CN115338065A - 用于网饼的自动喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于尿素雾化混合器零部件加工技术领域，尤其是一种用于网饼的自动喷涂设备，现提出如下方案，包括工作台、设置在工作台上的驱动机构、用于调节喷涂角度的调节机构、用于对网饼翻转喷涂的翻转机构及设置在工作台一侧的喷漆组件和负压抽气组件。本发明通过设置驱动机构，驱动电机通过齿轮带带动减速机，在放置平台转动九十度后即可使驱动电机停止转动，而转动九十度后的两组网饼则会移动至已喷涂好的两组网饼位置处，伺服电机驱动转轮带动转盘进行转动，转盘则同步带动置物托架上的网饼进行转动，方便对网饼进行位置调整并进行喷涂。
Description
技术领域：
本发明涉及尿素雾化混合器零部件加工技术领域，尤其涉及一种用于网饼的自动喷涂设备。
背景技术：
为了排放达标，电喷柴油发动机汽车必须要加尿素。加尿素可以降低尾气中的氮氧化合物，降低排放污染，从而使车辆更加环保。目前大多数柴油发动机采用选择性催化还原技术，大致原理是发动机废气从涡轮排出来以后，直接进入到排气管先经过催化器转化，之后排气管上面的尿素喷嘴，会在电脑的控制下喷出尿素水溶液，尿素水溶液和尾气中的氮氧化合物在SCR催化转化器中产生氧化还原反应，最终把废气还原成生氮气和水之后排出来。
柴油车尿素雾化混合器内部需要用到网饼，网饼在生产的过程中需要喷涂焊膏，而现有的喷涂装置在喷涂网饼时，因结构特殊，不容易使网饼的内部间隙喷涂到，导致喷涂效果不佳。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种用于网饼的自动喷涂设备，用于解决网饼的内部不易喷涂的问题。
一种用于网饼的自动喷涂设备，包括工作台、设置在工作台上的驱动机构、用于调节驱动机构上方喷头喷涂角度的调节机构、用于对网饼翻转喷涂的翻转机构及设置在工作台一侧的喷漆组件和负压抽气组件，所述驱动机构包括主驱动单元和副驱动单元，所述副驱动单元设置在所述主驱动单元的一侧，所述主驱动单元包括驱动电机、减速机及放置平台，所述减速机与所述驱动电机为上下分布于所述工作台上并通过齿轮带传动连接，所述放置平台同轴线安装于所述减速机的输出端，通过驱动电机可驱动减速机带动放置平台做圆周运动；
所述副驱动单元包括置物托架、转盘、第一气缸、伺服电机及转轮，所述置物托架为若干组相对于所述放置平台的中心点等间距均匀分布在所述放置平台边缘处，所述置物托架转动连接并贯穿于所述放置平台，所述转盘固定安装于所述置物托架的底部，所述第一气缸为两组相对于所述放置平台的中心点对称安装在所述工作台上，所述伺服电机安装于所述第一气缸的输出端，所述转轮固定安装于所述伺服电机的输出端并与所述转盘边缘相贴合，通过控制第一气缸驱动伺服电机移动使转轮与转盘相贴合，能够让伺服电机驱动转轮带动转盘上端的置物托架转动；
所述负压抽气组件包括负压抽气机及第一抽气管，所述负压抽气机为两组对称设置与所述工作台的下端部，所述第一抽气管的输出端固定连接有延伸至所述转盘下方的第一抽气管。
通过采用上述技术方案，通过负压抽气组件可以让雾化后的焊膏充分的沾附在网饼的间隙处，可以使网饼自动喷涂的更为均匀。
所述调节机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、支撑架、滑杆及滑板，所述第一支撑杆为两组对称并分别一一设置于两组所述第一气缸外侧的防护壳上，所述第二支撑杆通过夹持块可活动地安装在所述第一支撑杆上，所述支撑架可活动的安装在所述第二支撑杆上，所述滑杆垂直固定安装于所述支撑架上，所述滑板可活动的安装在滑杆上，所述喷头可拆卸的安装于所述滑板上。
通过采用上述技术方案，能够对喷头实时进行角度调整。
所述喷漆组件包括供料搅拌机、第一管路、供料泵及第二管路，所述供料泵为两组设置，所述第一管路从所述供料泵的出料端口延伸出两端部分别与两组所述供料泵进料端口相连接，所述供料泵出料端口通过所述第二管路与所述喷头相连接。
通过采用上述技术方案，可以让多组喷头对网饼进行喷涂。
所述抽气组件包括抽气机和第二抽气管道，所述第二抽气管道安装于所述抽气机抽风端口并延伸至所述驱动机构的上方。
通过采用上述技术方案，可以减少雾化后的焊膏扩散面积。
所述翻转机构包括第二气缸、滑轨、旋转气缸、气动夹爪及支撑板，所述支撑板安装于所述工作台接近所述抽气组件的一端部，所述第二气缸安装于所述支撑板上，所述旋转气缸固定安装于所述第二气缸的输出端并沿固定在所述支撑板上的所述滑轨进行滑动，所述气动夹爪固定安装于所述旋转气缸上。
通过采用上述技术方案，网饼的一面喷涂完成之后，可以通过翻转机构，将网饼在下的一端面翻转至上方，进行喷涂。
所述置物托架为四组设置，其中两组所述置物托架转动至中心点与所述转轮的中心点在同一竖截面时，可与所述第一抽气管内径相连通。
通过采用上述技术方案，在对该两组物托架上的网饼进行喷涂时，负压抽气组件工作，可引导雾化焊膏向下，使雾化焊膏更容易喷涂到网饼的间隙处。
所述转轮的中心点与所述转盘的中心点在同一水平线上，且转轮的厚度大于转盘的厚度。
通过采用上述技术方案，转轮贴合转盘时，可以通过摩擦力带动转盘进行转动。
所述第一支撑杆通过轴承转动安装于所述第一气缸外侧的防护壳上。
通过采用上述技术方案，方便转动第一支撑杆调节喷头的位置。
本发明用于网饼的自动喷涂设备的有益效果是：
1、通过设置驱动机构，驱动电机通过齿轮带带动减速机，在放置平台转动九十度后即可使驱动电机停止转动，而转动九十度后的两组网饼则会移动至已喷涂好的两组网饼位置处，伺服电机驱动转轮带动转盘进行转动，转盘则同步带动置物托架上的网饼进行转动，方便对网饼进行位置调整并进行喷涂；
2、通过设置负压抽气组件，负压抽气机通过第一抽气管进行负压抽气，负压抽气机在工作中，可使雾气受力更容易向网饼内部渗透，从而更易于网饼的喷涂；
3、通过设置翻转机构，网饼的一面喷涂完成之后，可驱动第二气缸推动旋转气缸沿滑轨向下移动至与网饼同一水平高度位置处，此时可驱动气动夹爪对网饼进行夹持，再驱动第二气缸带动旋转气缸向上移动至一定位置后，驱动旋转气缸将网饼翻转一百八十度，再通过第二气缸将旋转气缸按照上述操作，将网饼放回置物托架上，即可更换网饼的另一面进行喷涂。
附图说明：
图1为本发明提出的用于网饼的自动喷涂设备整体结构示意图；
图2为本发明提出的用于网饼的自动喷涂设备俯视图；
图3为本发明提出的用于网饼的自动喷涂设备正视结构示意图。
图中：1、工作台；2、驱动机构；201、驱动电机；202、减速机；203、放置平台；204、置物托架；205、转盘；206、第一气缸；207、伺服电机；208、转轮；3、调节机构；301、第一支撑杆；302、第二支撑杆；303、支撑架；304、滑杆；305、滑板；4、喷漆组件；401、供料搅拌机；402、第一管路；403、供料泵；404、第二管路；405、喷头；406、阀门；5、负压抽气组件；501、负压抽气机；502、第一抽气管；6、抽气组件；601、抽气机；602、第二抽气管道；7、翻转机构；701、第二气缸；702、滑轨；703、旋转气缸；704、气动夹爪；705、支撑板。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照图1-3，一种用于网饼的自动喷涂设备，包括工作台1、设置在工作台1上的驱动机构 2、用于喷涂角度的调节机构 3、用于对网饼翻转喷涂的翻转机构7及设置在工作台1一侧的喷漆组件4和负压抽气组件5，驱动机构2包括主驱动单元和副驱动单元，副驱动单元设置在主驱动单元的一侧，主驱动单元包括驱动电机201、减速机202及放置平台203，减速机202与驱动电机201为上下分布于工作台1上并通过齿轮带传动连接，放置平台203同轴线安装于减速机202的输出端，通过驱动电机201可驱动减速机202带动放置平台203做圆周运动；
副驱动单元包括置物托架204、转盘205、第一气缸206、伺服电机207及转轮208，置物托架204为若干组相对于放置平台203的中心点等间距均匀分布在放置平台203边缘处，置物托架204转动连接并贯穿于放置平台203，转盘205固定安装于置物托架204的底部，第一气缸206为两组相对于放置平台203的中心点对称安装在工作台1上，伺服电机207安装于第一气缸206的输出端，转轮208固定安装于伺服电机207的输出端并与转盘205边缘相贴合，通过控制第一气缸206驱动伺服电机207移动使转轮208与转盘205相贴合，能够让伺服电机207驱动转轮208带动转盘205上端的置物托架204转动；
负压抽气组件5包括负压抽气机501及第一抽气管502，负压抽气机501为两组对称设置与工作台1的下端部，第一抽气管502的输出端固定连接有延伸至转盘205下方的第一抽气管502，转盘205运动至第一抽气管502的顶端时，第一抽气管502的顶端面与转盘205的底端面贴合接触，第一抽气管502的内径与转盘205的内径相连通。
调节机构3包括第一支撑杆301、第二支撑杆302、支撑架303、滑杆304及滑板305，第一支撑杆301为两组对称并分别一一设置于两组第一气缸206外侧的防护壳上，第二支撑杆302通过夹持块可活动地安装在第一支撑杆301上，支撑架303可活动的安装在第二支撑杆302上，滑杆304垂直固定安装于支撑架303上，滑板305可活动的安装在滑杆304上，喷头405可拆卸的安装于滑板305上，第一支撑杆301通过轴承转动安装于第一气缸206外侧的防护壳上，防护壳安装在工作台1上，并将第一气缸206和伺服电机207包裹住，防护壳的上端部开设有槽口可使伺服电机207输出端的转轮208伸出，该槽口的长度至少为转轮208直径的两倍，方便转轮208进行移动。
喷漆组件4包括供料搅拌机401、第一管路402、供料泵403及第二管路404，供料泵403为两组设置，第一管路402从供料泵403的出料端口延伸出两端部分别与两组供料泵403进料端口相连接，供料泵403出料端口通过第二管路404与喷头405相连接，供料搅拌机401搅拌其内部融化后的焊膏，搅拌充分后，启动供料泵403抽取供料搅拌机401内部的焊膏，通过调整阀门406，可控制供料搅拌机401内部焊膏的输出量，供料泵403将抽取的焊膏通过第二管路404输送至喷头405处，因焊膏经过供料泵403的高压输送，从喷头405处喷出时，则呈现雾化状态对网并进行喷涂。
抽气组件6包括抽气机601和第二抽气管道602，第二抽气管道602安装于抽气机601抽风端口并延伸至驱动机构2的上方，第二抽气管道602优选为波纹管设置。
翻转机构7包括第二气缸701、滑轨702、旋转气缸703、气动夹爪704及支撑板705，支撑板705安装于工作台1接近抽气组件6的一端部，第二气缸701安装于支撑板705上，旋转气缸703固定安装于第二气缸701的输出端并沿固定在支撑板705上的滑轨702进行滑动，气动夹爪704固定安装于旋转气缸703上，第二气缸701竖直安放在支撑板705上，与支撑板705平行设置，滑轨702平行于第二气缸701的输出端设于第二气缸701的一侧。
置物托架204为四组设置，其中两组置物托架204转动至中心点与转轮208的中心点在同一竖截面时，可与第一抽气管502内径相连通，四组置物托架204均在同一水平高度，并且置物托架204通过轴承转动连接在放置平台203上，使置物托架204更容易在放置平台203上转动，转盘205凸出于放置平台203的边缘处设置，方便转轮208移动至与转盘205相贴合。
转轮208的中心点与转盘205的中心点在同一水平线上，且转轮208的厚度大于转盘205的厚度，转盘205的直径大于转轮208的直径，转轮208的外边缘部设置有磨砂层，可增大转盘205与转轮208之间的摩擦力，使转轮208能够带动转盘205转动。
工作原理：装置使用时，先将加工件一一放置在置物托架204的喇叭型槽口中，调整第二抽气管道602输出端口的位置，并启动抽气机601进行抽气，接着上下调节并以第一支撑杆301为轴心左右摆动第二支撑杆302在第一支撑杆301上的位置及角度，确定好位置后，转动第二支撑杆302与第一支撑杆301之间夹持块上的螺栓，进行锁紧，限制第二支撑杆302活动，然后横向移动并以第二支撑杆302为轴心上下摆动支撑架303在第二支撑杆302上的位置及角度，确定好位置后转动支撑架303上的螺栓抵在第二支撑杆302上，限制支撑架303活动，接着可移动并以滑杆304为轴心进行摆动滑板305在滑杆304上的位置及角度，从而确定喷头405的具体角度，以便于对置物托架204上的网饼进行喷涂；
接着可启动负压抽气机501通过第一抽气管502进行负压抽气；
再启动供料搅拌机401搅拌其内部喷涂所用到的原料，搅拌充分后，可启动供料泵403抽取供料搅拌机401内部的原料，通过调整阀门406，可以控制供料搅拌机401内部焊膏的输出量，供料泵403将抽取的原料通过第二管路404输送至喷头405处，因原料经过供料泵403的高压输送，从喷头405处喷出时，则呈现雾化状态对网并进行喷涂；
在喷涂过程中驱动第一气缸206推动伺服电机207向放置平台203的方向移动，使转轮208紧贴于转盘205的一侧，此时，启动伺服电机207驱动转轮208带动转盘205进行转动，而转盘205则同步带动置物托架204上的网饼进行转动，此时负压抽气机501在工作中，可使雾气受力更容易向网饼内部渗透，从而更易于网饼的喷涂，而抽气机601可通过第二抽气管道602将雾化后未沾附在网饼并漂浮在空中的焊膏雾气进行抽取，避免雾化范围的扩散；
在相应位置的两组网饼喷涂完成之后，可驱动驱动电机201通过齿轮带带动减速机202，减速机202则带动放置平台203进行转动，放置平台203转动九十度后即可使驱动电机201停止转动，而转动九十度后的两组网饼则会移动至已喷涂好的两组网饼位置处，相应的转盘205内径则会与第一抽气管502的端口处相接处，使负压抽气机501可再次通过第一抽气管502对置物托架204进行负压抽气，让雾气更容易渗入网饼中；
网饼的一面喷涂完成之后，可驱动第二气缸701推动旋转气缸703沿滑轨702向下移动至与网饼同一水平高度位置处，此时可驱动气动夹爪704对网饼进行夹持，再驱动第二气缸701带动旋转气缸703向上移动至一定位置后，驱动旋转气缸703将网饼翻转一百八十度，再通过第二气缸701将旋转气缸703按照上述操作，将网饼放回置物托架204上，即可更换网饼的另一面进行喷涂。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于网饼的自动喷涂设备，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的驱动机构(2)、用于调节喷涂角度的调节机构(3)、用于对网饼翻转喷涂的翻转机构(7)及设置在工作台(1)一侧的喷漆组件(4)和负压抽气组件(5)，其特征在于：所述驱动机构(2)包括主驱动单元和副驱动单元，所述副驱动单元设置在所述主驱动单元的一侧，所述主驱动单元包括驱动电机(201)、减速机(202)及放置平台(203)，所述减速机(202)与所述驱动电机(201)为上下分布于所述工作台(1)上并通过齿轮带传动连接，所述放置平台(203)同轴线安装于所述减速机(202)的输出端，通过驱动电机(201)可驱动减速机(202)带动放置平台(203)做圆周运动；
所述副驱动单元包括置物托架(204)、转盘(205)、第一气缸(206)、伺服电机(207)及转轮(208)，所述置物托架(204)为若干组相对于所述放置平台(203)的中心点等间距均匀分布在所述放置平台(203)边缘处，所述置物托架(204)转动连接并贯穿于所述放置平台(203)，所述转盘(205)固定安装于所述置物托架(204)的底部，所述第一气缸(206)为两组相对于所述放置平台(203)的中心点对称安装在所述工作台(1)上，所述伺服电机(207)安装于所述第一气缸(206)的输出端，所述转轮(208)固定安装于所述伺服电机(207)的输出端并与所述转盘(205)边缘相贴合，通过控制第一气缸(206)驱动伺服电机(207)移动使转轮(208)与转盘(205)相贴合，能够让伺服电机(207)驱动转轮(208)带动转盘(205)上端的置物托架(204)转动；
所述负压抽气组件(5)包括负压抽气机(501)及第一抽气管(502)，所述负压抽气机(501)为两组对称设置与所述工作台(1)的下端部，所述第一抽气管(502)的输出端固定连接有延伸至所述转盘(205)下方的第一抽气管(502)。
2.根据权利要求1所述的用于网饼的自动喷涂设备，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一支撑杆(301)、第二支撑杆(302)、支撑架(303)、滑杆(304)及滑板(305)，所述第一支撑杆(301)为两组对称并分别一一设置于两组所述第一气缸(206)外侧的防护壳上，所述第二支撑杆(302)通过夹持块可活动地安装在所述第一支撑杆(301)上，所述支撑架(303)可活动的安装在所述第二支撑杆(302)上，所述滑杆(304)垂直固定安装于所述支撑架(303)上，所述滑板(305)可活动的安装在滑杆(304)上，所述喷头(405)可拆卸的安装于所述滑板(305)上。
3.根据权利要求2所述的用于网饼的自动喷涂设备，其特征在于：所述喷漆组件(4)包括供料搅拌机(401)、第一管路(402)、供料泵(403)及第二管路(404)，所述供料泵(403)为两组设置，所述第一管路(402)从所述供料泵(403)的出料端口延伸出两端部分别与两组所述供料泵(403)进料端口相连接，所述供料泵(403)出料端口通过所述第二管路(404)与所述喷头(405)相连接。
4.根据权利要求3所述的用于网饼的自动喷涂设备，其特征在于：所述抽气组件(6)包括抽气机(601)和第二抽气管道(602)，所述第二抽气管道(602)安装于所述抽气机(601)抽风端口并延伸至所述驱动机构(2)的上方。
5.根据权利要求4所述的用于网饼的自动喷涂设备，其特征在于：所述翻转机构(7)包括第二气缸(701)、滑轨(702)、旋转气缸(703)、气动夹爪(704)及支撑板(705)，所述支撑板(705)安装于所述工作台(1)接近所述抽气组件(6)的一端部，所述第二气缸(701)安装于所述支撑板(705)上，所述旋转气缸(703)固定安装于所述第二气缸(701)的输出端并沿固定在所述支撑板(705)上的所述滑轨(702)进行滑动，所述气动夹爪(704)固定安装于所述旋转气缸(703)上。
6.根据权利要求5所述的用于网饼的自动喷涂设备，其特征在于：所述置物托架(204)为四组设置，其中两组所述置物托架(204)转动至中心点与所述转轮(208)的中心点在同一竖截面时，可与所述第一抽气管(502)内径相连通。
7.根据权利要求6所述的用于网饼的自动喷涂设备，其特征在于：所述转轮(208)的中心点与所述转盘(205)的中心点在同一水平线上，且转轮(208)的厚度大于转盘(205)的厚度。
8.根据权利要求2所述的用于网饼的自动喷涂设备，其特征在于：所述第一支撑杆(301)通过轴承转动安装于所述第一气缸(206)外侧的防护壳上。
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