CN111327162A - 一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，包括工作台，支撑柱的顶端固定安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出轴端固定有调节气缸，调节气缸的输出杆端部固定安装有涂胶嘴，支撑柱的一侧设置有护环上料机构，工作台上安装有两个升降旋转机构，升降旋转机构的顶部也安装有第一气动夹爪，工作台上固定有支撑板，固定架的一侧固定有用于输送磁钢的进料通道，固定架上转动安装有转轴，转轴的底端固定安装有上料套筒，该组装设备可以对电机壳体进行自动搬运，降低了劳动强度，可以完成磁钢以及电机护环的自动安装，工作效率高，方便电机壳体的放置和脱离，同时便于快速涂胶。

Description

一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备

技术领域

本发明涉及新能源汽车生产设备技术领域，尤其涉及一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备。

背景技术

现有的新能源汽车电机在装配时，需要将电机壳体人力搬运至电机托盘上，劳动强度大，费时费力，电机壳体内部零件需要人力进行上料，上料速度慢，工作效率低，在对电机壳体内部零件进行组装时，无法精准对接，精度较差，传统电机组装设备中的电机托盘一般为固定式结构，无法进行调节，不便于电机壳体的放置和脱离，同时现有的电机磁钢组装设备涂胶较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，通过第一气动夹爪对滚筒输送机上的电机壳体进行夹持，通过第一旋转气缸带动第一气动夹爪转动来带动电机壳体转动，可以快速将电机壳体翻转并精准放置到旋转托架上，通过在工作台上安装两个升降旋转机构，在升降旋转机构上安装第一气动夹爪对电机壳体进行夹持，通过传动电机带动升降旋转机构移动，解决了传统电机磁钢组装设备需要人力对电机壳体进行搬运，劳动强度大的技术问题；

本发明通过第二电机带动转盘和电机护环转动，通过第三旋转气缸带动推盘轴转动，并带动推盘和电机护环转动至第二气动夹爪下方，通过第二气动夹爪对电机护环进行夹持上料；磁钢通过进料通道滑落到推块一侧，通过推料气缸带动推块移动，推块推动磁钢落入上料套筒的弧形通槽内，通过第三电机带动上料套筒转动，使磁钢装入各个弧形通槽内，通过上料气缸带动挡料板向十字槽中心移动，使磁钢落入电机壳体内，解决了传统电机磁钢组装设备无法自动上料，组装精度差，工作效率低的技术问题；

本发明通过在工作台上安装两个旋转托架用来对电机壳体进行放置，通过第一电机带动托盘转动，从而带动电机壳体转动，同时配合涂胶嘴可以使胶水快速涂抹在电机壳体的内周面上，通过在第一气缸架的底部安装第一升降气缸，第一升降气缸可以带动内花键上升，从而带动托盘上升，使电机壳体上升与托盘脱离，解决了传统电机组装设备中的电机托盘为固定式结构，不便于电机壳体的放置和脱离，涂胶慢的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，包括工作台，所述工作台的一侧设置有用于输送电机壳体的滚筒输送机，所述工作台底面靠近滚筒输送机的一侧固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴端固定安装有连接臂，所述连接臂的一端固定安装有第一气动夹爪，所述工作台上固定安装有两个旋转托架，其中一个所述旋转托架的一侧竖直设置有支撑柱，所述支撑柱通过螺栓固定安装于工作台的上表面，所述支撑柱的顶端固定安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴端固定安装有调节气缸，所述调节气缸的输出杆端部固定安装有涂胶嘴，所述支撑柱的一侧设置有护环上料机构，所述护环上料机构固定安装于工作台上，所述护环上料机构的一侧设置有两个竖板，两个所述竖板的底部通过螺栓与工作台的上表面固定连接，两个竖板之间横向固定有两个导向杆，所述导向杆上活动安装有活动气缸座，所述活动气缸座的一侧固定安装有第二气动夹爪，其中一个所述竖板的内侧面上固定安装有移动气缸，所述移动气缸的输出杆端部与活动气缸座的一侧固定连接；

所述工作台上沿水平方向活动安装有两个升降旋转机构，所述升降旋转机构的顶部也安装有第一气动夹爪，所述工作台上开设有两个矩形通槽，两个所述升降旋转机构分别位于两个矩形通槽内，所述工作台的上表面远离护环上料机构的一侧固定安装有皮带输送机，两个所述矩形通槽的下方均设置有传动带，所述传动带的内侧安装有与其传动配合的三个传动轮，所述传动轮转动安装于工作台的底部，所述工作台的底部还固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴端与其中一个传动轮固定连接，所述升降旋转机构的底部与传动带的顶部固定连接；

所述工作台上水平固定有支撑板，其中一个所述旋转托架位于支撑板的下方，且该旋转托架位于两个矩形通槽之间，所述支撑板的上表面固定安装有第三电机和固定架，固定架上沿竖直方向转动安装有转轴，所述第三电机的输出轴与转轴上均安装有皮带轮，所述第三电机的输出轴与转轴之间通过皮带轮、皮带传动连接，所述转轴的底端固定安装有上料套筒，所述上料套筒的底部延伸至支撑板的下方，所述固定架的一侧固定安装有用于输送磁钢的进料通道，进料通道靠近固定架的一端出口朝下，所述支撑板的上固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出杆端部固定安装有推块。

进一步的，所述旋转托架包括第一气缸架、第一电机，所述第一气缸架通过螺栓固定安装于工作台的底部，所述第一气缸架的底面固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出杆顶端固定安装有旋转接头，所述旋转接头的顶部转动安装有内花键，所述内花键上部套设有外花键，所述外花键转动安装于工作台上，所述外花键的顶部固定安装有用于放置电机壳体的托盘，所述内花键的顶部贯穿托盘底壁并延伸至托盘内侧，所述第一电机固定安装于工作台的底面，所述第一电机的输出轴贯穿工作台并延伸至工作台的上方，且所述第一电机的输出轴顶端和外花键上均固定安装有皮带轮，所述第一电机的输出轴与外花键通过皮带轮、皮带传动连接。

进一步的，所述托盘的顶部与电机壳体的底部相配合。

进一步的，所述护环上料机构包括电机安装架、第二气缸架，所述电机安装架、第二气缸架均固定安装于工作台的底面，所述电机安装架的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴顶端贯穿工作台并延伸至工作台的上方，且所述第二电机的输出轴顶端水平固定有转盘，所述转盘的下方设置有底板，所述底板固定安装于工作台上，所述第二气缸架上固定安装有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸的输出轴端固定连接有推盘轴，所述推盘轴的顶端贯穿工作台并延伸至工作台的上方，且推盘轴的顶端水平固定有推盘，所述底板靠近推盘的一侧开设有弧形槽口；

所述转盘上开设有若干个圆形通槽，若干个所述圆形通槽呈等间距圆形阵列分布，所述圆形通槽的上方槽口周侧竖直设置有三个限位杆，所述限位杆的底端通过焊接固定安装于转盘的上表面，三个所述限位杆呈等间距圆形阵列分布，所述推盘的上表面开设有用于放置电机护环的托槽。

进一步的，所述升降旋转机构包括气缸固定板，所述气缸固定板的上表面固定安装有第二升降气缸，第二升降气缸的输出杆顶端固定安装有气缸撑架，所述气缸撑架的上表面固定安装有第四旋转气缸，所述第四旋转气缸的输出轴端固定安装有第一气动夹爪。

进一步的，所述气缸固定板的两侧均通过螺栓竖直固定有连接板，所述连接板通过滑块、滑轨与工作台的上表面滑动连接，所述气缸撑架通过滑块、滑轨与连接板滑动连接。

进一步的，所述推块的一端与磁钢的外弧面向配合。

进一步的，所述上料套筒上开设有四个弧形通槽，四个所述弧形通槽呈等间距圆周阵列分布，所述上料套筒的底部开设有十字槽，所述十字槽的四个分支槽内均滑动安装有上料气缸，所述上料套筒的底部固定安装有固定环板，所述上料气缸的输出杆端部与固定环板的内周面固定连接，所述上料气缸的底部固定安装有挡料板。

该电机磁钢组装设备的工作步骤为：

步骤一、将电机壳体放置于滚筒输送机上，当电机壳体移动到与其相邻的第一气动夹爪一侧时，启动第一气动夹爪，第一气动夹爪对电机壳体进行夹持，启动第一旋转气缸，第一旋转气缸带动连接臂和第一气动夹爪转动，并带动电机壳体转动，使电机壳体位于其中一个旋转托架上，通过调节气缸控制涂胶嘴与电机壳体内壁的间距，并对电机壳体内壁进行涂胶，同时启动第一电机，第一电机带动托盘转动，并带动电机壳体转动，使胶水涂抹在电机壳体的内周面上；

步骤二、将电机护环放置于转盘的圆形通槽内，启动第二电机，第二电机带动转盘转动，并带动电机护环转动，当电机护环转动到底板的弧形槽口上方时，电机护环掉落至下方推盘的托槽内，启动第三旋转气缸，第三旋转气缸带动推盘轴转动，并带动推盘和电机护环转动至第二气动夹爪下方，通过第二气动夹爪的两个夹爪反向移动并对电机护环内壁撑紧固定，启动移动气缸，移动气缸带动电机护环移动到导向杆下方的第一气动夹爪上方时，第二气动夹爪松开，通过第一气动夹爪对电机护环的外周面夹紧固定，通过第四旋转气缸调节第一气动夹爪的角度，通过第二升降气缸控制第一气动夹爪的高度，启动传动电机，传动电机带动传动带转动并带动对应的升降旋转机构移动，并带动第一气动夹爪、电机护环移动，使电机护环移动到电机壳体上方，松开第一气动夹爪，电机护环安装到电机壳体内；

步骤三、启动靠近护环上料机构的旋转托架中的第一升降气缸，第一升降气缸通过内花键带动托盘上升，并带动电机壳体上升脱离托盘，通过相邻的升降旋转机构上方的第一气动夹爪对电机壳体进行夹持，通过传动电机带动电机壳体移动到支撑板下方的旋转托架上，磁钢通过进料通道滑落到推块一侧，启动推料气缸，推料气缸带动推块移动，推块推动磁钢落入上料套筒的弧形通槽内，启动第三电机，第三电机带动转轴转动，并带动上料套筒转动，使磁钢装入各个弧形通槽内，启动上料气缸，上料气缸带动挡料板向十字槽中心移动，使各个弧形通槽内的磁钢落入电机壳体内，完成安装，通过皮带输送机一侧的第一气动夹爪对电机壳体进行夹持，通过启动相对应的传动电机，并带动电机壳体移动到皮带输送机上。

本发明的有益效果：

本发明通过第一气动夹爪对滚筒输送机上的电机壳体进行夹持，通过第一旋转气缸带动连接臂和第一气动夹爪转动，从而带动电机壳体转动，可以快速将电机壳体翻转并精准放置到旋转托架上，通过在工作台上安装两个升降旋转机构，在升降旋转机构上安装第一气动夹爪对电机壳体进行夹持，通过传动电机带动传动带转动，并带动升降旋转机构移动，从而对电机壳体进行自动搬运，降低了劳动强度；

本发明通过在工作台上安装护环上料机构，通过在转盘的周侧设置限位杆对电机护环进行限位，转盘上可以堆叠多组电机护环，通过第二电机带动转盘转动，并带动电机护环转动，当电机护环转动到底板的弧形槽口上方时，电机护环掉落至下方推盘的托槽内，通过第三旋转气缸带动推盘轴转动，并带动推盘和电机护环转动至第二气动夹爪下方，通过第二气动夹爪对电机护环进行夹持，使得电机护环可以自动上料；本发明在固定架的一侧安装进料通道，磁钢通过进料通道滑落到推块一侧，通过推料气缸带动推块移动，推块推动磁钢落入上料套筒的弧形通槽内，通过第三电机带动转轴转动，并带动上料套筒转动，使磁钢装入各个弧形通槽内，通过在上料套筒底部安装上料气缸，通过在上料气缸底部安装挡料板对磁钢进行限位，通过上料气缸带动挡料板向十字槽中心移动，可以使各个弧形通槽内的磁钢落入电机壳体内，从而完成磁钢以及电机护环的自动安装，安装精度高，速度快，工作效率高；

本发明通过在工作台上安装两个旋转托架用来对电机壳体进行放置，通过第一电机带动托盘转动，从而带动电机壳体转动，同时配合涂胶嘴可以使胶水快速涂抹在电机壳体的内周面上，通过在第一气缸架的底部安装第一升降气缸，第一升降气缸可以带动内花键上升，从而带动托盘上升，使电机壳体上升与托盘脱离，该组装设备便于对电机壳体进行旋转和升降调节，方便电机壳体的放置和脱离，同时便于快速涂胶。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备的立体结构图；

图2为本发明一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备另一角度的立体结构图；

图3为本发明一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备的结构俯视图；

图4为本发明中旋转托架和电机壳体的装配图；

图5为本发明中护环上料机构的立体结构图；

图6为本发明中升降旋转机构和第一气动夹爪的装配图；

图7为本发明一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备的局部结构图；

图8为本发明中上料套筒的立体结构图；

图9为本发明中上料套筒另一角度的立体结构图。

图中：1、工作台；2、滚筒输送机；3、电机壳体；4、皮带输送机；5、旋转托架；51、第一气缸架；52、第一升降气缸；53、旋转接头；54、内花键；55、托盘；56、第一电机；57、外花键；6、护环上料机构；61、电机安装架；62、第二电机；63、转盘；64、限位杆；65、第二气缸架；66、第三旋转气缸；67、推盘轴；68、推盘；681、托槽；69、底板；7、第一旋转气缸；8、连接臂；9、第一气动夹爪；10、支撑柱；11、第二旋转气缸；12、调节气缸；13、涂胶嘴；14、竖板；15、导向杆；16、活动气缸座；17、移动气缸；18、第二气动夹爪；19、支撑板；20、第三电机；21、固定架；22、转轴；23、升降旋转机构；231、气缸固定板；232、第二升降气缸；233、连接板；234、气缸撑架；235、第四旋转气缸；24、传动电机；25、传动轮；26、传动带；27、电机护环；28、进料通道；29、推料气缸；30、推块；31、上料套筒；311、弧形通槽；32、磁钢；33、十字槽；34、固定环板；35、上料气缸；36、挡料板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，包括工作台1，所述工作台1的一侧设置有用于输送电机壳体3的滚筒输送机2，所述工作台1底面靠近滚筒输送机2的一侧固定安装有第一旋转气缸7，所述第一旋转气缸7的输出轴端固定安装有连接臂8，所述连接臂8的一端固定安装有第一气动夹爪9，所述工作台1上固定安装有两个旋转托架5，其中一个所述旋转托架5的一侧竖直设置有支撑柱10，所述支撑柱10通过螺栓固定安装于工作台1的上表面，所述支撑柱10的顶端固定安装有第二旋转气缸11，所述第二旋转气缸11的输出轴端固定安装有调节气缸12，所述调节气缸12的输出杆端部固定安装有涂胶嘴13，所述支撑柱10的一侧设置有护环上料机构6，所述护环上料机构6固定安装于工作台1上，所述护环上料机构6的一侧设置有两个竖板14，两个所述竖板14的底部通过螺栓与工作台1的上表面固定连接，两个竖板14之间横向固定有两个导向杆15，所述导向杆15上活动安装有活动气缸座16，所述活动气缸座16的一侧固定安装有第二气动夹爪18，所述第二气动夹爪18包括两个水平且对称设置的弧形夹爪，其中一个所述竖板14的内侧面上固定安装有移动气缸17，所述移动气缸17的输出杆端部与活动气缸座16的一侧固定连接；

所述工作台1上沿水平方向活动安装有两个升降旋转机构23，所述升降旋转机构23的顶部也安装有第一气动夹爪9，所述工作台1上开设有两个矩形通槽，两个所述升降旋转机构23分别位于两个矩形通槽内，所述工作台1的上表面远离护环上料机构6的一侧固定安装有皮带输送机4，两个所述矩形通槽的下方均设置有传动带26，所述传动带26的内侧安装有与其传动配合的三个传动轮25，所述传动轮25转动安装于工作台1的底部，所述工作台1的底部还固定安装有传动电机24，所述传动电机24的输出轴端与其中一个传动轮25固定连接，所述升降旋转机构23的底部与传动带26的顶部固定连接；

所述工作台1上水平固定有支撑板19，其中一个所述旋转托架5位于支撑板19的下方，且该旋转托架5位于两个矩形通槽之间，所述支撑板19的上表面固定安装有第三电机20和固定架21，固定架21上沿竖直方向转动安装有转轴22，所述第三电机20的输出轴与转轴22上均安装有皮带轮，所述第三电机20的输出轴与转轴22之间通过皮带轮、皮带传动连接，所述转轴22的底端固定安装有上料套筒31，所述上料套筒31的底部延伸至支撑板19的下方，所述固定架21的一侧固定安装有用于输送磁钢32的进料通道28，进料通道28靠近固定架21的一端出口朝下，所述支撑板19的上固定安装有推料气缸29，所述推料气缸29的输出杆端部固定安装有推块30。

所述旋转托架5包括第一气缸架51、第一电机56，所述第一气缸架51通过螺栓固定安装于工作台1的底部，所述第一气缸架51的底面固定安装有第一升降气缸52，所述第一升降气缸52的输出杆顶端固定安装有旋转接头53，所述旋转接头53的顶部转动安装有内花键54，所述内花键54上部套设有外花键57，所述外花键57转动安装于工作台1上，所述外花键57的顶部固定安装有用于放置电机壳体3的托盘55，所述内花键54的顶部贯穿托盘55底壁并延伸至托盘55内侧，所述第一电机56固定安装于工作台1的底面，所述第一电机56的输出轴贯穿工作台1并延伸至工作台1的上方，且所述第一电机56的输出轴顶端和外花键57上均固定安装有皮带轮，所述第一电机56的输出轴与外花键57通过皮带轮、皮带传动连接；所述托盘55的顶部与电机壳体3的底部相配合。

所述护环上料机构6包括电机安装架61、第二气缸架65，所述电机安装架61、第二气缸架65均固定安装于工作台1的底面，所述电机安装架61的底部固定安装有第二电机62，所述第二电机62的输出轴顶端贯穿工作台1并延伸至工作台1的上方，且所述第二电机62的输出轴顶端水平固定有转盘63，所述转盘63的下方设置有底板69，所述底板69固定安装于工作台1上，所述第二气缸架65上固定安装有第三旋转气缸66，所述第三旋转气缸66的输出轴端固定连接有推盘轴67，所述推盘轴67的顶端贯穿工作台1并延伸至工作台1的上方，且推盘轴67的顶端水平固定有推盘68，所述底板69靠近推盘68的一侧开设有弧形槽口；

所述转盘63上开设有若干个圆形通槽，若干个所述圆形通槽呈等间距圆形阵列分布，所述圆形通槽的上方槽口周侧竖直设置有三个限位杆64，所述限位杆64的底端通过焊接固定安装于转盘63的上表面，三个所述限位杆64呈等间距圆形阵列分布，所述推盘68的上表面开设有用于放置电机护环27的托槽681。

所述升降旋转机构23包括气缸固定板231，所述气缸固定板231的上表面固定安装有第二升降气缸232，第二升降气缸232的输出杆顶端固定安装有气缸撑架234，所述气缸撑架234的上表面固定安装有第四旋转气缸235，所述第四旋转气缸235的输出轴端固定安装有第一气动夹爪9。

所述气缸固定板231的两侧均通过螺栓竖直固定有连接板233，所述连接板233通过滑块、滑轨与工作台1的上表面滑动连接，所述气缸撑架234通过滑块、滑轨与连接板233滑动连接。

所述推块30的一端与磁钢32的外弧面向配合。

所述上料套筒31上开设有四个弧形通槽311，四个所述弧形通槽311呈等间距圆周阵列分布，所述上料套筒31的底部开设有十字槽33，所述十字槽33的四个分支槽内均滑动安装有上料气缸35，所述上料套筒31的底部固定安装有固定环板34，所述上料气缸35的输出杆端部与固定环板34的内周面固定连接，所述上料气缸35的底部固定安装有挡料板36。

该电机磁钢组装设备的工作步骤为：

步骤一、将电机壳体3放置于滚筒输送机2上，当电机壳体3移动到与其相邻的第一气动夹爪9一侧时，启动第一气动夹爪9，第一气动夹爪9对电机壳体3进行夹持，启动第一旋转气缸7，第一旋转气缸7带动连接臂8和第一气动夹爪9转动，并带动电机壳体3转动，使电机壳体3位于其中一个旋转托架5上，通过调节气缸12控制涂胶嘴13与电机壳体3内壁的间距，并对电机壳体3内壁进行涂胶，同时启动第一电机56，第一电机56带动托盘55转动，并带动电机壳体3转动，使胶水涂抹在电机壳体3的内周面上；

步骤二、将电机护环27放置于转盘63的圆形通槽内，启动第二电机62，第二电机62带动转盘63转动，并带动电机护环27转动，当电机护环27转动到底板69的弧形槽口上方时，电机护环27掉落至下方推盘68的托槽681内，启动第三旋转气缸66，第三旋转气缸66带动推盘轴67转动，并带动推盘68和电机护环27转动至第二气动夹爪18下方，通过第二气动夹爪18的两个夹爪反向移动并对电机护环27内壁撑紧固定，启动移动气缸17，移动气缸17带动电机护环27移动到导向杆15下方的第一气动夹爪9上方时，第二气动夹爪18松开，通过第一气动夹爪9对电机护环27的外周面夹紧固定，通过第四旋转气缸235调节第一气动夹爪9的角度，通过第二升降气缸232控制第一气动夹爪9的高度，启动传动电机24，传动电机24带动传动带26转动并带动对应的升降旋转机构23移动，并带动第一气动夹爪9、电机护环27移动，使电机护环27移动到电机壳体3上方，松开第一气动夹爪9，电机护环27安装到电机壳体3内；

步骤三、启动靠近护环上料机构6的旋转托架5中的第一升降气缸52，第一升降气缸52通过内花键54带动托盘55上升，并带动电机壳体3上升脱离托盘55，通过相邻的升降旋转机构23上方的第一气动夹爪9对电机壳体3进行夹持，通过传动电机24带动电机壳体3移动到支撑板19下方的旋转托架5上，磁钢32通过进料通道28滑落到推块30一侧，启动推料气缸29，推料气缸29带动推块30移动，推块30推动磁钢32落入上料套筒31的弧形通槽311内，启动第三电机20，第三电机20带动转轴22转动，并带动上料套筒31转动，使磁钢32装入各个弧形通槽311内，启动上料气缸35，上料气缸35带动挡料板36向十字槽33中心移动，使各个弧形通槽311内的磁钢32落入电机壳体3内，完成安装，通过皮带输送机4一侧的第一气动夹爪9对电机壳体3进行夹持，通过启动相对应的传动电机24，并带动电机壳体3移动到皮带输送机4上。

本发明通过第一气动夹爪9对滚筒输送机2上的电机壳体3进行夹持，通过第一旋转气缸7带动连接臂8和第一气动夹爪9转动，从而带动电机壳体3转动，可以快速将电机壳体3翻转并精准放置到旋转托架5上，通过在工作台1上安装两个升降旋转机构23，在升降旋转机构23上安装第一气动夹爪9对电机壳体3进行夹持，通过传动电机24带动传动带26转动，并带动升降旋转机构23移动，从而对电机壳体3进行自动搬运，降低了劳动强度；

本发明通过在工作台1上安装护环上料机构6，通过在转盘63的周侧设置限位杆64对电机护环27进行限位，转盘63上可以堆叠多组电机护环27，通过第二电机62带动转盘63转动，并带动电机护环27转动，当电机护环27转动到底板69的弧形槽口上方时，电机护环27掉落至下方推盘68的托槽681内，通过第三旋转气缸66带动推盘轴67转动，并带动推盘68和电机护环27转动至第二气动夹爪18下方，通过第二气动夹爪18对电机护环27进行夹持，使得电机护环27可以自动上料；本发明在固定架21的一侧安装进料通道28，磁钢32通过进料通道28滑落到推块30一侧，通过推料气缸29带动推块30移动，推块30推动磁钢32落入上料套筒31的弧形通槽311内，通过第三电机20带动转轴22转动，并带动上料套筒31转动，使磁钢装入各个弧形通槽311内，通过在上料套筒31底部安装上料气缸35，通过在上料气缸35底部安装挡料板36对磁钢进行限位，通过上料气缸35带动挡料板36向十字槽33中心移动，可以使各个弧形通槽311内的磁钢落入电机壳体3内，从而完成磁钢32以及电机护环27的自动安装，安装精度高，速度快，工作效率高；

本发明通过在工作台1上安装两个旋转托架5用来对电机壳体3进行放置，通过第一电机56带动托盘55转动，从而带动电机壳体3转动，同时配合涂胶嘴13可以使胶水快速涂抹在电机壳体3的内周面上，通过在第一气缸架51的底部安装第一升降气缸52，第一升降气缸52可以带动内花键54上升，从而带动托盘55上升，使电机壳体3上升与托盘55脱离，该组装设备便于对电机壳体3进行旋转和升降调节，方便电机壳体3的放置和脱离，同时便于快速涂胶。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧设置有用于输送电机壳体(3)的滚筒输送机(2)，所述工作台(1)底面靠近滚筒输送机(2)的一侧固定安装有第一旋转气缸(7)，所述第一旋转气缸(7)的输出轴端固定安装有连接臂(8)，所述连接臂(8)的一端固定安装有第一气动夹爪(9)，所述工作台(1)上固定安装有两个旋转托架(5)，其中一个所述旋转托架(5)的一侧竖直设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)通过螺栓固定安装于工作台(1)的上表面，所述支撑柱(10)的顶端固定安装有第二旋转气缸(11)，所述第二旋转气缸(11)的输出轴端固定安装有调节气缸(12)，所述调节气缸(12)的输出杆端部固定安装有涂胶嘴(13)，所述支撑柱(10)的一侧设置有护环上料机构(6)，所述护环上料机构(6)固定安装于工作台(1)上，所述护环上料机构(6)的一侧设置有两个竖板(14)，两个所述竖板(14)的底部通过螺栓与工作台(1)的上表面固定连接，两个竖板(14)之间横向固定有两个导向杆(15)，所述导向杆(15)上活动安装有活动气缸座(16)，所述活动气缸座(16)的一侧固定安装有第二气动夹爪(18)，其中一个所述竖板(14)的内侧面上固定安装有移动气缸(17)，所述移动气缸(17)的输出杆端部与活动气缸座(16)的一侧固定连接；

所述工作台(1)上沿水平方向活动安装有两个升降旋转机构(23)，所述升降旋转机构(23)的顶部也安装有第一气动夹爪(9)，所述工作台(1)上开设有两个矩形通槽，两个所述升降旋转机构(23)分别位于两个矩形通槽内，所述工作台(1)的上表面远离护环上料机构(6)的一侧固定安装有皮带输送机(4)，两个所述矩形通槽的下方均设置有传动带(26)，所述传动带(26)的内侧安装有与其传动配合的三个传动轮(25)，所述传动轮(25)转动安装于工作台(1)的底部，所述工作台(1)的底部还固定安装有传动电机(24)，所述传动电机(24)的输出轴端与其中一个传动轮(25)固定连接，所述升降旋转机构(23)的底部与传动带(26)的顶部固定连接；

所述工作台(1)上水平固定有支撑板(19)，其中一个所述旋转托架(5)位于支撑板(19)的下方，且该旋转托架(5)位于两个矩形通槽之间，所述支撑板(19)的上表面固定安装有第三电机(20)和固定架(21)，固定架(21)上沿竖直方向转动安装有转轴(22)，所述第三电机(20)的输出轴与转轴(22)上均安装有皮带轮，所述第三电机(20)的输出轴与转轴(22)之间通过皮带轮、皮带传动连接，所述转轴(22)的底端固定安装有上料套筒(31)，所述上料套筒(31)的底部延伸至支撑板(19)的下方，所述固定架(21)的一侧固定安装有用于输送磁钢(32)的进料通道(28)，进料通道(28)靠近固定架(21)的一端出口朝下，所述支撑板(19)的上固定安装有推料气缸(29)，所述推料气缸(29)的输出杆端部固定安装有推块(30)。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，其特征在于，所述旋转托架(5)包括第一气缸架(51)、第一电机(56)，所述第一气缸架(51)通过螺栓固定安装于工作台(1)的底部，所述第一气缸架(51)的底面固定安装有第一升降气缸(52)，所述第一升降气缸(52)的输出杆顶端固定安装有旋转接头(53)，所述旋转接头(53)的顶部转动安装有内花键(54)，所述内花键(54)上部套设有外花键(57)，所述外花键(57)转动安装于工作台(1)上，所述外花键(57)的顶部固定安装有用于放置电机壳体(3)的托盘(55)，所述内花键(54)的顶部贯穿托盘(55)底壁并延伸至托盘(55)内侧，所述第一电机(56)固定安装于工作台(1)的底面，所述第一电机(56)的输出轴贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)的上方，且所述第一电机(56)的输出轴顶端和外花键(57)上均固定安装有皮带轮，所述第一电机(56)的输出轴与外花键(57)通过皮带轮、皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，其特征在于，所述托盘(55)的顶部与电机壳体(3)的底部相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，其特征在于，所述护环上料机构(6)包括电机安装架(61)、第二气缸架(65)，所述电机安装架(61)、第二气缸架(65)均固定安装于工作台(1)的底面，所述电机安装架(61)的底部固定安装有第二电机(62)，所述第二电机(62)的输出轴顶端贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)的上方，且所述第二电机(62)的输出轴顶端水平固定有转盘(63)，所述转盘(63)的下方设置有底板(69)，所述底板(69)固定安装于工作台(1)上，所述第二气缸架(65)上固定安装有第三旋转气缸(66)，所述第三旋转气缸(66)的输出轴端固定连接有推盘轴(67)，所述推盘轴(67)的顶端贯穿工作台(1)并延伸至工作台(1)的上方，且推盘轴(67)的顶端水平固定有推盘(68)，所述底板(69)靠近推盘(68)的一侧开设有弧形槽口；

所述转盘(63)上开设有若干个圆形通槽，若干个所述圆形通槽呈等间距圆形阵列分布，所述圆形通槽的上方槽口周侧竖直设置有三个限位杆(64)，所述限位杆(64)的底端通过焊接固定安装于转盘(63)的上表面，三个所述限位杆(64)呈等间距圆形阵列分布，所述推盘(68)的上表面开设有用于放置电机护环(27)的托槽(681)。

5.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，其特征在于，所述升降旋转机构(23)包括气缸固定板(231)，所述气缸固定板(231)的上表面固定安装有第二升降气缸(232)，第二升降气缸(232)的输出杆顶端固定安装有气缸撑架(234)，所述气缸撑架(234)的上表面固定安装有第四旋转气缸(235)，所述第四旋转气缸(235)的输出轴端固定安装有第一气动夹爪(9)。

6.根据权利要求5所述的一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，其特征在于，所述气缸固定板(231)的两侧均通过螺栓竖直固定有连接板(233)，所述连接板(233)通过滑块、滑轨与工作台(1)的上表面滑动连接，所述气缸撑架(234)通过滑块、滑轨与连接板(233)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，其特征在于，所述推块(30)的一端与磁钢(32)的外弧面向配合。

8.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，其特征在于，所述上料套筒(31)上开设有四个弧形通槽(311)，四个所述弧形通槽(311)呈等间距圆周阵列分布，所述上料套筒(31)的底部开设有十字槽(33)，所述十字槽(33)的四个分支槽内均滑动安装有上料气缸(35)，所述上料套筒(31)的底部固定安装有固定环板(34)，所述上料气缸(35)的输出杆端部与固定环板(34)的内周面固定连接，所述上料气缸(35)的底部固定安装有挡料板(36)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于新能源汽车的电机磁钢组装设备，其特征在于，该电机磁钢组装设备的工作步骤为：

步骤一、将电机壳体(3)放置于滚筒输送机(2)上，当电机壳体(3)移动到与其相邻的第一气动夹爪(9)一侧时，启动第一气动夹爪(9)，第一气动夹爪(9)对电机壳体(3)进行夹持，启动第一旋转气缸(7)，第一旋转气缸(7)带动连接臂(8)和第一气动夹爪(9)转动，并带动电机壳体(3)转动，使电机壳体(3)位于其中一个旋转托架(5)上，通过调节气缸(12)控制涂胶嘴(13)与电机壳体(3)内壁的间距，并对电机壳体(3)内壁进行涂胶，同时启动第一电机(56)，第一电机(56)带动托盘(55)转动，并带动电机壳体(3)转动，使胶水涂抹在电机壳体(3)的内周面上；

步骤二、将电机护环(27)放置于转盘(63)的圆形通槽内，启动第二电机(62)，第二电机(62)带动转盘(63)转动，并带动电机护环(27)转动，当电机护环(27)转动到底板(69)的弧形槽口上方时，电机护环(27)掉落至下方推盘(68)的托槽(681)内，启动第三旋转气缸(66)，第三旋转气缸(66)带动推盘轴(67)转动，并带动推盘(68)和电机护环(27)转动至第二气动夹爪(18)下方，通过第二气动夹爪(18)的两个夹爪反向移动并对电机护环(27)内壁撑紧固定，启动移动气缸(17)，移动气缸(17)带动电机护环(27)移动到导向杆(15)下方的第一气动夹爪(9)上方时，第二气动夹爪(18)松开，通过第一气动夹爪(9)对电机护环(27)的外周面夹紧固定，通过第四旋转气缸(235)调节第一气动夹爪(9)的角度，通过第二升降气缸(232)控制第一气动夹爪(9)的高度，启动传动电机(24)，传动电机(24)带动传动带(26)转动并带动对应的升降旋转机构(23)移动，并带动第一气动夹爪(9)、电机护环(27)移动，使电机护环(27)移动到电机壳体(3)上方，松开第一气动夹爪(9)，电机护环(27)安装到电机壳体(3)内；

步骤三、启动靠近护环上料机构(6)的旋转托架(5)中的第一升降气缸(52)，第一升降气缸(52)通过内花键(54)带动托盘(55)上升，并带动电机壳体(3)上升脱离托盘(55)，通过相邻的升降旋转机构(23)上方的第一气动夹爪(9)对电机壳体(3)进行夹持，通过传动电机(24)带动电机壳体(3)移动到支撑板(19)下方的旋转托架(5)上，磁钢(32)通过进料通道(28)滑落到推块(30)一侧，启动推料气缸(29)，推料气缸(29)带动推块(30)移动，推块(30)推动磁钢(32)落入上料套筒(31)的弧形通槽(311)内，启动第三电机(20)，第三电机(20)带动转轴(22)转动，并带动上料套筒(31)转动，使磁钢(32)装入各个弧形通槽(311)内，启动上料气缸(35)，上料气缸(35)带动挡料板(36)向十字槽(33)中心移动，使各个弧形通槽(311)内的磁钢(32)落入电机壳体(3)内，完成安装，通过皮带输送机(4)一侧的第一气动夹爪(9)对电机壳体(3)进行夹持，通过启动相对应的传动电机(24)，并带动电机壳体(3)移动到皮带输送机(4)上。

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