CN210209278U - 一种电子元件自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电子元件自动装配装置，包括装配机本体，所述装配机本体上设置有工作台，所述工作台上表面设置有基板传送装置，所述基板传送装置包括传送盘和托盘，所述传送盘上设置有卡槽，所述托盘边缘和对应边缘处的环形挡板设置有缺口，所述传送盘上方设置有机械手和储料仓，所述卡槽内侧壁上设置有第一位移感应器，所述卡槽左右两侧设置有夹持装置，所述卡槽两侧的传送盘下表面设置有第二位移感应器，本实用新型可多个基板同时进行电子元件的装配，生产效率高，方便物料的进入和成品的运输，定位精确，固定效果好，产品质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子元件加工设备领域，尤其涉及一种电子元件自动装配装置。
背景技术
电子元件是信息技术的重要支撑，是电子装备、电子信息系统以及武器装备控制系统必不可少的重要部件。随着信息技术的发展，电子元件的发展速度、技术水平高低和生产规模，不仅直接影响着电子信息产业的发展，而且对改造传统产业，促进科技进步，提高装备现代化水平都具有重要的现实意义，因此改善电子元件的装配水平，提高电子元件生产效率，是非常重要的。但目前电子元件的装配一般由工人手工进行装配，存在组装效率低，工人劳动强度大，并且组装出来的电子产品质量有差异等技术问题。
为了解决工人手工进行装配劳动强度大，效率低的技术问题，电子元件的自动化装配逐渐运用到生产中，在现有技术中电子产品自动装配设备多为单一操作，紧靠背板等结构固定位置，生产效率低，定位不精确导致产品残次品增加。
实用新型内容
针对原有设备的不足，本实用新型提供了一种电子元件自动装配装置，包括装配机本体，所述装配机本体上设置有工作台，所述工作台上表面设置有基板传送装置，所述基板传送装置包括传送盘和托盘，所述托盘固定在工作台上，所述传送盘设置在托盘上且直径小于托盘直径，所述托盘边缘设置有环形挡板，所述传送盘上设置有卡槽，所述卡槽设置有多个，均匀分布在传送盘的边缘，所述工作台内部设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有转轴，所述转轴穿过托盘与传送盘下边面中心固定连接，所述托盘边缘和对应边缘处的环形挡板设置有缺口，所述传送盘上方设置有机械手和储料仓，所述卡槽内侧壁上设置有第一位移感应器，所述卡槽左右两侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括夹持电机，所述夹持电机上设置有伸缩轴，所述伸缩轴的顶端设置有夹具，所述卡槽两侧的传送盘下表面设置有第二位移感应器。
优选的是，所述机械手顶部设置有升降气缸，所述升降气缸固定在装配机本体上。
优选的是，所述储料仓的出料口对应传送盘设有卡槽的边缘，且当卡槽运动到出料口正下方时所述储料仓内基板能够落入卡槽内。
优选的是，所述缺口下方设置有成品传输装置。
优选的是，所述夹持装置设置在收纳槽内，所述收纳槽设置在卡槽两侧。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型采用传送盘和托盘，所述传送盘上设置有卡槽，所述卡槽设置有多个，所述传送盘上方设置有机械手和储料仓，所述储料仓的出料口对应传送盘设有卡槽的边缘，出料速度快，传送盘每转动一下，卡槽内的基板可在相应的机械手操作下完成一道工序，可多个基板同时进行电子元件的装配，生产效率高。
2.本实用新型采用，所述托盘边缘和对应边缘处的环形挡板设置有缺口，所述缺口下方设置有成品传输装置，加工完成的基板从缺口处落入成品传输装置，方便成品的运输。
3.本实用新型采用卡槽左右两侧设置有夹持装置，所述卡槽内侧壁上设置有第一位移感应器，第一位移感应器感应物料的落入，第一位移感应器将信号传给夹持装置，所述控制夹持装置将物料夹紧，所述卡槽两侧的传送盘下表面设置有第二位移感应器，当来卡槽到缺口处，第二位移感应器将信号传递夹持装置，夹持装置将物料松开，物料落入成品传输装置，定位精确，固定效果好，产品质量好。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为所述基板传送装置俯视图；
图3为所述卡槽横向剖视图。
所示附图中，1装配机本体，2工作台，3基板传送装置，4传送盘，5托盘，6环形挡板，7卡槽，8驱动电机，9转轴，10缺口，11机械手，12储料仓，13第一位移感应器，14夹持电机，15伸缩轴，16夹具，17第二位移感应器，18升降气缸，19成品传输装置，20收纳槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种电子元件自动装配装置，包括装配机本体1，所述装配机本体1上设置有工作台2，所述工作台2上表面设置有基板传送装置3，所述基板传送装置3包括传送盘4和托盘5，所述托盘5固定在工作台2上，所述传送盘4设置在托盘5上且直径小于托盘5直径，所述托盘5边缘设置有环形挡板6，所述传送盘4上设置有卡槽7，所述卡槽7设置有多个，均匀分布在传送盘4的边缘，所述工作台2内部设置有驱动电机8，所述驱动电机8上设置有转轴9，所述转轴9穿过托盘5与传送盘4下边面中心固定连接，所述驱动电机8通过转轴9带动传送盘4间歇性转动，所述托盘5边缘和对应边缘处的环形挡板6设置有缺口10，所述缺口10下方设置有成品传输装置19，所述传送盘4上方设置有机械手11和储料仓12，所述机械手11顶部设置有升降气缸18，所述升降气缸18固定在装配机本体1上，所述机械手11可以通过升降气缸18控制与传动盘的纵向距离，所述储料仓12的出料口对应传送盘4设有卡槽7的边缘，且当卡槽7运动到出料口正下方时所述储料仓12内基板能够落入卡槽7内，所述驱动电机8，机械手11和升降气缸18的的控制和调节均属于现有技术，可根据实际加工的工序进行配置和设置。
所述卡槽7内侧壁上设置有第一位移感应器13，所述卡槽7左右两侧设置有夹持装置，所述夹持装置设置在收纳槽20内，所述收纳槽20设置在卡槽7两侧，所述夹持装置包括夹持电机14，所述夹持电机14上设置有伸缩轴15，所述伸缩轴15的顶端设置有夹具16，所述卡槽7两侧的传送盘4下表面设置有第二位移感应器17，所述第一位移感应器13和第二位移感应器17分别与夹持驱动电机8电性连接，所述第一位移感应器13感应物料的落入，第一位移感应器13将信号传给夹持装置，所述控制夹持装置将物料夹紧，当加工完成后卡槽7到缺口10处，第二位移感应器17将信号传递夹持装置，夹持装置将物料松开，基板从缺口10处落入成品传输装置19。
所述驱动电机8通过转轴9，所述转轴9带动传送盘4间歇性转动一个卡槽7的距离，所述卡槽7来到所述储料仓12的出料口处，所述储料仓12内基板落入卡槽7内，卡槽7左右两侧设置有夹持装置，所述卡槽7内侧壁上设置有第一位移感应器13，第一位移感应器13感应物料的落入，第一位移感应器13将信号传给夹持装置，所述控制夹持装置将物料夹紧，传送盘4继续转动，将基板依次带到各个机械手11的正下方，进行每一道加工工序，当加工完成后卡槽7到缺口10处，第二位移感应器17将信号传递夹持装置，夹持装置将物料松开，基板从缺口10处落入成品传输装置19。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种电子元件自动装配装置，其特征在于，包括装配机本体，所述装配机本体上设置有工作台，所述工作台上表面设置有基板传送装置，所述基板传送装置包括传送盘和托盘，所述托盘固定在工作台上，所述传送盘设置在托盘上且直径小于托盘直径，所述托盘边缘设置有环形挡板，所述传送盘上设置有卡槽，所述卡槽设置有多个，均匀分布在传送盘的边缘，所述工作台内部设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有转轴，所述转轴穿过托盘与传送盘下边面中心固定连接，所述托盘边缘和对应边缘处的环形挡板设置有缺口，所述传送盘上方设置有机械手和储料仓，所述卡槽内侧壁上设置有第一位移感应器，所述卡槽左右两侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括夹持电机，所述夹持电机上设置有伸缩轴，所述伸缩轴的顶端设置有夹具，所述卡槽两侧的传送盘下表面设置有第二位移感应器。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配装置，其特征在于，所述机械手顶部设置有升降气缸，所述升降气缸固定在装配机本体上。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配装置，其特征在于，所述储料仓的出料口对应传送盘设有卡槽的边缘，且当卡槽运动到出料口正下方时所述储料仓内基板能够落入卡槽内。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配装置，其特征在于，所述缺口下方设置有成品传输装置。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件自动装配装置，其特征在于，所述夹持装置设置在收纳槽内，所述收纳槽设置在卡槽两侧。
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| CN112894304A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-04 | 深圳智慧林网络科技有限公司 | 一种核酸采样咽试子的自动化装配设备 |
| CN114310216A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-04-12 | 卢长亮 | 一种压缩机阀门控制器的定位销进料组装设备及其操作方法 |
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