CN107457943A - 一种送料流水线及其平板硫化机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料流水线及其平板硫化机，解决了工作效率低的问题，其技术方案要点是，传输台上设有取料机构，取料机构包括用于刺入原料以抓取原料的抓取组件、用于驱动抓取组件纵向运动以抓取原料后脱离传送带的纵向驱动组件以及与原料抵触并提供驱动原料从抓取组件上脱离的驱动力的下料组件，传输台上还设有用于驱动取料机构横向运动以传输至模具处的横向传输机构以及用于取出模具中产品的产品收取机构；还包括有用于控制传送带、取料机构、横向传输机构与产品收取机构工作的控制装置；通过自动化的送料流水线，能够有效的提高工作效率，节约劳动力降低生产成本，同时在使用过程中安全性能更高，提高生产的精度以保持产生的稳定性。

Description

一种送料流水线及其平板硫化机

技术领域

本发明涉及密封圈的生产制造，特别涉及送料流水线及其平板硫化机。

背景技术

平板硫化机的主要功能是提供硫化所需的压力和温度。压力由液压系统通过液压缸产生，温度由加热介质（通常为蒸汽、导热油等，过热水也有用）所提供。传送带平板硫化机主要用于硫化平型胶带、胶板、高分子等平板类产品的成型，它具有热板单位面积压力大，设备操作可靠、维修量少等优点。

申请号201110445148. 2公开的平板硫化机，其主要由包括油箱、高压泵装置、控制阀组和低压泵装置，所述的油箱上安装有高压泵装置、液位计、回油过滤器、调压阀组、冷却器、控制阀组、低压泵装置、空气滤清器和电接点压力表，所述的高压泵装置与液位计连接，所述的高压泵装置与控制阀组连接，所述的控制阀组与调压阀组连接，所述的调压阀组与回油过滤器连接，所述的调压阀组与冷却器连接，所述的冷却器与控制阀组连接。

因此可以直接通过上述的平板硫化机进行密封圈的生产，如图1所示，在传统生产密封圈的过程中，需要工人将切割好的原料一条一条的放置到平板硫化机上的模具内，再通过工人按动启动按钮才能实现一次生产，整个过程都需要人员去管控，人员成本过高，同时由于人员在生产过程中存在很多的不确定因素导致整个生产效率低下，所以具有一定的改进空间。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种送料流水线，实现自动化的上料以提高工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种送料流水线，包括通过传送带传输原料的传输台，所述传输台上设有取料机构，所述取料机构包括用于刺入原料以抓取原料的抓取组件、用于驱动抓取组件纵向运动以抓取原料后脱离传送带的纵向驱动组件以及与原料抵触并提供驱动原料从抓取组件上脱离的驱动力的下料组件，所述传输台上还设有用于驱动取料机构横向运动以传输至模具处的横向传输机构以及用于取出模具中产品的产品收取机构；还包括有用于控制传送带、取料机构、横向传输机构与产品收取机构工作的控制装置。

采用上述方案，实现自动化的送料流水线，能够有效的提高工作效率，节约劳动力降低生产成本，同时在使用过程中安全性能更高，提高生产的精度以保持产生的稳定性，由于人工放置原料会出现先后次序，进而导致原料受热的时间不一，从而影响密封圈的生产，所以需要通过自动化设备对人工放置的过程进行替代，不仅能保证同时放置多条原料，也能降低生产成本，提高产能，而通过取料机构中的抓取组件对多条原料进行同时抓取，之后再通过纵向驱动组件驱动被抓取组件抓住的多条原料脱离传送带，当需要同时放置多条原料至模具上时，通过下料组件以将多条原料同时从抓取组件上取下，实现通过自动化的取料与下料，并且能够保证多条原料的受热时间相同，提高橡胶圈制作过程的稳定性，通过模具生产密封圈结束后，可以通过产品收取机构进行自动取料，实现自动化的送料流水线。

作为优选，所述纵向驱动组件包括上层板与第一驱动件，所述上层板与第一驱动件的驱动轴固定连接，所述第一驱动件纵向设置以驱动上层板纵向运动，所述抓取组件与下料组件均位于上层板上。

采用上述方案，第一驱动件固定在传送带的支架上，第一驱动件优选为气缸，通过第一驱动件能驱动上层板纵向运动，以使得带动抓取组件以及下料组件能够也随之纵向运动，而抓取组件在抓取到原料后能够脱离传送带，避免在横向驱动过程中与传送带发生碰撞而导致原料脱落的情况，提高结构的稳定性。

作为优选，所述第一驱动件设有两个且对称设置于传送带的两侧，所述上层板与第一驱动件的驱动轴之间设有用于将上层板与第一驱动件的驱动轴旋转连接的连接组件。

采用上述方案，位于传输台两侧的第一驱动件上均通过连接组件与上层板连接，则当在通过横向驱动组件运输过程中，由于误操作或者其他原因而导致两侧的运输速度不一致，则会导致上层板的两侧出现一前一后的情况，若上层板与第一驱动件为直接固定连接，则会存在上层板由于两侧运输速度不一致而产生内应力，进而导致断裂的情况，对设备的稳定性产生影响，所以采用通过连接组件与第一驱动件的驱动轴连接，以使得上层板能够发生旋转以消除两侧传输速度不一致而产生的内应力，即当两侧的传输速度不一致或者在传输过程中发生碰撞时，则两侧的第一驱动件会产生前后不一的位置上，即不会处于水平直线上，使得靠前的第一驱动件上的连接板发生旋转，同时靠后的第一驱动件上的连接板也发生旋转，实现一定缓冲以降低若上层板被完全固定而导致内应力过大的问题。

作为优选，所述连接组件包括连接板与具有两个且对称设置于连接板两侧的固定轴，所述连接板与第一驱动件的驱动轴旋转连接，所述固定轴的一端与连接杆固定连接，另一端与上层板固定连接。

采用上述方案，固定轴分别设置于连接板的两侧能够使得上层板与连接板完全固定，能够保证连接板与上层板的运动轨迹相同，而安装孔位于连接板的中部使得旋转过程更加容易实现且更加稳定，当上层板发生旋转时能够带动位于传送带两侧的连接板均发生旋转，实现上层板通过旋转以降低内应力的功能。

作为优选，所述抓取组件包括中层板、与中层板固定连接且通过刺入原料以抓取原料的抓取件以及与上层板固定连接且用于驱动中层板纵向运动的第二驱动件。

采用上述方案，抓取件为针状物件，通过将抓取件刺入到原料中，由于原料具有弹性，使得在被抓取件刺入之后通过弹性力以挤压抓取件，使得抓取件与原料之间具有较大的摩擦力，在未受到外力的作用下时，原料会随着抓取件运动而运动，从而实现抓取的功能，而抓取件设置有多组以抓取多条原料，而抓取件固定在中层板上，第二驱动件优选为气缸，使得第二驱动件只需要驱动中层板纵向运动，即可实现对多组抓取件的纵向驱动，且能保证同时驱动抓取件刺入原料上，以提高抓取的稳定性。

作为优选，所述中层板上设有长腰孔，所述长腰孔沿传送带传输方向设置，所述长腰孔设有两个且对称设置于中层板的两侧，且所述中层板上位于长腰孔处通过螺栓固定有固定板，所述抓取件与固定板相互固定连接。

采用上述方案，长腰孔能便于固定板的调节安装，方便将抓取件与传送带上的原料对应，便于取料机构能够同时将多条原料抓取，使得在安装过程中调节更加的便捷，提高安装过程中的便捷度，同时也便于后期的维护；沿传送带传输方向设置能够有效的较少长腰孔的数量，只需要设置一个或者两个即可实现对抓取件的安装，同时也能满足对多条原料的同时抓取的功能，若沿着原料放置方向设置，则需要设置需要抓取原料的相同数量的长腰孔，且每个长腰孔与原料一一对应，在此过程中，多个长腰孔横向排布于中层板上会导致中层板的结构强度下降，存在断裂的风险，同时若需要增加抓取原料的数量，则需要更换另外一块具有与需要抓取原料相同数量的长腰孔的中层板，需要重新拆卸以及安装，给生产带来更多的麻烦，所以在使用过程中优选采用沿传送带传输方向设置，同时长腰孔对称设置，能保证同时对一条原料的两侧进行抓取，提高抓取的成功率，降低为抓取到原料而无法完成一次成功的生产的风险。

作为优选，所述下料组件包括与上层板相互连接的下层板，所述下层板上设有供抓取件穿过的穿设槽，所述第二驱动件驱动带有原料的抓取件于穿设槽内纵向运动以使得原料与下层板抵触并脱离抓取件。

采用上述方案，第二驱动件提供一个驱动力，使得将带有原料的抓取件从穿设槽内收回，在纵向运动过程中，由于穿设槽的设置，使得抓取件可以从穿设才内收回，而原料则与下层板的下侧面相互抵触，同时通过下侧板对原料提供一个抵触力，使得抓取件从原料内慢慢脱离，从而使得原料从抓取件上脱离而落下至模具上，实现下料的功能，而第二驱动件优选为气缸，整个结构简单，且容易实现，成本低廉。

作为优选，所述传送带的传送面两侧均设有沿着传送带长度方向设置的柔性隔挡条，所述传送带的传送面上固定有沿着传动带的长度方向间隔排列的多个隔挡块。

采用上述方案，传送带起到传输原料的作用，分别设置于传送带两侧的柔性隔挡条之间形成了置物间隙，置物间隙的宽度应等于或者略大于原料的标准长度，从而起到测量的作用，使得在输送原料以前可以先通过置物间隙测量原料的长度，然后将长度合格的原料留在传送带上以进行传输；多个隔挡块能够将放置在传送带上的多个原料分隔开来进行传输，使原料的摆放位置整齐有序；同时隔挡块起到限位的作用，使得原料在进行传输的过程中不会发生位置偏移，便于后续加工。

本发明的第二目的是提供一种控制方法，实现对送料流水线的控制以实现自动上料。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种控制方法，包括上述的送料流水线，所述送料流水线的使用步骤如下：

步骤一，将原料放置于传送带上并通过传输台进行传输；

步骤二，纵向驱动组件驱动抓取组件纵向运动以抓取原料并保持原料脱离传送带；

步骤三，横向传输机构驱动取料机构横向运动以传输至模具处；

步骤四，下料组件提供驱动原料从抓取组件上脱离的驱动力以讲原料放置于模具上；

步骤五，横向传输机构驱动取料机构横向运动回复至初始位置。

采用上述方案，实现自动化的送料流水线，能够有效的提高工作效率，节约劳动力降低生产成本，同时在使用过程中安全性能更高，提高生产的精度以保持产生的稳定性。

本发明的第三目的是提供一种平板硫化机，实现自动化生产密封圈，提高产能。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种平板硫化机，包括上述的送料流水线。

采用上述方案，实现自动化，更加的安全可靠，能有效的避免需要工作手动摆放橡胶条而带来的工作人员容易烫伤的风险，同时也能更加的节约成本，提高产能，有利于生产发展。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过自动化的送料流水线，能够有效的提高工作效率，节约劳动力降低生产成本，同时在使用过程中安全性能更高，提高生产的精度以保持产生的稳定性。

附图说明

图1为现有技术中平板硫化机的结构示意图；

图2为送料流水线的结构示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为位置检测装置的电路原理图；

图5为图2中B部的放大示意图；

图6为横向传输机构的结构示意图；

图7为图6中C部的放大示意图；

图8为横向驱动位置检测装置的电路原理图；

图9为取料机构的结构示意图；

图10为图9中D部的放大示意图；

图11为图9中E部的放大示意图；

图12为图9中F部的放大示意图；

图13为连接组件的结构示意图；

图14为缺料提示装置的电路原理图；

图15为图2中G部的放大示意图。

图中：1、传输台；11、机架；12、传送带；13、减速电机；2、平板硫化机；a1、柔性隔挡条；a2、隔挡块；a3、第一隔挡块；a4、第二隔挡块；a5、倒角；a6、支撑板；a7、螺钉；b1、位置检测单元；b2、执行单元；b3、支杆；b4、定位板；b5、穿孔；b6、螺栓；b7、螺母；b8、提示单元；c1、推料气缸；c2、驱动杆；d1、磁性块；d2、干簧管；d3、指示灯；d4、第一电源；d5、分流电阻；d6、滑杆；d7、夹持块；e1、抓取组件；e11、中层板；e111、长腰孔；e112、固定板；e12、抓取件；e13、第二驱动件；e2、纵向驱动组件；e21、上层板；e22、第一驱动件；e3、下料组件；e31、下层板；e32、穿设槽；e4、限位组件；e41、限位轴；e42、限位套；e5、调节组件；e51、调节杆；e52、调节件；e6、连接组件；e61、连接板；e62、固定轴；e63、安装孔；f1、计数继电器；f2、照明灯；f3、第一继电器；f4、第二继电器；f5、第三电源；f6、第二电源；g1、气枪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例一，公开的一种送料流水线，如图2所示，包括通过传送带12传输原料的传输台1，传输台1上设有取料机构，取料机构包括用于刺入原料以抓取原料的抓取组件e1、用于驱动抓取组件e1纵向运动以抓取原料后脱离传送带12的纵向驱动组件e2以及与原料抵触并提供驱动原料从抓取组件e1上脱离的驱动力的下料组件e3，传输台1上还设有用于驱动取料机构横向运动以传输至模具处的横向传输机构以及用于取出模具中的产品的产品收取机构；还包括有用于控制传送带12、取料机构、横向传输机构与产品收取机构工作的控制装置。

传送台的结构如下：

如图2与3所示，传送台包括两端固定于机架11的支撑板a6，支撑板a6穿设于传送带12所形成的闭合圈且承托于传送带12的上侧壁，支撑板a6起承托传动带的作用，使传送带12在传输原料的过程中不会下陷。支撑板a6通过螺钉a7与机架11固定，螺钉a7结构简单、拆装方便、固定效果好，能够简单快速且牢固地将支撑板a6固定在机架11上。传送带12的内侧两端均贴合有滚筒，由减速电机13驱动其中一个滚筒运转以带动传送带12运行，从而达到输送的目的。传送过程中物料为橡胶条。为了保证橡胶条的位置以及长度，传送带12的传送面两侧均设有沿着传送带12长度方向设置的柔性隔挡条a1，由于柔性隔挡条a1凸起于传送带12的表面，使得两根柔性隔挡条a1之间能够形成置物间隙以测量原料的长度，两根柔性隔挡条a1之间的间隔优选等于或者略大于原料的标准长度。其中柔性隔挡条a1的材料优选为橡胶，橡胶具有较佳的柔软性与弹性，且成本低，其可通过强力胶粘合在传送带12上。柔性隔挡条a1的两端均向外延伸以形成闭合圈。传送带12的传送面上固定有沿着传动带的长度方向间隔排列的多个隔挡块a2，隔挡块a2的材料也优选为橡胶，其也可通过强力胶与传送带12固定。隔挡块a2呈长条状且两端分别抵接于位于传送带12两侧的柔性隔挡条a1，使相邻两根隔挡块a2之间能够形成长条状的凹腔用于放置原料，且一个长条状凹腔放置一根原料。

隔挡块a2的长度方向垂直于柔性隔挡条a1的长度方向，使得形成的长条状凹腔能够垂直于柔性隔挡条a1。多个隔挡块a2等间隔设置，使放置于凹腔内的原料能够等间隔设置。在输送原料以前，先将原料的一端放入隔挡块a2之间的长条状凹腔内并且抵触于其中一根柔性隔挡条a1的内侧边，然后将原料倒下以使另一端靠近另一条柔性隔挡条a1；在这个过程中，原料逐渐嵌入到相邻隔挡块a2之间的长条状凹腔内。如果原料的另一端超出另一条柔性隔挡条a1使其不能够完全嵌入到凹腔内，说明原料过长，因此将其取出，换一根原料进行放置。反之，如果原料的另一端没有抵触到另一根柔性隔挡条a1且距离相差1cm以上，说明原料过短，也不符合长度要求，应将其取出。只有当原料能够正好嵌入到相邻两块隔挡块a2所形成的长条状的凹腔内，且原料的两端分别与各自的柔性隔挡条a1距离不超过1cm，则说明该原料的长度符合标准，将其留在传送带12的长条状凹腔内；当所有位于传送带12上方的隔挡块a2之间的长条状凹腔都放置有原料以后，便可启动减速电机13，以驱动传送带12运行，从而达到传输原料的目的。

传输台1上设有用于判断传输是否到位的位置检测装置：

如图4与5所示，传送带12上设有随着传送带12一起移动的感应头，机架11上还设有用于检测感应头是否到达特定输送点并输出位置检测信号的位置检测单元b1。位置检测单元b1包括金属检测接近传感器SQ与执行元件，感应头为金属式感应头，金属检测接近传感器SQ用于检测金属式感应头是否到达特定输送点以输出开关信号，执行元件耦接于金属检测接近传感器SQ以接收开关信号并输出位置检测信号至执行单元b2；其中金属检测接近传感器SQ对应于附图中的标记SQ。其中执行元件为继电器KB，金属检测接近传感器SQ的常开触点的一端耦接于电源E的正极，另一端耦接于继电器KB的线圈的一端，继电器KB的线圈的另一端耦接于电源E的负极；金属检测接近传感器SQ的型号优选为TL-Q5MC1-Z。位置检测单元b1上耦接有用于接收位置检测信号并响应于位置检测信号的执行单元b2。执行单元b2包括常开按钮SB1、继电器KM和熔断器FU；熔断器FU的一端耦接于W相电源，另一端耦接于常开按钮SB1的一端，常开按钮SB1的另一端耦接于继电器KM的线圈的一端，继电器KM的线圈的另一端耦接于继电器KB的常闭触点KB-1的一端，继电器KB的常闭触点KB-1的另一端耦接于V相电源，继电器KM的常开触点KM-1并联于常开按钮SB1的两端，常开触点KM-2串联于减速电机13的供电回路。当位置检测单元b1检测到感应头到达特定输送点时，执行单元b2工作以立刻切断电机的供电回路。位置检测单元b1上耦接有用于接收位置检测信号并响应于位置检测信号以进行提示的提示单元b8。提示单元b8为发光提示单元b8。提示单元b8包括电阻R、发光二极管L与继电器KB的常开触点KB-2，电阻R的一端耦接于电压V，另一端耦接于发光二极管L的阳极，发光二极管L的阴极耦接于继电器KB的常开触点KB-2的一端，继电器KB的常开触点KB-2的另一端接地；其中电阻R起到限流的作用。

金属检测接近传感器SQ设置于机架11上靠近传送带12侧边的位置，机架11的上表面垂直固定有支杆b3，金属检测接近传感器SQ固定于支杆b3上远离机架11的一端且位于支杆b3上靠近传送带12的一侧，传送带12位于金属检测接近传感器SQ的下方。金属式感应头设置于传送带12上靠近金属检测接近传感器SQ的侧边上。传送带12上靠近金属检测接近传感器SQ的侧边设有水平向外延伸的定位板b4，金属式感应头固定于定位板b4的上表面。定位板b4上开设有穿孔b5，穿孔b5从下往上穿设有螺栓b6，金属式感应头为螺母b7，螺母b7紧贴于定位板b4的上表面以与螺栓b6的螺杆螺纹连接。穿孔b5为长腰形且长度方向平行于传送带12的长度方向。安装金属式感应头时，先将螺栓b6的螺杆部分从下往上插入到定位板b4的穿孔b5内，然后在螺杆的端部套上螺母b7并拧几圈，但不要拧紧；接着沿穿孔b5的长度方向滑移以调节其在定位板b4上的位置，待位置确定后再拧紧螺母b7以完成固定，为了使螺母b7固定得更加牢固，可以在螺母b7与定位板b4之间设置一枚垫片。拆卸螺母b7时，只需将螺母b7拧松，最后取下即可。

工作原理：在输送物料以前，由于螺母b7远离金属检测接近传感器SQ的感应面，使得金属检测接近传感器SQ的常开触点断开，切断继电器KB的线圈，继电器KB的常闭触点KB-1处于闭合状态。当需要运送物料时，按下常开按钮SB1,使得继电器KM的线圈得电吸合，其对应的常开触点KM-1闭合自锁，使继电器KM能够保持得电状态，同时常开触点KM-2也闭合，导通减速电机13的供电回路，使减速电机13开始运行，从而驱动传送带12输送物料；同时传送带12上的感应头即螺母b7也跟着传送带12一起移动。金属检测接近传感器SQ优选设置在特定输送点略微靠前的位置；当螺母b7随着传送带12到达金属检测接近传感器SQ的正下方时，金属检测接近传感器SQ触发，其常开触点闭合，使得继电器KB的线圈得电吸合，其对应的常闭触点KB-1动作，立刻切断继电器KM的线圈，使继电器KM的常开触点KM-1断开，解除继电器KM的自锁状态；同时常开触点KM-2也断开，以切断减速电机13，使减速电机13停止运行，从而让传送带12停下来；这时传送带12在惯性作用下还会前进一小段距离，最终到达特定输送点；同时设置在传送带12上的感应头即螺母b7也会随着传送带12的惯性移动而离开金属检测接近传感器SQ的感应面，使得继电器KB的线圈失电复位，其对应的常闭触点KB-1重新闭合。若要再次启动传送带12，可以采用手动按下常开按钮SB1即可，也可以通过PLC、单片机等来实现对重新闭合常开按钮SB1的功能。

横向传输机构：

如图6所示，横向传输机构为推料气缸c1，且推料气缸c1设置有两个，对称设置于传送带12的两侧，推料气缸c1的的驱动轴上连接有驱动杆c2，而取料机构固定连接于驱动杆c2上，使得通过驱动杆c2带动取料机构横向运动以驱动至模具处。如果等效可以替换成同样功能的横向传输机构，同样应属于本发明保护范围，例如通过电机带动皮带轮驱动的传动方式。

横向驱动位置检测装置：

如图7与8所示，推料气缸c1的驱动轴上固定有磁性块d1，推料气缸c1上设有多个用以感应磁性块d1的干簧管d2，每个干簧管d2上还连接有指示灯d3，每个指示灯d3均连接于第一电源d4。每个指示灯d3上还并联分流电阻d5。由于指示灯d3使用的个数较多，所以并联了分流电阻d5可以使得流过指示灯d3的电流降低，防止流过指示灯d3的电流过大。缸体上设有滑杆d6、套设于滑杆d6上且与滑杆d6滑移配合的夹持块d7，夹持块d7夹持干簧管d2于缸体上。缸体上的滑杆d6可以供夹持块d7移动，此结构还便于干簧管d2安装位置的调节。

工作原理：在使用过程中，传送带12通过减速电机13驱动而进行传输物料，推料气缸c1设置在传送带12的侧边，因此可以两边同时施力给取料机构，由此，取料机构被驱动，由于推料气缸c1的驱动轴上有磁性块d1，磁性块d1具有磁性，并且缸体上设置了干簧管d2，在磁性块d1距离干簧管d2最近的时候，此时，干簧管d2内的触点闭合，从而使得指示灯d3接通第一电源d4，从而发出指示光，同时输出对应的干簧管d2检测信号，此时，工作人员可以清楚的知道缸体内的驱动杆c2的运动位置，也可以判断驱动杆c2的行程，从判断驱动杆c2运行过程是否正常复合标准，如果需要驱动杆c2到达指定的位置却没有到达，此时干簧管d2处于常开状态，所以指示灯d3不亮，从而可以提醒使用者可以调节气缸的气压。

当传送带12传送原料完成后，需要通过取料机构进行取料，取料机构的结构如下：

如图9至13所示，纵向驱动组件e2包括上层板e21与第一驱动件e22，上层板e21与第一驱动件e22的驱动轴固定连接，第一驱动件e22纵向设置以驱动上层板e21纵向运动，抓取组件e1与下料组件e3均位于上层板e21上。第一驱动件e22优选为气缸，且纵向向上设置，如果等效可以替换成同样功能的驱动组件，同样应属于本发明保护范围，例如通过电机带动皮带轮驱动上层板e21在纵向方向运动。第一驱动件e22通过螺栓b6固定在传送台上，此处需要注意的是，第一驱动件e22与传送台可以通过螺栓b6而相对的固定在一起，或者可以通过粘接、卡接等惯用方式达到固定连接的目的，上述的连接方式，都是本领域技术人员所熟知的技术手段，此处不作详述。同时第一驱动件e22设置有两个，且对称设置在传送台的两侧，以通过两侧驱动上层板e21以达到更加稳定的效果。

上层板e21与第一驱动件e22的驱动轴可以直接固定连接，也可以通过连接组件e6连接，如图13所示，连接组件e6包括连接板e61与固定轴e62，连接板e61与第一驱动件e22的驱动轴旋转连接，固定轴e62的一端与连接杆固定连接，另一端与上层板e21固定连接。固定轴e62设有两个，且对称设置于连接板e61的两侧。且通过两个固定轴e62将连接板e61与上层板e21固定，该处的固定采用通过螺栓b6或者其他可以等效替代的结构，且均应属于本发明保护范围。连接板e61上设有供第一驱动件e22的驱动轴穿设的安装孔e63，且所述安装孔e63位于连接板e61的中部，且第一驱动件e22的驱动轴穿设于安装孔e63后，使得连接板e61能够以第一驱动件e22的驱动轴为轴心旋转。即位于传送台两侧的第一驱动件e22上均通过连接组件e6与上层板e21连接，则当在通过横向驱动组件运输过程中，由于误操作或者其他原因而导致两侧的运输速度不一致，则会导致上层板e21的两侧出现一前一后的情况，若上层板e21与第一驱动件e22为直接固定连接，则会存在上层板e21由于两侧运输速度不一致而产生内应力，进而导致断裂的情况，对设备的稳定性产生影响，所以采用通过连接组件e6与第一驱动件e22的驱动轴连接，以使得上层板e21能够发生旋转以消除两侧传输速度不一致而产生的内应力，即当两侧的传输速度不一致或者在传输过程中发生碰撞时，则两侧的第一驱动件e22会产生前后不一的位置上，即不会处于水平直线上，使得靠前的第一驱动件e22上的连接板e61发生旋转，同时靠后的第一驱动件e22上的连接板e61也发生旋转，实现一定缓冲以降低若上层板e21被完全固定而导致内应力过大的问题。

如图10所示，抓取组件e1包括中层板e11、与中层板e11固定连接且通过刺入橡胶条以抓取橡胶条的抓取件e12以及与上层板e21固定连接且用于驱动中层板e11纵向运动的第二驱动件e13。中层板e11位于上层板e21的下侧，且第二驱动件e13优选为气缸，且纵向向下设置，如果等效可以替换成同样功能的驱动组件，同样应属于本发明保护范围，例如通过电机带动皮带轮驱动上层板e21在纵向方向运动。中层板e11上设有长腰孔e111，且中层板e11上位于长腰孔e111处通过螺栓b6固定有固定板e112，抓取件e12与固定板e112相互固定连接。抓取件e12为针状物件，优选为钢针，且钢针设置有多个，优选为三个，同时并排设置。在此过程中，钢针与固定板e112一体连接，而钢针可以横向并排设置也可以纵向并排设置，或者斜着设置以及品字形设置，以上均是等效替换的方式，故应包含在本发明的保护范围之内。本发明优选采用横向并排设置的方式，因为橡胶条本身宽度较小，若纵向并排设置或者其他方式设置，则会增大钢针没有插入橡胶条而无法抓取的风险。

长腰孔e111沿传送带12传输方向设置，沿传送带12传输方向设置能够有效的较少长腰孔e111的数量，只需要设置一个或者两个即可实现对抓取件e12的安装，同时也能满足对多条橡胶条的同时抓取的功能，同时长腰孔e111还可以沿着橡胶条放置方向设置，此时则需要设置需要抓取橡胶条的相同数量的长腰孔e111，且每个长腰孔e111与橡胶条一一对应，本发明优选采用沿传送带12传输方向设置，且长腰孔e111设有两个且对称设置于中层板e11的两侧。

如图11所示，上层板e21与中层板e11之间设有用于限制中层板e11横向运动的限位组件e4。限位组件e4包括与中层板e11固定连接的限位轴e41以及供限位轴e41穿设且与上层板e21固定连接的限位套e42。限位套e42与上层板e21通过螺栓b6连接，同时在限位轴e41被带动纵向运动过程中，不会脱离限位套e42，始终保持穿设于限位套e42中，限位组件e4能保证中层板e11在纵向运动过程中不会发生晃动，能够有效的保证运动过程中的轨迹始终保持直上直下，大大提高在驱动抓取件e12抓取橡胶条的可靠性，提高结构的稳定性。

下料组件e3包括与上层板e21相互连接的下层板e31，上层板e21与下层板e31之间设有用于调节两者之间的间距的调节组件e5，如图12所示，调节组件e5包括调节杆e51与调节件e52，调节件e52的一端与上层板e21固定连接，另一端穿设于下层板e31，调节件e52套设于调节杆e51上且相互螺纹连接以驱动下层板e31纵向运动，调节件e52优选为螺母b7，调节件e52套设在调节杆e51上且相互通过螺纹连接，调节杆e51的一端穿设于上层板e21上，并通过两个调节件e52固定上层板e21，两个调节件e52分别位于上层板e21的两侧，以将上层板e21纵向的自动度所限制，调节杆e51的另一端穿设于下层板e31上，并通过两个调节件e52固定下层板e31，两个调节件e52分别位于下层板e31的两侧，以将下层板e31纵向的自动度所限制。当需要调节的时候，通过调节下层板e31两侧的调节件e52，通过旋转调节件e52以使得下层板e31能够纵向移动以实现调节高度的功能，便于维护与使用。下层板e31上设有供抓取件e12穿过的穿设槽e32，第二驱动件e13驱动带有橡胶条的抓取件e12于穿设槽e32内纵向运动以使得橡胶条与下层板e31抵触并脱离抓取件e12。

传输台1上还设有缺料提示装置：

如图14所示，支撑架上靠近出料端的一侧设有用以接收金属检测接近传感器SQ所输出的开关信号的计数继电器f1，计数继电器f1设置一个，支架上还设有提示灯、第一继电器f3和第三电源f5，提示灯为照明灯f2，以照明灯f2作为提示灯，具有照明的效果，并且兼具提示，用灯的亮灭来指示是否缺料，在缺料的时候照明灯f2亮起，便于操作人员进行加料。计数继电器f1连接第三电源f5并在计数个数到达设定值时驱动其常开触点闭合，计数继电器f1的常开触点串联第一继电器f3的线圈后连接第三电源f5，第三电源f5可以为220V第三电源f5，提示灯串联第一继电器f3的第一常开触点后连接第三电源f5。第一继电器f3还包括第二常开触点，提示灯的两端分别通过第一常开触点、第二常开触点连接电源的两端。第一继电器f3还包括第三常开触点，支架上还设有第二继电器f4、第二电源f6，第二继电器f4的线圈串联第一继电器f3的第三常开触点后连接第二电源f6，第二继电器f4的常开触点与减速电机13串联后连接第一电源d4。图中第一继电器f3的第一常开触点为KA1-1，第二常开触点为KA1-2，第三常开触点为KA1-3，第二继电器f4的常开触点为KA2-1。

工作原理如下：当金属检测接近传感器SQ输出开关信号时，技术继电器记一次数，当计数继电器f1由于达到计数值时进行动作，使得计数继电器f1的常开触点闭合，从而使得第一继电器f3得电，从而使得第一继电器f3动作，原先的提示灯由于第一继电器f3的常开触点处于断开状况而没有点亮，而此时提示灯就会接通第一电源d4，从而提示灯点亮，用以提示工作人员需要加料了，由此，工作人员可以同时监管到多台加工设备，不需要一个人监控着一台设备而不能离开，从而提高了加工效率和减少人员成本。第一继电器f3得电的时候，第一常开触点和第二常开触点同时闭合，从而可以使得提示灯直接点亮，而第一继电器f3失电的时候，提示灯的两端分别断开，从而提高电气的安全性能，即使有一个常开触点出现问题的时候，也不会使得整个电路烧毁，安全性能更高。通过第二电源f6为第二继电器f4供电，从而通过第一继电器f3的第三常开触点控制第二继电器f4的得电/失电，继而控制减速电机13的工作情况，在提示灯点亮的时候，减速电机13处于停机状态，从而可以让工作人员进行加料。

产品收取机构：

如图15所示，可以采用安装于平板硫化机2的机体上且将产品吹出的气枪g1或者也可以采用机械手进行对产品的拿取。

送料流水线具体工作过程如下：

首先通过工作人员进行放置原料，将橡胶条放置到传送带12上，启动送料流水线进行工作，使得减速电机13工作以将橡胶条传输至取料机构下侧，通过位置检测装置确定传送带12上的橡胶条的位置，使得橡胶条与取料机构进行对应；在通过取料机构进行取料，第一驱动件e22驱动上层板e21向下运动，使得下层板e31压住橡胶条，之后在通过第二驱动件e13驱动中层板e11向下运动，使得对应的抓取件e12穿设至对应的橡胶条中，以将多个橡胶条固定，并抓取，再通过第一驱动件e22驱动上层板e21向上运动以使得橡胶条脱离传动带；再通过横向传输机构驱动取料机构沿着传送带12运动，通过横向驱动位置检测装置对传输的位置进行检测，根据反馈的干簧管d2检测信号进行判断是否传输到位，在传输过程中由于传输台1上两侧的传输速度不一致，使得靠前的第一驱动件e22上的连接板e61发生旋转，同时靠后的第一驱动件e22上的连接板e61也发生旋转，直至传输至模具，此时由于横向传输的行程一致，使得分别位于两侧的连接板e61恢复至初始位置即两个第一驱动件e22平齐；当到达模具处后，第二驱动件e13驱动中层板e11向上运动，使得将带有橡胶条的抓取件e12从穿设槽e32内收回，在纵向运动过程中，由于穿设槽e32的设置，使得抓取件e12可以从穿设才内收回，而橡胶条则与下层板e31的下侧面相互抵触，同时通过下侧板对橡胶条提供一个抵触力，使得抓取件e12从橡胶条内慢慢脱离，从而使得橡胶条从抓取件e12上脱离而落下至模具上；之后，通过横向传输机构将取料机构收回至初始位置以便于下次抓取，当横向驱动位置检测装置检测到取料机构已经收回后，并启动平板硫化机2进行生产。

以上每个工作步骤的功能都能通过PLC、单片机等可编程设备实现。

本实施例二，公开的一种控制方法，包括上述的送料流水线，送料流水线的使用步骤如下：

步骤一，将原料放置于传送带12上并通过传输台1进行传输；

步骤二，纵向驱动组件e2驱动抓取组件e1纵向运动以抓取原料并保持原料脱离传送带12；

步骤三，横向传输机构驱动取料机构横向运动以传输至模具处；

步骤四，下料组件e3提供驱动原料从抓取组件e1上脱离的驱动力以讲原料放置于模具上；

步骤五，横向传输机构驱动取料机构横向运动回复至初始位置。

其中步骤二为通过抓取组件e1进行抓取原料的步骤，其具体的还包括以下抓取步骤：

S1，第一驱动件e22驱动上层板e21向下运动，使得下层板e31压住橡胶条；

S2，第二驱动件e13驱动中层板e11向下运动，使得对应的抓取件e12穿设至对应的橡胶条中以将多个橡胶条固定，实现抓取；

S3，第一驱动件e22驱动上层板e21向上运动以使得橡胶条脱离传动带。

其中步骤四为通过下料组件e3取下原料的步骤，其具体的还包括以下下料步骤：

A1，第二驱动件e13驱动中层板e11向上运动，使得将带有橡胶条的抓取件e12从穿设槽e32内收回。

在送料流水线的步骤五执行完成后，平板硫化机2被启动，当生产完成后，通过产品收取机构将生产完成的产品即密封圈，取下放置到储物箱中。

以上每个工作步骤的功能都能通过PLC、单片机等可编程设备进行控制实现。

本实施例三，一种平板硫化机，包括上述的送料流水线。实现自动化，更加的安全可靠，能有效的避免需要工作手动摆放橡胶条而带来的工作人员容易烫伤的风险，同时也能更加的节约成本，提高产能，有利于生产发展。

Claims (10)

1.一种送料流水线，包括通过传送带(12)传输原料的传输台(1)，其特征是：所述传输台(1)上设有取料机构，所述取料机构包括用于刺入原料以抓取原料的抓取组件(e1)、用于驱动抓取组件(e1)纵向运动以抓取原料后脱离传送带(12)的纵向驱动组件(e2)以及与原料抵触并提供驱动原料从抓取组件(e1)上脱离的驱动力的下料组件(e3)，所述传输台(1)上还设有用于驱动取料机构横向运动以传输至模具处的横向传输机构以及用于取出模具中产品的产品收取机构；还包括有用于控制传送带(12)、取料机构、横向传输机构与产品收取机构工作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种送料流水线，其特征是：所述纵向驱动组件(e2)包括上层板(e21)与第一驱动件(e22)，所述上层板(e21)与第一驱动件(e22)的驱动轴固定连接，所述第一驱动件(e22)纵向设置以驱动上层板(e21)纵向运动，所述抓取组件(e1)与下料组件(e3)均位于上层板(e21)上。

3.根据权利要求2所述的一种送料流水线，其特征是：所述第一驱动件(e22)设有两个且对称设置于传送带(12)的两侧，所述上层板(e21)与第一驱动件(e22)的驱动轴之间设有用于将上层板(e21)与第一驱动件(e22)的驱动轴旋转连接的连接组件(e6)。

4.根据权利要求3所述的一种送料流水线，其特征是：所述连接组件(e6)包括连接板(e61)与具有两个且对称设置于连接板(e61)两侧的固定轴(e62)，所述连接板(e61)与第一驱动件(e22)的驱动轴旋转连接，所述固定轴(e62)的一端与连接杆固定连接，另一端与上层板(e21)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种送料流水线，其特征是：所述抓取组件(e1)包括中层板(e11)、与中层板(e11)固定连接且通过刺入原料以抓取原料的抓取件(e12)以及与上层板(e21)固定连接且用于驱动中层板(e11)纵向运动的第二驱动件(e13)。

6.根据权利要求5所述的一种送料流水线，其特征是：所述中层板(e11)上设有长腰孔(e111)，所述长腰孔(e111)沿传送带(12)传输方向设置，所述长腰孔(e111)设有两个且对称设置于中层板(e11)的两侧，且所述中层板(e11)上位于长腰孔(e111)处通过螺栓(b6)固定有固定板(e112)，所述抓取件(e12)与固定板(e112)相互固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种送料流水线，其特征是：所述下料组件(e3)包括与上层板(e21)相互连接的下层板(e31)，所述下层板(e31)上设有供抓取件(e12)穿过的穿设槽(e32)，所述第二驱动件(e13)驱动带有原料的抓取件(e12)于穿设槽(e32)内纵向运动以使得原料与下层板(e31)抵触并脱离抓取件(e12)。

8.根据权利要求1所述的一种送料流水线，其特征是：所述传送带(12)的传送面两侧均设有沿着传送带(12)长度方向设置的柔性隔挡条(a1)，所述传送带(12)的传送面上固定有沿着传动带的长度方向间隔排列的多个隔挡块(a2)。

9.一种控制方法，其特征是：包括权利要求1至8任意一项所述的送料流水线，所述送料流水线的使用步骤如下：

步骤一，将原料放置于传送带(12)上并通过传输台(1)进行传输；

步骤二，纵向驱动组件(e2)驱动抓取组件(e1)纵向运动以抓取原料并保持原料脱离传送带(12)；

步骤三，横向传输机构驱动取料机构横向运动以传输至模具处；

步骤四，下料组件(e3)提供驱动原料从抓取组件(e1)上脱离的驱动力以讲原料放置于模具上；

步骤五，横向传输机构驱动取料机构横向运动回复至初始位置。

10.一种平板硫化机，其特征是：包括权利要求1至9任意一项所述的送料流水线。