CN204777382U - 一种摊铺机输料带自动反转系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种摊铺机输料带自动反转系统，包括发动机(1)、输料驱动泵(2)、先导阀(3)、输料驱动马达(4)、链条传动机构(5)、输料带(6)、控制器(7)、电磁换向阀(8)和压力传感器(10)，发动机驱动输料驱动泵工作，输料驱动泵通过先导阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀通过输料驱动马达与链条传动机构连接，控制器对压力传感器检测到的工作压力信号进行处理，并向电磁换向阀输出使油路换向的电流信号，进而控制输料带的正、反向运行。本实用新型解决了输料带卡滞现象，保证施工的顺利进行；无需人工参与控制，满足了摊铺机不同作业工况下的施工要求，减轻了工人劳动强度和用户抱怨，提升了摊铺机作业的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摊铺机输料控制技术，具体是一种摊铺机输料带自动反转系统，属于摊铺机输料控制技术领域。
背景技术
摊铺机是用于各种等级道路沥青面层和基层稳定材料摊铺的路面机械。输料带作为摊铺机重要的工作装置主要用于将物料从摊铺机前部料斗输送到后部的分料槽内。目前，在国内的施工工程中，国产摊铺机主要用于各种沥青面层材料和基础稳定材料的摊铺作业，一机多用。由于基层稳定材料和面层沥青材料物理属性的不同，摊铺机输料系统在工作时，会出现多种问题。如国产摊铺机在摊铺基础稳定层材料时，易出现输料带卡滞的现象，造成物料运输的停顿，影响施工作业。施工时由于输料链、链轮等件埋于物料中，不规则的物料及保养不到位，链条卡滞现象不可避免。链条卡滞主要由物料进入输料带运转通道，链条被物料机械卡死所致。输料链条的卡滞会直接导致道路施工(包含拌和站、料车、压路机等设备)的停滞，如果不能得到及时处理，会给施工单位带来较大的经济损失。尤其在夜晚施工时，输料链条卡滞问题若不能及时被发现，还会对施工路面质量造成严重负面影响。故如何在现有情况下降低输料带卡滞发生的频次，以及物料输送卡滞后的及时处理，成为我们需要解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种摊铺机输料带自动反转系统，能及时发现和解决输料带卡滞现象，保证施工的顺利进行；无需人工参与控制，满足摊铺机不同作业工况下的施工要求，减轻工人劳动强度和用户抱怨，提升摊铺机作业的可靠性。
为了实现上述目的，本实用新型采用的一种摊铺机输料带自动反转系统，包括发动机、输料驱动泵、先导阀、输料驱动马达、链条传动机构、输料带、控制器、电磁换向阀和压力传感器，所述发动机用于驱动输料驱动泵工作，输料驱动泵与先导阀连接，先导阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀的A口、B口与输料驱动马达连接，输料驱动马达驱动链条传动机构工作，所述压力传感器用于检测输料系统中的工作压力，并将检测到的信号传送给控制器，控制器对接收到的信号进行处理，并向电磁换向阀输出使油路换向的电流信号，进而控制输料带的正、反向运行。
进一步，还包括溢流阀，溢流阀安装在先导阀的回油口。
当压力传感器检测的压力值大于设定值时，控制器将输出电流至电磁换向阀使油路换向，输料驱动马达反转带动输料带反向运转；输料带反向运行一端时间后，控制器输出正转信号电流，输料带正向运转，控制器将压力传感器压力值与设定值再次比较，如果压力值恢复到正常值，说明故障消除，输料带正常运转；若压力仍超限，输料带继续反向运转，直到系统工作恢复正常。
优选地，所述输料驱动泵的进油口处安装有油液过滤器。
压力异常出现后，输料带自动反转的时间为系统设定的时间；反转达到设定时间后，系统自动恢复正转
与现有技术相比，本实用新型通过在阀上加装压力传感器，当压力传感器测得工作压力超过最高限压持续一定时间，即可判定输料带卡滞，压力传感器输出数字信号到控制器，控制器接收到信号并将其与储存信号进行对比分析，然后向电磁换向阀输出控制信号，电磁阀换向，输料带自动反转一段时间；一段时间后，电磁阀重新换向，输料带转向正常工作状态。由此，实现输料带在工作状态下的自动反转，解决了输料带工作过程中的卡滞问题。自动解决了输料带卡滞问题，无需人工参与控制，满足了摊铺机不同作业工况下的施工要求，减轻了工人劳动强度和用户抱怨，提升了摊铺机作业可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的原理示意图。
图中：1、发动机，2、输料驱动泵，3、先导阀，4、输料驱动马达，5、链条传动机构，6、输料带，7、控制器，8、电磁换向阀，9、溢流阀，10、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种摊铺机输料带自动反转系统，包括发动机1、输料驱动泵2、先导阀3、输料驱动马达4、链条传动机构5、输料带6、控制器7、电磁换向阀8和压力传感器10，所述发动机1用于驱动输料驱动泵2工作，输料驱动泵2与先导阀3连接，先导阀3与电磁换向阀8连接，电磁换向阀8的A口、B口与输料驱动马达4连接，输料驱动马达4驱动链条传动机构5工作，所述压力传感器10用于检测输料系统中的工作压力，并将检测到的信号传送给控制器7，控制器7对接收到的信号进行处理，并向电磁换向阀8输出使油路换向的电流信号，进而控制输料带的正、反向运行。
作为本实用新型的进一步改进，还可包括溢流阀9，溢流阀9安装在先导阀3的回油口。
当压力传感器10检测的压力值大于设定值时，控制器7将输出电流至电磁换向阀8使油路换向，输料驱动马达4反转带动输料带6反向运转；输料带6反向运行一端时间后，控制器7输出正转信号电流，输料带6正向运转，控制器7将压力传感器10压力值与设定值再次比较，如果压力值恢复到正常值，说明故障消除，输料带6正常运转；若压力仍超限，输料带6继续反向运转，直到系统工作恢复正常。
优选地，可在所述输料驱动泵2的进油口处安装有油液过滤器，可对油液进行过滤，确保进入输料驱动泵2油液的清洁度，避免出现因油液中杂质影响系统精度的问题发生，提高系统的可靠性和精确性。
当压力异常出现后，输料带自动反转的时间为系统设定的时间；反转达到设定时间后，系统自动恢复正转。
现有摊铺机输料系统驱动可分为开式系统和闭式系统，其中，开式系统驱动方案为：齿轮泵+阀+齿轮马达+减速机+工作装置；闭式系统驱动形式为：柱塞泵(集成控制阀)+摆线马达+减速机+工作装置。在正常工作情况下，摊铺机输料带的驱动压力可正常测得，即为泵的工作压力，且小于阀的最高限压值。为正确测得输料带工作是否正常，通过在阀上加装压力传感器10，当压力传感器10测得工作压力超过最高限压持续一定时间，如3秒，即可判定输料带卡滞。压力传感器10输出一数字信号到控制器7，控制器7接收到信号并将其与储存信号进行对比分析，然后向电磁换向阀8输出控制信号，电磁换向阀8换向，输料带自动反转3秒。3秒后，电磁换向阀8重新换向，输料带6转向正常工作状态。由此，实现输料带在工作状态下的自动反转，解决了输料带工作过程中的卡滞问题。整个过程无需人工参与控制，满足了摊铺机不同作业工况下的施工要求，减轻了工人劳动强度和用户抱怨，提升了摊铺机作业可靠性。
以上组件形成一个闭环控制系统，实时检测输料系统中的工作压力，并将其转化为电信号。控制器会将此电信号与控制系统中预设的设定值进行比较，根据比较结果输出输料带正、反向运行的控制信号。输料带通过短时间的反转，消除系统卡滞异物，从而达到解决输料带工作过程中的卡滞问题
由上述结构可见，本实用新型以系统压力为判断依据，通过控制器来实现输料带的正、反转控制，即摊铺机在工作过程中，如果出现压力异常，系统将自动实现输料带一定时间的反转，从而解决输料卡料问题。具体通过增加的压力传感器检测输料系统中的工作压力，此压力值由压力传感器转化为电信号，此电信号实时与控制器中储存的设定值进行比较。如果检测值大于设定值，控制器将输出电流至电磁换向阀使油路换向，输料驱动马达反转带动输料带反向运转，输料带反向运行一定时间后，控制器输出正转信号电流，输料带正向运转，控制器对压力传感器信号值与设定值再次比较，如果压力值恢复到正常值，说明故障消除，输料带正常运转；若压力仍超限，输料带继续反向运转，直到系统工作恢复正常。
Claims (5)
1.一种摊铺机输料带自动反转系统，其特征在于，包括发动机(1)、输料驱动泵(2)、先导阀(3)、输料驱动马达(4)、链条传动机构(5)、输料带(6)、控制器(7)、电磁换向阀(8)和压力传感器(10)，所述发动机(1)用于驱动输料驱动泵(2)工作，输料驱动泵(2)与先导阀(3)连接，先导阀(3)与电磁换向阀(8)连接，电磁换向阀(8)的A口、B口与输料驱动马达(4)连接，输料驱动马达(4)驱动链条传动机构(5)工作，所述压力传感器(10)用于检测输料系统中的工作压力，并将检测到的信号传送给控制器(7)，控制器(7)对接收到的信号进行处理，并向电磁换向阀(8)输出使油路换向的电流信号，进而控制输料带的正、反向运行。
2.根据权利要求1所述的一种摊铺机输料带自动反转系统，其特征在于，还包括溢流阀(9)，溢流阀(9)安装在先导阀(3)的回油口。
3.根据权利要求1所述的一种摊铺机输料带自动反转系统，其特征在于，当压力传感器(10)检测的压力值大于设定值时，控制器(7)将输出电流至电磁换向阀(8)使油路换向，输料驱动马达(4)反转带动输料带(6)反向运转；输料带(6)反向运行一端时间后，控制器(7)输出正转信号电流，输料带(6)正向运转，控制器(7)将压力传感器(10)压力值与设定值再次比较，如果压力值恢复到正常值，说明故障消除，输料带(6)正常运转；若压力仍超限，输料带(6)继续反向运转，直到系统工作恢复正常。
4.根据权利要求1所述的一种摊铺机输料带自动反转系统，其特征在于，所述输料驱动泵(2)的进油口处安装有油液过滤器。
5.根据权利要求1所述的一种摊铺机输料带自动反转系统，其特征在于，压力异常出现后，输料带自动反转的时间为系统设定的时间；反转达到设定时间后，系统自动恢复正转。
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