CN109761045B - 一种电子元件加工用自动上料设备 - Google Patents
一种电子元件加工用自动上料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109761045B CN109761045B CN201910187666.5A CN201910187666A CN109761045B CN 109761045 B CN109761045 B CN 109761045B CN 201910187666 A CN201910187666 A CN 201910187666A CN 109761045 B CN109761045 B CN 109761045B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- cylinder
- same structure
- pair
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 112
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 85
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 11
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电子元件加工用自动上料设备，包括操作台、物料输送机构以及检测筛选机构，所述物料输送机构嵌装于操作台内，所述操作台上且位于物料检测机构一侧设有检测筛选机构；本发明的有益效果是，通过设备中的各个结构配合实现物料的自动检测，且一次性通过两个测试，极大的节省了检测时间，同时省去了中间转运和上下料的过程，会有效的增加生产效率，同时减轻工人的劳动强度，避免受伤。
Description
技术领域
本发明涉及电机元件加工器械技术领域，特别是一种电子元件加工用自动上料设备。
背景技术
现有的电器件加工过程中，组装前的检测必不可少，而现有的电子元件检测多是通过人力检测，其存在以下缺点：
1、由工人自身拿取物料放置在检测台上，并且进行物料的检测和区分，浪费了大量的人力，增加了用人成本，加重了工人的劳动强度；
2、由于工人手动检测，除了效率不高外，电气件不方便拿持，且大多具有金属针脚，容易划伤工人的手部；
3、大多电子元件检测分为通电检测以及性能检测，此时多由两个工种的工人来完成，不仅增加了中间上下料转运的过程，而且进一步的增加了用人成本，并减慢了工作效率；
如果设计一种自动上料设备，一直通到存放设备内，在设备两侧设置通电检测以及性能检测工位，在经过两个工位时，自动进行检测，并且自动区分筛选合格品以及不合格品，经过二者检测后再进入存放设备内，必将大大减少用人成本，且一次性通过两个测试，极大的节省了检测时间，同时省去了中间转运和上下料的过程，会有效的增加生产效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电子元件加工用自动上料设备，解决了现有的技术问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种电子元件加工用自动上料设备，包括操作台、物料输送机构以及检测筛选机构，所述物料输送机构嵌装于操作台内，所述操作台上且位于物料检测机构一侧设有检测筛选机构；
所述物料输送机构，其包括：动力传输结构、若干结构相同的辅助固定结构以及物料抓取结构；
所述动力传输结构，其包括：一对主动轴、一对结构相同的驱动机、一对结构相同的驱动齿轮、传送带以及若干结构相同的限位块；
所述操作台上壁开设有通槽，一对所述主动轴活动嵌装于通槽内两端，所述通槽一侧嵌装有一对结构相同的驱动机，且其驱动端与一对所述主动轴连接，一对所述主动轴两端均套装有一对结构相同的驱动齿轮，所述传送带套装于一对所述主动轴上，且其内环圈前后两侧均具有齿槽，并与一对所述驱动齿轮啮合，若干所述限位块安装于传送带内环圈上，且其前后两侧壁面上开设有一对结构相同的限位槽；
所述物料抓取结构，其包括：龙门桁架、上料滑轨、支撑架、抓取气缸、气动夹爪、给料箱以及送料气缸；
所述龙门桁架安装于操作台上，且位于通槽左端，所述上料滑轨安装于龙门桁架上，且其上装配有滑块，所述支撑架安装于滑块上，且其为倒‘L’型，所述抓取气缸安装于支撑架上，且其伸缩端朝向下方，所述气动夹爪安装于抓取气缸伸缩端上，所述给料箱安装于龙门桁架下方，且位于通槽一侧，并其下方开设有给料口，所述送料气缸嵌装于给料箱后壁面上，且其伸缩端上安装有推板，并给料口两侧开设有与之匹配的凹槽；
所述检测筛选机构，其包括：通电检测结构、性能检测结构以及一对结构相同的筛选结构。
所述辅助固定结构，其包括：放置板、两对结构相同的滑杆、两对结构相同的电动推杆以及两对结构相同的角板；
所述传送带上开设有若干结构相同的放置槽，所述放置板安装于放置槽内，且其上中心位置开设有限位槽，并限位槽四角至放置板四角开设有两对结构相同的滑槽，两对所述滑杆活动安装于两对所述滑槽内，两对所述电动推杆嵌装于放置板内，且其伸缩端与两对所述滑杆下端连接，两对所述限位角板安装于两对所述滑杆上端。
所述通电检测结构，其包括：第一支柱架、万用表、第一调节滑块、通电检测气缸、绝缘块以及一对结构相同的检测杆；
所述第一支柱架安装于操作台上，且位于通槽后方，并其下端开设有第一调节滑槽，所述万用表安装于第一支柱架上壁，所述第一调节滑块活动安装于第一调节滑槽内，并与第一调节滑槽之间通过调节螺栓连接，所述通电检测气缸安装于第一调节滑块下壁面上，且其伸缩端连接有绝缘块，一对所述检测杆安装于绝缘块两侧，且与万用表电性连接。
所述性能检测结构，其包括：第二支柱架、显示屏、第二调节滑块、滑板、滑动块、检测I/O接口以及性能检测气缸；
所述第二支柱架安装于操作台上，且位于第一支柱架一侧，并其下端开设有第二调节滑槽，所述显示屏安装于第二支柱架上，所述第二调节滑块活动安装于第二调节滑槽内，所述滑板安装于第二调节滑块上，且其上开设有升降滑槽，并其内活动安装有滑动块，所述检测I/O接口垂直向下安装于滑动块上，且与显示屏电性连接，所述性能检测气缸嵌装于升降滑槽内，且其伸缩端与滑动块连接。
所述筛选结构，其包括：接装台、辅助臂、线性滑轨、推送气缸、携带杆、携带气缸、第一夹板、第二夹板以及不良品收集盒；
所述第一支柱架以及第二支柱架右侧均设有接装台，所述辅助臂通过螺栓连接于接装台上，且其为L型，所述线性滑轨安装于辅助臂左侧壁面上，且其上装配有线性滑块，并该线性滑块可延线性滑轨直线滑动，所述推送气缸安装于辅助臂上，且位于线性滑轨后方，并与线性滑块相连接，所述携带杆安装于线性滑块上，且其下端具有第一夹板，所述携带气缸安装于线性滑块上，且位于携带杆前端，并其伸缩端上具有第二夹板，所述不良品收集盒放置于操作台上，且位于辅助臂下方，并位于通槽前方。
所述通槽末端设有合格品收集盒，且其与传送带右端对齐，并其一侧设置有与物料抓取结构结构相同，镜像布置的物料收集装置。
所述通槽内两侧壁面上，且位于第一支柱架、第二支柱架相对位置设置有若干结构相同的制动气缸，且其伸缩端与限位槽相匹配。
若干所述限位块与若干辅助固定结构数量相同，且上下位置对应，分别安装于传送带的内外壁面。
所述操作台下壁面具有防尘柜，将外露于操作平面的设备进行包裹保护，并其前方设有检修门，且柜体下壁面延伸出四条支脚。
所述第一夹板以及第二夹板均采用橡胶材质矩形块。
利用本发明的技术方案制作的电子元件加工用自动上料设备，通过其上的操作台提供支撑和安装平台，通过动力传输结构形成自动化的物料输送平台，通过其上的辅助固定结构对待检测的器件进行固定，同时与限位装置对应，可以根据需要进行固定，便于检测，通过物料抓取结构使得物料可以自动抓取，并且放置到对应的辅助固定结构上，通过动力传输结构以及辅助固定结构使得物料进行往复，通过通电检测结构检测待检测元件的通电情况，通过性能检测结构检测元件的性能，如有不良品可以通过筛选结构进行推出和下料，通过以上结构配合实现物料的自动检测，且一次性通过两个测试，极大的节省了检测时间，同时省去了中间转运和上下料的过程，会有效的增加生产效率，同时减轻工人的劳动强度，避免受伤。
附图说明
图1为本发明所述一种电子元件加工用自动上料设备的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种电子元件加工用自动上料设备的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种电子元件加工用自动上料设备的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种电子元件加工用自动上料设备的通电检测结构部分侧视结构示意图。
图5为本发明所述一种电子元件加工用自动上料设备的通电检测结构部分主视结构示意图。
图6为本发明所述一种电子元件加工用自动上料设备的性能检测结构部分主视结构示意图。
图7为本发明所述一种电子元件加工用自动上料设备的给料箱剖视结构示意图。
图中：1、操作台；2、动力传输结构；3、辅助固定结构；4、物料抓取结构；5、通电检测结构；6、性能检测结构；7、筛选结构；8、合格品收集盒；9、制动气缸；10、防尘柜；2a1、主动轴；2a2、驱动机；2a3、驱动齿轮；2a4、传送带；2a5、限位块；3a1、放置板；3a2、滑杆；3a3、电动推杆；3a4、角板；4a1、龙门桁架；4a2、上料滑轨；4a3、支撑架；4a4、抓取气缸；4a5、气动夹爪；4a6、给料箱；4a7、送料气缸；5a1、第一支柱架；5a2、万用表；5a3、第一调节滑块；5a4、通电检测气缸；5a5、绝缘块；5a6、检测杆；6a1、第二支柱架；6a2、显示屏；6a3、第二调节滑块；6a4、滑板；6a5、滑动块；6a6、检测I/O接口；6a7、性能检测气缸；7a1、接装台；7a2、辅助臂；7a3、线性滑轨；7a4、携带杆；7a5、携带气缸；7a6、第一夹板；7a7、第二夹板；7a8、不良品收集盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种电子元件加工用自动上料设备，包括操作台1、物料输送机构以及检测筛选机构，所述物料输送机构嵌装于操作台1内，所述操作台1上且位于物料检测机构一侧设有检测筛选机构；所述物料输送机构，其包括：动力传输结构2、若干结构相同的辅助固定结构3以及物料抓取结构4；所述动力传输结构2，其包括：一对主动轴2a1、一对结构相同的驱动机2a2、一对结构相同的驱动齿轮2a3、传送带2a4以及若干结构相同的限位块2a5；所述操作台1上壁开设有通槽，一对所述主动轴2a1活动嵌装于通槽内两端，所述通槽一侧嵌装有一对结构相同的驱动机2a2，且其驱动端与一对所述主动轴2a1连接，一对所述主动轴2a1两端均套装有一对结构相同的驱动齿轮2a3，所述传送带2a4套装于一对所述主动轴2a1上，且其内环圈前后两侧均具有齿槽，并与一对所述驱动齿轮2a3啮合，若干所述限位块2a5安装于传送带2a4内环圈上，且其前后两侧壁面上开设有一对结构相同的限位槽；所述物料抓取结构4，其包括：龙门桁架4a1、上料滑轨4a2、支撑架4a3、抓取气缸4a4、气动夹爪4a5、给料箱4a6以及送料气缸4a7；所述龙门桁架4a1安装于操作台1上，且位于通槽左端，所述上料滑轨4a2安装于龙门桁架4a1上，且其上装配有滑块，所述支撑架4a3安装于滑块上，且其为倒‘L’型，所述抓取气缸4a4安装于支撑架4a3上，且其伸缩端朝向下方，所述气动夹爪4a5安装于抓取气缸4a4伸缩端上，所述给料箱4a6安装于龙门桁架4a1下方，且位于通槽一侧，并其下方开设有给料口，所述送料气缸4a7嵌装于给料箱4a6后壁面上，且其伸缩端上安装有推板，并给料口两侧开设有与之匹配的凹槽；所述检测筛选机构，其包括：通电检测结构5、性能检测结构6以及一对结构相同的筛选结构7；所述辅助固定结构3，其包括：放置板3a1、两对结构相同的滑杆3a2、两对结构相同的电动推杆3a3以及两对结构相同的角板3a4；所述传送带2a4上开设有若干结构相同的放置槽，所述放置板3a1安装于放置槽内，且其上中心位置开设有限位槽，并限位槽四角至放置板3a1四角开设有两对结构相同的滑槽，两对所述滑杆3a2活动安装于两对所述滑槽内，两对所述电动推杆3a3嵌装于放置板3a1内，且其伸缩端与两对所述滑杆3a2下端连接，两对所述限位角板3a4安装于两对所述滑杆3a2上端；所述通电检测结构5，其包括：第一支柱架5a1、万用表5a2、第一调节滑块5a3、通电检测气缸5a4、绝缘块5a5以及一对结构相同的检测杆5a6；所述第一支柱架5a1安装于操作台1上，且位于通槽后方，并其下端开设有第一调节滑槽，所述万用表5a2安装于第一支柱架5a1上壁，所述第一调节滑块5a3活动安装于第一调节滑槽内，并与第一调节滑槽之间通过调节螺栓连接，所述通电检测气缸5a4安装于第一调节滑块5a3下壁面上，且其伸缩端连接有绝缘块5a5，一对所述检测杆5a6安装于绝缘块5a5两侧，且与万用表5a2电性连接；所述性能检测结构6，其包括：第二支柱架6a1、显示屏6a2、第二调节滑块6a3、滑板6a4、滑动块6a5、检测I/O接口6a6以及性能检测气缸6a7；所述第二支柱架6a1安装于操作台1上，且位于第一支柱架5a1一侧，并其下端开设有第二调节滑槽，所述显示屏6a2安装于第二支柱架6a1上，所述第二调节滑块6a3活动安装于第二调节滑槽内，所述滑板6a4安装于第二调节滑块6a3上，且其上开设有升降滑槽，并其内活动安装有滑动块6a5，所述检测I/O接口6a6垂直向下安装于滑动块6a5上，且与显示屏6a2电性连接，所述性能检测气缸6a7嵌装于升降滑槽内，且其伸缩端与滑动块6a5连接；所述筛选结构7，其包括：接装台7a1、辅助臂7a2、线性滑轨7a3、推送气缸、携带杆7a4、携带气缸7a5、第一夹板7a6、第二夹板7a7以及不良品收集盒7a8；所述第一支柱架5a1以及第二支柱架6a1右侧均设有接装台7a1，所述辅助臂7a2通过螺栓连接于接装台7a1上，且其为L型，所述线性滑轨7a3安装于辅助臂7a2左侧壁面上，且其上装配有线性滑块，并该线性滑块可延线性滑轨7a3直线滑动，所述推送气缸安装于辅助臂7a2上，且位于线性滑轨7a3后方，并与线性滑块相连接，所述携带杆7a4安装于线性滑块上，且其下端具有第一夹板7a6，所述携带气缸7a5安装于线性滑块上，且位于携带杆7a4前端，并其伸缩端上具有第二夹板7a7，所述不良品收集盒7a8放置于操作台1上，且位于辅助臂7a2下方，并位于通槽前方；所述通槽末端设有合格品收集盒8，且其与传送带2a4右端对齐，并其一侧设置有与物料抓取结构4结构相同，镜像布置的物料收集装置；所述通槽内两侧壁面上，且位于第一支柱架5a1、第二支柱架6a1相对位置设置有若干结构相同的制动气缸9，且其伸缩端与限位槽相匹配；若干所述限位块2a5与若干辅助固定结构3数量相同，且上下位置对应，分别安装于传送带2a4的内外壁面；所述操作台1下壁面具有防尘柜10，将外露于操作平面的设备进行包裹保护，并其前方设有检修门，且柜体下壁面延伸出四条支脚；所述第一夹板7a6以及第二夹板7a7均采用橡胶材质矩形块。
本实施方案的特点为，一种电子元件加工用自动上料设备，包括操作台1、物料输送机构以及检测筛选机构，物料输送机构嵌装于操作台1内，操作台1上且位于物料检测机构一侧设有检测筛选机构；物料输送机构，其包括：动力传输结构2、若干结构相同的辅助固定结构3以及物料抓取结构4；动力传输结构2，其包括：一对主动轴2a1、一对结构相同的驱动机2a2、一对结构相同的驱动齿轮2a3、传送带2a4以及若干结构相同的限位块2a5；操作台1上壁开设有通槽，一对主动轴2a1活动嵌装于通槽内两端，通槽一侧嵌装有一对结构相同的驱动机2a2，且其驱动端与一对主动轴2a1连接，一对主动轴2a1两端均套装有一对结构相同的驱动齿轮2a3，传送带2a4套装于一对主动轴2a1上，且其内环圈前后两侧均具有齿槽，并与一对驱动齿轮2a3啮合，若干限位块2a5安装于传送带2a4内环圈上，且其前后两侧壁面上开设有一对结构相同的限位槽；物料抓取结构4，其包括：龙门桁架4a1、上料滑轨4a2、支撑架4a3、抓取气缸4a4、气动夹爪4a5、给料箱4a6以及送料气缸4a7；龙门桁架4a1安装于操作台1上，且位于通槽左端，上料滑轨4a2安装于龙门桁架4a1上，且其上装配有滑块，支撑架4a3安装于滑块上，且其为倒‘L’型，抓取气缸4a4安装于支撑架4a3上，且其伸缩端朝向下方，气动夹爪4a5安装于抓取气缸4a4伸缩端上，给料箱4a6安装于龙门桁架4a1下方，且位于通槽一侧，并其下方开设有给料口，送料气缸4a7嵌装于给料箱4a6后壁面上，且其伸缩端上安装有推板，并给料口两侧开设有与之匹配的凹槽；检测筛选机构，其包括：通电检测结构5、性能检测结构6以及一对结构相同的筛选结构7。
通过其上的操作台提供支撑和安装平台，通过动力传输结构形成自动化的物料输送平台，通过其上的辅助固定结构对待检测的器件进行固定，同时与限位装置对应，可以根据需要进行固定，便于检测，通过物料抓取结构使得物料可以自动抓取，并且放置到对应的辅助固定结构上，通过动力传输结构以及辅助固定结构使得物料进行往复，通过通电检测结构检测待检测元件的通电情况，通过性能检测结构检测元件的性能，如有不良品可以通过筛选结构进行推出和下料，通过以上结构配合实现物料的自动检测，且一次性通过两个测试，极大的节省了检测时间，同时省去了中间转运和上下料的过程，会有效的增加生产效率。
下列为本案中所提及的部分电气件的型号；
上料滑轨以及线性滑轨：具体型号可参考东莞市领航自动化科技公司出产的LH-AUTO半封闭滚珠丝杆系列产品。
下列为本案中的合格品收集盒、支撑架以及绝缘块形状以及材质的说明；
合格品收集盒：不锈钢材质的上开口前壁面设有矩形出料口的矩形盒体。
支撑架：不锈钢材质的L型支撑架。
绝缘块：聚氨酯材质的矩形块。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1-7可知，本案为一种电子元件加工用自动上料设备，其主要包括操作台1、物料输送机构以及检测筛选机构，物料输送机构嵌装于操作台1内，操作台1上且位于物料检测机构一侧设有检测筛选机构，操作台1起到支撑和安装平台的作用，通过其上的物料输送机构，对物料进行传输，通过检测筛选机构对物料输送机构上的产品进行检测，操作台1下壁面具有防尘柜10，将外露于操作平面的设备进行包裹保护，并其前方设有检修门，且柜体下壁面延伸出四条支脚，包裹上部零部件，避免灰尘进入，通过检修门进行内部器件检修；
物料输送机构，其包括：动力传输结构2、若干结构相同的辅助固定结构3以及物料抓取结构4；
动力传输结构2，其包括：一对主动轴2a1、一对结构相同的驱动机2a2、一对结构相同的驱动齿轮2a3、传送带2a4以及若干结构相同的限位块2a5，其连接关系如下；
操作台1上壁开设有通槽，一对主动轴2a1活动嵌装于通槽内两端，通槽一侧嵌装有一对结构相同的驱动机2a2，且其驱动端与一对主动轴2a1连接，一对主动轴2a1两端均套装有一对结构相同的驱动齿轮2a3，传送带2a4套装于一对主动轴2a1上，且其内环圈前后两侧均具有齿槽，并与一对驱动齿轮2a3啮合，若干限位块2a5安装于传送带2a4内环圈上，且其前后两侧壁面上开设有一对结构相同的限位槽；
通过操作台1上的通槽提供安装空间，通过驱动机2a2带动一对主动轴2a1转动，进而带动驱动齿轮2a3转动，同时驱动齿轮2a3与齿槽啮合，驱动传送带2a4在一对主动轴2a1之间往复运动，同时下壁面的限位块2a5在限位气缸的作用下，限位气缸伸缩端伸出会对限位块2a5起到限位作用，可以在特定工位停住限位块2a5；
物料抓取结构4，其包括：龙门桁架4a1、上料滑轨4a2、支撑架4a3、抓取气缸4a4、气动夹爪4a5、给料箱4a6以及送料气缸4a7，其连接关系以及位置关系如下；
龙门桁架4a1安装于操作台1上，且位于通槽左端，上料滑轨4a2安装于龙门桁架4a1上，且其上装配有滑块，支撑架4a3安装于滑块上，且其为倒‘L’型，抓取气缸4a4安装于支撑架4a3上，且其伸缩端朝向下方，气动夹爪4a5安装于抓取气缸4a4伸缩端上，给料箱4a6安装于龙门桁架4a1下方，且位于通槽一侧，并其下方开设有给料口，送料气缸4a7嵌装于给料箱4a6后壁面上，且其伸缩端上安装有推板，并给料口两侧开设有与之匹配的凹槽；
使用时，工人将待检测器件放入给料箱4a6内，给料箱4a6上壁面开口，从上方向其内放入待检测器件，通过龙门桁架4a1支撑下方的抓取部件，通过支撑架4a3固定抓取气缸4a4，支撑架4a3可以在上料滑轨4a2的带动下左右移动，进而带动抓取气缸4a4移动，同时通过送料气缸4a7的配合，通过其伸缩端伸出，推动推板，推动待检测器件推出给料箱4a6，通过气动夹爪4a5动作夹取物料，并且通过上料滑轨4a2以及抓取气缸4a4的配合将物料放上传送带2a4；
辅助固定结构3，其包括：放置板3a1、两对结构相同的滑杆3a2、两对结构相同的电动推杆3a3以及两对结构相同的角板3a4；
传送带2a4上开设有若干结构相同的放置槽，放置板3a1安装于放置槽内，且其上中心位置开设有限位槽，并限位槽四角至放置板3a1四角开设有两对结构相同的滑槽，两对滑杆3a2活动安装于两对滑槽内，两对电动推杆3a3嵌装于放置板3a1内，且其伸缩端与两对滑杆3a2下端连接，两对限位角板3a4安装于两对滑杆3a2上端；若干限位块2a5与若干辅助固定结构3数量相同，且上下位置对应，分别安装于传送带2a4的内外壁面；
当物料放置到传送带2a4时，通过其上的放置板3a1放置和紧固物料，通过其上的电动推杆3a3伸缩端伸出或者收回，带动滑杆3a2在其内移动，进而带动上端的限位角板3a4移动，将物料四角卡住，进而对物料进行限位和固定，限位角板3a4由一对L型板拼接而成，内壁附有橡胶层，既可对物料上下进行限位亦可对物料左右进行限位；
通槽末端设有合格品收集盒8，且其与传送带2a4右端对齐，并其一侧设置有与物料抓取结构4结构相同，镜像布置的物料收集装置。
检测筛选机构，其包括：通电检测结构5、性能检测结构6以及一对结构相同的筛选结构7；
通电检测结构5，其包括：第一支柱架5a1、万用表5a2、第一调节滑块5a3、通电检测气缸5a4、绝缘块5a5以及一对结构相同的检测杆5a6，其连接关系以及位置关系如下；
第一支柱架5a1安装于操作台1上，且位于通槽后方，并其下端开设有第一调节滑槽，万用表5a2安装于第一支柱架5a1上壁，第一调节滑块5a3活动安装于第一调节滑槽内，并与第一调节滑槽之间通过调节螺栓连接，通电检测气缸5a4安装于第一调节滑块5a3下壁面上，且其伸缩端连接有绝缘块5a5，一对检测杆5a6安装于绝缘块5a5两侧，且与万用表5a2电性连接；
通过第一支柱架5a1制成第一调节滑块5a3，通过调节螺栓可以控制第一调节滑块5a3相对的前后位置，进而使得待检测器件的检测位置与其对应，通过通电检测气缸5a4的伸缩端伸出，带动其下端的绝缘块5a5下降，使得其两侧的检测杆5a6接触到待检测器件上的检测位置，通过万用表5a2显示读数，同时与控制器电性连接，既可人工观察检测情况，又不影响机械的自动化进行；
性能检测结构6，其包括：第二支柱架6a1、显示屏6a2、第二调节滑块6a3、滑板6a4、滑动块6a5、检测I/O接口6a6以及性能检测气缸6a7，其连接关系以及位置关系如下；
第二支柱架6a1安装于操作台1上，且位于第一支柱架5a1一侧，并其下端开设有第二调节滑槽，显示屏6a2安装于第二支柱架6a1上，第二调节滑块6a3活动安装于第二调节滑槽内，滑板6a4安装于第二调节滑块6a3上，且其上开设有升降滑槽，并其内活动安装有滑动块6a5，检测I/O接口6a6垂直向下安装于滑动块6a5上，且与显示屏6a2电性连接，性能检测气缸6a7嵌装于升降滑槽内，且其伸缩端与滑动块6a5连接；
通过第二支柱架6a1支撑显示屏6a2，通过与第一调节滑块5a3类似的调节螺丝同时通过第二调节滑块6a3可以调节滑板6a4的位置，并且通过控制性能检测气缸6a7的伸缩端伸出，可以推动滑动块6a5在滑板6a4上下降，进而带动检测I/O接口6a6下降，对准检测器件的I/O接口，使二者接触，进而将检测数据显示在显示屏6a2上，并且与控制器电性连接，既可人工观察，亦不影响设备的自动化行进；
筛选结构7，其包括：接装台7a1、辅助臂7a2、线性滑轨7a3、携带杆7a4、携带气缸7a5、第一夹板7a6、第二夹板7a7以及不良品收集盒7a8；
第一支柱架5a1以及第二支柱架6a1右侧均设有接装台7a1，辅助臂7a2通过螺栓连接于接装台7a1上，且其为L型，线性滑轨7a3安装于辅助臂7a2左侧壁面上，且其上装配有线性滑块，并该线性滑块可延线性滑轨7a3直线滑动，携带杆7a4安装于线性滑块上，且其下端具有第一夹板7a6，携带气缸7a5安装于线性滑块上，且位于携带杆7a4前端，并其伸缩端上具有第二夹板7a7，不良品收集盒7a8放置于操作台1上，且位于辅助臂7a2下方，并位于通槽前方；
通过接装台7a1支撑辅助臂7a2，通过线性滑轨7a3带动线性滑块左右滑动，带动携带杆7a4以及携带气缸7a5左右运动，当检测到的器件不合格时，通过线性滑轨7a3带动携带杆7a4以及携带气缸7a5运动至物料所在的放置台位置，通过携带气缸7a5伸缩端伸出带动第二夹板7a7下降，进而使第一夹板7a6以及第二夹板7a7距离减小，进而夹住不合格品，第一夹板7a6以及第二夹板7a7均采用橡胶材质矩形块，最大程度上保护器件，通过线性滑轨7a3继续运动，带动不合格品放入不良品收集盒7a8；
通槽内两侧壁面上，且位于第一支柱架5a1、第二支柱架6a1相对位置设置有若干结构相同的制动气缸9，且其伸缩端与限位槽相匹配，可以在检测时，停住传送带2a4，使位置对应；
综上所述总体可知，通过其上的操作台1提供支撑和安装平台，通过动力传输结构2形成自动化的物料输送平台，通过其上的辅助固定结构3对待检测的器件进行固定，同时与限位装置对应，可以根据需要进行固定，便于检测，通过物料抓取结构4使得物料可以自动抓取，并且放置到对应的辅助固定结构3上，通过动力传输结构2以及辅助固定结构3使得物料进行往复，通过通电检测结构5检测待检测元件的通电情况，通过性能检测结构6检测元件的性能，如有不良品可以通过筛选结构7进行推出和下料，通过以上结构配合实现物料的自动检测，且一次性通过两个测试，极大的节省了检测时间，同时省去了中间转运和上下料的过程，会有效的增加生产效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电子元件加工用自动上料设备，包括操作台(1)、物料输送机构以及检测筛选机构，其特征在于，所述物料输送机构嵌装于操作台(1)内，所述操作台(1)上且位于物料检测机构一侧设有检测筛选机构；
所述物料输送机构，其包括：动力传输结构(2)、若干结构相同的辅助固定结构(3)以及物料抓取结构(4)；
所述动力传输结构(2)，其包括：一对主动轴(2a1)、一对结构相同的驱动机(2a2)、一对结构相同的驱动齿轮(2a3)、传送带(2a4)以及若干结构相同的限位块(2a5)；
所述操作台(1)上壁开设有通槽，一对所述主动轴(2a1)活动嵌装于通槽内两端，所述通槽一侧嵌装有一对结构相同的驱动机(2a2)，且其驱动端与一对所述主动轴(2a1)连接，一对所述主动轴(2a1)两端均套装有一对结构相同的驱动齿轮(2a3)，所述传送带(2a4)套装于一对所述主动轴(2a1)上，且其内环圈前后两侧均具有齿槽，并与一对所述驱动齿轮(2a3)啮合，若干所述限位块(2a5)安装于传送带(2a4)内环圈上，且其前后两侧壁面上开设有一对结构相同的限位槽；
所述物料抓取结构(4)，其包括：龙门桁架(4a1)、上料滑轨(4a2)、支撑架(4a3)、抓取气缸(4a4)、气动夹爪(4a5)、给料箱(4a6)以及送料气缸(4a7)；
所述龙门桁架(4a1)安装于操作台(1)上，且位于通槽左端，所述上料滑轨(4a2)安装于龙门桁架(4a1)上，且其上装配有滑块，所述支撑架(4a3)安装于滑块上，且其为倒‘L’型，所述抓取气缸(4a4)安装于支撑架(4a3)上，且其伸缩端朝向下方，所述气动夹爪(4a5)安装于抓取气缸(4a4)伸缩端上，所述给料箱(4a6)安装于龙门桁架(4a1)下方，且位于通槽一侧，并其下方开设有给料口，所述送料气缸(4a7)嵌装于给料箱(4a6)后壁面上，且其伸缩端上安装有推板，并给料口两侧开设有与之匹配的凹槽；
所述检测筛选机构，其包括：通电检测结构(5)、性能检测结构(6)以及一对结构相同的筛选结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用自动上料设备，其特征在于，所述辅助固定结构(3)，其包括：放置板(3a1)、两对结构相同的滑杆(3a2)、两对结构相同的电动推杆(3a3)以及两对结构相同的角板(3a4)；
所述传送带(2a4)上开设有若干结构相同的放置槽，所述放置板(3a1)安装于放置槽内，且其上中心位置开设有限位槽，并限位槽四角至放置板(3a1)四角开设有两对结构相同的滑槽，两对所述滑杆(3a2)活动安装于两对所述滑槽内，两对所述电动推杆(3a3)嵌装于放置板(3a1)内，且其伸缩端与两对所述滑杆(3a2)下端连接，两对所述限位角板(3a4)安装于两对所述滑杆(3a2)上端。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用自动上料设备，其特征在于，所述通电检测结构(5)，其包括：第一支柱架(5a1)、万用表(5a2)、第一调节滑块(5a3)、通电检测气缸(5a4)、绝缘块(5a5)以及一对结构相同的检测杆(5a6)；
所述第一支柱架(5a1)安装于操作台(1)上，且位于通槽后方，并其下端开设有第一调节滑槽，所述万用表(5a2)安装于第一支柱架(5a1)上壁，所述第一调节滑块(5a3)活动安装于第一调节滑槽内，并与第一调节滑槽之间通过调节螺栓连接，所述通电检测气缸(5a4)安装于第一调节滑块(5a3)下壁面上，且其伸缩端连接有绝缘块(5a5)，一对所述检测杆(5a6)安装于绝缘块(5a5)两侧，且与万用表(5a2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用自动上料设备，其特征在于，所述性能检测结构(6)，其包括：第二支柱架(6a1)、显示屏(6a2)、第二调节滑块(6a3)、滑板(6a4)、滑动块(6a5)、检测I/O接口(6a6)以及性能检测气缸(6a7)；
所述第二支柱架(6a1)安装于操作台(1)上，且位于第一支柱架(5a1)一侧，并其下端开设有第二调节滑槽，所述显示屏(6a2)安装于第二支柱架(6a1)上，所述第二调节滑块(6a3)活动安装于第二调节滑槽内，所述滑板(6a4)安装于第二调节滑块(6a3)上，且其上开设有升降滑槽，并其内活动安装有滑动块(6a5)，所述检测I/O接口(6a6)垂直向下安装于滑动块(6a5)上，且与显示屏(6a2)电性连接，所述性能检测气缸(6a7)嵌装于升降滑槽内，且其伸缩端与滑动块(6a5)连接。
5.根据权利要求3所述的一种电子元件加工用自动上料设备，其特征在于，所述筛选结构(7)，其包括：接装台(7a1)、辅助臂(7a2)、线性滑轨(7a3)、推送气缸、携带杆(7a4)、携带气缸(7a5)、第一夹板(7a6)、第二夹板(7a7)以及不良品收集盒(7a8)；
所述第一支柱架(5a1)以及第二支柱架(6a1)右侧均设有接装台(7a1)，所述辅助臂(7a2)通过螺栓连接于接装台(7a1)上，且其为L型，所述线性滑轨(7a3)安装于辅助臂(7a2)左侧壁面上，且其上装配有线性滑块，并该线性滑块可延线性滑轨(7a3)直线滑动，所述推送气缸安装于辅助臂(7a2)上，且位于线性滑轨(7a3)后方，并与线性滑块相连接，所述携带杆(7a4)安装于线性滑块上，且其下端具有第一夹板(7a6)，所述携带气缸(7a5)安装于线性滑块上，且位于携带杆(7a4)前端，并其伸缩端上具有第二夹板(7a7)，所述不良品收集盒(7a8)放置于操作台(1)上，且位于辅助臂(7a2)下方，并位于通槽前方。
6.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用自动上料设备，其特征在于，所述通槽末端设有合格品收集盒(8)，且其与传送带(2a4)右端对齐，并其一侧设置有与物料抓取结构(4)结构相同，镜像布置的物料收集装置。
7.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用自动上料设备，其特征在于，所述通槽内两侧壁面上，且位于第一支柱架(5a1)、第二支柱架(6a1)相对位置设置有若干结构相同的制动气缸(9)，且其伸缩端与限位槽相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用自动上料设备，其特征在于，若干所述限位块(2a5)与若干辅助固定结构(3)数量相同，且上下位置对应，分别安装于传送带(2a4)的内外壁面。
9.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用自动上料设备，其特征在于，所述操作台(1)下壁面具有防尘柜(10)，将外露于操作平面的设备进行包裹保护，并其前方设有检修门，且柜体下壁面延伸出四条支脚。
10.根据权利要求5所述的一种电子元件加工用自动上料设备，其特征在于，所述第一夹板(7a6)以及第二夹板(7a7)均采用橡胶材质矩形块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910187666.5A CN109761045B (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种电子元件加工用自动上料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910187666.5A CN109761045B (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种电子元件加工用自动上料设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109761045A CN109761045A (zh) | 2019-05-17 |
| CN109761045B true CN109761045B (zh) | 2020-11-20 |
Family
ID=66458881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910187666.5A Active CN109761045B (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种电子元件加工用自动上料设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109761045B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113290159B (zh) * | 2021-05-14 | 2023-04-18 | 遂宁市吉庆船舶制造有限公司 | 一种船舶生产用具有自动上料功能的折边机 |
| CN115166364B (zh) * | 2022-07-25 | 2023-09-01 | 广东开弘智能装备有限公司 | 一种自动调节检测电熔管件电阻的设备 |
| CN116674954B (zh) * | 2023-08-03 | 2023-10-10 | 昆山鸿仕达智能科技股份有限公司 | 自动上料方法及自动上料设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2571635Y2 (ja) * | 1990-05-28 | 1998-05-18 | 山形カシオ株式会社 | トレイ部品供給装置 |
| JP2013053991A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Seiko Epson Corp | ハンドラー及び部品検査装置 |
| CN104309989B (zh) * | 2014-10-15 | 2017-03-15 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 一种高稳定性芯片传送装置及使用该装置的流水线 |
| CN104883821B (zh) * | 2015-06-04 | 2018-10-12 | 天弘(苏州)科技有限公司 | 电路板印刷生产线 |
| CN106197215B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-01-29 | 苏州菱欧自动化科技股份有限公司 | 一种电池检测产线 |
-
2019
- 2019-03-13 CN CN201910187666.5A patent/CN109761045B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109761045A (zh) | 2019-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109761045B (zh) | 一种电子元件加工用自动上料设备 | |
| CN108689111B (zh) | 一种电源适配器测试用自动上料设备 | |
| CN108614397B (zh) | 一种带下镜头机构的自动对位装置及其曝光设备 | |
| CN108593662B (zh) | 电容自动检测装置 | |
| CN208840014U (zh) | 一种高效率电源适配器测试自动上料设备 | |
| CN210865934U (zh) | 牛角电容老化烤箱及全自动牛角电容过程监控老化机 | |
| CN205309757U (zh) | 一种智能手表自动装配机 | |
| CN109062186A (zh) | 一种独立式ecu控制器全自动组装测试生产线 | |
| CN210557330U (zh) | 一种取样与废品组合使用的传送装置 | |
| CN115201029A (zh) | 一种带有检测结构的电路板扭曲试验机 | |
| CN107825437B (zh) | 一种双头三轴撕胶机 | |
| CN213855814U (zh) | 一种用于视觉分拣的自动化设备 | |
| CN111928777A (zh) | Ccd快速尺寸检测机构 | |
| CN216386084U (zh) | 一种电连接器插孔插拔力检测工装 | |
| CN210029165U (zh) | 一种异形输送设备 | |
| CN114460335A (zh) | 一种智能控制电气自动化设备的检测装置 | |
| CN212932437U (zh) | 一种方便灵活调节的光学检测机构 | |
| CN210411571U (zh) | 一种销钉自动检测线 | |
| CN113695243A (zh) | 一种自动化生产线联动工件测量比对的装置 | |
| CN113510413A (zh) | 一种pcb板加工用电焊设备及其工作方法 | |
| CN111792365A (zh) | 一种带视觉供料机械臂 | |
| CN217980500U (zh) | 一种粉末冶金双通道自动检验线设备 | |
| CN210181168U (zh) | 一种线路板的测试设备 | |
| CN218766666U (zh) | 一种多通道输出的五金件ccd全检机 | |
| CN218767679U (zh) | 小型液晶模块最终画面检测自动检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240614 Address after: 435300, No. 13 Xinglin Avenue, Lishizhen Pharmaceutical Industrial Park, Qichun County, Huanggang City, Hubei Province (cluster address) Patentee after: HUBEI XINYUAN ELECTRONIC CO.,LTD. Country or region after: China Address before: 221004 No. 1 Xiangwang Road, Gulou District, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee before: XUZHOU College OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |