CN110090820A - 一种3c产品外观画面全自动成套检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及画面及外观检测技术领域，尤其涉及一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，所述对接上料输送带固定连接在第一工作箱左侧的中部，所述产品初定位CCD固定连接在第一工作箱的左上角，所述产品上料机械手固定连接在第一工作箱中部的顶部，所述清洗平台固定连接在第一工作箱的左下角，所述清洗机构固定连接在第一工作箱的右上角。该发明中3C产品的上料、传送、检测及下料均在该成套检测设备中完成，不需要人工进行搬运等操作，可以避免漏检和重复检测的失误，提高3C产品外观画面检测的准确性，提高3C产品外观画面检测的工作效率，实现全过程自动化，减少劳动力，这不仅可以给企业带来效益，从长远角度看对整个工业自动化水平都有着积极的意义。

Description

一种3C产品外观画面全自动成套检测设备
技术领域
本发明涉及画面及外观检测技术领域，尤其涉及一种3C产品外观画面全自动成套检测设备。
背景技术
所谓3C产品，就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合，亦称信息家电，由于3C产品的体积一般都不大，所以往往在中间加一个小字，故往往统称为3C小家电。
3C产品在制作完成后需要对其进行外观检测，以保证3C产品的外观符合质量要求，现有技术中，需要设置多台检测设备以分别对外观缺陷进行检测，并逐一将含有缺陷的产品排出，其过程较为繁杂，操作人员将3C产品在各个设备中转移容易发生漏检，重复检测等情况，且自动化程度不高，检测效率低，检测质量低，工作量大，严重影响3C产品检测进度。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，具备全自动成套检测的优点，解决了操作人员将3C产品在各个设备中转移容易发生漏检，重复检测等情况，且自动化程度不高，检测效率低，工作量大，严重影响3C产品检测进度的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种C产品外观画面全自动成套检测设备，包括对接上料输送带、产品初定位CCD、产品上料机械手、清洗平台、清洗机构、产品抚平机构、产品精定位相机、检测上下料机械手、AOI检测工位、NG吸塑盘、下料四轴机械手、OK品下料输送带、第一工作箱、第二工作箱、第三工作箱，所述对接上料输送带固定连接在第一工作箱左侧的中部，所述产品初定位CCD固定连接在第一工作箱的左上角，所述产品上料机械手固定连接在第一工作箱中部的顶部，所述清洗平台固定连接在第一工作箱的左下角，所述清洗机构固定连接在第一工作箱的右上角，所述产品抚平机构固定连接在第一工作箱的右下角。
所述产品精定位相机固定连接在第二工作箱的顶部，所述检测上下料机械手固定连接在第二工作箱顶部的中部，且产品精定位相机位于检测上下料机械手的正面，所述AOI检测工位固定连接在第二工作箱的顶部，且AOI检测工位位于检测上下料机械手的背面。
所述下料四轴机械手固定连接在第三工作箱顶部的中部，所述NG吸塑盘固定连接在第三工作箱的顶部，且NG吸塑盘位于下料四轴机械手的背面，所述OK品下料输送带固定连接在第三工作箱右侧的中部。
进一步地，所述第一工作箱、第二工作箱和第三工作箱的底部均固定连接有六个所述移动装置，所述移动装置包括有支撑座，所述支撑座的内部通过销轴活动连接有滚轮，所述支撑座正面的顶部活动插接有固定销，且固定销的背面与滚轮的正面接触。
进一步地，所述第一工作箱、第二工作箱和第三工作箱的底部均固定连接有六个所述调节支撑装置，所述调节支撑装置包括有螺纹套管，所述螺纹套管的内部螺纹插接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的底部固定套接有调节螺母，所述螺纹杆的底部活动连接有地脚。
进一步地，所述对接上料输送带的底部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架底部的四角处均固定连接有支撑脚。
进一步地，所述OK品下料输送带的底部固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架底部的四角处均固定连接有脚垫。
进一步地，所述下料四轴机械手的臂长为650mm，所述下料四轴机械手的Z轴长度为220mm，所述下料四轴机械手的负载最大值为10kg，所述下料四轴机械手的标准循环时间为0.42/s。
进一步地，所述检测上下料机械手手臂回转行程范围大于180度，所述检测上下料机械手手臂伸缩行程为1000mm。
(三)有益效果
本发明提供了一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，具备以下有益效果：
1、该3C产品外观画面全自动成套检测设备，通过对接上料输送带对3C产品进行上料传输，通过AOI检测工位对3C产品进行画面和外观AOI检测，下料四轴机械手分别将画面NG品和外观NG品放入至NG吸塑盘储料，OK品将直接通过OK品下料输送带进行下料，3C产品的上料、传送、检测及下料均在该成套检测设备中完成，不需要人工进行搬运等操作，可以避免漏检和重复检测的失误，提高3C产品外观画面检测的准确性，提高3C产品外观画面检测的工作效率，实现全过程自动化，减少劳动力，这不仅可以给企业带来效益，从长远角度看对整个工业自动化水平都有着积极的意义。
2、该3C产品外观画面全自动成套检测设备，通过AOI检测工位的设置，AOI检测是基于光学原理来对3C产品外观常见缺陷进行检测的设备，AOI检测工位采集3C产品外观的相关图像，与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，可以检查出3C产品外观上的缺陷，结合先进的计算机技术和人工智能技术，从而提高3C产品外观检测的效率。
3、该3C产品外观画面全自动成套检测设备，通过产品上料机械手和下料四轴机械手的设置，实现3C产品的自动传送及转移，无需人员操作，实现自动化无人操作，避免了发生漏检和重复检测等情况，大大缩短了3C产品外观画面的检测时间，提高设备利用率，而且还可以与前后工序实现流水化作业，减轻操作人员的劳动强度。
4、该3C产品外观画面全自动成套检测设备，通过调节支撑装置的设置，通过扳手可以对调节螺母进行转动，使得螺纹杆在螺纹套管的内部上下的移动，可以对地脚的高度进行调节，避免地面不平整使得该成套检测设备不稳的现象，提高了该成套检测设备整体的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构图1的A处局部放大图。
图中：1对接上料输送带、2产品初定位CCD、3产品上料机械手、4清洗平台、5清洗机构、6产品抚平机构、7产品精定位相机、8检测上下料机械手、9AOI检测工位、10NG吸塑盘、11下料四轴机械手、12OK品下料输送带、13第一工作箱、14第二工作箱、15第三工作箱、16第一支撑架、17第二支撑架、18移动装置、181支撑座、182滚轮、183固定销、19调节支撑装置、191螺纹套管、192螺纹杆、193调节螺母、194地脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，包括对接上料输送带1、产品初定位CCD2、产品上料机械手3、清洗平台4、清洗机构5、产品抚平机构6、产品精定位相机7、检测上下料机械手8、AOI检测工位9、NG吸塑盘10、下料四轴机械手11、OK品下料输送带12、第一工作箱13、第二工作箱14、第三工作箱15，对接上料输送带1固定连接在第一工作箱13左侧的中部，产品初定位CCD2固定连接在第一工作箱13的左上角，产品初定位CCD2分别由镜头、光源、光源控制器、通讯线、图像采集卡、工控机和图像处理软件构成，采用产品初定位CCD2来3C产品进行初定位，产品上料机械手3固定连接在第一工作箱13中部的顶部，清洗平台4固定连接在第一工作箱13的左下角，清洗机构5固定连接在第一工作箱13的右上角，产品抚平机构6固定连接在第一工作箱13的右下角。
产品精定位相机7固定连接在第二工作箱14的顶部，检测上下料机械手8固定连接在第二工作箱14顶部的中部，检测上下料机械手8手臂回转行程范围大于180度，检测上下料机械手8手臂伸缩行程为1000mm，且产品精定位相机7位于检测上下料机械手8的正面，AOI检测工位9固定连接在第二工作箱14的顶部，且AOI检测工位9位于检测上下料机械手8的背面。
下料四轴机械手11固定连接在第三工作箱15顶部的中部，下料四轴机械手11的臂长为650mm，下料四轴机械手11的Z轴长度为220mm，下料四轴机械手11的负载最大值为10kg，下料四轴机械手11的标准循环时间为0.42/s，NG吸塑盘10固定连接在第三工作箱15的顶部，且NG吸塑盘10位于下料四轴机械手11的背面，OK品下料输送带12固定连接在第三工作箱15右侧的中部。
第一工作箱13、第二工作箱14和第三工作箱15的底部均固定连接有六个移动装置18，移动装置18包括有支撑座181，支撑座181的内部通过销轴活动连接有滚轮182，支撑座181正面的顶部活动插接有固定销183，且固定销183的背面与滚轮182的正面接触，第一工作箱13、第二工作箱14和第三工作箱15的底部均固定连接有六个调节支撑装置19，调节支撑装置19包括有螺纹套管191，螺纹套管191的内部螺纹插接有螺纹杆192，螺纹杆192外表面的底部固定套接有调节螺母193，螺纹杆192的底部活动连接有地脚194，对接上料输送带1的底部固定连接有第一支撑架16，第一支撑架16底部的四角处均固定连接有支撑脚，OK品下料输送带12的底部固定连接有第二支撑架17，第二支撑架17底部的四角处均固定连接有脚垫。
工作原理：对接上料输送带1传输3C产品到产品初定位CCD2的位置，产品初定位CCD2初定位结果传输给产品上料机械手3，产品上料机械手3纠偏完后放到清洗平台4，经检测面清洗机构5清洁后由检测上下料机械手8将产品进行AOI检测工位9上料，产品被送进检测前先进行产品精定位纠偏，纠偏完成后进行画面AOI检测，若产品为NG则下料四轴机械手11将直接搬运到下料工位，OK品将先进行外观AOI检测工位9检测，再进行下料，所有画面以及外观检测的产品均经过下料四轴机械手11，下料四轴机械手11分别将画面NG品和外观NG品放入至NG吸塑盘10储料，OK品将直接通过OK品下料输送带12进行下料。
综上所述，该3C产品外观画面全自动成套检测设备，通过对接上料输送带1对3C产品进行上料传输，通过AOI检测工位9对3C产品进行画面和外观AOI检测，下料四轴机械手11分别将画面NG品和外观NG品放入至NG吸塑盘10储料，OK品将直接通过OK品下料输送带12进行下料，3C产品的上料、传送、检测及下料均在该成套检测设备中完成，不需要人工进行搬运等操作，可以避免漏检和重复检测的失误，提高3C产品外观画面检测的准确性，提高3C产品外观画面检测的工作效率，实现全过程自动化，减少劳动力，这不仅可以给企业带来效益，从长远角度看对整个工业自动化水平都有着积极的意义。
该3C产品外观画面全自动成套检测设备，通过AOI检测工位9的设置，AOI检测是基于光学原理来对3C产品外观常见缺陷进行检测的设备，AOI检测工位9采集3C产品外观的相关图像，与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，可以检查出3C产品外观上的缺陷，结合先进的计算机技术和人工智能技术，从而提高3C产品外观检测的效率。
该3C产品外观画面全自动成套检测设备，通过产品上料机械手3和下料四轴机械手11的设置，实现3C产品的自动传送及转移，无需人员操作，实现自动化无人操作，避免了发生漏检和重复检测等情况，大大缩短了3C产品外观画面的检测时间，提高设备利用率，而且还可以与前后工序实现流水化作业，减轻操作人员的劳动强度。
该3C产品外观画面全自动成套检测设备，通过调节支撑装置19的设置，通过扳手可以对调节螺母193进行转动，使得螺纹杆192在螺纹套管191的内部上下的移动，可以对地脚194的高度进行调节，避免地面不平整使得该成套检测设备不稳的现象，提高了该成套检测设备整体的稳定性。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，出现了对接上料输送带1、产品初定位CCD2、产品上料机械手3、清洗平台4、清洗机构5、产品抚平机构6、产品精定位相机7、检测上下料机械手8、AOI检测工位9、NG吸塑盘10、下料四轴机械手11、OK品下料输送带12、第一工作箱13、第二工作箱14、第三工作箱15均为现有的成熟设备，为此，本发明不在详细的赘述。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，包括对接上料输送带(1)、产品初定位CCD(2)、产品上料机械手(3)、清洗平台(4)、清洗机构(5)、产品抚平机构(6)、产品精定位相机(7)、检测上下料机械手(8)、AOI检测工位(9)、NG吸塑盘(10)、下料四轴机械手(11)、OK品下料输送带(12)、第一工作箱(13)、第二工作箱(14)、第三工作箱(15)，其特征在于：所述对接上料输送带(1)固定连接在第一工作箱(13)左侧的中部，所述产品初定位CCD(2)固定连接在第一工作箱(13)的左上角，所述产品上料机械手(3)固定连接在第一工作箱(13)中部的顶部，所述清洗平台(4)固定连接在第一工作箱(13)的左下角，所述清洗机构(5)固定连接在第一工作箱(13)的右上角，所述产品抚平机构(6)固定连接在第一工作箱(13)的右下角；
所述产品精定位相机(7)固定连接在第二工作箱(14)的顶部，所述检测上下料机械手(8)固定连接在第二工作箱(14)顶部的中部，且产品精定位相机(7)位于检测上下料机械手(8)的正面，所述AOI检测工位(9)固定连接在第二工作箱(14)的顶部，且AOI检测工位(9)位于检测上下料机械手(8)的背面；
所述下料四轴机械手(11)固定连接在第三工作箱(15)顶部的中部，所述NG吸塑盘(10)固定连接在第三工作箱(15)的顶部，且NG吸塑盘(10)位于下料四轴机械手(11)的背面，所述OK品下料输送带(12)固定连接在第三工作箱(15)右侧的中部。
2.根据权利要求1所述的一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，其特征在于：所述第一工作箱(13)、第二工作箱(14)和第三工作箱(15)的底部均固定连接有六个所述移动装置(18)，所述移动装置(18)包括有支撑座(181)，所述支撑座(181)的内部通过销轴活动连接有滚轮(182)，所述支撑座(181)正面的顶部活动插接有固定销(183)，且固定销(183)的背面与滚轮(182)的正面接触。
3.根据权利要求1所述的一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，其特征在于：所述第一工作箱(13)、第二工作箱(14)和第三工作箱(15)的底部均固定连接有六个所述调节支撑装置(19)，所述调节支撑装置(19)包括有螺纹套管(191)，所述螺纹套管(191)的内部螺纹插接有螺纹杆(192)，所述螺纹杆(192)外表面的底部固定套接有调节螺母(193)，所述螺纹杆(192)的底部活动连接有地脚(194)。
4.根据权利要求1所述的一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，其特征在于：所述对接上料输送带(1)的底部固定连接有第一支撑架(16)，所述第一支撑架(16)底部的四角处均固定连接有支撑脚。
5.根据权利要求1所述的一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，其特征在于：所述OK品下料输送带(12)的底部固定连接有第二支撑架(17)，所述第二支撑架(17)底部的四角处均固定连接有脚垫。
6.根据权利要求1所述的一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，其特征在于：所述下料四轴机械手(11)的臂长为650mm，所述下料四轴机械手(11)的Z轴长度为220mm，所述下料四轴机械手(11)的负载最大值为10kg，所述下料四轴机械手(11)的标准循环时间为0.42/s。
7.根据权利要求1所述的一种3C产品外观画面全自动成套检测设备，其特征在于：所述检测上下料机械手(8)手臂回转行程范围大于180度，所述检测上下料机械手(8)手臂伸缩行程为1000mm。
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