CN209707406U - 一种注塑件缺料影像ccd检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑件缺料影像CCD检测设备，包括工作台，工作台上设置有第一传送装置，第一传送装置包括两个传送轨道，传送轨道平行设置在工作台上，传送轨道包括支撑杆、旋转电机、传送辊和链条，旋转电机通过支撑杆安装在工作台上，旋转电机上设置有传送辊，链条套装在传送辊上，链条上均匀设置有驱动装置，驱动装置上设置有夹具，第一传送装置上设置有检测箱，工作台上设置有通孔，通孔下方设置有第二传送装置，控制面板设置在工作台右侧。本实用新型能够自动对注塑件进行影像扫描筛选，并且能够自动筛除不合格注塑件，解决漏检或错检的问题，提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型一种注塑件缺料影像CCD检测设备，属于检测设备技术领域。
背景技术
注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等。主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。注塑件在加工完成后，需要对其进行完整度检测，从而将不合格的注塑件剔除。传统的检测方式为人工手持测量工具对其进行测量，之后人工筛选，效率非常低，且精度也不高，另外，现有的自动化平整度检测装置大多结构复杂，制作成本高，不适合小型企业使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑件缺料影像CCD检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件缺料影像 CCD检测设备，包括工作台、第一传送装置、第二传送装置、检测箱、驱动装置、夹具和控制面板，所述工作台上设置有第一传送装置，所述第一传送装置包括两个传送轨道，所述传送轨道平行设置在工作台上，所述传送轨道包括支撑杆、旋转电机、传送辊和链条，所述旋转电机通过支撑杆安装在工作台上，所述旋转电机上设置有传送辊，所述链条套装在传送辊上，所述链条上均匀设置有驱动装置，所述驱动装置上设置有夹具，所述第一传送装置上设置有检测箱，所述工作台上设置有通孔，所述通孔下方设置有第二传送装置，所述控制面板设置在工作台右侧，所述第一传送装置、第二传送装置、检测箱、驱动装置和夹具与控制面板电性相连。
优选的，所述第二传送装置包括支撑杆、旋转电机、传送辊和传送带，所述第二传送装置通过支撑杆设置在通孔下方，所述传送辊设置在旋转电机上，所述传送带套装在传送辊上。
优选的，所述检测箱内部上端和前后两端设置有高分辨率工业级摄像机。
优选的，所述驱动装置包括连接块、旋转电机、转轴、转盘、升降电机和升降杆，所述旋转电机通过连接块安装在链条上，所述转盘通过转轴安装在旋转电机上，所述转盘上设置有升降电机上，所述升降杆安装在升降电机上，所述夹具安装在升降杆上。
优选的，所述夹具包括支撑板、滑槽、滑块、驱动电机、夹持杆和防滑垫，所述支撑板设置在升降杆上，所述支撑板上设置有滑槽，所述滑槽中通过滑块设置有夹持杆，所述滑块上设置有驱动电机，所述夹持杆上设置有防滑垫。
优选的，所述控制面板包括控制系统，所述控制系统包括处理电路模块、第一传送模块、第二传送模块、驱动模块、夹具模块和检测模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种注塑件缺料影像CCD检测设备，通过设置的检测箱能够对注塑件进行全方位影像检测，提高检测效率和精度。
本实用新型设置的驱动装置和夹具能够方便将注塑件固定并输送到检测箱中，降低工人的工作量，提高工作效率。
本实用新型设置有剔除装置能够自动筛除不合格产品，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的驱动装置示意图；
图3为本实用新型的第一传送装置俯视图；
图4为本实用新型的控制系统示意图；
图中：1、工作台；2、第一传送装置；3、第二传送装置；4、检测箱；5、驱动装置；6、夹具；7、控制面板；8、传送轨道；9、支撑杆；10、旋转电机；11、传送辊；12、链条；13、通孔；14、传送带；15、高分辨率工业级摄像机；16、转轴；17、转盘；18、升降电机；19、升降杆；20、支撑板；21、滑槽；22、滑块；23、驱动电机；24、夹持杆；25、防滑垫；26、控制系统；27、处理电路模块；28、第一传送模块；29、第二传送模块；30、驱动模块；31、夹具模块；32、检测模块；33、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑件缺料影像CCD 检测设备，包括工作台1、第一传送装置2、第二传送装置3、检测箱4、驱动装置5、夹具6和控制面板7，所述工作台1上设置有第一传送装置2，所述第一传送装置2包括两个传送轨道8，所述传送轨道8平行设置在工作台1 上，所述传送轨道8包括支撑杆9、旋转电机10、传送辊11和链条12，所述旋转电机10通过支撑杆9安装在工作台1上，所述旋转电机10上设置有传送辊11，所述链条12套装在传送辊11上，所述链条12上均匀设置有驱动装置5，所述驱动装置5上设置有夹具6，所述第一传送装置2上设置有检测箱 4，所述工作台1上设置有通孔13，所述通孔13下方设置有第二传送装置3，所述控制面板7设置在工作台1右侧，所述第一传送装置2、第二传送装置 3、检测箱4、驱动装置5和夹具6与控制面板7电性相连。
进一步的，所述第二传送装置3包括支撑杆9、旋转电机10、传送辊11 和传送带14，所述第二传送装置3通过支撑杆9设置在通孔13下方，所述传送辊11设置在旋转电机10上，所述传送带14套装在传送辊11上。
进一步的，所述检测箱4内部上端和前后两端设置有高分辨率工业级摄像机15。
进一步的，所述驱动装置5包括连接块33、旋转电机10、转轴16、转盘 17、升降电机18和升降杆19，所述旋转电机10通过连接块33安装在链条12 上，所述转盘17通过转轴16安装在旋转电机10上，所述转盘17上设置有升降电机18上，所述升降杆19安装在升降电机18上，所述夹具6安装在升降杆19上。
进一步的，所述夹具6包括支撑板20、滑槽21、滑块22、驱动电机23、夹持杆24和防滑垫25，所述支撑板20设置在升降杆19上，所述支撑板20 上设置有滑槽21，所述滑槽21中通过滑块22设置有夹持杆24，所述滑块22 上设置有驱动电机23，所述夹持杆24上设置有防滑垫25。
进一步的，所述控制面板7包括控制系统26，所述控制系统26包括处理电路模块27、第一传送模块28、第二传送模块29、驱动模块30、夹具模块31 和检测模块32。
工作原理：本实用新型一种注塑件缺料影像CCD检测设备，使用时，工作人员将注塑件放置在设置在工作台1上的第一传送装置2中的驱动装置5 上的夹具6上，然后通过控制面板7打开设备，夹具模块31控制夹具6中的滑槽21上的驱动电机23工作带动夹持杆24将注塑件牢牢夹持在支撑板20 上，设置在夹持杆24上的防滑垫25能够防止注塑件滑落，同时第一传送模块28控制第一传送装置2中的旋转电机10工作带动传送辊11旋转从而带动链条12移动，链条12带动驱动装置5和夹具6移动到检测箱4中，接着检测模块32控制检测箱4中的高分辨率工业级摄像机15对注塑件上方和前后两方进行影像检测，接着驱动模块30控制驱动装置5中的转盘17旋转90度，使得高分辨率工业级摄像机15对注塑件左右两侧进行检测，检测完成后将检测结果传递给处理电路模块27，经处理电路模块27判定注塑件的合格与否，若是合格，则第一传送装置2继续工作将注塑件输出检测箱4，若是不合格，则驱动装置5上的旋转电机10工作带动夹具翻转180度，接着升降电机18 工作带动升降杆19伸展，使得注塑件接触到第二传送装置3，接着夹具6上的夹持杆24松开，将注塑件放置到第二传送装置3上，第二传送模块29控制第二传送装置3工作带动不合格注塑件输送出去，然后驱动装置5和夹具6 回到原位，进行下一轮检测。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种注塑件缺料影像CCD检测设备，其特征在于：包括工作台(1)、第一传送装置(2)、第二传送装置(3)、检测箱(4)、驱动装置(5)、夹具(6)和控制面板(7)，所述工作台(1)上设置有第一传送装置(2)，所述第一传送装置(2)包括两个传送轨道(8)，所述传送轨道(8)平行设置在工作台(1)上，所述传送轨道(8)包括支撑杆(9)、旋转电机(10)、传送辊(11)和链条(12)，所述旋转电机(10)通过支撑杆(9)安装在工作台(1)上，所述旋转电机(10)上设置有传送辊(11)，所述链条(12)套装在传送辊(11)上，所述链条(12)上均匀设置有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)上设置有夹具(6)，所述第一传送装置(2)上设置有检测箱(4)，所述工作台(1)上设置有通孔(13)，所述通孔(13)下方设置有第二传送装置(3)，所述控制面板(7)设置在工作台(1)右侧，所述第一传送装置(2)、第二传送装置(3)、检测箱(4)、驱动装置(5)和夹具(6)与控制面板(7)电性相连。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件缺料影像CCD检测设备，其特征在于：所述第二传送装置(3)包括支撑杆(9)、旋转电机(10)、传送辊(11)和传送带(14)，所述第二传送装置(3)通过支撑杆(9)设置在通孔(13)下方，所述传送辊(11)设置在旋转电机(10)上，所述传送带(14)套装在传送辊(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种注塑件缺料影像CCD检测设备，其特征在于：所述检测箱(4)内部上端和前后两端设置有高分辨率工业级摄像机(15)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑件缺料影像CCD检测设备，其特征在于：所述驱动装置(5)包括连接块(33)、旋转电机(10)、转轴(16)、转盘(17)、升降电机(18)和升降杆(19)，所述旋转电机(10)通过连接块(33)安装在链条(12)上，所述转盘(17)通过转轴(16)安装在旋转电机(10)上，所述转盘(17)上设置有升降电机(18)上，所述升降杆(19) 安装在升降电机(18)上，所述夹具(6)安装在升降杆(19)上。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件缺料影像CCD检测设备，其特征在于：所述夹具(6)包括支撑板(20)、滑槽(21)、滑块(22)、驱动电机(23)、夹持杆(24)和防滑垫(25)，所述支撑板(20)设置在升降杆(19)上，所述支撑板(20)上设置有滑槽(21)，所述滑槽(21)中通过滑块(22)设置有夹持杆(24)，所述滑块(22)上设置有驱动电机(23)，所述夹持杆(24)上设置有防滑垫(25)。
6.根据权利要求1所述的一种注塑件缺料影像CCD检测设备，其特征在于：所述控制面板(7)包括控制系统(26)，所述控制系统(26)包括处理电路模块(27)、第一传送模块(28)、第二传送模块(29)、驱动模块(30)、夹具模块(31)和检测模块(32)。
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| CN112573090A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-30 | 塔里木大学 | 一种用于香梨检测的旋转输送夹持装置 |
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