CN104802510B - 一种自动移印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动移印机,工作时,先将多种不同的塑料件摆放到进料输送带上,塑料件在进料输送带输送下,经过视觉系统的摄像头的下方时,摄像头对其下方的塑胶件进行拍摄,然后由视觉系统进行经分析,视觉系统分析后确定塑胶件的外观和位置信息并给抓取机器人发送指令,抓取机器人可根据视觉系统的发出的指令,通过安装在其下部的抓取机构将进料输送带输送过来的不同的塑胶件抓取并转动指定的角度后,放置到对应的移印装置的移印工位上由移印装置进行移印,移印完后,自动移印机的控制系统控制取件机构动作,将已完成移印的塑胶件从取件工位取下并移送至收件箱,自动完成对不同塑胶件的移印工作,可大幅度提高移印效率,减少人工的浪费。

Description

一种自动移印机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种可自动对小型塑胶件进行移印的移印机。
背景技术
[0002] 目前,塑胶件企业生产小型塑胶件的过程中,一般都会根据需要^塑胶件的表^ 上移印各种图案或文字,而由于这些塑胶件种类繁多,大多形状不规则,对米H用自动化生产 存在较大的困难,因此现在都是采用人工将产品放入移印机的方式来进行操作,而人工操 作的效率低,造成了大量的人工浪费。
发明内容 i ,一
[0003] 本发明的目的在于提供一种自动移印机,其可同时对多种塑胶件进行移印。
[0004] 本发明所述的自动移印机,其特征在于:包括安装在机架上的进料输送带,机架位 于进料输送带的两侧的设置有多台对位于在移印工位的塑胶件进行移印的移印装置、以及 将完成移印的塑胶件从取件工位取下并移送至收件箱的取件机构,机架位于进料输送带上 方沿输送塑料件的方向上先后安装有带摄像头的视觉系统以及抓取机器人,视觉系统通过 其摄像头拍摄被输送带输送经过其下方的塑胶件,经分析后确定塑胶件的外观和位置信息 并给抓取机器人发送指令,抓取机器人可根据视觉系统的发出的指令,通过其抓取机构将 进料输送带输送过来的不同的塑胶件抓取并转动指定的角度后,放置到对应的移印装置的 移印工位上进行移印。
[0005] 本发明所述的自动移印机,工作时,先通过额外的上料机构或者人工将多种不同 的塑料件摆放到进料输送带上,塑料件在进料输送带输送下,经过视觉系统的摄像头的下 方时,摄像头对其下方的塑胶件进行拍摄,然后由视觉系统进行经分析,视觉系统分析后确 定塑胶件的外观和位置信息并给抓取机器人发送指令,抓取机器人可根据视觉系统的发出 的指令,通过安装在其下部的抓取机构将进料输送带输送过来的不同的塑胶件抓取并转动 指定的角度后,放置到对应的移印装置的移印工位上由移印装置进行移印,移印完后,自动 移印机的控制系统控制取件机构动作,将已完成移印的塑胶件从取件工位取下并移送至收 件箱,如此重复,自动完成对不同塑胶件的移印工作,可大幅度提高移印效率,减少人工的 浪费。
附图说明
[0006] 图1是本发明的立体示意图。
[0007] 图2是本发明的主视图。
[0008] 图3是进料输送带和回料输送带的配合示意图。
[0009] 图4是转盘、分割器以及电机的配合示意图。
[0010] 图5是取件机构的示意图。
具体实施方式 1
[0011] 如图1至5所示,所述的自动移印机,包括安装在机架1上的进料输送带4,机架1位 于进料输送带4的两侧的设置有多台对位于在移印工位的塑胶件进行移印的移印装置5、以 及将完成移印的塑胶件从取件工位取下并移送至收件箱11的取件机构6,多台移印装置f 各自移印不同的塑胶件,机架1位于进料输送带4上方沿输送塑料件的方向上先后安装有带 摄像头8的视觉系统以及抓取机器人2,视觉系统通过其摄像头8拍摄被进料输送带4输送经 过其下方的塑胶件,经分析后确定塑胶件的外观和位置信息并给抓取机器人2发送指令,抓 取机器人可根据视觉系统的发出的指令,通过其抓取机构3将进料输送带4输送过来的不同 塑胶件抓取并转动指定的角度后,放置到对应的移印装置5的移印工位上进行移印。所述的 抓取机器人为现有技术,例如可采用专利申请号为“2〇121〇3614576”、名称为“一种机器人” 的发明专利申请所公开的抓取机器人,这里不再对其结构以及工作原理进行赘述,抓取机 构3通过其真空吸盘将塑胶件吸取,也属于现有技术。同理,视觉系统也为现有技术,这里也 不再对其结构以及工作原理进行赘述。
[0012] 如图1、图3所示,由于移印过程中,进料输送带4输送的塑胶件的分布不均,可能会 出现某些区域的塑胶件相对集中,数量过多的情况。这种情况下,抓取机器人2可能无法将 所有经过其下方的塑胶件都抓取并放到相应的移印工位上,同时,移印装置5也还来不及移 印下一个塑胶件,此时,需对这部分漏抓的塑胶件进行回收,因此,可在机架1位于进料输送 带4的下方位置设置回料输送带9,回料输送带9的未端设置有回料箱91,漏抓的塑胶件可从 进料输送带4掉落在回料输送带9上,并由回料输送带9输送到回料箱91内。所述的进料输送 带4和回料输送带9可以由同一个伺服电机驱动10。当然,也可以由不同的伺服电机驱动。 [0013] 如图1、图4所示,机架1在对应每台移印装置5的位置设置有转盘7,转盘7安装在旋 转驱动机构上,由旋转驱动机构驱动其转动,转盘7的顶面设有与相应的塑胶件配合以供塑 胶件定位在其上的底模71,抓取机器人2将相应的塑胶件放置到底模71后,由旋转驱动机构 驱动转盘7旋转至移印工位进行移印。所述的旋转驱动机构包括分割器72和用于驱动分割 器72作等分运转的电机73,转盘7固定在分割器72的转轴上,电机73则安装在机架1上。当 然,旋转驱动机构也可以为伺服电机,转盘直接或者间接固定安装在伺服电机的转轴上, 如图1、图5所示,所述的取件机构6包括用于将塑胶件吸取的真空吸盘装置61,真空吸盘装 置61与真空发生器(图中未表示)通连,真空吸盘装置61安装在垂向气缸62上,由垂向气缸 62控制其升降,垂向气缸62安装在水平气缸63上,水平气缸63安装在机架1上,由水平气缸 63控制其水平移动,在垂向气缸62和水平气缸63的配合下,真空吸盘装置61可在取件工位 将相应的塑胶件取下并移动至收件工位,将塑胶件放下,使塑胶件进入收件箱,机架1位于 转盘7外侧对应收件工位的位置设置有滑道64,滑道64延伸至收件箱11,塑胶件从收件工位 落入滑道64后,顺着滑道64落入收件箱11内。

Claims (4)

1. 一种自动移印机,其特征在于:包括安装在机架上的进料输送带,机架位于进料输送 带的两侧的设置有多台对不同塑胶件进行不同移印工作的移印装置,机架在对应每台移印 装置的位置设置有转盘,转盘安装在旋转驱动机构上,转盘的顶面设有与相应的塑胶件配 合以供塑胶件定位在其上的底模;机架位于进料输送带上方沿输送塑料件的方向上先后安 装有带摄像头的视觉系统以及抓取机器人,视觉系统通过其摄像头拍摄被输送带输送经过 其下方的塑胶件,经分析后确定塑胶件的外观和位置信息并给抓取机器人发送指令,抓取 机器人根据视觉系统的发出的指令,通过其抓取机构将进料输送带输送过来的不同的塑胶 件抓取并转动指定的角度后,放置到转盘上的底模内;机架上还装有将完成移印的塑胶件 从取件工位取下并移送至收件箱的取件机构。
2. 根据权利要求1所述的自动移印机,其特征在于:机架位于进料输送带的下方位置设 置回料输送带,回料输送带的未端设置有回料箱,漏抓的塑胶件可从进料输送带掉落在回 料输送带上,并由回料输送带输送到回料箱内。
3. 根据权利要求1所述的自动移印机,其特征在于:旋转驱动机构包括分割器和用于驱 动分割器作等分运转的电机,转盘固定在分割器的转轴上。
4. 根据权利要求1所述的自动移印机,其特征在于:所述的取件机构包括用于将塑胶件 吸取的真空吸盘装置,真空吸盘装置与真空发生器通连,真空吸盘装置安装在垂向气缸上, 由垂向气缸控制其升降,垂向气缸安装在水平气缸上,水平气缸安装在机架上,由水平气缸 控制其水平移动,机架位于转盘外侧对应收件工位的位置设置有滑道,滑道延伸至收件箱。
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