CN207379951U - 一种全自动lcm缺陷智能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动LCM缺陷智能检测设备，用于对LCM屏幕进行缺陷检测，包括：入料输送带、CCD定位机构、纠偏定位平台、FPC端子定位机构、检测移送平台、缺陷检测机构、LCM屏幕下料机构、上料转移机械手、检测转移机械手及下料转移机械手。本实用新型的全自动LCM缺陷智能检测设备通过设置入料输送带、CCD定位机构、纠偏定位平台、FPC端子定位机构、检测移送平台、缺陷检测机构、LCM屏幕下料机构、上料转移机械手、检测转移机械手及下料转移机械手，从而完成对LCM屏幕进行智能缺陷检测操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。

Description

一种全自动LCM缺陷智能检测设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕检测技术领域，特别是涉及一种全自动LCM缺陷智能检测设备。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。而传统的手工生产方式，会造成生产效率及生产合格率的降低，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在LCM屏幕的生产制作过程中，需要对LCM屏幕进行缺陷检测，从而保证产品的生产质量。现有的检测方式一般采用人工肉眼的检测方式或者通过人工结合检测仪器的半自动方式进行检测，显然，传统的检测方式效率并不高，而且采用人工的检测方式容易对LCM屏幕造成损伤或污染，从而影响产品的质量以及检测的准确性。因此，如何设计一种用于LCM屏幕缺陷检测的设备是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动LCM缺陷智能检测设备，从而实现LCM屏幕缺陷的智能检测，可以有效提高检测效率及检测精确性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动LCM缺陷智能检测设备，用于对LCM屏幕进行缺陷检测，包括：用于对LCM屏幕进行入料输送的入料输送带、用于对所述入料输送带上的LCM屏幕进行定位拍摄的CCD定位机构、用于对定位拍摄后的LCM屏幕进行位置纠偏的纠偏定位平台、用于对LCM屏幕的FPC端子进行定位拍摄的FPC端子定位机构、用于对FPC端子定位拍摄后的LCM屏幕进行检测传送的检测移送平台、用于对所述检测移送平台上的LCM屏幕进行缺陷智能检测的缺陷检测机构、用于对缺陷检测后的LCM屏幕进行下料传送的LCM屏幕下料机构、用于将所述入料输送带上的LCM屏幕转移至所述纠偏定位平台上的上料转移机械手、用于将所述纠偏定位平台上的LCM屏幕转移至所述检测移送平台上的检测转移机械手及用于将所述检测移送平台上的LCM屏幕转移至所述LCM屏幕下料机构上的下料转移机械手；

所述入料输送带包括：入料传送皮带、与所述入料传送皮带驱动连接的入料驱动部及安装在所述入料传送皮带上的入料定位部。

作为本实用新型一种优选的方案，所述入料定位部包括：入料定位安装块、安装在所述入料定位安装块上的入料定位驱动气缸、与所述入料定位驱动气缸驱动连接的入料定位挡条及安装在所述入料定位挡条一端上的入料定位挡块，所述入料定位安装块安装在所述入料传送皮带的一侧。

作为本实用新型一种优选的方案，入料定位挡块为L型挡板。

作为本实用新型一种优选的方案，所述入料传送皮带为防静电传送带。

作为本实用新型一种优选的方案，所述入料驱动部为入料调速电机。

作为本实用新型一种优选的方案，所述CCD定位机构包括：CCD安装支架、安装在所述CCD安装支架上的CCD成像器与除静电抚平块，所述CCD成像器通过所述CCD安装支架安装在所述入料输送带的上方，所述除静电抚平块设于所述纠偏定位平台的上方。

作为本实用新型一种优选的方案，所述CCD成像器的下方设有CCD光源。

作为本实用新型一种优选的方案，所述除静电抚平块上安装有离子风棒与FPC抚平风刀。

作为本实用新型一种优选的方案，所述纠偏定位平台包括：纠正安装支架、纠正移动模组、纠正吸附台与纠正旋转驱动部，所述纠正移动模组驱动所述纠正吸附台在所述纠正安装支架上进行往复运动，所述纠正旋转驱动部驱动所述纠正吸附台进行转动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述纠正旋转驱动部为纠正旋转电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的全自动LCM缺陷智能检测设备通过设置入料输送带、CCD定位机构、纠偏定位平台、FPC端子定位机构、检测移送平台、缺陷检测机构、LCM屏幕下料机构、上料转移机械手、检测转移机械手及下料转移机械手，从而完成对LCM屏幕进行智能缺陷检测操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的全自动LCM缺陷智能检测设备的结构图；

图2为图1中的全自动LCM缺陷智能检测设备的入料输送带的结构图；

图3为图1中的全自动LCM缺陷智能检测设备的CCD定位机构的结构图；

图4为图1中的全自动LCM缺陷智能检测设备的纠偏定位平台的结构图；

图5为图1中的全自动LCM缺陷智能检测设备的上料转移机械手的结构图；

图6为图1中的全自动LCM缺陷智能检测设备的检测转移机械手的结构图；

图7为图1中的全自动LCM缺陷智能检测设备的检测移送平台的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本实用新型一实施例的全自动LCM缺陷智能检测设备10的结构图。

一种全自动LCM缺陷智能检测设备10，用于对LCM屏幕进行缺陷检测，包括：用于对LCM屏幕进行入料输送的入料输送带100、用于对入料输送带100上的LCM屏幕进行定位拍摄的CCD定位机构200、用于对定位拍摄后的LCM屏幕进行位置纠偏的纠偏定位平台300、用于对LCM屏幕的FPC端子进行定位拍摄的FPC端子定位机构400、用于对FPC端子定位拍摄后的LCM屏幕进行检测传送的检测移送平台500、用于对检测移送平台500上的LCM屏幕进行缺陷智能检测的缺陷检测机构600、用于对缺陷检测后的LCM屏幕进行下料传送的LCM屏幕下料机构700、用于将入料输送带100上的LCM屏幕转移至纠偏定位平台300上的上料转移机械手800、用于将纠偏定位平台300上的LCM屏幕转移至检测移送平台500上的检测转移机械手900及用于将检测移送平台500上的LCM屏幕转移至LCM屏幕下料机构700上的下料转移机械手910。

如图2所示，入料输送带100包括：入料传送皮带110、与入料传送皮带110驱动连接的入料驱动部120及安装在入料传送皮带110上的入料定位部130。

进一步的，入料定位部130包括：入料定位安装块131、安装在入料定位安装块131上的入料定位驱动气缸132、与入料定位驱动气缸132驱动连接的入料定位挡条133及安装在入料定位挡条133一端上的入料定位挡块134，入料定位安装块131安装在入料传送皮带110的一侧。

在本实施例中，入料定位挡块134为L型挡板。入料传送皮带110为防静电传送带，从而对LCM屏幕起到防静电的作用。入料驱动部120为入料调速电机，从而驱动入料传送皮带110进行输送运动。

要说明的是，LCM屏幕对接前端工艺生产设备机械手(图未示)进行放料至入料传送皮带110上，通过入料传送皮带110输送至CCD定位机构200的下方进行实时连续拍照，在输送过程中，入料定位挡条133在入料定位驱动气缸132的驱动下下行，从而使入料定位挡块134下降到对应的位置处对LCM屏幕进行阻挡定位，从而使CCD定位机构200能够完成定位拍摄操作。

入料定位挡条133的设置能够最大限度的释放入料传送皮带110上的空间，使得入料定位挡块134既能做到定位操作又不妨碍入料传送皮带110的传送操作。

如图3所示，CCD定位机构200包括：CCD安装支架210、安装在CCD安装支架210上的CCD成像器220与除静电抚平块230，CCD成像器220通过CCD安装支架210安装在入料输送带100的上方，除静电抚平块230设于纠偏定位平台300的上方。

进一步的，CCD成像器220的下方设有CCD光源221。除静电抚平块230上安装有离子风棒231与FPC抚平风刀232。离子风棒231对LCM屏幕起到除静电的作用，FPC抚平风刀232能够抚平LCM屏幕上的FPC，从而使后续的工位能够更好的实现定位。

如图4所示，纠偏定位平台300包括：纠正安装支架310、纠正移动模组320、纠正吸附台330与纠正旋转驱动部340，纠正移动模组320驱动纠正吸附台330在纠正安装支架310上进行往复运动，纠正旋转驱动部340驱动纠正吸附台330进行转动。在本实施例中，纠正旋转驱动部340为纠正旋转电机。

要说明的是，CCD定位机构200通过CCD成像器220对入料输送带100上的LCM屏幕进行实时连续拍照，当拍摄到符合的信息后，入料输送带100停止工作，此时通过上料转移机械手800将入料输送带100上的LCM屏幕转移至纠偏定位平台300上，通过纠正吸附台330对LCM屏幕进行吸附固定。

纠偏定位平台300根据CCD定位机构200的成像信息对LCM屏幕的角度位置进行调整，具体是通过纠正旋转驱动部340驱动纠正吸附台330进行转动而实现的。

完成角度调整后，纠正移动模组320驱动纠正吸附台330运动到检测转移机械手900的上料位置上，在运动传送的过程红，纠正吸附台330经过除静电抚平块230，通过除静电抚平块230上的离子风棒231与FPC抚平风刀232对纠正吸附台330上的LCM屏幕进行除静电与FPC抚平操作。

如图5所示，上料转移机械手800包括：上料安装支架810、上料吸附块820、驱动所述上料吸附块820在所述上料安装支架810上进行横向移动的上料横向移动驱动模组830及驱动所述上料吸附块820在所述上料安装支架810上进行纵向移动的上料纵向移动驱动模组840。

进一步的，所述上料吸附块820上开设有多个真空吸嘴安装槽821，多个所述真空吸嘴安装槽821上均安装有多个真空吸嘴822。

要说明的是，上料吸附块820通过真空吸嘴安装槽821上的真空吸嘴822对LCM屏幕进行吸附，然后通过上料横向移动驱动模组830与上料纵向移动驱动模组840的驱动将LCM屏幕移动放置在对应的工位上。

多个真空吸嘴安装槽821的设置从而可以方便对真空吸嘴822的位置进行调节，从而可以适应不同规格的LCM屏幕的转移操作。

如图6所示，检测转移机械手900包括：检测转移支架920、检测转移滑动板930、驱动所述检测转移滑动板930在所述检测转移支架920上进行往复滑动的检测转移驱动模组940、安装所述检测转移滑动板930上的检测升降驱动气缸950、与所述检测升降驱动气缸950驱动连接的检测升降板960、安装在所述检测升降板960上的检测旋转电机970及与所述检测旋转电机970驱动连接的检测真空吸附盘980。

在本实施例中，FPC端子定位机构400为CCD成像系统且与所述检测旋转电机970信号连接，从而可以对LCM屏幕进行成像拍照并将数据反馈至检测旋转电机970进行位置调整。

要说明的是，当LCM屏幕在纠偏定位平台300上完成纠偏定位并来到检测转移机械手900的上料位置后，检测转移机械手900通过检测真空吸附盘980对LCM屏幕进行吸附，然后通过检测转移驱动模组940与检测升降驱动气缸950的驱动下将LCM屏幕移动到FPC端子定位机构400处进行CCD拍照，拍照后的信息反馈至检测旋转电机970上，检测旋转电机970根据反馈信息驱动检测真空吸附盘980进行转动，从而对LCM屏幕上的FPC端子的位置进行纠正，时LCM屏幕能够更加准确的放置在检测移送平台500上。

同理，完成纠正调整的LCM屏幕通过检测转移机械手900放置在检测移送平台500上。

如图7所示，检测移送平台500包括：检测移送座510、安装在所述检测移送座510一侧的左侧移动模组520、安装在所述检测移送座510另一侧的右侧移动模组530、与所述左侧移动模组520驱动连接的左侧移动台540及与所述右侧移动模组530驱动连接右侧移动台550，所述左侧移动模组520驱动所述左侧移动台540在所述检测移送座510上进行往复运动，同理，所述右侧移动模组530驱动所述右侧移动台550在所述检测移送座510上进行往复运动。

进一步，所述左侧移动台540与所述右侧移动台550均驱动连接有切换驱动气缸560，所述左侧移动台540与所述右侧移动台550通过切换驱动气缸560进行升降运动，使得所述左侧移动台540与所述右侧移动台550在进行往复运动时能够避免在同一水平线上发生干涉。

要说明的是，所述左侧移动台540与所述右侧移动台550上均安装有用于对LCM屏幕进行定位的侧推锁定部570。当检测转移机械手900将LCD屏幕放置在左侧移动台540或右侧移动台550上时，通过侧推锁定部570对LCD屏幕进行锁定，从而放置LCD屏幕发生位移。

完成定位后，LCD屏幕通过左侧移动台540或右侧移动台550进行传送至缺陷检测机构600上进行CCD缺陷检测。

在本实施例中，检测移送平台500安装有多个，从而可以对多个LCM产品进行检测传送，从而提高检测的效率。缺陷检测机构600为多个主相机与侧面检测相机组成CCD缺陷检测系统，从而对LCM屏幕进行成像检测。

完成检测后的LCM屏幕通过下料转移机械手910进行吸附转移到LCM屏幕下料机构700上进行下料传送。

在本实施例中，LCM屏幕下料机构700包括NG品下料拉带(图未示)与OK品下料拉带(图未示)，NG品下料拉带与OK品下料拉带分别安装在下料转移机械手910的两侧，下料转移机械手910将检测到的良品放置在OK品下料拉带进行传送下料，将检测到的不良品放置在NG品下料拉带进行传送下料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的全自动LCM缺陷智能检测设备10通过设置入料输送带100、CCD定位机构200、纠偏定位平台300、FPC端子定位机构400、检测移送平台500、缺陷检测机构600、LCM屏幕下料机构700、上料转移机械手800、检测转移机械手900及下料转移机械手910，从而完成对LCM屏幕进行智能缺陷检测操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率与检测的质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动LCM缺陷智能检测设备，用于对LCM屏幕进行缺陷检测，其特征在于，包括：用于对LCM屏幕进行入料输送的入料输送带、用于对所述入料输送带上的LCM屏幕进行定位拍摄的CCD定位机构、用于对定位拍摄后的LCM屏幕进行位置纠偏的纠偏定位平台、用于对LCM屏幕的FPC端子进行定位拍摄的FPC端子定位机构、用于对FPC端子定位拍摄后的LCM屏幕进行检测传送的检测移送平台、用于对所述检测移送平台上的LCM屏幕进行缺陷智能检测的缺陷检测机构、用于对缺陷检测后的LCM屏幕进行下料传送的LCM屏幕下料机构、用于将所述入料输送带上的LCM屏幕转移至所述纠偏定位平台上的上料转移机械手、用于将所述纠偏定位平台上的LCM屏幕转移至所述检测移送平台上的检测转移机械手及用于将所述检测移送平台上的LCM屏幕转移至所述LCM屏幕下料机构上的下料转移机械手；

所述入料输送带包括：入料传送皮带、与所述入料传送皮带驱动连接的入料驱动部及安装在所述入料传送皮带上的入料定位部。

2.根据权利要求1所述的全自动LCM缺陷智能检测设备，其特征在于，所述入料定位部包括：入料定位安装块、安装在所述入料定位安装块上的入料定位驱动气缸、与所述入料定位驱动气缸驱动连接的入料定位挡条及安装在所述入料定位挡条一端上的入料定位挡块，所述入料定位安装块安装在所述入料传送皮带的一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动LCM缺陷智能检测设备，其特征在于，入料定位挡块为L型挡板。

4.根据权利要求1所述的全自动LCM缺陷智能检测设备，其特征在于，所述入料传送皮带为防静电传送带。

5.根据权利要求1所述的全自动LCM缺陷智能检测设备，其特征在于，所述入料驱动部为入料调速电机。

6.根据权利要求1所述的全自动LCM缺陷智能检测设备，其特征在于，所述CCD定位机构包括：CCD安装支架、安装在所述CCD安装支架上的CCD成像器与除静电抚平块，所述CCD成像器通过所述CCD安装支架安装在所述入料输送带的上方，所述除静电抚平块设于所述纠偏定位平台的上方。

7.根据权利要求6所述的全自动LCM缺陷智能检测设备，其特征在于，所述CCD成像器的下方设有CCD光源。

8.根据权利要求6所述的全自动LCM缺陷智能检测设备，其特征在于，所述除静电抚平块上安装有离子风棒与FPC抚平风刀。

9.根据权利要求1所述的全自动LCM缺陷智能检测设备，其特征在于，所述纠偏定位平台包括：纠正安装支架、纠正移动模组、纠正吸附台与纠正旋转驱动部，所述纠正移动模组驱动所述纠正吸附台在所述纠正安装支架上进行往复运动，所述纠正旋转驱动部驱动所述纠正吸附台进行转动。

10.根据权利要求9所述的全自动LCM缺陷智能检测设备，其特征在于，所述纠正旋转驱动部为纠正旋转电机。