CN107954177B - 双链条刮板机的监控装置及其监控方法 - Google Patents
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Abstract
一种双链条刮板机的监控装置及其监控方法，在链条上轨道上设置有固定支架，固定支架上设置有对链条的运行状态进行监控的控制器，控制器由比较电路、控制电路、显示电路连接构成，比较电路的输出端接控制电路，控制电路接显示电路。该监控装置的监控方法将控制器的前磁接近开关S2和后磁接近开关S1置于双链条刮板机的刮板正下方，前磁接近开关S2和后磁接近开关S1将接收到刮板变形的位移信号转换成开关信号输出到集成电路U1，集成电路U1对前磁接近开关S2和后磁接近开关S1输入的信号与设定的上限基准电压和下限基准电压进行比较，输出控制信号通过继电器J1的常闭触点吸合或断开，控制双链条刮板机的电动机运转或停止运转，避免了断链停车事故发生。
Description
技术领域
本发明属于煤化工设备或装置技术领域，具体涉及到双链条刮板机的监控装置。
背景技术
目前双链条刮板机作为散状固体物料的输送设备，广泛应用于冶金、矿山、选煤厂、电厂、煤化工等企业。双链条刮板机是一种在封闭的矩形断面壳体内，输送物料时，刮板、链条埋在物料之中，横置刮板被两条平行的纵向链条带动，推送散状物料的连续运输设备。双链条刮板机在实际生产运行中，经常因为链条或刮板突然被卡住、链扣的连接螺栓丢失、链条过紧或过松、链条脱节、链条磨损严重、超负荷启动或运行、左右链条的链环节距不一样，使全部负荷均集中在一条链条上而造成链环或链扣断裂。双链条刮板机一处出现链环或链扣变形、断链现象后，如果发现不及时，会出现多处链条或刮板变形、断裂，设备严重损坏，直至刮板机报废。
在煤化工设备技术领域，当前需迫切解决的一个技术问题是提供能够对双链条刮板机进行实时监控的设备。
发明内容
本发明所要解决的一个技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种设计合理、结构简单、安全可靠的双链条刮板机的监控装置。
本发明所要解决的另一个技术问题在于提供一种使用双链条刮板机的监控装置对链条的运行状态进行监控的监控方法。
解决上述技术问题所采用的技术方案是：在链条轨道上设置有固定支架，固定支架上设置有对链条的运行状态进行监控的控制器。
本发明的控制器由比较电路、控制电路、显示电路连接构成，比较电路的输出端接控制电路，控制电路接显示电路。
本发明的比较电路为：前磁接近开关S2的正极接电位器W1的一端、负极接地，电位器W1的可调端和另一端接24V电源正极，后磁接近开关S1的正极接电位器W2的一端、负极接地，电位器W2的可调端和另一端接24V电源正极，前磁接近开关S2和后磁接近开关S1的输出端通过电阻R7接集成电路U1的5脚，集成电路U1的6脚接电位器W3的可调端、8脚接二极管D1的正极并通过电阻R6接12V电源正极、5脚通过电阻R8接地、1脚通过电阻R4接电位器W3的一端、2脚通过电阻R8接地、3脚接电位器W4的可调端、4脚接地、7脚接控制电路，电位器W4的一端接电容C3的一端并通过电阻R6接12V电源正极、另一端接地，电位器W3的另一端接地，电容C3另一端接地；集成电路U1的型号为LM393P。
本发明的前磁接近开关S2、后磁接近开关S1的垂直中心线位于同一条直线上、且与刮板的中心线平行。
使用上述双链条刮板机的监控装置的监控方法，由下述步骤组成：
(1)将控制器的前磁接近开关S2和后磁接近开关S1固定在支架上一字横向排列，前磁接近开关S2、后磁接近开关S1的垂直中心线位于同一条直线上、且与刮板的中心线平行，前磁接近开关S2的正极接与控制器6的电位器W1一端，后磁接近开关S1的正极接与控制器的电位器W2一端。
(2)调整电位器W1和电位器W2，使前磁接近开关S2和后磁接近开关S1仅有1个磁接近开关能检测到纵向倾斜的刮板，前磁接近开关S2输出信号电压V左或后磁接近开关S1输出信号电压V右，信号电压V左大于信号电压V右大于零；
(3)前磁接近开关S2和后磁接近开关S1同时输出开信号电压V2或同时输出关信号电压V0，前磁接近开关S2和后磁接近开关S1同时检测到同一条刮板，或前磁接近开关S2和后磁接近开关S1同时未检测到同一条刮板，控制器的集成电路U1对开信号电压V2或关信号电压V0与设定的上限基准电压V上和下限基准电压V下进行比较，开信号电压V2大于设定的上限基准电压V上，关信号电压V0小于设定的下限基准电压V下，均不在设定的上限基准电压V上与下限基准电压V下之间，链条的链环或链扣没有变形或断开，控制器的集成电路U1对继电器J1输出控制信号，继电器J1的常闭触点吸合，双链条刮板机的电动机正常运行。
前磁接近开关S2或后磁接近开关S1不能同步输出开信号电压V2或关信号电压V0，前磁接近开关S2和后磁接近开关S1不能同步检测到同一条刮板，控制器的集成电路U1每次仅接收到单独一个磁接近开关输出的信号电压，前磁接近开关S2输出的信号电压V左或后磁接近开关S1输出的信号电压V右，控制器6的集成电路U1对信号电压V左或信号电压V右与设定的上限基准电压V上和下限基准电压V下进行比较，信号电压V左小于等于设定的上限基准电压V上，信号电压V右大于等于设定的下限基准电压V下，均在设定的上限基准电压V上与下限基准电压V下之间，刮板产生纵向倾斜，刮板与前磁接近开关S2和后磁接近开关S1不再保持平行，链条的链环或链扣变形或断开，控制器的集成电路U1对继电器J1输出控制信号并经三极管BG1放大，继电器J1的常闭触点断开，控制双链条刮板机的电动机停止运转。
由于本发明采用了控制器，能在双链条刮板机的链条或刮板出现变形、断链时控制立即停车，达到降低设备损坏程度的效果，还能在一条链条的磨损程度比另一条链条严重时，出现两条链条的链环节距偏差超过设定值时立即停车，避免全部负荷均集中在一条链条上，预报断链发生，避免了断链事故发生。
附图说明
图1是本发明一个实施例的俯视图。
图2是图1中控制器6的电气原理方框图。
图3是图1中控制器6的电子线路原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明，但本发明不限于下述的实施例。
在图1中，本实施例的双链条刮板机的监控装置由固定支架1、控制器6联接构成。
在链条轨道4上用螺纹紧固联接件固定联接有固定支架1，固定支架1上用螺纹紧固联接件固定联接有控制器6，控制器6将输入的信号进行比较，输出控制信号，控制双链条刮板机的电动机运转或停止。
图2是本实施例控制器6的电器原理方框图。在图2中，本实施例的控制器6由比较电路、控制电路、显示电路连接构成。比较电路的输出端接控制电路，控制电路接显示电路，控制电路输出控制信号控制双链条刮板机的电动机运转或停止。
在图3中，本实施例的比较电路由集成电路U1、二极管D1、前磁接近开关S2、后磁接近开关S1、电阻R1、电阻R4、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电位器W1、电位器W2、电位器W3、电位器W4、电容C3连接构成，集成电路U1的型号为LM393P。
前磁接近开关S2用螺纹紧固联接件固定联接在固定支架1上左侧，后磁接近开关S1用螺纹紧固联接件固定联接在固定支架1上右侧，前磁接近开关S2位于双链条刮板机的刮板5正下方左侧，后磁接近开关S1位于双链条刮板机的刮板5正下方右侧，前磁接近开关S2、后磁接近开关S1的垂直中心线位于同一条直线上、且与刮板5的中心线平行。
前磁接近开关S2的正极接电位器W1的一端、负极接地，电位器W1的可调端和另一端接24V电源正极，后磁接近开关S1的正极接电位器W2的一端、负极接地，电位器W2的可调端和另一端接24V电源正极，前磁接近开关S2和后磁接近开关S1的输出端通过电阻R7接集成电路U1的5脚，前磁接近开关S2、后磁接近开关S1将接收到刮板5的位移信号转换成开关信号输出到集成电路U1。集成电路U1的6脚接电位器W3的可调端、8脚接二极管D1的正极并通过电阻R6接12V电源正极、5脚通过电阻R8接地、1脚通过电阻R4接电位器W3的一端、2脚通过电阻R8接地、3脚接电位器W4的可调端、4脚接地、7脚接控制电路，电位器W4的一端接电容C3的一端并通过电阻R6接12V电源正极、另一端接地，电位器W3的另一端接地，电容C3另一端接地，二极管D1的负极通过电阻R1接地，二极管D1为发光二极管，二极管D1用于显示集成电路U1是否有电源输入。前磁接近开关S2、后磁接近开关S1将接收到刮板5的纵向倾斜位移信号转换成开关信号输出到集成电路U1，集成电路U1将输入的开关信号进行比较，输出控制信号到控制电路。
本实施例的控制电路由三极管BG1、二极管D3、电阻R3、电阻R5、电容C1、电容C2、继电器J1连接构成。电阻R3的一端接集成电路U1的7脚、另一端接三极管BG1的基极，三极管BG1的基极接电容C1和电容C2的一端并通过电阻R5接地、集电极接继电器J1线圈的一端和二极管D3的正极以及显示电路、发射极接地，二极管D3为稳压二极管，二极管D3为三极管BG1提供稳压电源，继电器J1的另一端接显示电路，继电器J1的常闭触点接双链条刮板机的电动机，电容C1的另一端和电容C2的另一端接地。三极管BG1对集成电路U1输出的电信号进行放大，输出控制信号。
本实施例的显示电路由二极管D2、电阻R2连接构成，二极管D2为发光二极管，二极管D2的正极接12V电源正极、负极通过电阻R2接三极管BG1的集电极，二极管D2用于显示继电器J1信号输出。
采用上述双链条刮板机的监控装置的监控方法步骤如下：
1、将控制器6的前磁接近开关S2和后磁接近开关S1固定在支架上一字横向排列，前磁接近开关S2、后磁接近开关S1的垂直中心线位于同一条直线上、且与刮板5的中心线平行，前磁接近开关S2的正极接与控制器6的电位器W1一端，后磁接近开关S1的正极接与控制器6的电位器W2一端。
2、调整电位器W1和电位器W2，使前磁接近开关S2和后磁接近开关S1仅有1个磁接近开关能检测到纵向倾斜的刮板5，前磁接近开关S2输出信号电压V左或后磁接近开关S1输出信号电压V右，信号电压V左大于信号电压V右大于零。
3、前磁接近开关S2和后磁接近开关S1同时输出开信号电压V2或同时输出关信号电压V0，前磁接近开关S2和后磁接近开关S1同时检测到同一条刮板5，或前磁接近开关S2和后磁接近开关S1同时未检测到同一条刮板5，控制器6的集成电路U1对开信号电压V2或关信号电压V0与设定的上限基准电压V上和下限基准电压V下进行比较，开信号电压V2大于设定的上限基准电压V上，关信号电压V0小于设定的下限基准电压V下，均不在设定的上限基准电压V上与下限基准电压V下之间，链条的链环3或链扣2没有变形或断开，控制器6的集成电路U1对继电器J1输出控制信号，继电器J1的常闭触点吸合，双链条刮板机的电动机正常运行。
前磁接近开关S2或后磁接近开关S1不能同步输出开信号电压V2或关信号电压V0，前磁接近开关S2和后磁接近开关S1不能同步检测到同一条刮板5，控制器6的集成电路U1每次仅接收到单独一个磁接近开关输出的信号电压，前磁接近开关S2输出的信号电压V左或后磁接近开关S1输出的信号电压V右，控制器6的集成电路U1对信号电压V左或信号电压V右与设定的上限基准电压V上和下限基准电压V下进行比较，信号电压V左小于等于设定的上限基准电压V上，信号电压V右大于等于设定的下限基准电压V下，均在设定的上限基准电压V上与下限基准电压V下之间，刮板5产生纵向倾斜，刮板5与前磁接近开关S2和后磁接近开关S1不再保持平行，链条的链环3或链扣2变形或断开，控制器6的集成电路U1对继电器J1输出控制信号并经三极管BG1放大，继电器J1的常闭触点断开，控制双链条刮板机的电动机停止运转。
本发明方法能在双链条刮板机的链条或刮板5出现变形、断链时立即停车，达到降低设备损坏程度的效果，还能在一条链条的磨损程度比另一条链条严重时，出现两条链条的链环3节距偏差超过设定值时立即停车，避免了全部负荷均集中在一条链条上，预报断链发生，避免了断链事故发生。本发明装置和方法可用于煤矿、矿山、煤化工等企业传输煤炭、矿料、砂石等。
Claims (2)
1.一种双链条刮板机的监控装置，在链条轨道（4）上设置有固定支架（1），固定支架（1）上设置有对链条的运行状态进行监控的控制器（6），该控制器（6）由比较电路、控制电路、显示电路连接构成，比较电路的输出端接控制电路，控制电路接显示电路，其特征在于所述的比较电路为：前磁接近开关S2的正极接电位器W1的一端、负极接地，电位器W1的可调端和另一端接24V电源正极，后磁接近开关S1的正极接电位器W2的一端、负极接地，电位器W2的可调端和另一端接24V电源正极，前磁接近开关S2和后磁接近开关S1的输出端通过电阻R7接集成电路U1的5脚，集成电路U1的6脚接电位器W3的可调端、8脚接二极管D1的正极并通过电阻R6接12V电源正极、5脚通过电阻R8接地、1脚通过电阻R4接电位器W3的一端、2脚通过电阻R8接地、3脚接电位器W4的可调端、4脚接地、7脚接控制电路，电位器W4的一端接电容C3的一端并通过电阻R6接12V电源正极、另一端接地，电位器W3的另一端接地，电容C3另一端接地；集成电路U1的型号为LM393P；
使用上述双链条刮板机的监控装置的监控方法由下述步骤组成：
1）将控制器（6）的前磁接近开关S2和后磁接近开关S1固定在支架上一字横向排列，前磁接近开关S2、后磁接近开关S1的垂直中心线位于同一条直线上、且与刮板（5）的中心线平行，前磁接近开关S2的正极接与控制器（6）的电位器W1一端，后磁接近开关S1的正极接与控制器（6）的电位器W2一端；
2）调整电位器W1和电位器W2，使前磁接近开关S2和后磁接近开关S1仅有1个磁接近开关能检测到纵向倾斜的刮板（5），前磁接近开关S2输出信号电压V左或后磁接近开关S1输出信号电压V右，信号电压V左大于信号电压V右大于零；
3）前磁接近开关S2和后磁接近开关S1同时输出开信号电压V2或同时输出关信号电压V0，前磁接近开关S2和后磁接近开关S1同时检测到同一条刮板（5），或前磁接近开关S2和后磁接近开关S1同时未检测到同一条刮板（5），控制器（6）的集成电路U1对开信号电压V2或关信号电压V0与设定的上限基准电压V上和下限基准电压V下进行比较，开信号电压V2大于设定的上限基准电压V上，关信号电压V0小于设定的下限基准电压V下，均不在设定的上限基准电压V上与下限基准电压V下之间，链条的链环（3）或链扣（2）没有变形或断开，控制器（6）的集成电路U1对继电器J1输出控制信号，继电器J1的常闭触点吸合，双链条刮板机的电动机正常运行；
前磁接近开关S2或后磁接近开关S1不能同步输出开信号电压V2或关信号电压V0，前磁接近开关S2和后磁接近开关S1不能同步检测到同一条刮板（5），控制器（6）的集成电路U1每次仅接收到单独一个磁接近开关输出的信号电压，前磁接近开关S2输出的信号电压V左或后磁接近开关S1输出的信号电压V右，控制器（6）的集成电路U1对信号电压V左或信号电压V右与设定的上限基准电压V上和下限基准电压V下进行比较，信号电压V左小于等于设定的上限基准电压V上，信号电压V右大于等于设定的下限基准电压V下，均在设定的上限基准电压V上与下限基准电压V下之间，刮板（5）产生纵向倾斜，刮板（5）与前磁接近开关S2和后磁接近开关S1不再保持平行，链条的链环（3）或链扣（2）变形或断开，控制器（6）的集成电路U1对继电器J1输出控制信号并经三极管BG1放大，继电器J1的常闭触点断开，控制双链条刮板机的电动机停止运转。
2.根据权利要求1所述的双链条刮板机的监控装置，其特征在于：所述的前磁接近开关S2、后磁接近开关S1的垂直中心线位于同一条直线上、且与刮板（5）的中心线平行。
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