CN210546032U - 一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备，包括机架，所述机架上方为工作台，所述工作台上设有旋转平台、移载模组、抓取模组、点胶装置和UV固化装置，所述旋转平台上方沿外边缘处顺次均布有上料工站、点胶工站、UV固化工站和下料工站，所述移载模组分为上料移载模组和下料移载模组，所述上料移载模组和下料移载模组对称平行设置在旋转平台的两侧，所述抓取模组设置在移载模组的上方，所述点胶装置和UV固化装置分别设置在点胶工站、UV固化工站的上端。本实用新型极高的提升了产能，降低人员组装的主观性错误和产品的不良率，提升效率，降低了公司的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶固化技术领域，更具体地说，涉及一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备。
背景技术
目前市场上现有的针对小口径（φ10左右）的车载镜头自动化点胶固化，一般采用直线性的三轴位移支架对产品进行点胶及固化。三轴设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动点胶，组装公差及工艺要求较低，使用在较小的镜头产品上对镜头的极小区域进行点胶，受到三轴的精度制约，出胶量难以控制精准，溢胶的情况较多，错误率高；由于镜头的特殊要求，点胶处并非垂直于Z轴方向，市面上的三轴点胶机，不能实现多个角度的调整。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备，为解决上述问题提供了较为有效的解决方案。
本实用新型采用的技术方案如下：一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备，包括机架，所述机架上方为工作台，所述工作台上设有旋转平台、移载模组、抓取模组、点胶装置和UV固化装置，
所述旋转平台通过电机驱动转动，所述旋转平台上方沿外边缘处顺次均布有上料工站、点胶工站、UV固化工站和下料工站；
所述移载模组分为上料移载模组和下料移载模组，所述上料移载模组和下料移载模组对称平行设置在旋转平台的两侧；
所述抓取模组包括滑动横梁、上料搬运夹爪和下料搬运夹爪，所述滑动横梁通过固定架水平设置在移载模组的上端，所述滑动横梁与上料移载模组或下料移载模组相垂直设置，所述上料搬运夹爪和下料搬运夹爪安装在滑动横梁上；
所述点胶装置的点胶头、UV固化装置的下压头分别设置在点胶工站、UV固化工站的上端。
上述技术方案中，其中，所述上料移载模组包括滑轨Ⅰ以及设于滑轨Ⅰ上滑动的待点胶载盘，所述下料移载模组包括滑轨Ⅱ以及设于滑轨Ⅱ上滑动的成品载盘。
其中，所述上料工站、下料工站和上料搬运夹爪、下料搬运夹爪设置于同一平面。
本实用新型具有如下有益效果：整体结构自动化，上下料采用上料移载模组、下料移载模组双驱模组进行上下料，并采用抓取模组自动抓取产品，无需人工操作，减少了人力的同时，降低了次品率，降低了生产成本；点胶位置、角度、启始工位、结束工位均可设定，精细度较高，极大的极高了产能，降低人员组装的主观性错误和产品的不良率，提升了效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视示意图。
其中：1、工作台，2、滑轨Ⅱ，3、下料工站，4、滑动横梁，5、下料搬运夹爪，6、成品载盘，61、一次成品载盘，62、二次成品载盘，7、UV固化装置，8、UV固化工站，9、点胶装置，10、点胶工站，11、待点胶载盘，111、一次待点胶载盘，112、一次待点胶载盘，12、上料搬运夹爪，13、上料工站，14、滑轨Ⅰ，15、旋转平台，16、抓取模组，17、上料移载模组，18、下料移载模组，19、固定架。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型进行清楚、完整的描述，以下所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用于对本实用新型保护范围的限定。
应当理解，“第一”、“第二”等仅用于区分描述，并不用于指代其相对重要性。
如图1、图2所示，一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备，包括机架，机架上方为工作台1，工作台1上设有旋转平台15、移载模组、抓取模组16、点胶装置9和UV固化装置7。
旋转平台15通过电机驱动转动，旋转平台15上方沿外边缘处顺次均布有上料工站13、点胶工站10、UV固化工站8和下料工站3，四个工站通过旋转平台上的电机驱动转动，四个工站上又分别通过设置在各个工站上的电机驱动自转。
移载模组分为上料移载模组17和下料移载模组18，上料移载模组17和下料移载模组18对称平行设置在旋转平台15的两侧。上料移载模组17包括滑轨Ⅰ14以及设于滑轨Ⅰ14上滑动的待点胶载盘11，下料移载模组18包括滑轨Ⅱ2以及设于滑轨Ⅱ2上滑动的成品载盘6。
抓取模组16包括滑动横梁4、上料搬运夹爪12和下料搬运夹爪5，滑动横梁4通过固定架19水平设置在移载模组的上端，滑动横梁4与上料移载模组17或下料移载模18组相垂直设置，上料搬运夹爪12和下料搬运夹爪5安装在滑动横梁4上并在滑动横梁4上水平滑动。
点胶装置9和UV固化装置7分别设置在点胶工站10、UV固化工站8的上端。
上料工站13、下料工站3和上料搬运夹爪12、下料搬运夹爪5设置在同一平面上。
整个设备通过控制系统控制。工作时，在滑轨Ⅰ14上放上两块待点胶载盘11，滑轨Ⅱ2上放上两块成品载盘6，待点胶载盘11、成品载盘6均向点胶装置7的反方向运动。控制系统控制上料搬运夹爪12从待点胶载盘11上夹取镜片放置于上料工站13上，旋转平台15上的电机驱动旋转平台15转动，按附图中所示旋转平台15按逆时针方向转动。当放置镜片的上料工站13转动至点胶装置9下方时，点胶装置9对镜片进行点胶，点胶工序完成后，上料工站13转动至UV固化装置7下方时，UV固化装置7的下压头压覆镜片进行固化。点胶、固化的同时，上料搬运夹爪12继续从待点胶载盘11上夹取镜片，当产品固化工序完成并转动至下料工站3位置时，下料搬运夹爪5夹取镜片至成品载盘6上，一个点胶固化工序完成，并继续按照上述工序进行点胶固化工作。
设置两块待点胶载盘11与成品载盘6，当一次待点胶载盘111输送至滑轨Ⅰ14端部时、一次成品载盘61输送至滑轨Ⅱ2端部时，工作人员取下一次待点胶载盘111、一次成品载盘61，上料搬运夹爪12自动抓取二次待点胶载盘112上的镜片，下料搬运夹爪5自动抓取二次成品载盘62上的镜片，工作人员放上新的待点胶载盘11、成品载盘6，程序无需停止。可在PLC控制系统上设置工站的起始工位、结束工位、点胶工位，操作的灵活性强。
Claims (3)
1.一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备，包括机架，所述机架上方为工作台，其特征在于，所述工作台上设有旋转平台、移载模组、抓取模组、点胶装置和UV固化装置，
所述旋转平台通过电机驱动转动，所述旋转平台上方沿外边缘处顺次均布有上料工站、点胶工站、UV固化工站和下料工站；
所述移载模组分为上料移载模组和下料移载模组，所述上料移载模组和下料移载模组对称平行设置在旋转平台的两侧；
所述抓取模组包括滑动横梁、上料搬运夹爪和下料搬运夹爪，所述滑动横梁通过固定架水平设置在移载模组的上端，所述滑动横梁与上料移载模组或下料移载模组相垂直设置，所述上料搬运夹爪和下料搬运夹爪安装在滑动横梁上；
所述点胶装置的点胶头、UV固化装置的下压头分别设置在点胶工站、UV固化工站的上端。
2.根据权利要求1所述的一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备，其特征在于，所述上料移载模组包括滑轨Ⅰ以及设于滑轨Ⅰ上滑动的待点胶载盘；所述下料移载模组包括滑轨Ⅱ以及设于滑轨Ⅱ上滑动的成品载盘。
3.根据权利要求1所述的一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备，其特征在于，所述上料工站、下料工站和上料搬运夹爪、下料搬运夹爪设置于同一平面。
Priority Applications (1)
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| CN201920699708.9U CN210546032U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种适用于车载类镜头的高精度全自动点胶固化设备 |
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| CN (1) | CN210546032U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114146870A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-08 | 苏州润弘安创自动化科技有限公司 | 一种实现闪光灯装配固化加工的自动化装置 |
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2019
- 2019-05-15 CN CN201920699708.9U patent/CN210546032U/zh active Active
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| CN114146870A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-08 | 苏州润弘安创自动化科技有限公司 | 一种实现闪光灯装配固化加工的自动化装置 |
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