CN110355914B - 全自动套膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动套膜机，包括安装架、模具平台、装配模块和拆卸模块，通过装配模块可以全自动的完成橡胶V带和硫化模具的安装，完成硫化操作后，通过拆卸模块可以将硫化模具拆分掉，并将橡胶V带从硫化模具上取下来输送到模具平台上。

Description

全自动套膜机

技术领域

本发明涉及V带加工设备技术领域，特别涉及一种全自动套膜机。

背景技术

包布作业是橡胶V带生产的一道重要工序，橡胶V带包布作业主要是在带芯覆完底胶后，通过包布装置再包覆一定规格的胶布。在完成包布作业后，需要将橡胶V带套装到圆环形的硫化模具上（可参加公告号为CN102963014B、申请日为2012年12月13日的中国专利公开的洗衣机V带绿色制备工艺及专用硫化模具），硫化模具由多个套装环构成，一个橡胶V带套装到一个套装环上后，再将另一个套装环放置到前一个套装环上，将橡胶V带一层一层安装起来形成完整的硫化模具。

完成安装后，将硫化模具放置到硫化装置中进行硫化，完成后将硫化模具取出后一一将橡胶V带取下即可。

目前，硫化模具上的橡胶V带的安装和拆卸都是通过人工的方式进行的，人力成本投入过大，且生产效率过低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动套膜机，具有提高硫化模具上橡胶V带的安装和拆卸效率的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动套膜机，包括：

安装架，以及

模具平台，安装于安装架上，其上设置有模具上料工位和模具下料工位；

装配模块，安装于安装架上，包括承接装置、上料存放装置、装配装置和上料平移装置，所述上料存放装置包括有一可升降的上料托盘；所述上料平移装置滑移连接在安装架上、并可于模具平台和上料存放装置之间滑移；所述上料平移装置包括用于夹持硫化模具的上料夹持组件；所述装配装置滑移连接在安装架上、并可于承接装置和上料存放装置之间滑移；所述承接装置包括用于将橡胶V带撑开呈圆形的撑开组件，所述装配装置包括有用于将橡胶V带从承接装置上抓取出的撑带组件；

拆卸模块，安装于安装架上，包括下料存放装置、拆卸装置和下料平移装置，所述下料存放装置包括有一可升降的下料托盘；所述下料平移装置滑移连接在安装架上、并可于模具平台和下料存放装置之间滑移；所述下料平移装置包括用于夹持硫化模具的下料夹持组件；所述拆卸装置滑移连接在安装架上、并可滑移到下料存放装置上方或滑移到下料存放装置外，所述拆卸装置包括用于将橡胶V带从硫化模具中取出的撬带抓手。

如此设置，上料夹持组件将位于模具上料工位上的一个套装环抓起，然后滑移到上料托盘上；与此同时，完成包覆的橡胶V带放置到承接装置上，承接装置上的撑开组件将橡胶V带从内向外撑开呈趋于圆形的结构，然后将装配装置移动到承接装置上方，使撑带组件进入到被撑开组件撑开的橡胶V带内，将橡胶V带从撑开组件内取出，之后滑移到上料存放装置上方，将橡胶V带套装到套装环上，最后重复上述操作，依次完成多个套装环的安装形成完整的硫化模具，通过吊臂等工具将硫化模具提起送入硫化设备即可；

完成硫化的安装有橡胶V带的硫化模具放置到下料托盘上，完成放置后，拆卸装置滑移到下料存放装置上方，下料托盘带动硫化模具上移，将硫化模具顶层的一个套装环移动搭配撬带抓手中，启动撬带抓手将硫化模具上的橡胶V带抓住，下料托盘带动硫化模具下移，使硫化模具最上方的套装环和橡胶V带分离，此时，拆卸装置滑移处下料托盘，松开撬带抓手后使橡胶V带掉落到收纳的工具里面；而下料平移装置移动到下料托盘上方，其上的下料夹持组件将下料托盘上的硫化模具最上方的套装环抓起，然后下料平移装置将抓起的套装环移动到模具平台上的模具下料工位上即可，最后重复上述操作，将所有的橡胶V带全部拆卸下来即可。

进一步优选为：所述安装架上设置有一转移装置，所述转移装置包括转移电机和转移底座，所述模具平台的底部设有一转轴与转动底座转动连接，所述转轴与转移电机间齿轮传动。

如此设置，转移电机能够带动模具平台转动，从而将模具上料工位和模具下料工位的位置互换，进而将模具下料工位上的硫化模具送至模具上料工位上。

进一步优选为：所述上料平移装置还包括滑移安装在安装架上的上料滑台板和用于带动上料夹持组件升降的上料升降组件，所述上料升降组件安装于上料滑台板上，所述上料夹持组件包括有与上料升降组件连接的支架、多个设于支架上的夹持爪和用于驱动夹持爪活动的驱动电机；

所述上料平移装置和下料平移装置的结构相同。

如此设置，通过上料升降组件能够带动上料夹持组件在竖直方向上活动，从而可以方便的在模具平台上抓取硫化模具，以及准确的将硫化模具放置到上料托盘上。

进一步优选为：所述夹持爪包括受控于驱动电机转动的活动丝杆、可于活动丝杆上滑移的滑移块、以及多个滑移连接在支架上的夹持杆，所述夹持爪绕驱动电机为中心设置；所述驱动电机的转轴上安装有第一锥齿轮，每个所述活动丝杆的端部均设置有一与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

如此设置，通过驱动电机驱动活动丝杆转动，而活动丝杆转动会相应的带动其上的滑移块滑移，从而控制夹持杆伸出或缩回，实现对套装环的抓取或松开。

进一步优选为：所述承接装置还包括承接板，所述承接板上贯穿设置有多个滑槽，所述滑槽沿同一圆心的经向设置；

所述撑开组件包括滑移安装在滑槽内的拨爪、一个滑移电机、多个受控于滑移电机同步转动的丝杆、以及连接在丝杆上的滑块，所述拨爪安装于滑块上，所述拨爪的数量与滑槽的数量相同、且所述拨爪突出承接板设置；所述滑移电机的转轴上安装有一第三锥齿轮，所述丝杆上均设置有一与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

如此设置，将橡胶V带放置到承接板上后，然后通过滑移电机带动第三锥齿轮转动，从而带动所有的丝杆进行同步转动，而丝杆转动会带动滑块滑移，从而带动拨爪在滑槽上移动，当所有拨爪均向远离圆心的方向移动时，可以从内到外将放置在承接板上的橡胶V带撑开。

进一步优选为：所述装配装置还包括滑移连接在安装架上的装配滑台板、以及用于带动撑带组件升降的装配升降组件，所述装配升降组件安装于装配滑台板上；

撑带组件包括支座、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手、用于同步驱动撑开爪手沿径向滑移的驱动元件、以及卸料推板，所述撑开爪手朝外的一侧侧面为圆弧面；所述卸料推板上设有一供撑开爪手滑移安装的安装槽，所述撑开爪手的顶部设有一限位板，所述卸料推板和撑开爪手间设有连接滑杆，所述连接滑轨上设有一保持卸料推板与限位板贴合的卸料弹簧；所述撑开爪手上设有用于避让拨爪的避让口，所述避让口沿圆弧面的轴心线方向开设、且所述避让口的开口端位于圆弧面上。

如此设置，撑开爪手在驱动元件驱动下，从内向外撑开的方式将橡胶V带夹持住，同时也会将橡胶V带拉伸使其扩大，撑开爪手的圆弧面作用下，撑开的橡胶V带呈圆弧形，此时，拨爪位于避让口内，从而使橡胶V带与承接装置分离，启动装配升降组件带动撑带组件上升即可将橡胶V带从承接装置上取出。滑移到上料托盘上方，并启动装配升降组件带动撑带装置下移到硫化模具所在高度，当撑开爪手与硫化模具接触后，撑带装置继续下移，此时撑开爪手会压缩卸料弹簧在卸料推板上滑移，直至硫化模具与卸料推板抵接后，橡胶V带即从撑开爪手上转移到硫化模具上，此外，采用上述的转移方式，橡胶V带从撑带装置转移到硫化模具的过程中，不会出现橡胶V带局部发生扭转翻卷的现象。

进一步优选为：所述拆卸装置包括滑移连接在安装架上的拆卸滑台板，所述撬带抓手包括下料盘、以及多个绕同一圆心均匀安装于下料盘上的撬带组件，所述撬带组件包括撬块和用于驱动撬块活动的驱动件，所述撬块于下料盘上做远离/靠近圆心活动；所述撬块呈杆状，且所述撬块的一端形成有一字形刀刃。

如此设置，在需要将硫化模具上橡胶V带拆卸下来时，将拆卸装置移动到硫化模具所在位置，然后启动撬带组件上的驱动件，带动撬块向靠近圆心的方向活动，使撬块插入到橡胶V带和硫化模具间的间隙中，如此，使硫化模具和拆卸装置之间发生相对活动即可将橡胶V带从硫化模具中取下。

进一步优选为：所述拆卸装置还包括有卸料电机，所述卸料电机固定安装在拆卸滑台板上、且其转轴与下料盘固定连接。

如此设置，在将撬块插入到橡胶V带和硫化模具间的间隙中后，启动卸料电机后能够带动下料盘转动，如此可以使撬块绕硫化模具周边走动一定角度，将硫化过程中粘在一起的硫化模具和橡胶V带分开，如此，更加容易将橡胶V带从硫化模具上取下。

进一步优选为：所述拆卸滑台板上至少安装有一下料导向轴，所述下料盘上设置有圆弧形的活动槽，所述下料导向轴的端部穿过活动槽后与一随动器连接，所述随动器与拆卸滑台板的底部抵触。

如此设置，在下料导向轴作用下，使卸料电机带动下料盘转动时更为平稳。

进一步优选为：所述上料存放装置包括用于带动上料托盘升降的存放升降组件、以及供存放升降组件安装的存放架；所述存放升降组件包括升降滑轨、升降丝杆、用于驱动升降丝杆转动的升降电机、滑移安装在升降滑轨上的升降滑块、以及与升降丝杆配合的升降滑移块，所述升降滑块和升降滑移块安装于上料托盘上；

所述下料存放装置和下料存放装置的结构相同。

如此设置，存放升降电机带动升降丝杆转动，从而带动升降滑移块在其上滑移，进而在升降滑轨和升降滑块的作用下，稳定的带动上料托盘上下升降。

综上所述，本发明具有以下有益效果：能够自动的完成将橡胶V带安装到硫化模具上，并将完成硫化的硫化模具与橡胶V带分开，分开的后硫化模具会被放置到模具下料工位上，在转移装置作用下，将拆卸下来的硫化模具转移到模具上料工位上，实现整体的循环。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中承接装置的整体结构示意图；

图3是本实施例中承接装置的局部结构示意图；

图4是本实施例中拨爪的结构示意图；

图5是本实施例中安装架上的滑移结构示意图；

图6是本实施例中装配装置的结构示意图；

图7是本实施例中撑带组件的结构示意图；

图8是本实施例中撑开爪手和卸料推板的结构示意图；

图9是本实施例中上料存放装置的结构示意图；

图10是本实施例中上料托盘的结构示意图；

图11是本实施例中上料平移装置的结构示意图；

图12是本实施例中上料夹持组件的结构示意图；

图13是本实施例中拆卸装置的结构示意图

图14是本实施例中下料盘和料导向轴的结构示意图；

图15是本实施例中料导向轴的结构示意图；

图16是本实施例中撬带组件的结构示意图一；

图17是本实施例中撬带组件的结构示意图二；

图18是本实施例中转移装置的结构示意图；

图19是套装环和橡胶V带的安装结构图。

图中，1、安装架；11、滑移轨道；12、滑移驱动气缸；14、滑移驱动丝杆；15、滑移驱动电机；2、模具平台；21、放置凹槽；3、装配模块；30、承接装置；301、承接台；3011、导向孔；303、升降气缸；304、承接板；3041、导向柱；3042、安装块；305、撑开组件；3051、拨爪；3052、滑移电机；3053、丝杆；3054、滑块；3055、安装座；3056、导向爪；3057、滚轮；306、第三锥齿轮；307、第四锥齿轮；31、上料存放装置；311、存放架；312、上料托盘；3121、嵌设槽；313、存放升降组件；3131、升降滑轨；3132、升降丝杆；3133、升降电机；3134、升降滑块；3135、升降滑移块；32、装配装置；320、装配滑台板；3201、装配滑移块；321、撑带组件；3210、支座；3211、撑开爪手；3212、驱动元件；3213、卸料推板；3214、安装槽；3215、限位板；3216、连接滑杆；3217、卸料弹簧；3218、避让口；3219、圆弧面；322、撑带轨道；3221、轨道滑块；323、装配升降组件；3231、装配转动电机；3232、装配升降滑块；3233、装配升降丝杆；3234、装配安装板；3235、装配导向杆；3236、装配限位孔；33、上料平移装置；330、上料滑台板；3301、上料滑移块；3302、滑移驱动滑块；331、上料夹持组件；3310、支架；3311、夹持爪；3312、驱动电机；3313、活动丝杆；3314、滑移块；3315、夹持杆；3316、弹性伸缩件；332、上料升降组件；3321、上料转动电机；3322、上料滑块；3323、上料连接板；3324、上料导向杆；3325、上料丝杆；333、第一锥齿轮；334、第二锥齿轮；4、拆卸模块；40、下料存放装置；41、拆卸装置；410、拆卸滑台板；4101、拆卸滑移块；4102、下料导向轴；4103、随动器；4104、连接头；4105、滚动滑轮；4106、切面；411、卸料电机；412、撬带抓手；4121、下料盘；4122、撬带组件；4123、活动槽；4124、沉槽；4125、撬块；4126、驱动件；4127、气缸连接块；4128、安装板；4129、一字形刀刃；42、下料平移装置；5、转移装置；51、转移电机；52、转移底座；53、从动齿轮；54、减速箱；55、驱动齿轮；6、套装环；7、橡胶V带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种全自动套膜机，如图1所示，安装架1、模具平台2、转移装置5、装配模块3和拆卸模块4，装配模块3可以全自动的完成橡胶V带7和硫化模具的安装，完成硫化操作后，拆卸模块4可以将硫化模具拆分掉，并将橡胶V带7从硫化模具上取下来输送到模具平台2上。

其中，装配模块3安装于安装架1上，其包括承接装置30、上料存放装置31、装配装置32和上料平移装置33。

如图2所示，承接装置30包括承接台301、升降气缸303、承接板304和撑开组件305，承接台301固定在地面上，但不局限于此，其也能够安装在安装架1上。

升降气缸303位于承接台301的中心位置，升降气缸303可以直接固定在地面上或者固定在承接台301，本实施例中升降气缸303直接固定在地面上。

结合附图3，承接板304呈圆形设置，承接板304固定安装在升降气缸303的活塞杆上，且在承接板304的背面设置有四个导向柱3041，在承接台301上设置有与导向柱3041配合的导向孔3011。

参照图3和图4，撑开组件305包括拨爪3051、滑移电机3052、丝杆3053和滑块3054，拨爪3051、丝杆3053和滑块3054的数量相同、且越多越好，本实施例中以八个为例，滑移电机3052设置为一个。

滑移电机3052的转轴沿竖直方向设置，且其转轴的轴心线与承接板304的中心重合，在滑移电机3052的转轴上安装有一第三锥齿轮306。

在承接板304的背面设置有八组绕承接板304中心均匀分布的安装块3042，每组安装块3042包括有两个安装块3042，八个丝杆3053分别转动安装在八组安装块3042上，在八个丝杆3053位于承接板304中心的一端上均固定安装有一第四锥齿轮307，第三锥齿轮306和第四锥齿轮307相互啮合。

八个滑块3054分别安装在八个丝杆3053上，八个拨爪3051分别固定安装在八个滑块3054上。

拨爪3051包括安装座3055、导向爪3056和滚轮3057，安装座3055固定安装在滑块3054上，导向爪3056和滚轮3057均安装在安装座3055上，在承接板304上设置有八个滑槽，八个滑槽分别与八个丝杆3053位于同一竖直面上。

导向爪3056和滚轮3057伸入滑槽内，且滚轮3057的直径与滑槽的宽度相同，导向爪3056远离安装座3055的一端贯穿滑槽突出承接板304的端面，其中，导向爪3056的上端呈锥形设置形成导向作用。

如图5所示，安装架1上固定安装有两组滑移轨道11、两滑移驱动丝杆14、两滑移驱动电机15和两滑移驱动气缸12，每组滑移轨道11均设有两个滑移轨道11，其中，两组滑移轨道11呈平行设置，两滑移驱动丝杆14分别固定连接在两滑移驱动电机15的转轴上。

如图1和6所示，装配装置32包括装配滑台板320、撑带组件321和装配升降组件323，装配滑台板320的底端固定安装有四个装配滑移块3201，四个装配滑移块3201两两为一组设置在装配滑台板320的两端、并与安装架1上的一组滑移轨道11连接。

结合附图5，其中一个滑移驱动气缸12的活塞杆与装配滑台板320连接。

装配升降组件323包括装配转动电机3231、装配升降滑块3232和装配升降丝杆3233，装配升降滑块3232固定安装在装配滑台板320上，装配转动电机3231安装在一装配安装板3234上，装配升降丝杆3233一端固定安装在装配转动电机3231的转轴上、另一端穿过装配升降滑块3232后与撑带组件321转动连接。

在装配安装板3234与撑带组件321间连接有两装配导向杆3235，在装配滑台板320上设置有两供装配导向杆3235穿过的装配限位孔3236。

参照图7，撑带组件321包括支座3210、撑开爪手3211、驱动元件3212和卸料推板3213，装配导向杆3235和装配升降丝杆3233与支座3210连接。

驱动元件3212为一四爪手指气缸，在支座3210远离装配滑台板320的一端端面上设置有四个撑带轨道322，四个撑带轨道322以驱动元件3212的为中心均匀分布。在撑带轨道322上均滑移连接有一轨道滑块3221，卸料推板3213固定在轨道滑块3221上、且四个卸料推板3213分别与四爪手指气缸的四个活动杆固定连接，通过四爪手指气缸带动四个卸料推板3213沿撑带轨道322滑移。

参照图8，在卸料推板3213上设置有一安装槽3214，撑开爪手3211滑移安装在安装槽3214内、且在撑开爪手3211一端设置有一限位板3215。

其中，撑开爪手3211与卸料推板3213间通过两连接滑杆3216连接，连接滑杆3216为一螺栓，连接螺栓依次穿过撑开爪手3211与卸料推板3213后通过一螺母连接，在连接滑杆3216上套设有一卸料弹簧3217，卸料弹簧3217的一端与限位板3215抵接、另一端与连接滑杆3216上的螺帽抵接。

所有撑开爪手3211上均设置有一避让口3218，避让口3218沿圆弧面3219的轴心线方向开设、且避让口3218的开口端位于圆弧面3219上。

如图9所示，上料存放装置31安装于安装架1上、且位于安装有装配滑台板320的滑移轨道11下方，上料存放装置31位于滑移轨道11中部位置。

上料存放装置31包括存放架311、上料托盘312和存放升降组件313，存放架311固定连接在安装架1上。

存放升降组件313包括升降滑轨3131、升降丝杆3132、升降电机3133、升降滑块3134和升降滑移块3135，升降滑轨3131设置有两个，两升降滑轨3131和升降丝杆3132均沿竖直方向安装在存放架311上，升降电机3133固定安装在存放架311上、且升降丝杆3132的上端与升降电机3133的转轴固定连接。

参照附图10，升降滑块3134和升降滑移块3135安装于上料托盘312上，升降滑移块3135与升降丝杆3132配合并安装于升降丝杆3132上，升降滑块3134滑移安装在升降滑轨3131上。

在上料托盘312上设置有一凹陷的嵌设槽3121用以定位硫化模具。

如图11所示，上料平移装置33包括上料滑台板330、上料夹持组件331和上料升降组件332。在上料滑台板330的底端固定安装有四个上料滑移块3301，四个上料滑移块3301两两为一组设置在上料滑台板330的两端，且上料滑台板330和装配滑台板320滑移安装于同一组滑移轨道11上。

结合附图5，上料滑台板330的底端设置有一用于与滑移驱动丝杆14连接的滑移驱动滑块3302。

如图11所示，上料升降组件332包括上料转动电机3321、上料滑块3322、上料连接板3323、上料导向杆3324和上料丝杆3325，上料转动电机3321固定安装在上料连接板3323上，且上料转动电机3321的转轴穿过上料连接板3323与上料丝杆3325固定连接。

上料滑块3322固定安装在上料安装板4128上，且上料丝杆3325远离上料转动电机3321的一端穿过上料滑块3322与上料夹持组件331转动连接。上料导向杆3324设置为两个，且上料导向杆3324的两端分别固定连接在上料连接板3323和上料夹持组件331上，在上料安装板4128上设置有供上料导向杆3324穿过的上料限位孔。

参照附图12，上料夹持组件331包括支架3310、夹持爪3311和驱动电机3312，支架3310为一圆盘，上料导向杆3324和上料丝杆3325连接在圆盘上。驱动电机3312固定安装在支架3310的中心位置，在驱动电机3312外设置一外壳，上料丝杆3325转动连接在外壳上，驱动电机3312的转轴穿过支架3310固定连接有一第一锥齿轮333。

夹持爪3311设置为多个，本实施例以八个为例，当不局限于八个，八个夹持爪3311绕驱动电机3312的转轴均匀分布。

每个夹持爪3311包括活动丝杆3313、滑移块3314和夹持杆3315，活动丝杆3313轴向定位、周向转动安装在支架3310上，在活动丝杆3313朝向驱动电机3312的一端均设置有一与第一锥齿轮333啮合的第二锥齿轮334。

滑移块3314滑移连接在活动丝杆3313上，夹持杆3315与滑移块3314固定连接。

在夹持杆3315朝外的一端设置有弹性伸缩件3316，弹性伸缩件3316为一橡胶套。

如图1和13所示，拆卸装置41包括拆卸滑台板410、卸料电机411和撬带抓手412，在拆卸滑台板410的底端固定安装有四个拆卸滑移块4101，四个拆卸滑移块4101两两为一组设置在拆卸滑台板410的两端，且拆卸滑台板410安装于另一组滑移轨道11上。

结合附图5，另一个滑移驱动气缸12的活塞杆与拆卸滑台板410连接。

如图13所示，撬带抓手412包括下料盘4121和六个撬带组件4122，卸料电机411固定安装在拆卸滑台板410的上方、且其转轴穿过拆卸滑台板410与下料盘4121固定连接。

结合附图14和图15，下料盘4121呈圆盘形，在下料盘4121的中心处设置有一圆形孔，卸料电机411的转轴的端部设置有螺纹段，该螺纹段穿过圆形孔后通过一螺母连接实现下料盘4121与卸料电机411的转轴连接。

在拆卸滑台板410和下料盘4121间设置有两下料导向轴4102，下料导向轴4102的两端均设置有螺纹段，下料导向轴4102上端穿过拆卸滑台板410后通过一螺母连接固定。

在下料盘4121上设置有两圆弧形的活动槽4123，两活动槽4123沿下料盘4121的中心对称设置，活动槽4123的圆心与下料盘4121的中心重合。

下料导向轴4102的下端穿过活动槽4123后与一随动器4103连接，随动器4103包括连接头4104和两滚动滑轮4105，连接头4104于下料导向轴4102螺纹连接。连接头4104呈正多边形，本实施例中设置成正八边形，两滚动滑轮4105分别安装在连接头4104的两相对侧面上。

活动槽4123位于下料盘4121底部的一侧边缘设置有沉槽4124，沉槽4124与活动槽4123间形成有台阶，随动器4103上的两滚动滑轮4105抵设在台阶上。

其中，下料导向轴4102与连接头4104连接的的一端的两侧设置有两切面4106，两切面4106呈平行设置，并且，切面4106位于拆卸滑台板410和下料盘4121之间，以此便于工具转动下料导向轴4102来调节两滚动滑轮4105的位置，使两滚动滑轮4105的转动轴向沿活动槽4123的径向设置。

如图13所示，撬带组件4122设置为多个，本实施例中以八个为例，八个撬带组件4122安装于下料盘4121的下方边缘，且撬带组件4122绕下料盘4121的中心均匀分布。

参照图16和图17，撬带组件4122包括撬块4125和驱动件4126，在下料盘4121的底部设置有安装板4128，驱动件4126为一气缸、并安装于安装板4128上。

在驱动气缸的活塞杆上安装有一气缸连接块4127，撬块4125呈杆状并固定安装在气缸连接块4127上，在撬块4125的一端端部形成有一字形刀刃4129，一字形刀刃4129朝向下料盘4121的一侧向上翘起。

如图1所示，上料平移装置33和下料平移装置42的结构相同，上料平移装置33和下料平移装置42分别安装在两组滑移轨道11上，并由两滑移驱动电机15带动两滑移驱动丝杆14转动进行分别带动滑移。

下料存放装置40和下料存放装置40的结构相同，下料存放装置40安装于安装架1上、且位于安装有拆卸滑台板410的滑移轨道11下方，下料存放装置40位于滑移轨道11中部位置。

如图1和图18所示，转移装置5包括转移电机51和转移底座52，转移底座52和转移电机51均固定安装在安装架1上，模具平台2的底部设有一转轴与转动底座转动连接，模具平台2与转移底座52连接的转轴上安装有一从动齿轮53，在转移电机51的转轴上安装有一减速箱54，减速箱54的输出轴上设置有一驱动齿轮55，驱动齿轮55与从动齿轮53间通过一链条连接进行传动。

模具平台2位于两组滑移轨道11的远离承接装置30的一端端部，模具平台2于转移底座52间的转轴位于两组滑移轨道11的中心对称面上，在模具平台2上沿模具平台2于转移底座52间的转轴对称设置有模具上料工位和模具下料工位，其中，上料工位和模具下料工位由设于模具平台2上的放置凹槽21形成。

上述转移电机51可以选用私服电机机或步进电机，用以确保其能够精准的进行180°转动或正反转。

工作原理：

上料时：上料夹持组件331将位于模具上料工位上的一个套装环6抓起，然后滑移到上料托盘312上方，并将套装环6放置在上料托盘312上；与此同时，完成包覆的橡胶V带7放置到承接装置30上，承接装置30上的撑开组件305将橡胶V带7从内向外撑开呈趋于圆形的结构，然后将装配装置32移动到承接装置30上方，使撑带组件321进入到被撑开组件305撑开的橡胶V带7内，将橡胶V带7从撑开组件305内取出，之后滑移到上料存放装置31上方，将橡胶V带7套装到套装环6上，最后重复上述操作，依次完成多个套装环6的安装形成完整的硫化模具，通过吊臂等工具将硫化模具提起送入硫化设备即可；

卸料时：在完成硫化的安装有橡胶V带7的硫化模具放置到下料托盘上，完成放置后，拆卸装置41滑移到下料存放装置40上方，下料托盘带动硫化模具上移，将硫化模具顶层的一个套装环6移动搭配撬带抓手412中，参照附图18，启动撬带组件4122上的驱动件4126，带动撬块4125向靠近圆心的方向活动，使撬块4125插入到橡胶V带7和硫化模具间的间隙中抓住橡胶V带7抓住，此时，启动卸料电机411后能够带动下料盘4121转动，如此可以使撬块4125绕硫化模具周边走动一定角度，将硫化过程中粘在一起的硫化模具和橡胶V带7分开，最后，下料托盘带动硫化模具下移，使硫化模具最上方的套装环6和橡胶V带7分离。

此时，拆卸装置41滑移处下料托盘，松开撬带抓手412后使橡胶V带7掉落到收纳的工具里面；而下料平移装置42移动到下料托盘上方，其上的下料夹持组件将下料托盘上的硫化模具最上方的套装环6抓起，然后下料平移装置42将抓起的套装环6移动到模具平台2上的模具下料工位上即可，最后重复上述操作，将所有的橡胶V带7全部拆卸下来即可。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1. 一种全自动套膜机，其特征是，包括：

安装架（1），以及

模具平台（2），安装于安装架（1）上，其上设置有模具上料工位和模具下料工位；

装配模块（3），安装于安装架（1）上，包括承接装置（30）、上料存放装置（31）、装配装置（32）和上料平移装置（33），所述上料存放装置（31）包括有一可升降的上料托盘（312）；所述上料平移装置（33）滑移连接在安装架（1）上、并可于模具平台（2）和上料存放装置（31）之间滑移；所述上料平移装置（33）包括用于夹持硫化模具的上料夹持组件（331）；所述装配装置（32）滑移连接在安装架（1）上、并可于承接装置（30）和上料存放装置（31）之间滑移；所述承接装置（30）包括用于将橡胶V带（7）撑开呈圆形的撑开组件（305），所述装配装置（32）包括有用于将橡胶V带（7）从承接装置（30）上抓取出的撑带组件（321）；

拆卸模块（4），安装于安装架（1）上，包括下料存放装置（40）、拆卸装置（41）和下料平移装置（42），所述下料存放装置（40）包括有一可升降的下料托盘；所述下料平移装置（42）滑移连接在安装架（1）上、并可于模具平台（2）和下料存放装置（40）之间滑移；所述下料平移装置（42）包括用于夹持硫化模具的下料夹持组件；所述拆卸装置（41）滑移连接在安装架（1）上、并可滑移到下料存放装置（40）上方或滑移到下料存放装置（40）外，所述拆卸装置（41）包括用于将橡胶V带（7）从硫化模具中取出的撬带抓手（412）；

所述承接装置（30）还包括承接板（304），所述承接板（304）上贯穿设置有多个滑槽，所述滑槽沿同一圆心的经向设置；

所述撑开组件（305）包括滑移安装在滑槽内的拨爪（3051）、一个滑移电机（3052）、多个受控于滑移电机（3052）同步转动的丝杆（3053）、以及连接在丝杆（3053）上的滑块（3054），所述拨爪（3051）安装于滑块（3054）上，所述拨爪（3051）的数量与滑槽的数量相同、且所述拨爪（3051）突出承接板（304）设置；所述滑移电机（3052）的转轴上安装有一第三锥齿轮（306），所述丝杆（3053）上均设置有一与第三锥齿轮（306）啮合的第四锥齿轮（307）；

所述装配装置（32）还包括滑移连接在安装架（1）上的装配滑台板（320）、以及用于带动撑带组件（321）升降的装配升降组件（323），所述装配升降组件（323）安装于装配滑台板（320）上；

撑带组件（321）包括支座（3210）、多个绕圆周方向均匀分布的撑开爪手（3211）、用于同步驱动撑开爪手（3211）沿径向滑移的驱动元件（3212）、以及卸料推板（3213），所述撑开爪手（3211）朝外的一侧侧面为圆弧面（3219）；所述卸料推板（3213）上设有一供撑开爪手（3211）滑移安装的安装槽（3214），所述撑开爪手（3211）的顶部设有一限位板（3215），所述卸料推板（3213）和撑开爪手（3211）间设有连接滑杆（3216），所述连接滑杆上设有一保持卸料推板（3213）与限位板（3215）贴合的卸料弹簧（3217）；所述撑开爪手（3211）上设有用于避让拨爪（3051）的避让口（3218），所述避让口（3218）沿圆弧面（3219）的轴心线方向开设、且所述避让口（3218）的开口端位于圆弧面（3219）上；

所述安装架（1）上设置有一转移装置（5），所述转移装置（5）包括转移电机（51）和转移底座（52），所述模具平台（2）的底部设有一转轴与转动底座转动连接，所述转轴与转移电机（51）间齿轮传动。

2.根据权利要求1所述的全自动套膜机，其特征是：所述上料平移装置（33）还包括滑移安装在安装架（1）上的上料滑台板（330）和用于带动上料夹持组件（331）升降的上料升降组件（332），所述上料升降组件（332）安装于上料滑台板（330）上，所述上料夹持组件（331）包括有与上料升降组件（332）连接的支架（3310）、多个设于支架（3310）上的夹持爪（3311）和用于驱动夹持爪（3311）活动的驱动电机（3312）；

所述上料平移装置（33）和下料平移装置（42）的结构相同。

3.根据权利要求2所述的全自动套膜机，其特征是：所述夹持爪（3311）包括受控于驱动电机（3312）转动的活动丝杆（3313）、可于活动丝杆（3313）上滑移的滑移块（3314）、以及多个滑移连接在支架（3310）上的夹持杆（3315），所述夹持爪（3311）绕驱动电机（3312）为中心设置；所述驱动电机（3312）的转轴上安装有第一锥齿轮（333），每个所述活动丝杆（3313）的端部均设置有一与第一锥齿轮（333）啮合的第二锥齿轮（334）。

4.根据权利要求1所述的全自动套膜机，其特征是：所述拆卸装置（41）包括滑移连接在安装架（1）上的拆卸滑台板（410），所述撬带抓手（412）包括下料盘（4121）、以及多个绕同一圆心均匀安装于下料盘（4121）上的撬带组件（4122），所述撬带组件（4122）包括撬块（4125）和用于驱动撬块（4125）活动的驱动件（4126），所述撬块（4125）于下料盘（4121）上做远离/靠近圆心活动；所述撬块（4125）呈杆状，且所述撬块（4125）的一端形成有一字形刀刃（4129）。

5.根据权利要求4所述的全自动套膜机，其特征是：所述拆卸装置（41）还包括有卸料电机（411），所述卸料电机（411）固定安装在拆卸滑台板（410）上、且其转轴与下料盘（4121）固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动套膜机，其特征是：所述拆卸滑台板（410）上至少安装有一下料导向轴（4102），所述下料盘（4121）上设置有圆弧形的活动槽（4123），所述下料导向轴（4102）的端部穿过活动槽（4123）后与一随动器（4103）连接，所述随动器（4103）与拆卸滑台板（410）的底部抵触。

7.根据权利要求1所述的全自动套膜机，其特征是：所述上料存放装置（31）包括用于带动上料托盘（312）升降的存放升降组件（313）、以及供存放升降组件（313）安装的存放架（311）；所述存放升降组件（313）包括升降滑轨（3131）、升降丝杆（3132）、用于驱动升降丝杆（3132）转动的升降电机（3133）、滑移安装在升降滑轨（3131）上的升降滑块（3134）、以及与升降丝杆（3132）配合的升降滑移块（3135），所述升降滑块（3134）和升降滑移块（3135）安装于上料托盘（312）上；

所述上料存放装置（31）和下料存放装置（40）的结构相同。