CN102922870A - 一种面板商标自动印制生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种面板商标自动印制生产线，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接；本发明所述的面板商标自动印制生产线通过第一机械手从托盘输送线上的托盘中抓取待印制产品，调整方向后，将待印制产品放至印制输送线，由移印机完成印制工作后，对印制质量进行检测，第一气缸直接将不合格产品推动至不合格产品输送线，而将合格产品抓取至下料转弯机中的托盘内。上述过程全部由控制系统控制自动完成，大大节省了人力成本，提高了生产效率，同时还能够保证印制质量。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产领域，具体涉及一种面板商标自动印制生产线。
背景技术
一些产品在出厂前，都需要在面板上印制商标等产品信息。常规的方法都是采用人工手动来完成印制过程，即首先取面板，将面板放置在移印机下，手动操作移印机，印制完成后取走面板，之后再开始下一个面板的印制。这种方式不仅印制速度慢，浪费时间和人力，而且还会出现印制位置不准确等问题，使印制质量无法保证。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种全程无需人工参与，能够保证印制质量的面板商标自动印制生产线。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种面板商标自动印制生产线，其特征在于，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接；
所述托盘输送线包括上料堆码机、上料升降平移机、上料转弯机、空托盘输送线、下料转弯机、下料升降平移机和下料堆码机，上料堆码机、上料升降平移机和上料转弯机依次相邻设置，下料转弯机、下料升降平移机和下料堆码机依次相邻设置，上料转弯机和下料转弯机分别设置于空托盘输送线的两端；
所述印前定位装置包括第一机械手和XYZ三坐标位移台，第一 机械手用于调整待印制产品的方位，并将其移动至印制输送线；第一机械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安装在XYZ三坐标位移台上，抓取臂在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；抓取臂上固定安装有第一CCD照相机，CCD照相机的拍摄方向朝向托盘，用于拍摄放置在托盘的产品；手爪通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，手爪与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动；
所述印制装置包括印制输送线和移印机，移印机设置在印制输送线的侧面，用于印制放置在印制输送线上的产品；
所述印制质量检测装置包括第二CCD摄像机和第二图像处理模块，第二CCD摄像机与第二图像处理模块相连；第二CCD摄像机安装在印制输送线的侧面，用于拍摄印制输送线上印制后的产品；
所述成品下线装置包括第一气缸、第二机械手和不合格产品输送线，第一气缸和第二机械手均由控制系统控制；第一气缸安装在不合格产品输送线的一端，用于将印制后的不合格产品推动至不合格产品输送线；第二机械手安装在XYZ三坐标位移台上，用于将合格产品抓取至托盘输送线的下料转弯机上。
本发明所述的面板商标自动印制生产线通过第一机械手从托盘输送线上的托盘中抓取待印制产品，调整方向后，将待印制产品放至印制输送线，由移印机完成印制工作后，对印制质量进行检测，第一气缸直接将不合格产品推动至不合格产品输送线，而将合格产品抓取至下料转弯机中的托盘内。上述过程全部由控制系统控制自动完成，大大节省了人力成本，提高了生产效率，同时还能够保证印制质量。
附图说明
图1为本发明所述面板商标自动印制生产线的组成框图；
图2为本发明所述面板商标自动印制生产线的结构图；
图中各标号的含义如下：
上料堆码机-11，上料升降平移机-12，上料转弯机-13，空托盘输送线-14，下料转弯机-15，下料升降平移机-16，下料堆码机-17，第一机械手-21，XYZ三坐标位移台-22，抓取臂-23，手爪-26，印制输送线-31，移印机-32，印前除尘机-33，移印定位挡板-34，第二CCD摄像机-41，第二机械手-51，不合格产品输送线-52，第一气缸-53。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种面板商标自动印制生产线，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接。
所述托盘输送线包括上料堆码机11、上料升降平移机12、上料转弯机13、空托盘输送线14、下料转弯机15、下料升降平移机16和下料堆码机17，上料堆码机11、上料升降平移机12和上料转弯机13依次相邻设置，下料转弯机15、下料升降平移机16和下料堆码机17依次相邻设置，上料转弯机13和下料转弯机15分别设置于空托盘输送线13的两端。优选的，所述空托盘输送线13为一皮带输送机。所述上料转弯机13和下料转弯机15均为90度转弯机。如此可将上料部分和下料部分对称设置在空托盘输送线13的左右两端。上料堆码机11和下料堆码机17可以采用自动堆码机。上料堆码机11逐个将装满待印制产品的托盘输出至上料升降平移机12，上料升降平移机12将单个托盘顶起，将其输送至上料转弯机13，待机械手将上料转弯机13上的托盘内的产品全部取走后，上料转弯机13进行90度转向，将空托盘输送至空托盘输送线13；空托盘在空托盘输送线13上移动，输出至下料转弯机15，下料转弯机15进行90度转向，等待机械手放置印制完成的产品，待托盘装满后，下料转弯机15将托盘输送至下料升降平移机16，下料升降平移机16将托盘输送至下料 堆码机17。
所述印前定位装置包括第一机械手21和XYZ三坐标位移台22，其中第一机械手22用于用于调整待印制产品的方位，并将其移动至印制输送线31，第一机械手21包括抓取臂23和手爪26，抓取臂23安装在XYZ三坐标位移台22上，抓取臂23在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；抓取臂23上固定安装有第一CCD照相机，CCD照相机的拍摄方向朝向托盘，用于拍摄放置在托盘的产品；手爪26通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂23上，手爪26与抓取臂23联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动。
抓取臂23具有XYZ三个自由度，手爪26具有一个旋转自由度，因此可实现待调整产品的旋转和位置改变。其中抓取臂23可为一气动机械臂，手爪26为一气动吸盘手爪，转动机构为一与电机相连的转轴。当然本发明不局限于采用气动方式控制抓取臂23和手爪26，还可以采用电机、马达等控制。
所述印制装置包括印制输送线31和移印机32，移印机32设置在印制输送线31的侧面，用于印制放置在印制输送线31上的产品；优选的，所述印制输送线31呈直线形，印制输送线31与空托盘输送线13平行设置。
如图2所示，所述印制质量检测装置包括第二CCD摄像机41和第二图像处理模块，第二CCD摄像机41与第二图像处理模块相连；第二CCD摄像机41安装印制输送线31上的侧面，用于拍摄印制输送线31上印制后的产品。第二图像处理模块根据第二CCD摄像机41拍摄的图像，进行相应处理，即可判断出印制质量的好坏，从而确定出哪些产品为合格产品，哪些产品为不合格产品，再将判断结果输出至控制系统。此为本领域的现有技术，本发明中不再赘述。其中，第二图像处理模块可由一单片机或者计算机来实现。
所述成品下线装置包括第一气缸53、第二机械手51和不合格产 品输送线52，第一气缸53和第二机械手51均由控制系统控制。第一气缸53安装在不合格产品输送线52的一端，用于将印制后的不合格产品推动至不合格产品输送线52；第二机械手51安装在XYZ三坐标位移台22上，用于将合格产品抓取至托盘输送线1的下料转弯机15上。其中安装第一机械手21的XYZ三坐标位移台与安装第二机械手51的XYZ三坐标位移台可以为一体结构，也可以分开设置。
优选的，为了进一步提高生产效率，第一机械手21和第二机械51手上均设置有两个气动吸盘手爪。如此可一次实现对两个产品的操作，当然本发明不局限于此，还可以采用更多的吸盘手爪。
优选的，为了保证印制质量，所述面板商标自动印制生产线还包括一设置在印制输送线31侧面的印前除尘机33。为了使移印机的印制质量更好，所述移印机上还设置有一移印定位挡板34。
本发明所述的面板商标自动印制生产线的工作过程如下：上料堆码机11逐个将装满待印制产品的托盘输出至上料升降平移机12，上料升降平移机12将单个托盘顶起，将其输送至上料转弯机13，控制系统控制第一机械手22抓取托盘中的待印制产品，手爪26旋转调整方向后，抓取臂25将待印制产品移动至印制输送线31；待印制产品在印制输送线31上输送，当待印制产品移动到移印机32前方时，印制输送线31停止运动，移印机32开始印制；印制完成后，印制输送线31重新开始运动；第二CCD摄像机41和第二图像处理模块配合对印制完成的产品进行质量检测，若产品不合格，第一气缸53将印制后的不合格产品推动至不合格产品输送线52，若检测合格，第二机械手51将合格产品抓取至托盘输送线1的下料转弯机15上的托盘中；待托盘装满后，下料转弯机15将托盘输送至下料升降平移机16，下料升降平移机16将托盘输送至下料堆码机17。
Claims (6)
1.一种面板商标自动印制生产线，其特征在于，包括托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置和控制系统，托盘输送线、印前定位装置、印制装置、印制质量检测装置、成品下线装置均与控制系统电连接；
所述托盘输送线包括上料堆码机、上料升降平移机、上料转弯机、空托盘输送线、下料转弯机、下料升降平移机和下料堆码机，上料堆码机、上料升降平移机和上料转弯机依次相邻设置，下料转弯机、下料升降平移机和下料堆码机依次相邻设置，上料转弯机和下料转弯机分别设置于空托盘输送线的两端；
所述印前定位装置包括第一机械手和XYZ三坐标位移台，第一机械手用于调整待印制产品的方位，并将其移动至印制输送线；第一机械手包括抓取臂和手爪，抓取臂安装在XYZ三坐标位移台上，抓取臂在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；抓取臂上固定安装有第一CCD照相机，CCD照相机的拍摄方向朝向托盘，用于拍摄放置在托盘的产品；手爪通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，手爪与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动；
所述印制装置包括印制输送线和移印机，移印机设置在印制输送线的侧面，用于印制放置在印制输送线上的产品；
所述印制质量检测装置包括第二CCD摄像机和第二图像处理模块，第二CCD摄像机与第二图像处理模块相连；第二CCD摄像机安装在印制输送线的侧面，用于拍摄印制输送线上印制后的产品；
所述成品下线装置包括第一气缸、第二机械手和不合格产品输送线，第一气缸和第二机械手均由控制系统控制；第一气缸安装在不合格产品输送线的一端，用于将印制后的不合格产品推动至不合格产品输送线；第二机械手安装在XYZ三坐标位移台上，用于将合格产品抓取至托盘输送线的下料转弯机上。
2.根据权利要求1所述的面板商标自动印制生产线，其特征在于，所述印制输送线呈直线形。
3.根据权利要求2所述的面板商标自动印制生产线，其特征在于，印制输送线与空托盘输送线平行设置。
4.根据权利要求1所述的面板商标自动印制生产线，其特征在于，第一机械手和第二机械手上均设置有两个气动吸盘手爪。
5.根据权利要求1所述的面板商标自动印制生产线，其特征在于，所述面板商标自动印制生产线还包括一设置在印制输送线侧面的印前除尘机。
6.根据权利要求1所述的面板商标自动印制生产线，其特征在于，所述移印机上设置有一移印定位挡板。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130213 |