CN204823082U - 一种皮带输送机测速连锁装置 - Google Patents

Abstract

一种皮带输送机测速连锁装置，包括固定底板，主控模块、设置在皮带输送机的从动轮一侧的测速传感器，固定底板上安装有开关座，开关座上安装有接近开关，接近开关连接主控模块，测速传感器连接主控模块。连杆通过铰座活动连接在固定底板上、并位于开关座一侧，连杆下端连接活动挡板，限位螺栓组安装在开关座上，限位螺栓组用于调整接近开关与连杆之间的距离。本实用新型一种皮带输送机测速连锁装置，可预防皮带运输物料过程中造成的物料过多、并且可使这种现象能及时得到处理，防止设备损坏。减少维修时间和维修费用，提高设备有效利用率。

Description

一种皮带输送机测速连锁装置

技术领域

本实用新型一种皮带输送机测速连锁装置，涉及皮带输送机监测领域。

背景技术

皮带运输在农业、工矿企业和交通运输业中广泛应用于输送各种固体块状、粉状物料和成件物品，它能连续化、高效率、大倾角运输。然而在作业过程中，不时会因大块坚硬运输物在运输过程中停机造成对皮带的压挤。特别是针对利用皮带传输机传送石灰石，因生产需要，一般为了方便石灰石运输车辆卸货，经两条长皮带将石灰石转运送到石灰石堆场，但是石灰石堆取料机一旦有紧急情况需要停止传送带的输送，这时候会造成石灰石皮带带料过多而压死。石灰石带料过多，造成的后果很严重。具体描述如下：1）、皮带上面堆积的物料过多，会对传送带造成损伤，使得传送带无法正常运行，同时还可能会造成皮带尾轮基础拉起，会出现很严重的安全事故。2）、堆积过多的物料会造成工作效率降低，同时还会造成维修困难，费用较高等问题。3）、大大增加了工作人员的劳动强度，有可能会对电机与机械造成一些损害。

为了解决因皮带运输过程中造成带料过多的问题，人们想出了很多具体的方法以及装置。传统的也是最原始的方法就是，当皮带在传输的过程中，一旦遇到紧急情况需要停车，都会人工将传送带上面的物料搬下来，以免压塌皮带带来严重的后果。这种方法自动化系数太低，人工疏忽因素较大，在这过程中需要人工对传送带上面的称的读数进行观测，时刻观察压力动态。如果遇到不负责任的工作人员，就会造成很严重的影响，同时，人工进行清理增加了工作人员的劳动强度和作业时间，也大大降低了工作效率。另一种方法就是利用传统的皮带测速仪，但是传统的皮带测速仪大多采用多级齿轮传动，由于齿轮多，啮合间隙大，导致皮带测速不准确，甚至出现计数数据丢失的现象，而且制造成本高；测速用的两个摩擦轮安装在同一根轴上，由于皮带传动会产生振动，致使摩擦轮颠起，以致丢失数据，甚至无法测速。还有一种对皮带测速的方法，即皮带速度保护大部分采用在从动滚筒侧面圆周上焊接一贴片，将速度检测仪固定在从动滚轮圆周附近，滚筒每转一周，速度检测仪对铁片检测一次，通过对速度检测仪精度的调整，这样在原理上可以防止皮带驱动端打滑，防止电机空转或皮带丢转。但是在从动滚筒处，一般属于皮带的最低端，这样在皮带运行与冲洗过程中会有大量的石灰石滚到皮带从动端，难免有部分落到速度检测仪表上，这样对仪表会造成损伤。同时皮带在运行过程中，粉尘较大，专门人员随时对皮带进行冲洗工作会加大，水的冲洗会造成检测仪表寿命降低，而且还会影响仪表精度。综上所述，现有的皮带传输机不能及时处理皮带过料对皮带造成的损害问题，而且自动化程度低，最主要的是不能满足工业要求，工作效率太低。

发明内容

本实用新型提供一种皮带输送机测速连锁装置，可预防皮带运输物料过程中造成的物料过多、并且可使这种现象能及时得到处理，防止设备损坏。减少维修时间和维修费用，提高设备有效利用率，减轻操作工劳动强度，防物料压死。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种皮带输送机测速连锁装置，包括固定底板，主控模块、设置在皮带输送机的从动轮一侧的测速传感器，固定底板上安装有开关座，开关座上安装有接近开关，接近开关连接主控模块，测速传感器连接主控模块。连杆通过铰座活动连接在固定底板上、并位于开关座一侧，连杆下端连接活动挡板，限位螺栓组安装在开关座上，限位螺栓组用于调整接近开关与连杆之间的距离。

所述限位螺栓组的长度比接近开关长。

所述主控模块包括单片机U1，单片机U1连接有电阻R2、电容C3组成的复位电路；单片机U1连接开关模块，所述开关模块由继电器驱动器、继电器连接组成。

所述主控模块设置有时钟模块。

本实用新型一种皮带输送机测速连锁装置，技术效果如下：

1）、限位螺栓组设计有如下几个作用：a：可以随时调整接近开关和连杆之间的距离；b：在运输石灰石过程中，当运输石灰石的高度一旦堆积超过活动挡板处，就会将活动挡板推出，从而将接近开关断开，从而及时停止卡带。当堵料疏通之后，并且活动挡板复位时，可以防止接近开关不会被活动挡板打坏。

2）、当皮带因紧急情况需要停机时，通过测速传感器对从动轮进行精确的测速，通过主控模块控制继电器的开闭，从而可以有效防止石灰石皮带带料过多造成压死。

3）、主控模块设置有时钟模块，可以根据使用者需要设定时间，达到该时间之后，自动停止称皮带。

4）、通过单片机、测速传感器对皮带尾轮进行测速，当石灰石堆取机需要停车时，能及时停止进料，保护皮带不因带料过多而压死。可预防皮带带料过多造成的压死现象能及时得到处理，防止设备损坏，减少维修时间和维修费用，提高设备有效利用率，减轻操作工劳动强度。通过测速传感器，当皮带打滑或停止时能及时的停止进料称皮带。

附图说明

图1是本实用新型装置安装示意图；

图2是本实用新型装置的主控模块电路图；

图3是本实用新型装置的开关模块电路图。

具体实施方式

如图1所示，一种皮带输送机测速连锁装置，包括固定底板3，主控模块、设置在皮带输送机的从动轮12一侧的测速传感器，固定底板3上安装有开关座1，开关座1上安装有接近开关7，接近开关7连接主控模块，测速传感器连接主控模块。连杆4通过铰座2活动连接在固定底板3上、并位于开关座1一侧，连杆4下端连接活动挡板5，限位螺栓组6安装在开关座1上，限位螺栓组6用于调整接近开关7与连杆4之间的距离。限位螺栓组6安装在开关座1上，并且限位螺栓组6的长度要适当比接近开关7要长一些。在皮带传输机正常运转的时候，务必要用螺帽或直接用焊锡将限位螺栓组6焊固，防止松动移位。运料皮带8以及传送皮带9用来运输石灰石，通过滑轮10提供动力。

将设备通电之后，接近开关7和主控模块相连接。将需要运输的石灰石放在运料皮带8上，通过滑轮10转动提供动力，石灰石向右移动，当石灰石运动到运料皮带8末端时，石灰石沿着滑道11下滑到传送皮带9上，石灰石继续沿着传送皮带9向左运动，皮带机正常运转输送物料。当发生堵料时，石灰石推动活动挡板5，活动挡板5被掀开，从而接近开关7断开，主控模块控制皮带停止运转。当活动挡板5处的堵料疏通之后，活动挡板5自动复位，此时接近开关7闭合，主控模块控制皮带开始运转。当石灰石堆取料机一旦有紧急情况需要停车时，但从动轮12的转速低于某一设定的阈值时，测速传感器自动检测从动轮12的转速，并且通过单片机U1发出控制命令给继电器，继电器开启，从而测速电路断开，皮带机停止运转。

图2为主控模块电路图：主要功能是用于读取测速传感器的信号，以此控制继电器开关电路的动作，进而启停皮带传输机。该电路由STM32F103T8U6单片机U1，电阻R1、R2，电容C1、C2、C3，晶振Y2组成。其中由电阻R2和C3组成系统的复位电路。单片机STM32F103T8U6的I/O接口PB0~PB6与测速传感器的信号输出端口相连；I/O接口PA8~PA15与继电器开关电路相连。主控模块还设置有时钟模块，可以根据使用者需要设定时间，达到该时间之后，自动停止称皮带。

图3为继电器开关电路原理图：开关模块主要由继电器驱动器ULN2803和继电器组成。ULN2803是八路NPN达林顿连接晶体管阵，适用于低逻辑点平数字电路和较高的电流、电压要求之间的接口。用其驱动5V继电器，ULN2803输出端直接接继电器线圈一端，继电器线圈的另一端接+5V电源，ULN2803的输入端直接和单片机I/O口相连，单片机输出高电平时就可驱动继电器动作。

Claims (4)

1.一种皮带输送机测速连锁装置，包括固定底板（3），主控模块、设置在皮带输送机的从动轮（12）一侧的测速传感器，其特征在于，固定底板（3）上安装有开关座（1），开关座（1）上安装有接近开关（7），接近开关（7）连接主控模块，测速传感器连接主控模块；连杆（4）通过铰座（2）活动连接在固定底板（3）上、并位于开关座（1）一侧，连杆（4）下端连接活动挡板（5），限位螺栓组（6）安装在开关座（1）上，限位螺栓组（6）用于调整接近开关（7）与连杆（4）之间的距离。

2.根据权利要求1所述一种皮带输送机测速连锁装置，其特征在于，所述限位螺栓组（6）的长度比接近开关（7）长。

3.根据权利要求1所述一种皮带输送机测速连锁装置，其特征在于，所述主控模块包括单片机U1，单片机U1连接有电阻R2、电容C3组成的复位电路；单片机U1连接开关模块，所述开关模块由继电器驱动器、继电器连接组成。

4.根据权利要求3所述一种皮带输送机测速连锁装置，其特征在于，所述主控模块设置有时钟模块。