动插入上料设备
CN205969720U (zh) 一种镶件输送自动化设备
CN104972600B (zh) 四轴机器人插针机
CN205326119U (zh) 嵌件包胶注塑自动化生产设备
CN107696393B (zh) 手机钢片自动塑化系统
CN207390268U (zh) 双振动盘连续上料装置
CN105172032A (zh) 充电器的铜脚自动植入系统
CN105150451B (zh) 用于剪刀注塑的剪刀片自动植入系统
CN204777615U (zh) 医用塑钢针穿刺器组装机的塑针自动上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190627

Address after: Group 16 and 17 of Youyi Village, Songling Town, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou Tongyi Automation Machinery Manufacturing Co., Ltd.

Address before: 523000 Ditangling, Jiaoyitang Village, Tangxia Town, Dongguan City, Guangdong Province

Patentee before: DONGGUAN TONGYI PLASTIC MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right