CN212463515U - 膜片装配系统及扬声器装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，提供了一种膜片装配系统及扬声器装配系统，膜片装配系统包括流转装置、若干点胶机、旋转机构和夹持机构，沿流转装置设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻点胶工位之间设置有装配工位。各点胶机分别对应设置于各点胶工位，用于对待装配工件进行点胶；膜片装配系统包括第一点胶机，旋转机构能够将治具旋转到设定位置，夹持机构能够对旋转到设定位置的治具进行夹持定位，第一点胶机能够对位于已定位的治具上的工件进行涂胶。通过第一点胶机的移动能够实现直线形点胶，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。包括上述膜片装配系统的扬声器装配系统，同样具有上述有益效果。

Description

膜片装配系统及扬声器装配系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种膜片装配系统及扬声器装配系统。

背景技术

在扬声器膜片的装配工艺中，需要对磁路组件、弹波\音圈、鼓纸进行粘接装配，通常先对相关零部件的粘接位置进行涂胶，再组装粘接。相关技术中，采用旋转座、治具与点胶机配合涂胶，点胶机能够调节第一点胶头的点胶位置，待点胶工件设置在旋转治具上，治具随流水线流转。工作时，治具随流水线流转至与第一点胶头位置相对应，在待点胶工件的粘接位置上设定一个点胶位置，通过点胶机将第一点胶头定位于点胶位置，此时，使旋转座带动治具旋转，工件随治具旋转，并使第一点胶头出胶，从而实现工件的涂胶。该方案常用于回转体的表面涂胶，适用于圆盘状扬声器的点胶装配，而对于一些特殊形状的粘接位置，例如，对于一些方形的扬声器，其弹波外圈的粘接位置为直线形，上述膜片装配系统则不能适用，需要通过人工参与辅助涂胶。在自动化生产工艺中，人工因素将影响加工质量及耗时，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种膜片装配系统，适用于直线型涂胶位置的涂胶操作。

并提供了一种具有该膜片装配系统的扬声器装配系统。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种膜片装配系统，包括：

流转装置，流转装置上设置有若干旋转治具，沿所述流转装置的运输方向设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻所述点胶工位之间设置有装配工位；

第一点胶机，设置于其中一个所述点胶工位，用于对承载于所述旋转治具上的磁路组件两侧的直线型粘接位置进行点胶；

旋转机构，对应设置于各所述点胶工位，用于驱动流转至所述点胶工位的所述旋转治具旋转；

夹持机构，用于在所述旋转治具转动到达设定位置时夹持所述旋转治具，所述第一点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。

本实用新型实施例的膜片装配系统至少具有如下有益效果：

流转装置实现工件在各工位之间的流转，各点胶工位设置点胶机，实现各待组装零件的连续点胶，旋转机构和夹持机构用于辅助点胶装置进行治具的旋转和定位，在第一点胶机所处的工位，旋转机构能够将治具旋转到设定位置，夹持机构能够对旋转到设定位置的治具进行夹持定位，第一点胶机能够对位于已定位的治具上的工件进行涂胶，此时，通过第一点胶机的移动能够实现直线形点胶，不需要人工辅助点胶，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。

根据本实用新型的另一些实施例的膜片装配系统，所述第一点胶机包括第一点胶头、第一移动机构、第一调整机构和第一伸缩机构，所述第一点胶头设置在所述第一伸缩机构上，所述第一伸缩机构连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构连接于所述第一移动机构；所述第一移动机构用于驱动所述第一调整机构沿所述第一点胶机的第一x轴移动，以靠近或远离所述旋转治具，所述第一调整机构用于沿第一y轴、第一z轴调节所述第一伸缩机构的位置，以及绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。

根据本实用新型的另一些实施例的膜片装配系统，所述第一调整机构包括第一y轴调整组件、第一z轴调整组件和第一y轴旋转组件；所述第一z轴调整组件连接于所述第一y轴调整组件，所述第一y轴调整组件用于沿第一y轴调节所述第一z轴调整组件的位置；所述第一y轴旋转组件连接于所述第一z轴调整组件，所述第一z轴调整组件用于沿第一z轴调节所述第一y轴旋转组件的位置；所述第一伸缩机构连接于所述第一y轴旋转组件，所述第一y轴旋转组件用于绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。

根据本实用新型的另一些实施例的膜片装配系统，还包括第二点胶机，对应设置于所述第一点胶机下游的其中一个所述点胶工位，用于对磁路组件上待粘接鼓纸外圈的粘接位置进行点胶；所述第二点胶机包括第二点胶头、第二调整机构、第二移动机构、第三移动机构和第二伸缩机构；所述第二点胶头设置在所述第二伸缩机构上，所述第二伸缩机构连接于所述第二调整机构，所述第二调整机构连接于所述第三移动机构，所述第三移动机构连接于所述第二移动机构；以所述第二移动机构用于驱动所述第三移动机构沿所述第二点胶机的第二x轴移动，以靠近或远离所述旋转治具，所述第三移动机构用于带动所述第二调整机构沿第二y轴移动，所述第二调整机构用于沿第二z轴调节所述第二伸缩机构的位置。

根据本实用新型的另一些实施例的膜片装配系统，所述第二点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。

根据本实用新型的另一些实施例的膜片装配系统，所述第一点胶机和所述第二点胶机之间的所述点胶工位设置有第三点胶机，所述第三点胶机和所述第一点胶机之间的所述装配工位用于装配弹波，所述第三点胶机用于对上一工位装配的弹波的中心的粘接位置进行点胶；所述第三点胶机包括第三点胶头、第三调整机构和第三伸缩机构，所述第三点胶头连接于所述第三伸缩机构，所述第三伸缩机构连接于所述第三调整机构，所述第三调整机构用于沿所述第三点胶机的第三x轴、第三y轴、第三z轴调整所述第三伸缩机构的位置。

根据本实用新型的另一些实施例的膜片装配系统，所述第二点胶机的下游还设置有所述点胶工位，并在该点胶工位设置有第四点胶机，用于对所述弹波的中心的粘接位置进行第二次点胶。

根据本实用新型的另一些实施例的膜片装配系统，所述流转装置包括机架、转盘和转盘驱动机构，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘相对所述机架转动，所述旋转治具沿圆周分布在所述转盘上，且能够相对所述转盘转动。

根据本实用新型的另一些实施例的膜片装配系统，还包括平台，所述平台呈环状绕设于所述转盘的外圈，所述平台和所述机架之间连接有支撑架。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种扬声器装配系统，包括上述任一实施例的膜片装配系统。

本实用新型实施例的扬声器装配系统至少具有如下有益效果：扬声器装配系统的膜片装配采用上述的膜片装配系统，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为一个实施例的膜片装配系统的结构示意图；

图2为图1的俯视图(已去除部分结构)；

图3为一个实施例的第一点胶机、旋转机构和夹持机构的结构示意图；

图4为一个实施例的旋转机构、夹持机构和治具的结构示意图；

图5为一个实施例的第一点胶机的结构示意图；

图6为一个实施例的第二点胶机的结构示意图；

图7为一个实施例的第三点胶机的结构示意图；

图8为一个实施例的除尘装置的结构示意图；

图9为一个实施例的压合装置的结构示意图；

图10为一个实施例的膜片装配系统的侧视图；

图11为另一个实施例的膜片装配系统的俯视图。

具体实施方式

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如果某一特征被称为“设置”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、连接在另一个特征上。如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，均应理解为不包括本数，如果涉及到“第一”、“第二”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1为一个实施例的膜片装配系统的结构示意图，图2为图1的俯视图(已去除部分结构)，图3为一个实施例的第一点胶机、旋转机构和夹持机构的结构示意图，同时参考图1至图3，本实施例的膜片装配系统包括流转装置100、旋转机构、夹持机构和若干点胶机，流转装置100上设置有若干旋转治具120，沿流转装置100设置有上料工位A、若干点胶工位和下料工位C，相邻点胶工位之间设置有装配工位，用于对相应的零部件(例如弹波、鼓纸、导线)进行装配。各点胶机分别对应设置于各点胶工位，用于对治具上待装配上述零部件的工件进行点胶。

膜片装配系统包括第一点胶机210，用于对承载于旋转治具120上的磁路组件两侧的直线形粘接位置进行点胶，实现了特殊位置的在线点胶，避免了人工参与而带来的涂胶质量、生产效率降低的问题。旋转机构221对应设置于各点胶工位，用于驱动流转至点胶工位的旋转治具120旋转，用于将旋转治具120转动到设定位置后进行涂胶，以使旋转治具120上的待涂胶工件以设定姿态定位于各点胶机处。夹持机构222用于在旋转治具120转动到达设定位置时夹持旋转治具120，第一点胶机210对应的点胶工位B1设置有夹持机构222。在第一点胶机210所处的点胶工位B1，旋转机构221能够将旋转治具120旋转到设定位置，夹持机构222能够对旋转到设定位置的治具进行夹持定位，第一点胶机210能够对位于已定位的旋转治具120上的工件进行涂胶，此时，通过夹持机构222的夹持定位以及第一点胶机210的移动，能够实现沿直线点胶，不需要人工辅助点胶，实现膜片装配的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。

本实施例第一点胶机210用于对待涂胶工件进行点胶，包括第一点胶头211、第一移动机构212、第一调整机构213和第一伸缩机构214，第一点胶头211设置在第一伸缩机构214上，第一伸缩机构214连接于第一调整机构213，第一调整机构213用于沿第一y轴、第一z轴调节第一伸缩机构214的位置，以及绕第一y轴调节第一伸缩机构214的旋转角度，以使第一点胶头211能够于设定位置、以所需的角度对工件进行涂胶。第一调整机构213连接于第一移动机构212，第一移动机构212用于带动第一调整机构213沿第一x轴移动，从而第一点胶头211能够在出胶的同时通过第一移动机构212沿第一x轴移动，进行直线涂胶，适用于对直线型的粘接位置进行涂胶。旋转机构221用于带动旋转治具120转动到达设定位置，以使旋转治具120上的待涂胶工件以设定姿态定位于第一点胶机210处，夹持机构222用于夹持旋转治具120，以避免涂胶过程工件发生转动，保证涂胶质量。

本实施例中的转运装置100采用转盘型流水线，则第一x轴沿转盘的径向延伸，第一y轴垂直于第一x轴，第一z轴垂直于转盘平面，具体参考图中的xyz坐标。具体实施时，若转运装置100为直线型流水线，则第一x轴为垂直于转运装置100的流水线的延伸方向，第一y轴可平行于流水线的延伸方向，第一z轴方向不变。

当旋转治具120旋转到达设定位置时，旋转治具120上的工件处于设定的姿态，此时，工件上的粘接位置沿第一x轴延伸，从而，通过第一调整机构213、第一移动机构212和第一伸缩机构214能够使第一点胶头211的出胶口对应于该粘接位置，再通过第一移动机构212带动第一点胶头211沿第一x轴移动从而实现粘接位置的涂胶。旋转治具120的位置识别和转动角度控制，能够通过常规的视觉识别装置、传感器和控制器等辅助检测装置实现，此处不做赘述。

工作时，旋转机构221、夹持机构222和第一点胶机210对应设置在一个点胶工位，可先通过第一调整机构213按需调整第一点胶头211的位置和角度。旋转治具120到达该点胶工位后，通过旋转机构221将旋转治具120旋转至设定位置，此时工件上的直线型粘接位置沿第一x轴延伸，然后通过夹持机构222夹持旋转治具120。通过第一移动机构212将第一点胶头211移动至对应于工件上粘接位置的旁侧，再通过第一伸缩机构214将第一点胶头211伸到粘接位置处，使第一点胶头211出胶同时通过第一移动机构212带动第一点胶头211沿第一x轴移动，从而实现该直线型粘接位置的涂胶。涂胶完成后，通过第一伸缩机构214将第一点胶头211回缩，第一点胶头211离开工件后，通过第一移动机构212将第一点胶头211沿第一x轴回撤，从而退出工件的位置；释放夹持机构222，旋转治具120即可离开该点胶工位。

图4为一个实施例的旋转机构221、夹持机构222及治具的结构示意图，参考图4，旋转机构221包括旋转头2211和用于带动旋转头2211转动的旋转驱动机构，旋转头2211用于带动旋转治具120转动，机构简单，易于实现。具体实施时，旋转驱动机构可采用旋转气缸或者电机，旋转头2211设置在输出轴上。夹持机构222用对旋转至设定位置的旋转治具120进行夹持以限制旋转治具120的转动。

在一些实施例中，旋转头2211的外周面通过摩擦力带动旋转治具120转动，该旋转头2211至少具有由尼龙材料制成的外周面，通过外周面贴靠旋转治具120，旋转驱动机构驱动旋转头2211转动从而带动旋转治具120转动。在其他实施例中，旋转头2211还可以通过其他方式对旋转治具120传递转动，例如采用齿轮传动。

夹持机构222对应于旋转机构221，包括第一顶头2221、第一气缸2222、第二顶头2223和第二气缸2224，第一气缸2222和第二气缸2224相对设置且二者的的伸缩杆共线，第一顶头2221连接于第一气缸2222的伸缩杆，第二顶头2223连接于第二气缸2224的伸缩杆，第一顶头2221和第二顶头2223用于夹持旋转治具120。第一气缸2222用于驱动第一顶头2221往复移动，第二气缸2224用于驱动第二顶头2223往复移动，从而能够夹持或释放旋转治具120。在其他实施例中，夹持机构222还可以采用双向气缸带动一对夹爪张合的方式对旋转治具120进行夹持或释放。

本实施例中，用于配合实现工件的承载和定位的旋转治具120，包括第一定位部121和第二定位部122，第一定位部121用于定位待涂胶工件，旋转机构221用于带动第二定位部122旋转，夹持机构222用于夹持第二定位部122。具体实施时，第一定位部121为具有适用于工件的定位点的载台，工件可通过定位点定位于载台上。第二定位部122为自第一定位向下延伸的定位杆，定位杆能够与旋转机构221的旋转头2211贴靠，从而能够随旋转头2211的转动而转动，定位杆上还设置有扁位，以便第一顶头2221和\或第二顶头2223夹持，有助于保证夹持的稳定性。

图5为一个实施例的第一点胶机210的结构示意图，同时参考图3和图5，第一点胶机210包括第一点胶头211、第一移动机构212、第一调整机构213和第一伸缩机构214，第一点胶头211设置在第一伸缩机构214上，第一伸缩机构214连接于第一调整机构213。其中，第一调整机构213包括第一y轴调整组件、第一z轴调整组件和第一y轴旋转组件，第一z轴调整组件连接于第一y轴调整组件，第一y轴调整组件用于沿第一y轴调节第一z轴调整组件的位置；第一y轴旋转组件连接于第一z轴调整组件，第一z轴调整组件用于沿第一z轴调节第一y轴旋转组件的位置；第一伸缩机构214连接于第一y轴旋转组件，第一y轴旋转组件用于绕第一y轴调节第一伸缩机构214的旋转角度。

本实施例中，第一y轴调整组件包括第一支架2131和连接于第一支架2131的第一调节件2132、第一y轴导杆2133，第一y轴导杆2133沿第一y轴延伸，第一支架2131连接于第一移动机构212。第一z轴调整组件包括第二支架2134和连接于第二支架2134的第二调节件2135、第一z轴导杆2136，第一z轴导杆2136沿第一z轴延伸，第二支架2134连接于第一y轴导杆2133，第一调节件2132用于调节第二支架2134在第一y轴导杆2133上的位置。第一调节件2132可以为调节螺栓，分别与第一支架2131、第二支架2134螺纹连接。第一y轴旋转组件包括第三支架2137和沿第一y轴延伸的第一转轴2138，第一转轴2138连接于第三支架2137，第三支架2137连接于第一z轴导杆2136，第二调节件2135用于调节第三支架2137在第一z轴导杆2136上的位置。第二调节件2135可以为调节螺栓，分别与第二支架2134、第三支架2137螺纹连接。第一伸缩机构214连接于第一转轴2138，由此调节第一伸缩机构214的旋转角度。

第一伸缩机构214包括第四支架2141、伸缩动力机构2142和第五支架2143，第四支架2141连接于第一转轴2138，伸缩动力机构2142连接于第四支架2141，第五支架2143连接于伸缩动力机构2142，伸缩动力机构2142用于驱动第五支架2143往复移动；第一点胶头211连接于第五支架2143，从而能随第五支架2143往复移动，实现第一点胶头211的伸缩调节。

在其他实施例中，基于上述实施例，第四支架2141上沿伸缩动力机构2142的伸缩方向还可设置滑轨2144，相应地，第五支架2143设置滑杆2145，该滑杆2145滑动连接于滑轨2144并能够沿滑轨2144滑动，滑轨2144和滑杆2145的协作对第五支架2143的滑动起到导向作用。

在其他实施例中，第五支架2143上还可连接有第二转轴2146，第一点胶头211连接于第二转轴2146，第二转轴2146用于调整第一点胶头211相对第五支架2143的旋转角度，从而能够调整第一点胶头211的点胶角度，能够适用于对特殊位置的点胶操作，例如，对于方形的扬声器，当盆架用于粘接弹波外圈的粘接位置位于盆架的外侧面、且粘接位置为直线形时，可通过调整第一点胶头211相对第五支架2143的角度，第一点胶头211能够从工件的侧面对粘接位置进行点胶，通过第一移动机构212，实现直线涂胶。

在一些实施例中，第一移动机构212包括第一x轴动力机构2121和移动座2122，第一x轴动力机构2121用于驱动移动座2122沿第一x轴移动，第一调整机构213连接于移动座2122，由此，第一x轴动力机构2121带动第一调整机构213沿第一x轴移动，从而带动第一点胶头211沿第一x轴移动。第一x轴动力机构2121可采用直线电机或气缸。

图6为一个实施例的第二点胶机的结构示意图，同时参考图1、图2和图6，本实施例中，膜片装配系统还包括第二点胶机300，对应设置于第一点胶机210下游的其中一个点胶工位B3，用于对磁路组件上待粘接鼓纸外圈的粘接位置进行点胶。

第二点胶机300包括第二点胶头310、第二调整机构320、第二移动机构330、第三移动机构340和第二伸缩机构350；第二点胶头310设置在第二伸缩机构350上，第二伸缩机构350连接于第二调整机构320，第二调整机构320连接于第三移动机构340，第三移动机构340连接于第二移动机构330；第二移动机构330用于驱动第三移动机构340沿第二点胶机300的第二x轴移动，以靠近或远离旋转治具120，第三移动机构340用于带动第二调整机构320沿第二y轴移动，第二调整机构320用于沿第二z轴调节第二伸缩机构350的位置。由此，在该工位，能够通过第二移动机构330对旋转治具120上的工件进行沿x轴的直线涂胶，通过第三移动机构340对旋转治具120上的工件进行沿y轴的直线涂胶。具体实施时，例如，用于方形扬声器的膜片装配时，对于方形的盆架，在粘接鼓纸外圈时，需要在盆架上涂鼓纸外圈胶，采用本实施例的膜片装配系统，使盆架随旋转治具120到达第二点胶机300所在的点胶工位B3处时，调整旋转治具120的转动位置，使盆架上相对的两边沿第二点胶机300的第二x轴延伸，另外相对的两边沿第二y轴延伸，从而能够通过第二点胶机300的第二移动机构330和第三移动机构340分别沿第二x轴、第二y轴移动第二点胶头310，实现方形盆架鼓纸外圈胶的自动涂胶。

本实施例中的转运装置100采用转盘型流水线，则第二x轴沿转盘的径向延伸，第二y轴垂直于第二x轴，第二z轴垂直于转盘表面，具体参考图中的xyz坐标。具体实施时，若转运装置100为直线型流水线，则第二x轴为垂直于转运装置100的流水线的延伸方向，第二y轴可平行于流水线的延伸方向，第二z轴不变。

本实施例中，在第二点胶机300对应的点胶工位B3也设置有上述的夹持机构222，与上述第一点胶机210所在的点胶工位B1同理，可同时参考图4，旋转治具120流转到达该点胶工位B3时，旋转机构221将旋转治具120旋转到达设定的角度位置，例如使待涂胶的位置的延伸方向与第二x轴或第二y轴一致，此时通过夹持机构夹紧定位该旋转治具120，防止其继续转动，此时通过第二点胶机300点胶，夹持装置可避免点胶过程中工件发生转动而影响点胶质量。点胶完成后，打开夹持机构，驱动流转装置100带动治具流转到达下一工位。

图7为一个实施例的第三点胶机400的结构示意图，同时参考图1、图2和图7，本实施例中，膜片装配系统还包括第三点胶机400，设置在第一点胶机210和第二点胶机300之间的点胶工位B2，第三点胶机400和第一点胶机210之间的装配工位用于装配弹波，第三点胶机400用于对弹波的中心的粘接位置进行点胶。

第三点胶机400包括第三点胶头410、第三调整机构420和第三伸缩机构430，第三点胶头410连接于第三伸缩机构430，第三伸缩机构430连接于第三调整机构420，第三调整机构420用于沿第三点胶机400的第三x轴、第三y轴、第三z轴调整第三伸缩机构430的位置。具体的，第三调整机构420可包括第三x轴调整组件421，第三y轴调整组件422和第三z轴调整组件423，第三点胶机400可选用常用的AB胶点胶机。本实施例中的转运装置100采用转盘型流水线，则第三x轴沿转盘的径向延伸，第三y轴垂直于第三x轴，第三z轴垂直于转盘表面，具体参考图中的xyz坐标。具体实施时，若转运装置100为直线型流水线，则第三x轴为垂直于转运装置100的流水线的延伸方向，第三y轴可平行于流水线的延伸方向，第三z轴不变。

基于上述实施例，第二点胶机300的下游还设置有一点胶工位B4，并在该点胶工位B4设置第四点胶机900，用于对弹波中心的粘接位置进行第二次点胶(前文第三点胶机400在第一点胶机210和第二点胶机300之间的点胶工位B2对弹波中心的粘接位置进行第一次点胶)。具体实施时，第四点胶机900的结构可与第三点胶机400相同，第四点胶机900的具体结构可参考图7，其设置方向可按需设置。

图1、图2所示实施例中，在点胶工位B4设置了两个第四点胶机900，二者独立工作，因此在该点胶工位B4能够同时对两件工件进行弹波中心粘接位置的第二次点胶，从而能够提高装配效率。

图8为一个实施例的除尘装置的结构示意图，同时参考图1、图2和图8，本实施例中，上料工位A设置在第一点胶机210所在的点胶工位B1的上游，而在上料工位A和该点胶工位B1之间设置有除尘装置500，工件随旋转治具120由流转装置100带动至第一点胶机210所在点胶工位B1之前，停留于除尘装置500处，先除尘，再向下游流转到达点胶工位B1，在点胶前先对待点胶的粘接位置进行除尘，可有效避免粉尘影响粘胶的粘接性能。除尘装置500包括吹吸气机构510、除尘升降机构520和除尘机架530，除尘机架530连接于转运装置的机架，并自流转装置100的表面向上延伸有悬臂，除尘升降机构520安装在该悬臂上，从而能够悬于该旋转治具120流转轨迹的上方，吹吸气机构510连接于除尘升降机构520，通过除尘升降机构520能够待定吹吸气机构510实现升降从而靠近或离开待除尘的工件。除尘升降机构520可以采用常规的气缸装置或者直线滑台。吹吸气机构510包括气嘴，气嘴内部设置三通气路，其中一个气路的开口朝向下，形成吹吸气口511，另外两个气路的开口作为接口分别用于连通气源，其中第一接口512连接吹气气源，第二接口513连接吸气气源。除尘时，可通过升降装置将吹吸气机构510下降到工件处，通过先吹气后吸气的方式，实现有效除尘。

图9为一个实施例的压合装置的结构示意图，同时参考图1、图2和图9，本实施例中，在流转装置100的最后一个点胶工位B4的下游，设置有压合装置600，该压合装置600用于对粘接后的零部件进行适当的压合，例如，鼓纸粘接在盆架后，需要将鼓纸的压边和盆架进行压合，以保证鼓纸粘接可靠，从而保证扬声器的质量。本实施例中，压合装置600包括压头610、压合升降机构620和压合机架630，压合机架630连接于转运装置的机架，并自流转装置100的表面向上延伸有悬臂，压合升降机构620安装在该悬臂上，从而能够悬于该旋转治具120流转轨迹的上方。压头610连接于压合升降机构620，压合升降机构620能够带动压头610升降，从而靠近或离开待压合工件。压合升降机构620可以采用常规的气缸装置或者直线滑台。压头610上设置有适配于待压合工件的凹槽，以便在压合过程中对工件进行定位，防止工件移位影响压合质量。

图10为一个实施例的膜片装配系统的侧视图，同时参考图1、2和图10，本实施例中，流转装置100为转盘式结构，包括机架110、转盘130和转盘驱动机构140，转盘驱动机构140用于驱动转盘130相对机架110转动，旋转治具120沿圆周分布在转盘130上，且旋转治具120能够相对转盘130转动。沿转盘130的周向，上料工位A、各点胶工位B1～B4、下料工位C围合成圆周式的流水线，上料工位A和下料工位C形成临近工位，便于上料和下料。在一些实施例中，上料工位A和下料工位C也可重合于转盘130上的同一位置，根据生产节拍进行上料和下料。在各点胶工位之间还设施装配工位，用于将待装配的零部件安装到旋转治具120上已点胶的工件上，实现粘接装配，例如弹波\音圈的装配，导线的穿设，鼓纸的装配等等。装配工位的装配操作可通过人工进行，也可针对性地采用机械化的设备实现所需的装配操作。在进一步的实施例中，膜片装配系统还包括平台700，平台700呈环状绕设于转盘130的外圈，平台700和机架110之间连接有支撑架710，用于固定并制成平台700。由此，能够在转盘130的外圈放置待装配零部件或者装配辅料，有助于快速装配。为便于加工和安装，平台700可以通过若干组合件组合形成，图示实施例的平台由四件组合件组合形成。

图11示出了另一个实施例的膜片装配系统的俯视图，同时参考图1、2、11，基于上述各实施例，本实施例中膜片装配系统采用转盘型流转装置100，在转盘130的一侧还设置有上下料流水线800，对接于上料工位A和下料工位C，由此，上下料流水线800上游的来料可以通过上料工位A上料至转盘130，然后沿转盘130流转至各工位并装配完成，形成膜片组件，再通过下料工位C下料至上下料流水线800，从而通过该上下料流水线800向下游输送。平台700与上下料流水线800对接的一侧，可相应地设置适配于上下料流水线800的直线型边沿，便于与下料流水线800的边沿对齐。

在一些实施例中，各点胶工位还设置有光电开关150，设置在对应的点胶工位的点胶机的前方，工件随流转装置流转到各点胶工位前，先经过光电开关，从而能够检测来料。

沿着上下料流水线800，还可设置辅助装配工位，例如可设置拔磁规工位E，实现对上游来料的在线拔磁规，然后再上料至转盘130上，以便弹波、音圈的装配。或者，还可以设置排版工位F，对从转盘130下料的工件进行所需的排版，便于后续工序的操作。

本实用新型实施例还提供一种扬声器装配系统(未图示)，包括上述任一实施例的膜片装配系统，膜片装配系统用于弹波、鼓纸的装配，在膜片装配系统的上游可设置有干燥系统和磁路装配系统，下游可依次设置干燥箱、检测系统和包装系统，华司、盆架、磁铁等通过磁路装配系统装配形成磁路模块后，通过干燥系统进行干燥以固化粘胶，干燥完成后可转运至膜片装配系统进行弹波\音圈、鼓纸、导线的装配，然后进入下游干燥箱干燥完成后，转运到达检测系统检测扬声器的性能，再通过包装系统对成品进行包装入库。

扬声器装配系统的膜片装配采用上述的膜片装配系统，实现特殊形状工件或者具有特殊的粘接位置的工件的在线连续点胶，提高生产效率，也保证点胶质量。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种膜片装配系统，其特征在于，包括：

流转装置，流转装置上设置有若干旋转治具，沿所述流转装置的运输方向设置有上料工位、若干点胶工位和下料工位，相邻所述点胶工位之间设置有装配工位；

第一点胶机，设置于其中一个所述点胶工位，用于对承载于所述旋转治具上的磁路组件两侧的直线型粘接位置进行点胶；

旋转机构，对应设置于各所述点胶工位，用于驱动流转至所述点胶工位的所述旋转治具旋转；

夹持机构，用于在所述旋转治具转动到达设定位置时夹持所述旋转治具，所述第一点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。

2.根据权利要求1所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第一点胶机包括第一点胶头、第一移动机构、第一调整机构和第一伸缩机构，所述第一点胶头设置在所述第一伸缩机构上，所述第一伸缩机构连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构连接于所述第一移动机构；所述第一移动机构用于驱动所述第一调整机构沿所述第一点胶机的第一x轴移动，以靠近或远离所述旋转治具，所述第一调整机构用于沿第一y轴、第一z轴调节所述第一伸缩机构的位置，以及绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第一调整机构包括第一y轴调整组件、第一z轴调整组件和第一y轴旋转组件；所述第一z轴调整组件连接于所述第一y轴调整组件，所述第一y轴调整组件用于沿第一y轴调节所述第一z轴调整组件的位置；所述第一y轴旋转组件连接于所述第一z轴调整组件，所述第一z轴调整组件用于沿第一z轴调节所述第一y轴旋转组件的位置；所述第一伸缩机构连接于所述第一y轴旋转组件，所述第一y轴旋转组件用于绕第一y轴调节所述第一伸缩机构的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的膜片装配系统，其特征在于，还包括第二点胶机，对应设置于所述第一点胶机下游的其中一个所述点胶工位，用于对磁路组件上待粘接鼓纸外圈的粘接位置进行点胶；所述第二点胶机包括第二点胶头、第二调整机构、第二移动机构、第三移动机构和第二伸缩机构；所述第二点胶头设置在所述第二伸缩机构上，所述第二伸缩机构连接于所述第二调整机构，所述第二调整机构连接于所述第三移动机构，所述第三移动机构连接于所述第二移动机构；以所述第二移动机构用于驱动所述第三移动机构沿所述第二点胶机的第二x轴移动，以靠近或远离所述旋转治具，所述第三移动机构用于带动所述第二调整机构沿第二y轴移动，所述第二调整机构用于沿第二z轴调节所述第二伸缩机构的位置。

5.根据权利要求4所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第二点胶机对应的所述点胶工位设置有所述夹持机构。

6.根据权利要求4所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第一点胶机和所述第二点胶机之间的所述点胶工位设置有第三点胶机，所述第三点胶机和所述第一点胶机之间的所述装配工位用于装配弹波，所述第三点胶机用于对上一工位装配的弹波的中心的粘接位置进行点胶；所述第三点胶机包括第三点胶头、第三调整机构和第三伸缩机构，所述第三点胶头连接于所述第三伸缩机构，所述第三伸缩机构连接于所述第三调整机构，所述第三调整机构用于沿所述第三点胶机的第三x轴、第三y轴、第三z轴调整所述第三伸缩机构的位置。

7.根据权利要求6所述的膜片装配系统，其特征在于，所述第二点胶机的下游还设置有所述点胶工位，并在该点胶工位设置有第四点胶机，用于对所述弹波的中心的粘接位置进行第二次点胶。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的膜片装配系统，其特征在于，所述流转装置包括机架、转盘和转盘驱动机构，所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘相对所述机架转动，所述旋转治具沿圆周分布在所述转盘上，且能够相对所述转盘转动。

9.根据权利要求8所述的膜片装配系统，其特征在于，还包括平台，所述平台呈环状绕设于所述转盘的外圈，所述平台和所述机架之间连接有支撑架。

10.一种扬声器装配系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的膜片装配系统。

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