CN210029165U - 一种异形输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形输送设备，在机架上设置第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；在第一输送机构的入料端的侧边设置供料装置，第一输送机构与第二输送机构垂直相接，第二输送机构与第三输送机构垂直相接；第二输送机构包括输送构件和推送构件，输送构件的输送通道的侧边设置检测机构，推送构件设置在输送通道的入料端，推送构件包括推送支座、推杆气缸及推料块，推送支座安装在机架上，推杆气缸固定在推送支座上，推料块的尾端与推杆气缸的工作端连接，推料块的推料端设置在过料槽口内；该方案结构简单，提高空间利用率，适用于场地受限的环境，缩短工位间的距离，使生产线布局更加紧凑，具有很好的市场应用价值。

Description

一种异形输送设备

技术领域

本实用新型涉及产品输送技术领域，尤其涉及的是，一种异形输送设备。

背景技术

输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备。在工业加工生产中经常需要用输送设备将工件在工序中传送，常用的生产流水线，包括输送带、驱动输送带转动的电机，待加工的工件置于输送带上，在电机驱动输送带转动情况下，由输送带将工件移送至加工工位。然而，这种输送机通常是一条直线形排列，随着需求的不断增加，现在也有环形、弧形流水线，但是这种输送机占用空间大，两工位间的距离是空置的，空间利用率小；而且有一些场地并不适用长距离的输送机，因此现有的输送机已不能满足需求，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的异形输送设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种异形输送设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架上设置第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；在所述第一输送机构的入料端的侧边设置供料装置，所述第一输送机构的出料端与所述第二输送机构的入料端垂直相接，所述第二输送机构的出料端与所述第三输送机构的入料端垂直相接，通过供料装置将代工件推入所述第一输送机构，通过所述第一输送机构将代工件送入所述第二输送机构，通过所述第二输送机构将代工件送入所述第三输送机构；

所述第二输送机构包括输送构件和推送构件，所述输送构件由设置在机架上的输送支架及设置在输送支架上的输送通道构成，所述输送通道包括输送底板和两个相对设置的输送侧板，通过输送底板和两个输送侧板围成过料槽；

在所述输送通道的侧边设置检测机构，所述检测机构包括检测底座、检测支架、滑台气缸及检测部件，所述检测底座安装在所述机架上，所述检测支架固定在所述检测底座上，所述滑台气缸固定在所述检测支架的上部，所述检测部件与所述滑台气缸的工作端连接；

所述推送构件设置在所述输送通道的入料端，所述推送构件包括推送支座、推杆气缸及推料块，所述推送支座安装在所述机架上，所述推杆气缸固定在所述推送支座上，所述推料块的尾端与所述推杆气缸的工作端连接，所述推料块的推料端设置在过料槽口内。

优选的，所述的异形输送设备中，所述第一输送机构包括输送过道一，所述输送过道一与所述第二输送机构的输送构件的结构相同。

优选的，所述的异形输送设备中，所述过料槽的槽深大于代工件高度的1/2,且小于代工件高度的2/3。

优选的，所述的异形输送设备中，所述第三输送机构包括输送部件、推送部件和夹持部件，所述输送部件的入料端与所述第二输送机构的出料端垂直相接，所述输送部件与所述第二输送机构的输送构件的结构相同；

所述推送部件设置在所述输送部件的入料端，所述推送部件与所述第二输送机构的推送构件的结构相同。

优选的，所述的异形输送设备中，所述夹持部件设置于所述输送部件的侧边，所述夹持部件包括夹持支架、升降气缸、升降连接板、伸缩气缸、伸缩连接板及夹取件，所述夹持支架安装在所述机架上，所述升降气缸固定在所述夹持支架上，所述升降连接板设置于所述升降气缸的上侧，所述升降连接板与所述升降气缸的工作端连接，通过升降气缸带动升降连接板上下移动；

所述伸缩连接板设置于所述升降连接板的上侧，所述升降连接板上设有滑轨，在所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块与所述伸缩连接板的底部连接；所述伸缩气缸固定在所述伸缩连接板上，在所述升降连接板上于所述滑轨端部的位置设置气缸连接块，所述伸缩气缸的工作端与所述气缸连接块连接，所述夹取件设置在所述伸缩连接板的底侧，所述夹取件包括夹爪气缸和设置于夹爪气缸上的夹爪。

优选的，所述的异形输送设备中，在所述输送部件的侧边设置回收输送构件，所述回收输送构件位于所述夹持部件的行程范围内，通过所述夹持部件将所述检测机构检测不合格的代工件夹持并移至回收输送构件。

优选的，所述的异形输送设备中，在所述第三输送机构的出料端设置第四输送机构，所述第三输送机构的出料端与所述第四输送机构的入料端垂直相接，在所述第四输送机构的出料端的端口设置取料工位，所述取料工位的中部设有与代工件相适配的卡位，通过推送构件将代工件推入取料工位的卡位内。

优选的，所述的异形输送设备中，所述检测部件为视觉检测装置，所述检测部件包括检测头和检测箱，所述检测头与所述滑台气缸的工作端连接，所述检测头通过连接线与所述检测箱连接，所述检测箱设置在机架上。

优选的，所述的异形输送设备中，所述检测头包括相机固定座、相机调整块和照相组件，所述相机固定座安装在所述滑台气缸的工作端，所述相机调整块设置于所述相机固定座的前端，并与所述相机固定座滑动连接，所述照相组件固定在所述相机调整块上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，操控性强，可连续工作，节省人工，提高了空间利用率，适用于场地受限的环境，缩短工位间的距离，使生产线布局更加紧凑，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的结构示意图之一；

图2为本实用新型的图1实施例的结构示意图之二；

图3为本实用新型的图1实施例的第二输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的第三输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型的图1实施例的第三输送机构的夹持部件的结构示意图；

以上附图所示： 第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3、推送构件21、推送支座211、推杆气缸212、推料块213、输送构件22、输送侧板221、检测机构23、检测底座231、检测支架232、滑台气缸233、检测头234、输送部件31、夹持部件32、夹持支架321、升降气缸322、升降连接板323、伸缩气缸324、伸缩连接板325、夹取件326、推送部件33、回收输送构件34。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是，该异形输送设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在机架上设置第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机构3；在所述第一输送机构1的入料端的侧边设置供料装置，所述第一输送机构1的出料端与所述第二输送机构2的入料端垂直相接，所述第二输送机构2的出料端与所述第三输送机构3的入料端垂直相接，通过供料装置将代工件推入所述第一输送机构1，通过所述第一输送机构1将代工件送入所述第二输送机构2，通过所述第二输送机构2将代工件送入所述第三输送机构3；优选的，所述供料装置为门架式两轴气动上料机械手或为水平多关节机械手，通过机械手将代工件夹取并推入第一输送机构1。如，本申请中代工件为柱形锂电池，在电池组装过程中需要多个工序配合完成，在工序间采用输送设备来传料配合完成。本申请中用于锂电池的生产工艺中涂布与包膜工序之间的输送，所述第一输送机构1、第二输送机构2和第三输送机构3整体呈Z字形排布，缩短工位间的距离，使生产线布局更加紧凑，尤其适用于场地受限的生产环境，提高了空间利用率，满足生产需要。在机械加工中，往往需要电控系统辅助完成，此为常识，在此不过多阐述电控系统控制原理，电控箱内的电控系统对整套设备进行电控。优选的，在机架的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，所述操控面板为触控显示屏，通过触控显示屏和操控按钮可对设备进行相应操作，同时可将信息反馈至触控显示屏显示。优选的，在机架上方设置蜂鸣器和警示灯，如，设备发生故障，蜂鸣器发出“滴滴-滴滴”的声音，同时警示灯亮黄灯闪烁，提醒操作人员及时维修。优选的，该设备设有多个光电传感器，用以对来料、行程等进行感应检测，在第一、第二及第三输送机构3的入料端和出料端均设置有光电传感器，如，所选用的光电传感器为松下CX-441传感器。

所述第二输送机构2包括输送构件22和推送构件21，所述输送构件22由设置在机架上的输送支架及设置在输送支架上的输送通道构成，所述输送通道包括输送底板和两个相对设置的输送侧板221，通过输送底板和两个输送侧板221围成过料槽；优选的，所述过料槽的槽深大于代工件高度的1/2,且小于代工件高度的2/3，如，代工件高度为12CM，则过料槽的槽深大于6 CM且小于8CM。优选的，所述输送底板的中部沿其自身长度方向为过料位，两个输送侧板221分别位于过料位相对的两侧，围成过料槽；输送底板上于过料位的两侧设有多个阵列排列的连接孔及螺纹孔，输送侧板221的底部设有至少两个螺孔，所述输送侧板221通过螺钉穿过螺孔与输送底板的螺纹孔连接，所述输送侧板221的底部设有至少两个与连接孔适配的定位柱；根据代工件的大小，将输送侧板221的定位柱插入输送底板上对应的连接孔内，并通过螺钉穿过螺孔与输送底板的螺纹孔连接，围成过料槽，以保证过料槽槽宽略大于代工件的宽度；保证在输送的过程中不会发生歪倒等状况。优选的，两个输送侧板221为可伸缩板，可根据代工件高度进行调整。

所述推送构件21设置在所述输送通道的入料端，所述推送构件21包括推送支座211、推杆气缸212及推料块213，所述推送支座211安装在所述机架上，所述推杆气缸212固定在所述推送支座211上，所述推料块213的尾端与所述推杆气缸212的工作端连接，所述推料块213的推料端设置在过料槽口内。优选的，推杆气缸212为单杆伸缩气缸324，其型号为CDQ2L16-30DMZ。通过供料装置将代工件推入所述第一输送机构1，并逐步将代工件传至第二输送机构2的入料端，当第二输送机构2的输送通道入料口处的光电传感器感应到来料，电控系统控制推送构件21工作，推杆气缸212带动推料块213将代工件向前推移一个工件位置，然后推杆气缸212带动推料块213回位，同时供料装置再往所述第一输送机构1推入一个代工件，以此将位于第一输送机构1出料端口处的代工件推入第二输送机构2的输送通道入料口处空出的工件位置，推送构件21再重复上述动作，完成输送工作。

所述第一输送机构1包括输送过道一，所述输送过道一与所述第二输送机构2的输送构件22的结构相同。例如，输送过道一设置十四个工件位置，入料端为第一工件位置，出料端为第十四工件位置，通过供料装置将第一个代工件推入所述第一输送机构1的第一工件位置；然后供料装置夹取第二个代工件，并将第二个代工件推入所述第一输送机构1的第一工件位置，同时，第二个代工件将位于第一工件位置上的第一个代工件推入第二工件位置；接着供料装置夹取第三个代工件，并将第三个代工件推入所述第一输送机构1的第一工件位置，同时，第三个代工件将位于第一工件位置上的第二个代工件推入第二工件位置，第二个代工件将第一个代工件推入第三工件位置；以此类推，当供料装置将第十四个代工件推入所述第一输送机构1的第一工件位置时，第一个代工件被推入第十四工件位置；当供料装置将第十五个代工件推入所述第一输送机构1的第一工件位置时，第一个代工件被推入第二输送机构2的输送通道入料口处的工件位置，然后由第二输送机构2继续完成输送工作。

在所述输送通道的侧边设置检测机构23，所述检测机构23包括检测底座231、检测支架232、滑台气缸233及检测部件，所述检测底座231安装在所述机架上，所述检测支架232固定在所述检测底座231上，所述滑台气缸233固定在所述检测支架232的上部，所述检测部件与所述滑台气缸233的工作端连接；所述检测部件为视觉检测装置，所述检测部件包括检测头234和检测箱，所述检测头234与所述滑台气缸233的工作端连接，所述检测头234通过连接线与所述检测箱连接，所述检测箱设置在机架上。优选的，在检测底座231的底部设置有xy轴移动平台，所述检测底座231通过xy轴移动平台安装在所述机架上。优选的，滑台气缸233选用SMC滑台气缸23352MXQ16-40BS。检测机构23位于输送通道的中部位置，通过xy轴移动平台对检测部件进行调整，再由滑台气缸233带动检测部件微动，以使检测头234正对输送通道中部的工件位置。

所述检测头234包括相机固定座、相机调整块和照相组件，所述相机固定座安装在所述滑台气缸233的工作端，所述相机调整块设置于所述相机固定座的前端，并与所述相机固定座滑动连接，所述照相组件固定在所述相机调整块上。优选的，检测头234还包括照明组件，所述照明组件设置于所述照相组件的下侧，所述照相组件为至少一CCD探头，所述CCD探头呈圆柱形，所述照明组件包括漫反射板环形灯和光源固定板，所述漫反射板环形灯通过光源固定板设于相机固定座的下端，所述CCD探头透过漫反射板环形灯照向过料槽内的代工件。锂电池的生产工艺中有一道工序是涂布，涂布就是在导体薄膜的表面分别涂上含有锂合金金属氧化物和石墨的浆料，这是一道非常重要的工序，在极片的涂布过程中，有可能会因为浆料不足而导致极片的基体外露，称为露箔，这就有可能在在下道工序——包膜时，由于基体外露就可能刺穿脆弱的包膜薄膜，这就会使正极和负极短路而导致电池爆炸，危及人身安全。由于缺陷带来的严重后果，所以就有必要对极片进行精确的视觉检测，以提高电池的质量和一致性，避免出现安全问题。本申请采用的CCD视觉检测机构23准确率高，可准确识别涂布刮痕、极片残损、极耳焊接不对称等现象，准确率远远高于人眼检测；速度快、效率高、成本低，大大提高了生产率，同时也节约了人力成本。

例如，第二输送机构2的输送通道设置十三个工件位置，入料端为第一工件位置，出料端为第十三工件位置，检测机构23的检测部件对第七工件位置上的代工件进行检测；输送通道入料端为第一工件位置，输送通道出料端为第十三工件位置，通过供料装置将代工件推入所述第一输送机构1，并逐步将代工件传至第二输送机构2的入料端的第一工件位置，当输送通道的第一工件位置处设置的光电传感器感应到来料，电控系统控制推送构件21工作，推杆气缸212带动推料块213将代工件向前推移至第二工件位置，然后推杆气缸212带动推料块213回位；同时供料装置再将第二个代工件传至第二输送机构2的入料端的第一工件位置，推杆气缸212带动推料块213将第二个代工件向前推移至第二工件位置，然后推杆气缸212带动推料块213回位，第二个代工件将第一个代工件推入第三工件位置；以此类推，当推送构件21将第十二个代工件推入所述第二输送机构2的第二工件位置时，第一个代工件被推入第十三工件位置；当供料装置将第十三个代工件推入第二输送机构2的第一工件位置时，推送构件21将位于第十三工件位置上的第一个代工件推入第三输送机构3的入料端，然后由第三输送机构3继续完成输送工作。当第一个代工件位于第七工件位置时，检测机构23工作，对其进行检测，是否涂覆合格，并进行标记。

所述第三输送机构3包括输送部件31、推送部件33和夹持部件32，所述输送部件31的入料端与所述第二输送机构2的出料端垂直相接，所述输送部件31与所述第二输送机构2的输送构件22的结构相同；所述推送部件33设置在所述输送部件31的入料端，所述推送部件33与所述第二输送机构2的推送构件21的结构相同。当第三输送机构3的入料口处的光电传感器感应到来料，电控系统控制推送部件33工作，推杆气缸212带动推料块213将代工件向前推移一个工件位置，然后推杆气缸212带动推料块213回位，同时第二输送机构2的推送构件21再往所述第三输送机构3推入一个代工件，以此推送部件33再重复上述动作，完成输送工作。

所述夹持部件32设置于所述输送部件31的侧边，所述夹持部件32包括夹持支架321、升降气缸322、升降连接板323、伸缩气缸324、伸缩连接板325及夹取件326，所述夹持支架321安装在所述机架上，所述升降气缸322固定在所述夹持支架321上，所述升降连接板323设置于所述升降气缸322的上侧，所述升降连接板323与所述升降气缸322的工作端连接，通过升降气缸322带动升降连接板323上下移动；所述伸缩连接板325设置于所述升降连接板323的上侧，所述升降连接板323上设有滑轨，在所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块与所述伸缩连接板325的底部连接；所述伸缩气缸324固定在所述伸缩连接板325上，在所述升降连接板323上于所述滑轨端部的位置设置气缸连接块，所述伸缩气缸324的工作端与所述气缸连接块连接，所述夹取件326设置在所述伸缩连接板325的底侧，所述夹取件326包括夹爪气缸和设置于夹爪气缸上的夹爪。优选的，升降气缸322型号为CM2BZ25-100ZB-C25。伸缩气缸324为推杆气缸212，型号为SYSE40。优选的，在所述输送部件31的侧边设置回收输送构件34，所述回收输送构件34位于所述夹持部件32的行程范围内，通过所述夹持部件32将所述检测机构23检测不合格的代工件夹持并移至回收输送构件34。例如，第三输送机构3的输送部件31设置十四个工件位置，入料端为第一工件位置，出料端为第十四工件位置，夹持部件32对第六工件位置上的代工件进行夹取；当检测机构23检测到代工件不合格时，给电控系统反馈信息，当该不合格代工件输送至第三输送机构3的第六工件位置上，夹持部件32工作，通过伸缩气缸324、升降气缸322及夹爪气缸的配合，将不合格代工件夹取并放入回收输送构件34。

根据实际使用需求，在所述第三输送机构的出料端设置第四输送机构，所述第三输送机构的出料端与所述第四输送机构的入料端垂直相接，在所述第四输送机构的出料端的端口设置取料工位，所述取料工位的中部设有与代工件相适配的卡位，通过推送构件将代工件推入取料工位的卡位内。或者，在第一、第二及第三输送机构满足使用要求时，在第三输送机构的出料端的端口设置取料工位。

例如，本实施例中，在设备运行之初，工作人员先根据代工件的大小、高度，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工品，首先，供料装置通过第一输送机构的入料端将代工件逐个推入第一输送机构，并逐步将代工件传至第二输送机构的入料端；然后，第二输送机构工作，当第二输送机构的输送通道入料口处的光电传感器感应到来料，电控系统控制推送构件工作，推杆气缸带动推料块将代工件向前推移一个工件位置，然后推杆气缸带动推料块回位，同时供料装置再次往所述第一输送机构推入一个代工件，第二输送机构的推送构件再次工作，逐步将代工件传至第三输送机构的入料端；当代工件进入检测机构工作位置时，检测机构工作，对其进行检测，是否涂覆合格，并进行标记，检测是否合格，若不合格，则进行标记；当第三输送机构的入料口处的光电传感器感应到来料，电控系统控制推送部件工作，推杆气缸带动推料块将代工件向前推移一个工件位置，然后推杆气缸带动推料块回位，同时第二输送机构的推送构件再往所述第三输送机构推入一个代工件，以此推送部件再重复上述动作，完成输送工作；当检测机构检测到代工件不合格时，给电控系统反馈信息，当该不合格代工件输送至第三输送机构的第六工件位置上，夹持部件工作，通过伸缩气缸、升降气缸及夹爪气缸的配合，将不合格代工件夹取并放入回收输送构件；检测合格的代工件被推入设置在第三输送机构出料端端口处的取料工位，通过转料机械手转至下一工序。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种异形输送设备，包括机架，在机架内设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，其特征在于，在机架上设置第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构；在所述第一输送机构的入料端的侧边设置供料装置，所述第一输送机构的出料端与所述第二输送机构的入料端垂直相接，所述第二输送机构的出料端与所述第三输送机构的入料端垂直相接，通过供料装置将代工件推入所述第一输送机构，通过所述第一输送机构将代工件送入所述第二输送机构，通过所述第二输送机构将代工件送入所述第三输送机构；

所述第二输送机构包括输送构件和推送构件，所述输送构件由设置在机架上的输送支架及设置在输送支架上的输送通道构成，所述输送通道包括输送底板和两个相对设置的输送侧板，通过输送底板和两个输送侧板围成过料槽；

在所述输送通道的侧边设置检测机构，所述检测机构包括检测底座、检测支架、滑台气缸及检测部件，所述检测底座安装在所述机架上，所述检测支架固定在所述检测底座上，所述滑台气缸固定在所述检测支架的上部，所述检测部件与所述滑台气缸的工作端连接；

所述推送构件设置在所述输送通道的入料端，所述推送构件包括推送支座、推杆气缸及推料块，所述推送支座安装在所述机架上，所述推杆气缸固定在所述推送支座上，所述推料块的尾端与所述推杆气缸的工作端连接，所述推料块的推料端设置在过料槽口内。

2.根据权利要求1所述的异形输送设备，其特征在于，所述第一输送机构包括输送过道一，所述输送过道一与所述第二输送机构的输送构件的结构相同。

3.根据权利要求1所述的异形输送设备，其特征在于，所述过料槽的槽深大于代工件高度的1/2,且小于代工件高度的2/3。

4.根据权利要求1所述的异形输送设备，其特征在于，所述第三输送机构包括输送部件、推送部件和夹持部件，所述输送部件的入料端与所述第二输送机构的出料端垂直相接，所述输送部件与所述第二输送机构的输送构件的结构相同；

所述推送部件设置在所述输送部件的入料端，所述推送部件与所述第二输送机构的推送构件的结构相同。

5.根据权利要求4所述的异形输送设备，其特征在于，所述夹持部件设置于所述输送部件的侧边，所述夹持部件包括夹持支架、升降气缸、升降连接板、伸缩气缸、伸缩连接板及夹取件，所述夹持支架安装在所述机架上，所述升降气缸固定在所述夹持支架上，所述升降连接板设置于所述升降气缸的上侧，所述升降连接板与所述升降气缸的工作端连接，通过升降气缸带动升降连接板上下移动；

所述伸缩连接板设置于所述升降连接板的上侧，所述升降连接板上设有滑轨，在所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块与所述伸缩连接板的底部连接；所述伸缩气缸固定在所述伸缩连接板上，在所述升降连接板上于所述滑轨端部的位置设置气缸连接块，所述伸缩气缸的工作端与所述气缸连接块连接，所述夹取件设置在所述伸缩连接板的底侧，所述夹取件包括夹爪气缸和设置于夹爪气缸上的夹爪。

6.根据权利要求5所述的异形输送设备，其特征在于，在所述输送部件的侧边设置回收输送构件，所述回收输送构件位于所述夹持部件的行程范围内，通过所述夹持部件将所述检测机构检测不合格的代工件夹持并移至回收输送构件。

7.根据权利要求5所述的异形输送设备，其特征在于，在所述第三输送机构的出料端设置第四输送机构，所述第三输送机构的出料端与所述第四输送机构的入料端垂直相接，在所述第四输送机构的出料端的端口设置取料工位，所述取料工位的中部设有与代工件相适配的卡位，通过推送构件将代工件推入取料工位的卡位内。

8.根据权利要求1所述的异形输送设备，其特征在于，所述检测部件为视觉检测装置，所述检测部件包括检测头和检测箱，所述检测头与所述滑台气缸的工作端连接，所述检测头通过连接线与所述检测箱连接，所述检测箱设置在机架上。

9.根据权利要求8所述的异形输送设备，其特征在于，所述检测头包括相机固定座、相机调整块和照相组件，所述相机固定座安装在所述滑台气缸的工作端，所述相机调整块设置于所述相机固定座的前端，并与所述相机固定座滑动连接，所述照相组件固定在所述相机调整块上。

Images