CN111038928B - 一种驱动系统可调节式带式输送机及驱动系统调节方法 - Google Patents

Abstract

一种驱动系统可调节式带式输送机，包括输送带、第一驱动机构、第二驱动机构、卸载滚筒、机尾滚筒、改向滚筒、第一电流检测单元、第二电流检测单元，第一驱动机构靠近卸载滚筒设置，第二驱动机构靠近机尾滚筒设置，第一电流检测单元与第一驱动电机连接，第二电流检测单元与第二驱动电机连接，本发明两种工况出现时，分别能以最小的拉紧力满足驱动滚筒传递牵引力的要求，大幅降低了输送带所需的胶带强度与拉紧装置的拉紧力，进而降低了受力最小的驱动机构的功耗，减小了拉紧装置、滚筒、机架、基建基础等部件的受力，减少资金投入，提高输送机的整体经济性。

Description

一种驱动系统可调节式带式输送机及驱动系统调节方法

技术领域

本发明涉及矿用皮带输送机技术领域，尤其涉及一种驱动系统可调节式带式输送机。

背景技术

长距离带式输送机输送物料时，路况中既有“V型”又有“反V型”运输工况，“V型”为上运段满载输送物料200，而下运段空载运行时，输送机处于正功率状态运行，驱动系统处于电动工况，输送带在驱动滚筒绕出点S2一侧的张力最小；“反V型”为下运段满载输送物料200，而上运段空载运行时，输送机处于负功率状态运行，驱动系统处于发电工况，输送带在驱动滚筒绕入点S1一侧的张力最小，这就造成在不同的工况时，输送带的驱动系统承受正向或反向的张力，当承受反向张力时，使得驱动系统做负功，不仅对输送物料没有贡献，还会造成这部分功率浪费。

发明内容

有必要提出一种驱动系统可调节式带式输送机。

一种驱动系统可调节式带式输送机，包括输送带、第一驱动机构、第二驱动机构、卸载滚筒、机尾滚筒、改向滚筒、第一电流检测单元、第二电流检测单元，卸载滚动、机尾滚筒设置于运输段的两端，输送带依次绕过卸载滚动、机尾滚筒、改向滚筒、第一驱动机构、第二驱动机构，第一驱动机构靠近卸载滚筒设置，第二驱动机构靠近机尾滚筒设置，第一驱动机构包括依次传动连接的第一驱动电机、第一超越离合器、第一调速系统、第一联轴器、第一驱动滚筒，第二驱动机构包括依次传动连接的第二驱动电机、第二超越离合器、第二调速系统、第二联轴器、第二驱动滚筒，第一驱动电机和第二驱动电机用于提供输送带传送动力，第一电流检测单元与第一驱动电机连接，以检测第一驱动电机的输出电流，第一超越离合器连接于第一驱动电机和第一调速系统之间，用于控制二者的连接和脱开，第二电流检测单元与第二驱动电机连接，以检测第二驱动电机的输出电流，第二超越离合器连接于第二驱动电机和第二调速系统之间，用于控制二者的连接和脱开。

优选的，所述带式输送机还包括拉紧装置，拉紧装置包括拉紧油缸、拉紧滚筒，拉紧油缸连接拉紧滚筒。

一种对所述的带式输送机的驱动系统进行调节的方法，包括以下步骤：

当第一电流检测单元检测到第一驱动电机的输出电流逐渐增大，当第二电流检测单元检测到第二驱动电机的输出电流逐渐减小，则第二超越离合器控制第二驱动电机和第二调速系统之间脱开，以使第二驱动滚筒失去动力，成为从动的改向滚筒；

当第二电流检测单元检测到第二驱动电机的输出电流逐渐增大，当第一电流检测单元检测到第一驱动电机的输出电流逐渐减小，则第一超越离合器控制第一驱动电机和第一调速系统之间脱开，以使第一驱动滚筒失去动力，成为从动的改向滚筒。

本发明中，带式输送机在“V型”工况运行时，输送带在驱动滚筒绕出点S2一侧的张力最小，设定第一驱动机构的驱动力满足此时驱动滚筒传递牵引力的要求，将第二驱动机构通过第二超越离合器与第二驱动滚筒脱离开，第二驱动滚筒变为改向滚筒，无主动驱动力，此时拉紧装置正好处于输送带在驱动滚筒绕出点S2一侧的张力最小处，所需要的张紧力最小；

带式输送机在“反V型”工况运行时，输送带在驱动滚筒绕入点S1一侧的张力最小，设定第二驱动机构的驱动力满足此时驱动滚筒传递牵引力的要求，将第一驱动机构通过超第一越离合器与第一驱动滚筒脱离开，第一驱动滚筒转为改向滚筒，无主动驱动力，此时拉紧装置正好处于输送带在驱动滚筒绕入点S1一侧的最小张力处，所需要的张紧力最小。

在不同工况，两个驱动机构是否处于张力最大或最小处，是通过电流检测单元检测得到的，所以可以实时准确反映输送带上的张力情况，进而调整控制驱动机构是否脱开。在上述两种工况出现时，分别能以最小的拉紧力满足驱动滚筒传递牵引力的要求，大幅降低了输送带所需的胶带强度与拉紧装置的拉紧力，进而降低了受力最小的驱动机构的功耗，减小了拉紧装置、滚筒、机架、基建基础等部件的受力，减少资金投入，提高输送机的整体经济性。

附图说明

图1为驱动系统可调节式带式输送机的结构示意图。图中V表示输送带及物料的输送方向。

图2为该输送机在上运段满载输送物料、下运段空载运行时驱动单元工作示意图。

图3为该输送机在下运段满载输送物料、上运段空载运行时驱动单元工作示意图。

图4为图1、2、3中可调节驱动系统的俯视示意图。

图5为第一驱动机构的控制模块图。

图中：输送带10、第一驱动机构20、第一驱动电机21、第一超越离合器22、第一调速系统23、第一联轴器24、第一驱动滚筒25、第二驱动机构30、第二驱动电机31、第二超越离合器32、第二调速系统33、第二联轴器34、第二驱动滚筒35、卸载滚筒40、机尾滚筒50、改向滚筒60、第一电流检测单元70、第二电流检测单元80、拉紧油缸90、拉紧滚筒100、物料200。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1-5，本发明实施例提供了一种驱动系统可调节式带式输送机，包括输送带10、第一驱动机构20、第二驱动机构30、卸载滚筒40、机尾滚筒50、改向滚筒60、第一电流检测单元70、第二电流检测单元80，卸载滚动、机尾滚筒50设置于运输段的两端，输送带10依次绕过卸载滚动、机尾滚筒50、改向滚筒60、第一驱动机构20、第二驱动机构30，第一驱动机构20靠近卸载滚筒40设置，第二驱动机构30靠近机尾滚筒50设置，第一驱动机构20包括依次传动连接的第一驱动电机21、第一超越离合器22、第一调速系统23、第一联轴器24、第一驱动滚筒25，第二驱动机构30包括依次传动连接的第二驱动电机31、第二超越离合器32、第二调速系统33、第二联轴器34、第二驱动滚筒35，第一驱动电机21和第二驱动电机31用于提供输送带10传送动力，第一电流检测单元70与第一驱动电机21连接，以检测第一驱动电机21的输出电流，第一超越离合器22连接于第一驱动电机21和第一调速系统23之间，用于控制二者的连接和脱开，第二电流检测单元80与第二驱动电机31连接，以检测第二驱动电机31的输出电流，第二超越离合器32连接于第二驱动电机31和第二调速系统33之间，用于控制二者的连接和脱开。

进一步，所述带式输送机还包括拉紧装置，拉紧装置包括拉紧油缸90、拉紧滚筒100，拉紧油缸90连接拉紧滚筒100。

本发明还提出一种对带式输送机的驱动系统进行调节的方法，包括以下步骤：

当第一电流检测单元70检测到第一驱动电机21的输出电流逐渐增大，当第二电流检测单元80检测到第二驱动电机31的输出电流逐渐减小，则第二超越离合器32控制第二驱动电机31和第二调速系统33之间脱开，以使第二驱动滚筒35失去动力，成为从动的改向滚筒60；

当第二电流检测单元80检测到第二驱动电机31的输出电流逐渐增大，当第一电流检测单元70检测到第一驱动电机21的输出电流逐渐减小，则第一超越离合器22控制第一驱动电机21和第一调速系统23之间脱开，以使第一驱动滚筒25失去动力，成为从动的改向滚筒60。

本方案中，在检测到驱动机构的电流时，在通过该信息来控制超越离合器脱开，这只需要采用本领域的常规技术即可实现。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本专利文件较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种驱动系统可调节式带式输送机，其特征在于：包括输送带、第一驱动机构、第二驱动机构、卸载滚筒、机尾滚筒、改向滚筒、第一电流检测单元、第二电流检测单元，卸载滚动、机尾滚筒设置于运输段的两端，输送带依次绕过卸载滚动、机尾滚筒、改向滚筒、第一驱动机构、第二驱动机构，第一驱动机构靠近卸载滚筒设置，第二驱动机构靠近机尾滚筒设置，第一驱动机构包括依次传动连接的第一驱动电机、第一超越离合器、第一调速系统、第一联轴器、第一驱动滚筒，第二驱动机构包括依次传动连接的第二驱动电机、第二超越离合器、第二调速系统、第二联轴器、第二驱动滚筒，第一驱动电机和第二驱动电机用于提供输送带传送动力，第一电流检测单元与第一驱动电机连接，以检测第一驱动电机的输出电流，第一超越离合器连接于第一驱动电机和第一调速系统之间，第一超越离合器依据第一电流检测单元的检测结果控制二者的连接和脱开，当第一超越离合器与第一驱动滚筒脱离开，第一驱动滚筒转变为改向滚筒，第二电流检测单元与第二驱动电机连接，以检测第二驱动电机的输出电流，第二超越离合器连接于第二驱动电机和第二调速系统之间，第二超越离合器依据第二电流检测单元的检测结果控制二者的连接和脱开，第一驱动电机和第二驱动电机依据输送带上物料运输工况互为从动驱动，当第二超越离合器与第二驱动滚筒脱离开，第二驱动滚筒转变为改向滚筒。

2.如权利要求1所述的驱动系统可调节式带式输送机，其特征在于：所述带式输送机还包括拉紧装置，拉紧装置包括拉紧油缸、拉紧滚筒，拉紧油缸连接拉紧滚筒。

3.一种对权利要求1或2所述的带式输送机的驱动系统进行调节的方法，其特征在于包括以下步骤：

当第一电流检测单元检测到第一驱动电机的输出电流逐渐增大，当第二电流检测单元检测到第二驱动电机的输出电流逐渐减小，则第二超越离合器控制第二驱动电机和第二调速系统之间脱开，以使第二驱动滚筒失去动力，成为从动的改向滚筒；

当第二电流检测单元检测到第二驱动电机的输出电流逐渐增大，当第一电流检测单元检测到第一驱动电机的输出电流逐渐减小，则第一超越离合器控制第一驱动电机和第一调速系统之间脱开，以使第一驱动滚筒失去动力，成为从动的改向滚筒。

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