CN210742099U - 一种可测六面的检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可测六面的检测机，包括钣金机架、下料转盘机构、下料托板、控制电脑、顶面CCD检测机构、钣金外罩、底面检测转盘机构、双层错层上料机构、底面CCD检测机构、顶面检测转盘机构、一个以上的侧面CCD检测机构、一个以上的四轴机器人、侧面光源机构。本实用新型采用双层错层机构作为载体储料，精密四轴机器人自动上下料，三转盘轮转方式流转产品，CCD相机自动检测，可对产品外观明显的毛刺、压伤、划伤、白点、异色等不良进行检测，尤其是针对圆环类状产品效果明显，生产效率高，有效的解决了生产中人员不足的问题。

Description

一种可测六面的检测机

技术领域

本实用新型涉及一种检测机，具体涉及一种可测六面的检测机。

背景技术

在电子产品中一些小型零配件的大批量生产过程中，其产品的外观不良检验必不可少，对于一些小产品人工检验不可控，长时间检验眼睛易于疲劳，不易管理，或易损伤产品，且效率低，难以满足现代化生产的需要，尤其是产品多面检测耗费人力，因此，技术上需要一种新的效率高的一种可测六面的检测机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种可测六面的检测机，有效解决了现有技术中的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种可测六面的检测机，包括钣金机架、下料转盘机构、下料托板、控制电脑、顶面CCD检测机构、钣金外罩、底面检测转盘机构、双层错层上料机构、底面CCD检测机构、顶面检测转盘机构、一个以上的侧面CCD检测机构、一个以上的四轴机器人、侧面光源机构，所述下料转盘机构、下料托板、顶面CCD检测机构、钣金外罩、底面检测转盘机构、双层错层上料机构、底面CCD检测机构、顶面检测转盘机构、一个以上的侧面CCD检测机构、一个以上的四轴机器人、侧面光源机构均安装于钣金机架台板上，所述控制电脑的显示屏悬挂于钣金外罩上，电脑主机安装于钣金机架内部，所述顶面检测转盘机构与底面检测转盘机构衔接处底部有一顶料机构。

作为优选的技术方案，所述下料转盘机构包括电机底座、伺服电机、电机安装板、下料接料转盘、一个以上的下料治具、U型感应开关。一个以上的下料治具安装于下料接料转盘上，下料接料转盘通过联轴件安装于伺服电机转轴上，通过U型感应开关感应上料接料转盘原点位置。

作为优选的技术方案，所述顶面CCD检测机构包括柱杆底座、光源、第一工业镜头、镜头抱紧块、第一工业相机、柱杆、一个以上的柱杆抱紧块、手动调节滑台、滑台安装板，其中光源通过柱杆抱紧块固定于柱杆上，第一工业相机安装于第一工业镜头末端，通过镜头抱紧块抱紧固定于手动调节滑台上，通过滑台安装板安装在柱杆抱紧块上抱紧于柱杆上，可上下移动并可绕柱杆任意角度旋转。

作为优选的技术方案，底面检测转盘机构包括转盘垫板、减速机、一个以上的底面检测治具、底面检测转盘、旋转接头安装板、旋转接头、旋转接头止动板，其中一个以上的底面检测治具均布安装于底面检测转盘上，底面检测治具底部留有真空吸气，正常状态下为关闭状态。

作为优选的技术方案，所述双层错层上料机构包括铝型材支撑架、一个以上的原位缓冲器、底板、一个以上的托板支撑板、上拖板、下托板、一个以上的直线导轨、一个以上的到位缓冲器、一个以上的无杆气缸，采用直线导轨作为无杆气缸的导向部件，所述铝型材支撑架分设在底板的底部两侧，直线导轨安装于底板上端，无杆气缸并排设置于直线导轨一侧的底板上，一个以上的原位缓冲器设置于底板的一侧，一个以上的到位缓冲器安装于底板的另一侧，托板支撑板安装于直线导轨上，上拖板安装于拖板支撑板上。

作为优选的技术方案，所述底面CCD检测机构包括第二工业相机、镜头抱紧块、第二工业镜头、光源、光源安装板、相机安装柱、手动调节滑台，所述光源通过光源安装板安装于相机安装柱上，第二工业镜头通过手动调节滑台安装于相机安装柱上，镜头抱紧块安装于第二工业镜头上，第二工业相机安装于第二工业镜头的底部。

作为优选的技术方案，所述所述顶面检测转盘机构包括伺服电机、减速机安装板、减速机、花键、顶面检测转盘、一个以上的顶面检测治具，其中伺服电机安装于减速机上，减速机安装于减速机安装板上，顶面检测转盘安装于减速机上，一个以上的顶面检测治具抱紧于花键的轴端上，并均布于顶面检测转盘上。

作为优选的技术方案，所述侧面CCD检测机构包括相机基座、手动调节滑台、第三工业镜头、镜头抱紧块、第三工业相机，所述第三工业镜头通过镜头抱紧块安装于手动调节滑台上，手动调节滑台安装于相机基座的顶部，第三工业相机安装于第三工业镜头的一侧。

作为优选的技术方案，所述侧面光源机构包括一个以上的光源、光源安装支架、滑台气缸、铝型材基座，其中光源均安装于光源安装支架上并装配成一整体固定于滑台气缸上，随滑台气缸上下动作，滑台气缸安装于铝型材基座上。

作为优选的技术方案，顶料机构包括滑台气缸安装板、顶料轴、缓冲器支架、缓冲器、顶料缓冲板、滑台气缸，滑台气缸安装于滑台气缸安装板上，顶料缓冲板安装于缓冲器的底部，所述缓冲器安装于缓冲器支架上，顶料轴设置滑台气缸的输出端。

本实用新型的有益效果是：1.有效地解决了产品不好多面同时检测外观并保持高效的难题。

2.采用双层错层机构作为载体储料，精密四轴机器人自动上下料，三转盘轮转方式流转产品，保证了产品检测、精准、稳定高效。

3.采用伺服电机控制的精密四轴机器人，使上下料精准、高效，并能方便的下料分类产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型实施例检测机的整体侧视立体图；

图2：本实用新型实施例检测机取下外罩的侧视立体图；

图3：本实用新型实施例检测机的下料转盘机构示意图；

图4：本实用新型实施例检测的顶面CCD检测机构示意图；

图5：本实用新型实施例检测机的底面检测转盘机构示意图；

图6：本实用新型实施例检测机的双层错层上料机构示意图；

图7：本实用新型实施例检测机的底面CCD检测机构示意图；

图8本实用新型实施例检测机的顶面检测转盘机构示意图；

图9本实用新型实施例检测机的侧面CCD检测机构示意图；

图10本实用新型实施例检测机的侧面光源机构示意图；

图11本实用新型实施例检测机的顶料机构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，包括钣金机架1、下料转盘机构2、下料托板3、控制电脑4、顶面CCD检测机构5、钣金外罩6、底面检测转盘机构7、双层错层上料机构8、底面CCD检测机构9、顶面检测转盘机构10、一个以上的侧面CCD检测机构11、一个以上的四轴机器人12、侧面光源机构13，所述顶面检测转盘机构10与底面检测转盘机构7衔接处底部有一顶料机构14。

如图3所示，所述下料转盘机构2包括电机底座15、伺服电机16、电机安装板17、下料接料转盘18、一个以上的下料治具19、U型感应开关20。一个以上的下料治具19安装于下料接料转盘上18，下料接料转盘18通过联轴件安装于伺服电机16转轴上，通过U型感应开关20感应下料接料转盘18原点位置。

如图4所示，所述顶面CCD检测机构5包括柱杆底座21、光源22、第一工业镜头23、镜头抱紧块24、第一工业相机25、柱杆26、一个以上的柱杆抱紧块27、手动调节滑台28、滑台安装板29，其中光源22通过柱杆抱紧块27固定于柱杆26上，可上下移动，并可绕柱杆26任意角度旋转。第一工业相机25安装于第一工业镜头23末端，通过镜头抱紧块24抱紧固定于手动调节滑台28上，通过滑台安装板29安装在柱杆抱紧块27上抱紧于柱杆26上，可上下移动并可绕柱杆26任意角度旋转。

如图5所示，所述底面检测转盘机构7包括转盘垫板30、减速机31、一个以上的底面检测治具32、底面检测转盘33、旋转接头安装板34、旋转接头35、旋转接头止动板36。其中一个以上的底面检测治具32均布安装于底面检测转盘33上，底面检测治具32底部留有真空吸气，正常状态下为关闭状态。

如图6所示，所述双层错层上料机构8包括铝型材支撑架37、一个以上的原位缓冲器38、底板39、一个以上的托板支撑板40、上拖板41、下托板42、一个以上的直线导轨43、一个以上的到位缓冲器44、一个以上的无杆气缸45，采用直线导轨43作为无杆气缸45的导向部件，使其导向精度高，有利于精准上料，铝型材支撑架分设在底板的底部两侧，直线导轨安装于底板上端，无杆气缸并排设置于直线导轨一侧的底板上，一个以上的原位缓冲器设置于底板的一侧，一个以上的到位缓冲器安装于底板的另一侧，托板支撑板安装于直线导轨上，上拖板安装于拖板支撑板上。

如图7所示，所述底面CCD检测机构9包括第二工业相机46、镜头抱紧块47、第二工业镜头48、光源49、光源安装板50、相机安装柱51，手动调节滑台52。光源通过光源安装板安装于相机安装柱上，第二工业镜头通过手动调节滑台安装于相机安装柱上，镜头抱紧块安装于第二工业镜头上，第二工业相机安装于第二工业镜头的底部。

如图8所示，所述顶面检测转盘机构10包括伺服电机53、减速机安装板54、减速机55、花键56、顶面检测转盘57、一个以上的顶面检测治具58，其中伺服电机53安装于减速机55上，减速机55安装于减速机安装板54上，顶面检测转盘57安装于减速机55上，一个以上的顶面检测治具58抱紧于花键56的轴端上，并均布于顶面检测转盘57上。

如图9所示，所述侧面CCD检测机构11包括相机基座59、手动调节滑台60、第三工业镜头61、镜头抱紧块62、第三工业相机63。第三工业镜头通过镜头抱紧块安装于手动调节滑台上，手动调节滑台安装于相机基座的顶部，第三工业相机安装于第三工业镜头的一侧。

如图10所示，所述侧面光源机构13包括一个以上的光源64、光源安装支架65、滑台气缸66、铝型材基座67，其中光源64均安装于光源安装支架65上并装配成一整体固定于滑台气缸66上，随滑台气缸66上下动作，滑台气缸66安装于铝型材基座67上，可根据实际情况通过铝型材基座67配的型材螺母调节需要的一个以上的光源64高度。

如图11所示，所述顶料机构14包括滑台气缸安装板68、顶料轴69、缓冲器支架70、缓冲器71、顶料缓冲板72、滑台气缸73。滑台气缸安装于滑台气缸安装板上，顶料缓冲板安装于缓冲器的底部，所述缓冲器安装于缓冲器支架上，顶料轴设置滑台气缸的输出端。

具体工作过程如下：

由手工放取装有产品的治具于双层错层上料机构8的上托板41与下托板42上，摆好收料空盘于下料托板3上，操作机台启动，上托板41到位，四轴机器人12从装有产品的治具中上料于顶面检测治具58上，顶面检测转盘57在伺服电机53的驱动下转动到下一个工位，依次循环转动，当转到侧面CCD检测工位时，光源64在滑台气缸66的驱动下向下动作，此时侧面CCD检测机构11与顶面CCD检测机构5同时分别对各自工位产品进行检测，当产品转到顶面检测转盘57与底面检测转盘33相交工位时，底面检测治具32开启真空，顶料轴69在滑台气缸73的驱动下向上顶花键56，此时底面检测治具32吸住产品顶面，而后底面检测转盘33转到下一工位，底面CCD检测机构9对产品进行检测，检测完成后转到与下料接料转盘18相交工位，此时底面检测治具32关闭真空，产品掉落于下料治具19上，之后转动到下料工位，根据产品检测结果由四轴机器人12取料分类下料于下料托板3上的收料空盘中，依此循环检测。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可测六面的检测机，其特征在于：包括钣金机架、下料转盘机构、下料托板、控制电脑、顶面CCD检测机构、钣金外罩、底面检测转盘机构、双层错层上料机构、底面CCD检测机构、顶面检测转盘机构、一个以上的侧面CCD检测机构、一个以上的四轴机器人、侧面光源机构，所述下料转盘机构、下料托板、顶面CCD检测机构、钣金外罩、底面检测转盘机构、双层错层上料机构、底面CCD检测机构、顶面检测转盘机构、一个以上的侧面CCD检测机构、一个以上的四轴机器人、侧面光源机构均安装于钣金机架台板上，所述控制电脑的显示屏悬挂于钣金外罩上，电脑主机安装于钣金机架内部，所述顶面检测转盘机构与底面检测转盘机构衔接处底部有一顶料机构。

2.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述下料转盘机构包括电机底座、伺服电机、电机安装板、下料接料转盘、一个以上的下料治具、U型感应开关、一个以上的下料治具安装于下料接料转盘上，下料接料转盘通过联轴件安装于伺服电机转轴上，通过U型感应开关感应上料接料转盘原点位置。

3.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述顶面CCD检测机构包括柱杆底座、光源、第一工业镜头、镜头抱紧块、第一工业相机、柱杆、一个以上的柱杆抱紧块、手动调节滑台、滑台安装板，其中光源通过柱杆抱紧块固定于柱杆上，第一工业相机安装于第一工业镜头末端，通过镜头抱紧块抱紧固定于手动调节滑台上，通过滑台安装板安装在柱杆抱紧块上抱紧于柱杆上，可上下移动并可绕柱杆任意角度旋转。

4.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：底面检测转盘机构包括转盘垫板、减速机、一个以上的底面检测治具、底面检测转盘、旋转接头安装板、旋转接头、旋转接头止动板，其中一个以上的底面检测治具均布安装于底面检测转盘上，底面检测治具底部留有真空吸气，正常状态下为关闭状态。

5.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述双层错层上料机构包括铝型材支撑架、一个以上的原位缓冲器、底板、一个以上的托板支撑板、上拖板、下托板、一个以上的直线导轨、一个以上的到位缓冲器、一个以上的无杆气缸，采用直线导轨作为无杆气缸的导向部件，所述铝型材支撑架分设在底板的底部两侧，直线导轨安装于底板上端，无杆气缸并排设置于直线导轨一侧的底板上，一个以上的原位缓冲器设置于底板的一侧，一个以上的到位缓冲器安装于底板的另一侧，托板支撑板安装于直线导轨上，上拖板安装于拖板支撑板上。

6.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述底面CCD检测机构包括第二工业相机、镜头抱紧块、第二工业镜头、光源、光源安装板、相机安装柱、手动调节滑台，所述光源通过光源安装板安装于相机安装柱上，第二工业镜头通过手动调节滑台安装于相机安装柱上，镜头抱紧块安装于第二工业镜头上，第二工业相机安装于第二工业镜头的底部。

7.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述顶面检测转盘机构包括伺服电机、减速机安装板、减速机、花键、顶面检测转盘、一个以上的顶面检测治具，其中伺服电机安装于减速机上，减速机安装于减速机安装板上，顶面检测转盘安装于减速机上，一个以上的顶面检测治具抱紧于花键的轴端上，并均布于顶面检测转盘上。

8.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述侧面CCD检测机构包括相机基座、手动调节滑台、第三工业镜头、镜头抱紧块、第三工业相机，所述第三工业镜头通过镜头抱紧块安装于手动调节滑台上，手动调节滑台安装于相机基座的顶部，第三工业相机安装于第三工业镜头的一侧。

9.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：所述侧面光源机构包括一个以上的光源、光源安装支架、滑台气缸、铝型材基座，其中光源均安装于光源安装支架上并装配成一整体固定于滑台气缸上，随滑台气缸上下动作，滑台气缸安装于铝型材基座上。

10.如权利要求1所述的可测六面的检测机，其特征在于：顶料机构包括滑台气缸安装板、顶料轴、缓冲器支架、缓冲器、顶料缓冲板、滑台气缸，滑台气缸安装于滑台气缸安装板上，顶料缓冲板安装于缓冲器的底部，所述缓冲器安装于缓冲器支架上，顶料轴设置滑台气缸的输出端。

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