CN105501887A - 带式输送机打滑和断带的检测方法 - Google Patents

带式输送机打滑和断带的检测方法 Download PDF

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黎一兵
张斌
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Abstract

本发明涉及一种带式输送机打滑和断带的检测方法，设在带式输送机主动辊筒与从动辊筒上的主动辊速度传感器和从动辊速度传感器将检测的皮带实际速度值送到PLC，PLC将主、从动辊测得的实际速度值进行比较，获得的差值与预设打滑值或断带值比较，并根据比较结果判断带式输送机运行状态，当差值大于断带值时，PLC自动对现场故障的皮带进行自动停机，并对上下游设备进行联锁保护。本发明的优点效果：本发明可有效地用于检测皮带打滑、断带，如果出现故障，会自动发送故障信号给PLC，PLC会对现场相应的皮带进行自动停机或声光报警，工业控制更准确及时。

Description

带式输送机打滑和断带的检测方法
技术领域
本发明涉及皮带输送技术领域，特别涉及一种带式输送机打滑和断带的检测方法。
背景技术
在工业生产线中带式输送机是输送物料的主要设备，起着承上启下的关键作用。皮带输送机的运行是否正常关系着整个生产线能否顺利运行。如果皮带产生了打滑或断带现象，带式输送机上的物料将会不断堆积，造成上游设备堵料和下游设备断料，严重影响生产线作业。然而由于生产线一般都较长、结构复杂，带式输送机发生打滑或断带时不容易及时发现，时常造成堵料、断料的后果。这就需要一种检测方法，既能准确检测到皮带打滑或断带的现象，同时又不受生产线复杂结构和空间的限制，及时向操作工发出报警提示，并对故障设备及其上下游设备进行联锁保护，保证生产线作业的顺利运行。
发明内容
为了解决上述技术问题本发明提供一种带式输送机打滑和断带的检测方法，目的在于能对带式输送机出现的打滑、断带等常见故障进行自动检测、诊断，并能现场发出声、光报警信号，及时停止故障皮带机并对上下游的设备实现联锁控制。
为了达到上述目的本发明是这样实现的：带式输送机打滑和断带的检测方法，设在带式输送机主动辊筒与从动辊筒上的主动辊速度传感器和从动辊速度传感器将检测的皮带实际速度值送到PLC，PLC将主动辊测得的实际速度值与从动辊测得的实际速度值的差值与预设打滑值或断带值比较，并根据比较结果判断带式输送机运行状态，当差值大于打滑值，但小于断带值时，判断为皮带打滑，此时PLC向声光报警器发送报警信号，声光报警器进行报警；还包括当差值大于断带值时，判断为皮带断裂，此时PLC除声光报警外，还自动对现场故障的皮带进行自动停机，并对上下游设备进行联锁保护。
PLC为可编程控制器。
具体判断步骤如下所述：主动辊速度传感器的速度信号经PLC换算后的速度为V1，从动辊速度传感器的速度信号经PLC换算后的速度为V2，皮带打滑报警预设阀值VH，皮带断带报警预设阀值为VHH，则有如下判断和处理过程：
两个速度的差值为ΔV，即ΔV=V1-V2；
当ΔV<VH时，为皮带运作正常；
当VHH≥ΔV≥VH时，为皮带发生打滑；
当ΔV>VHH时，为皮带发生了断裂。
PLC通过屏蔽控制电缆与主动辊速度传感器和从动辊速度传感器进行数据交换。
PLC向电机控制器发送控制信号，电机控制器根据PLC的控制信号向电机发送工作或停止指令，PLC通过屏蔽控制电缆与电机控制器进行数据交换。
主动辊筒和从动辊筒每转动一周，主动辊速度传感器和从动辊速度传感器给PLC发送一次脉冲信号。
本发明的优点效果：本发明可有效地用于检测皮带打滑、断带，且能较广泛的适应各种恶劣工业环境。设置两个阈值来区分打滑和断带，本发明对皮带打滑和容易撒料的区域进行动态检测，如果出现故障，会自动发送故障信号给PLC，PLC会对现场相应的皮带进行自动停机或声光报警，工业控制更准确及时。转速传感器、声光报警器、PLC都是工厂常规使用设备，成本低廉。
附图说明
图1为本发明皮带打滑检测装置结构示意图。
在图1中：1、PLC；2、电机控制器；3、电机；4、主动辊速度传感器；5、从动辊速度传感器；6、带式输送机；7、声光报警器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围不受实施例所限。
如图1所示，带式输送机打滑和断带的检测方法，设在带式输送机主动辊筒与从动辊筒上的主动辊速度传感器4和从动辊速度传感器5将检测的皮带实际速度值送到PLC1，PLC1将主动辊测得的实际速度值与从动辊测得的实际速度值的差值与预设打滑值或断带值比较，并根据比较结果判断带式输送机6运行状态，当差值大于打滑值，但小于断带值时，判断为皮带打滑，此时PLC1向声光报警器7发送报警信号，声光报警器7进行报警；当差值大于断带值时，判断为皮带断裂，此时PLC1除声光报警外，还自动对现场故障的皮带进行自动停机，并对上下游设备进行联锁保护。PLC为可编程控制器，主动辊筒和从动辊筒每转动一周，主动辊速度传感器4和从动辊速度传感器5给PLC发送一次脉冲信号。主动辊速度传感器4安装在主动辊筒处，从动辊速度传感器5安装在从动辊筒处。
例如，主动辊速度传感器4的速度信号经PLC1换算后的速度为V1，从动辊速度传感器5的速度信号经PLC1换算后的速度为V2，皮带打滑报警预设阀值VH，皮带断带报警预设阀值为VHH，则有如下判断和处理过程：
两个速度的差值为ΔV，即ΔV=V1-V2；
当ΔV<VH时，为皮带运作正常；
当VHH≥ΔV≥VH时，为皮带发生打滑；
当ΔV>VHH时，为皮带发生了断裂。
PLC1通过屏蔽控制电缆与主动辊速度传感器4和从动辊速度传感器5进行数据交换。
PLC1向电机控制器2发送控制信号，电机控制器2根据PLC1的控制信号向电机3发送工作或停止指令，并最终实现皮带的保护停机和上下游输送设备的联锁控制。PLC1通过屏蔽控制电缆与电机控制器2进行数据交换。
本发明的工作原理：
在皮带正常运行不打滑、未断带的情况下，电机带动主动辊筒，主动辊筒带动皮带，皮带带动从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒线速度相同。皮带打滑为主动辊筒与皮带之间发生滑动，此时主、从动辊筒的线速度出现较大差值。在主、从动辊筒上分别安装一个速度传感器，每转动一周，给PLC发送一次脉冲信号，实时的记录下主、从动辊筒转动一周所用时间，当两个时间之差发生较大改变时，可以判定皮带打滑或断带。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.带式输送机打滑和断带的检测方法，其特征在于设在带式输送机主动辊筒与从动辊筒上的主动辊速度传感器和从动辊速度传感器将检测的皮带实际速度值送到PLC，PLC将将主、从动辊测得的实际速度值的差值与预设打滑值或断带值比较，并根据比较结果判断带式输送机运行状态，当差值大于断带值时，PLC进行声光报警并自动对现场故障的皮带进行自动停机，并对上下游设备进行联锁保护。
2.根据权利要求1所述的带式输送机打滑和断带的检测方法，其特征在于还包括当差值大于打滑值但小于断带值时PLC向声光报警器发送报警信号，声光报警器进行报警。
3.根据权利要求1所述的带式输送机打滑和断带的检测方法，其特征在于PLC为可编程控制器。
4.根据权利要求1所述的带式输送机打滑和断带的检测方法，其特征在于主动辊速度传感器的速度信号经PLC换算后的速度为V1，从动辊速度传感器的速度信号经PLC换算后的速度为V2，皮带打滑报警预设阀值VH，皮带断带报警预设阀值为VHH，则有如下判断和处理过程：
两个速度的差值为ΔV，即ΔV=V1-V2；
当ΔV<VH时，为皮带运作正常；
当VHH≥ΔV≥VH时，为皮带发生打滑；
当ΔV>VHH时，为皮带发生了断裂。
5.根据权利要求1所述的带式输送机打滑和断带的检测方法，其特征在于PLC通过屏蔽控制电缆与主动辊速度传感器和从动辊速度传感器进行数据交换。
6.根据权利要求1所述的带式输送机打滑和断带的检测方法，其特征在于PLC向电机控制器发送控制信号，电机控制器根据PLC的控制信号向电机发送工作或停止指令，PLC通过屏蔽控制电缆与电机控制器进行数据交换。
7.根据权利要求1所述的带式输送机打滑和断带的检测方法，其特征在于主动辊筒和从动辊筒每转动一周，主动辊速度传感器和从动辊速度传感器给PLC发送一次脉冲信号。
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