CN201261220Y - 搅拌机皮带传动打滑保护装置及具有该保护装置的搅拌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搅拌机皮带传动的打滑保护装置，包括：设置于所述从动轮端面的信号源，与所述信号源对应的、位于所述固定座上的转速传感器，与所述转速传感器连接的信号输出线，与所述信号输出线连接的信号处理器；其中，所述信号源，用于在从动轮转动时向转速传感器发出转动信号；所述转速传感器，用于将接收到的转动信号转化成脉冲信号；所述信号输出线，用于将转速传感器生成的脉冲信号输出到信号处理器；所述信号处理器，用于将所述转速传感器生成的脉冲信号进行计数，并计算得到打滑率，然后判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则控制所述搅拌电机停止运行。采用本实用新型的打滑保护装置能够有效的减少打滑导致的皮带烧焦或开裂的现象。

Description

搅拌机皮带传动打滑保护装置及具有该保护装置的搅拌机

技术领域

本实用新型涉及搅拌机传动技术领域，特别涉及一种搅拌机皮带传动打滑保护装置以及具有该保护装置的搅拌机。

背景技术

皮带传动是挠性传动的重要方式之一，它通过皮带与主、从动轮之间的摩擦将主动轮的运动和动力传递给从动轮。

通常，当从动轮负载过大时，皮带会发生打滑现象，即皮带的线速度大于从动轮上与皮带接触处圆周的线速度。打滑时间稍长将使皮带过热烧焦或拉裂，从而影响设备的正常生产。

由于搅拌机负载的特殊性，皮带传动的打滑现象是不可避免的，但是可以通过检测及时发现打滑问题，进而采取保护措施，例如，当确知皮带打滑时，及时控制自动停机，调整负载则可以在短时间内消除打滑，将损失降低到最低水平。所以，检测皮带是否出现打滑并及时采取保护措施是解决皮带传动打滑故障的关键。

目前，皮带传动的打滑检测或保护装置可以通过检测皮带的带速或从动轮的转速来确定。其中，测量皮带的带速通常为机械接触式；而测量从动轮转速分为接触式和非接触式两大类，依据工作原理和采样方式可分为机械式、光电式、激光式、频闪式、电磁式等。

虽然皮带传动的打滑检测和保护的方式和产品很多，但从实用的角度看，一般都应用在煤炭、冶金、盐业等行业实现对物料运输皮带的检测和保护。在搅拌混凝土等物料的搅拌机中，皮带传动通常作为搅拌电机的传动和减速机构，如果出现打滑现象，也会发生热烧焦或拉裂的故障，导致搅拌机不能正常运行。因此，现有技术中缺少针对搅拌机皮带传动的打滑保护装置。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是提供一种搅拌机皮带传动打滑保护装置，能够检测搅拌机皮带传动的打滑现象并采取保护措施。

相应的，本实用新型还提供具有该保护装置的搅拌机，能够检测搅拌机皮带传动的打滑现象并采取保护措施。

为解决上述问题，本实用新型提供一种搅拌机皮带传动的打滑保护装置，所述搅拌机包括：皮带，搅拌电机，与搅拌电机相连的主动轮，通过皮带与所述主动轮连接的从动轮，以及用于放置从动轮的固定座；

所述打滑保护装置包括：

设置于所述从动轮端面的第一信号源，

与所述第一信号源对应的、位于所述固定座上的第一转速传感器，

与所述第一转速传感器连接的第一信号输出线，

与所述第一信号输出线连接的信号处理器；其中，

所述第一信号源，用于在从动轮转动时向第一转速传感器发出转动信号；

所述第一转速传感器，用于将接收到的转动信号转化成脉冲信号；

所述第一信号输出线，用于将第一转速传感器生成的脉冲信号输出到信号处理器；

所述信号处理器，用于将将所述第一转速传感器生成的脉冲信号进行计数，并计算得到打滑率，然后判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则控制所述搅拌电机停止运行。

所述信号处理器包括：脉冲计数单元和控制单元，其中，

所述脉冲计数单元，用于接收所述脉冲信号并进行计数，然后向控制单元输出脉冲频率；

所述控制单元，用于根据接收到的脉冲频率进行计算得到打滑率，并判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则向搅拌电机发出控制信号，控制所述搅拌电机停止运行。

所述信号处理器还包括报警单元；

所述控制单元，还用于在打滑率大于预设值时向所述报警单元发出故障代码；

所述报警单元，用于收到故障代码后显示出故障信息。

所述第一信号源为一个或者至少两个。

所述至少两个第一信号源均匀设置于从动轮或主动轮端面的一个圆周上。

所述第一转速传感器为霍尔传感器，则所述第一信号源为永久磁铁。

所述第一转速传感器为光电式传感器，则所述第一信号源为定向光源模块。

所述第一转速传感器为带定向光源模块的光电式传感器，则所述第一信号源为定向反光模块。

所述第一转速传感器和第一信号输出线集成于一体。

所述信号处理器为单片机或PLC控制器。

所述信号处理器的脉冲计数单元、控制单元和报警单元分别为三个硬件设备，其中，所述脉冲计数单元为单片机或PLC控制器，所述控制单元为单片机或PLC控制器，所述报警单元为工控机。

所述打滑保护装置还包括：

设置于所述主动轮端面的第二信号源；

与所述第二信号源对应的、位于所述主动轮固定座上的第二转速传感器；

与所述第二转速传感器连接的第二信号输出线；其中，

所述第二信号源，用于在主动轮转动时向第二转速传感器发出转动信号；

所述第二转速传感器，用于将接收到的转动信号转换成脉冲信号；

所述第二信号输出线，与所述信号处理器连接，用于将第二转速传感器生成的脉冲信号输出到信号处理器；

所述信号处理器，还用于将所述第一转速传感器生成脉冲信号和第二转速传感器生成的脉冲信号分别进行计数，并计算得到打滑率，然后判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则控制所述搅拌电机停止运行。

相应的，本实用新型提供了一种搅拌机，包括：皮带，搅拌电机，与搅拌电机相连的主动轮，通过皮带与所述主动轮连接的从动轮，以及用于放置从动轮的固定座；还包括打滑保护装置，

所述打滑保护装置包括：

设置于所述从动轮端面的第一信号源，

与所述第一信号源对应的、位于所述固定座上的第一转速传感器，

与所述第一转速传感器连接的第一信号输出线，

与所述第一信号输出线连接的信号处理器；其中，

所述第一信号源，用于在从动轮转动时向第一转速传感器发出转动信号；

所述第一转速传感器，用于将接收到的转动信号转换成脉冲信号；

所述第一信号输出线，用于将第一转速传感器生成的脉冲信号输出到信号处理器；

所述信号处理器，用于将所述第一转速传感器生成的脉冲信号进行计数，计算得到打滑率，然后判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则控制所述搅拌电机停止运行。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型提供的皮带传动打滑保护装置，在搅拌机的搅拌电机启动后，主动轮通过皮带带动从动轮转动，当从动轮转动到所述第一信号源与所述第一转速传感器位置正对时，第一转速传感器检测到第一信号源发出的转动信号，从而产生一个脉冲信号，此脉冲信号通过第一脉冲输出线传送给信号处理器，信号处理器接收脉冲信号，计数脉冲频率，根据脉冲频率计算得到打滑率，并判断所述打滑率是否大于预设值，例如30％，如果是，则向搅拌电机发出控制信号，使所述搅拌电机停止运行。

可见，所述皮带传动打滑保护装置能够随时监测并判断搅拌机传动皮带的运行状况，并根据其运行状况控制搅拌电机的工作，当打滑率超过预设的安全值时，使搅拌电机停止工作，因此能够有效的减少打滑导致的皮带烧焦或开裂的现象。

此外，所述皮带传动打滑保护装置可以在搅拌机现有的硬件基础上进行简单的改造实现，即在搅拌机皮带传动的从动轮上安装第一信号源，在固定座上对应的位置安装第一转速传器，再对上下位机软件进行简单的修改即可实现，结构简单、实现方便。

同理，具有该保护装置的搅拌机，能够有效减少皮带打滑导致的皮带烧焦或开裂的现象，从而能够保证长时间的稳定工作。

附图说明

通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为实施例一中搅拌机皮带传动打滑保护装置的示意图；

图2为图1中信号处理器的示意图；

图3为实施例二中搅拌机皮带传动打滑保护装置的信号处理单元的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。

在搅拌混凝土等物料的搅拌机中，皮带传动通常作为搅拌机的传动和减速机构，其容易出现打滑现象，皮带会发生过热烧焦或拉裂的故障，导致搅拌机不能正常运行。当从动轮负载过大时会发生皮带打滑的现象，即皮带的线速度大于从动轮上与皮带接触处圆周的线速度。打滑时间稍长将使皮带过热烧焦或拉裂，从而影响设备的正常生产。

基于此，本发明提供了一种搅拌机皮带传动打滑保护装置，具体在以下实施例中结合附图进行说明。

实施例一

图1为本实施例中所述搅拌机皮带传动打滑保护装置的示意图。

所述搅拌机包括：皮带3，搅拌电机(图未示)，与搅拌电机相连的主动轮(图未示)，通过皮带3与所述主动轮连接的从动轮2，以及用于放置从动轮的固定座1。

搅拌机工作时，搅拌电机在额定电压下(380V，50Hz)运行，带动主动轮转动，从动轮通过皮带传动也随之转动。

根据检测到的信号频率，可以由以下公式(1)得出实际转速：

从动轮的理论转速可以由以下公式(2)得出：

而实际上，由于皮带传动容易产生弹性滑移和打滑，导致从动轮的实际转速不同于理论转速，其中弹性滑移的影响较小可以忽略。从动轮实际转速和理论转速的偏差用打滑率来评价，打滑率可由以下公式(3)得到，当打滑率超过一定程度时(一般为30％)，则认为皮带发生打滑现象。

在搅拌电机保持额定转速的情况下，主动轮的实际速度一定，由式(2)知从动轮的理论速度是一定的，可见，首先要检测出从动轮的实际频率，由公式(1)计算转速，然后由公式(3)计算出打滑率，而后再与预设值比较，判断是否发生打滑，如果是，采用保护措施排除故障。本实施例提供的搅拌机皮带传动打滑保护装置正是基于以上思路设计的。

所述打滑保护装置包括：

设置于所述从动轮2的端面21上的第一信号源4；

与所述第一信号源4对应的、位于所述固定座1上的第一转速传感器51，

与所述第一转速传感器51连接的第一信号输出线52，

与所述第一信号输出线52连接的信号处理器6；其中，

所述第一信号源4，用于在从动轮2转动时向第一转速传感器51发出转动信号；

所述第一转速传感器51，用于将接收到的转动信号转换成脉冲信号；

所述第一信号输出线52，用于将第一转速传感器51生成的脉冲信号输出到信号处理器6；

所述信号处理器6，用于将所述第一转速传感器51生成的脉冲信号进行计数，计算得到打滑率，然后判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则控制所述搅拌电机停止运行。

所述第一转速传感器51为霍尔传感器，则所述第一信号源4为永久磁铁。当从动轮2转动时，位于从动轮端面21圆周上的第一信号源4永久磁铁，每转过一周就会与第一转速传感器51因霍尔效应而产生一次感应信号，即为所述转动信号。

所述第一转速传感器51也可以为光电式传感器，则所述第一信号源4为定向光源模块。当2转动时，位于从动轮端面21圆周上的定向光源模块，每转过一周，其对应位置的第一转速传感器51就会因光电效应而产生一次感应信号，即为所述转动信号。

所述第一转速传感器51还可以为带定向光源模块的光电式传感器，则所述第一信号源为定向反光模块，该定向反光模块例如为反光纸。光电式传感器的定向光源向从动轮端面21的相应位置发出定向光线，当从动轮2转动时，反光纸每转过一周，所述定向光线就会照射到反光纸上，并反射回光电式传感器生成一次转动信号。

所述第一转速传感器51和第一信号输出线52也可以集成于一体，用于将接收到的转动信号转化成脉冲信号并输出到所述信号处理器。

如图2所示，信号处理器6包括：脉冲计数单元61和控制单元62，其中，

所述脉冲计数单元61，用于接收所述脉冲信号并进行计数，而向控制单元62输出脉冲频率；

所述控制单元62，用于根据接收到的脉冲频率计算得到打滑率，并判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则向搅拌电机发出控制信号，使所述搅拌电机停止运行。

信号处理器6为单片机或PLC控制器，也即脉冲计数单元61和控制单元62集成于一个硬件设备中。而脉冲计数单元61和控制单元62也可以分别位于不同的硬件设备中，例如，脉冲计数单元61为单片机或其他能对脉冲信号进行计数并输出脉冲频率的硬件设备，控制单元62为PLC控制器或其他能对脉冲频率进行接收、计算和判断，并输出判断结果和开关量控制信号的硬件设备。

下面介绍所述皮带传动打滑保护装置的工作原理：

搅拌机的搅拌电机启动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，当从动轮转动到所述第一信号源4与所述第一转速传感器51位置正对时，第一转速传感器51检测到第一信号源发出的转动信号，从而产生一个脉冲信号，此脉冲信号通过第一脉冲输出线52传送给信号处理器6，信号处理器6接收脉冲信号，计数并得到脉冲频率，根据脉冲频率计算得到打滑率，并判断所述打滑率是否大于预设值，例如30％，如果是，则向搅拌电机发出控制信号，使所述搅拌电机停止运行。

可见，本实施例中提供的皮带传动打滑保护装置能够随时监测并判断搅拌机传动皮带的运行状况，并根据其运行状况控制搅拌电机的工作，当打滑率超过预设的安全值时，使搅拌电机停止工作，因此能够有效的降低打滑导致的皮带烧焦或开裂的现象。

此外，本实施例中提供的皮带传动打滑保护装置可以在搅拌机现有的硬件基础上进行简单的改造实现，即在搅拌机皮带传动的从动轮上安装第一信号源，在固定座上对应的位置安装第一转速传器，再对上下位机软件进行简单的修改即可实现，结构简单、实现方便。

另外，所述信号处理器还可以包括报警单元，具体在实施例二中详细说明。

实施例二

图3为本实施例中皮带传动打滑保护装置的信号处理器示意图。

信号处理器包括：脉冲计数单元71、控制单元72和报警单元73，其中，

所述脉冲计数单元71，用于接收所述脉冲信号并进行计数，并向控制单元72输出脉冲频率；

所述控制单元72，用于根据接收到的脉冲频率进行计算得到打滑率，并判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则向搅拌电机发出控制信号，使所述搅拌电机停止运行，同时向所述报警单元发送故障代码；

所述报警单元73，用于收到所述故障代码并显示出故障信息。

本实施例中皮带传动打滑保护装置与实施例一的区别在于，所述信号处理器还包括报警单元，其他的结构与实施例一类似，在此不再赘述。

所述信号处理器的脉冲计数单元、控制单元和报警单元分别为三个硬件设备，其中，所述脉冲计数单元为单片机或PLC控制器，所述控制单元为单片机或PLC控制器，所述报警单元为工控机。当然，也可以集成在一个硬件设备中。

本实施例中，所述控制单元在皮带发生打滑时向报警单元发出故障代码，报警单元收到故障代码后可以显示出故障信息，从而提醒操作人员发现皮带打滑故障，进行及时的处理。

以上实施例中，所述皮带传动打滑保护装置的第一信号源位于从动轮上，事实上也可以位于主动轮上，具体在以下实施例中详细说明。

实施例三

根据公式(3)，打滑率和从动轮的理论转速和实际转速有关，而根据公式(2)，从动轮的理论速度主要和主动轮的实际转速有关，一般在电网稳定的情况下，主动轮的实际转速等于搅拌电机的额定转速，也就是说，主动轮的实际转速是确定的。

但是，由于电网频率通常都会在一定范围之内波动，搅拌电机的额定转速也是相应波动的，而实施例一中，从动轮的理论转速是假定搅拌电机在稳定的电网频率下工作时的转速，因此，如果电网的频率有波动将导致保护装置检测并计算得到的打滑率不准确，使保护装置的可靠性降低，基于以上考虑，本实施例提供的皮带传动打滑保护装置还实时监测主动轮的实际转速。

本实施例与以上实施例一和实施例二的区别在于，所述打滑保护装置还包括：

设置于所述主动轮端面的第二信号源；

与所述第二信号源对应的、位于所述主动轮固定座上的第二转速传感器；

与所述第二转速传感器连接的第二信号输出线；其中，

所述第二信号源，用于在主动轮转动时向第二转速传感器发出转动信号；

所述第二转速传感器，用于将接收到的转动信号转化成脉冲信号；

所述第二信号输出线，与所述信号处理器连接，用于将第二转速传感器生成的脉冲信号输出到信号处理器；

所述信号处理器，还用于将所述第一转速传感器生成的脉冲信号和第二转速传感器生成的脉冲信号分别进行计数，并计算得到打滑率，并判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则控制所述搅拌电机停止运行。

可见，本实施例提供的搅拌机皮带传动打滑保护装置还实时监测主动轮的实际转速，由主动轮的实际转速和从动轮的实际转速，这样以来，能够避免因电网不稳定带来的计算打滑率的误差，提高保护装置的可靠性。

本实用新型还提供了一种搅拌机，包括：皮带，搅拌电机，与搅拌电机相连的主动轮，通过皮带与所述主动轮连接的从动轮，以及用于放置从动轮的固定座，以及打滑保护装置；

所述打滑保护装置包括：

设置于所述从动轮端面的第一信号源，

与所述第一信号源对应的、位于所述固定座上的第一转速传感器，

与所述第一转速传感器连接的第一信号输出线，

与所述第一信号输出线连接的信号处理器；其中，

所述第一信号源，用于在从动轮转动时向第一转速传感器发出转动信号；

所述第一转速传感器，用于将接收到的转动信号转化成脉冲信号；

所述第一信号输出线，用于将第一转速传感器生成的脉冲信号输出到信号处理器；

所述信号处理器，用于将将所述第一转速传感器生成的脉冲信号进行计数，并计算得到打滑率，然后判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则控制所述搅拌电机停止运行。

此外，以上实施例中所述第一信号源或第二信号源为一个或者至少两个。

所述至少两个第一信号源或第二信号源均匀设置于从动轮或主动轮端面的同一个圆周上。多个信号源能够提高输出信号的频率倍数，从而提高转速检测的准确率，尤其是提高低速转动的情况速度检测准确率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。

虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (13)

1、一种搅拌机皮带传动的打滑保护装置，所述搅拌机皮带传动包括：皮带，搅拌电机，与搅拌电机相连的主动轮，通过皮带与所述主动轮连接的从动轮，以及用于放置从动轮的固定座；其特征在于，

所述打滑保护装置包括：

设置于所述从动轮端面的第一信号源，

与所述第一信号源对应的、位于所述固定座上的第一转速传感器，

与所述第一转速传感器连接的第一信号输出线，

与所述第一信号输出线连接的信号处理器；其中，

所述第一信号源，用于在从动轮转动时向第一转速传感器发出转动信号；

所述第一转速传感器，用于将接收到的转动信号转化成脉冲信号；

所述第一信号输出线，用于将第一转速传感器生成的脉冲信号输出到信号处理器；

所述信号处理器，用于将所述第一转速传感器生成的脉冲信号进行计数，并计算得到打滑率，然后判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则控制所述搅拌电机停止运行。

2、根据权利要求1所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述信号处理器包括：脉冲计数单元和控制单元，其中，

所述脉冲计数单元，用于接收所述脉冲信号并进行计数，然后向控制单元输出脉冲频率；

所述控制单元，用于根据接收到的脉冲频率进行计算得到打滑率，并判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则向搅拌电机发出控制信号，控制所述搅拌电机停止运行。

3、根据权利要求2所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述信号处理器还包括报警单元；

所述控制单元，还用于在打滑率大于预设值时向所述报警单元发出故障代码；

所述报警单元，用于收到故障代码后显示出故障信息。

4、根据权利要求1所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述第一信号源为一个或者至少两个。

5、根据权利要求4所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述至少两个第一信号源均匀设置于从动轮或主动轮端面的一个圆周上。

6、根据权利要求1所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述第一转速传感器为霍尔传感器，则所述第一信号源为永久磁铁。

7、根据权利要求1所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述第一转速传感器为光电式传感器，则所述第一信号源为定向光源模块。

8、根据权利要求1所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述第一转速传感器为带定向光源模块的光电式传感器，则所述第一信号源为定向反光模块。

9、根据权利要求1所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述第一转速传感器和第一信号输出线集成于一体。

10、根据权利要求1所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述信号处理器为单片机或PLC控制器。

11、根据权利要求3所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述信号处理器的脉冲计数单元、控制单元和报警单元分别为三个硬件设备，其中，所述脉冲计数单元为单片机或PLC控制器，所述控制单元为单片机或PLC控制器，所述报警单元为工控机。

12、根据权利要求1所述的搅拌机皮带传动的打滑保护装置，其特征在于，所述打滑保护装置还包括：

设置于所述主动轮端面的第二信号源；

与所述第二信号源对应的、位于所述主动轮固定座上的第二转速传感器；

与所述第二转速传感器连接的第二信号输出线；其中，

所述第二信号源，用于在主动轮转动时向第二转速传感器发出转动信号；

所述第二转速传感器，用于将接收到的转动信号转换成脉冲信号；

所述第二信号输出线，与所述信号处理器连接，用于将第二转速传感器生成的脉冲信号输出到信号处理器；

所述信号处理器，还用于将所述第一转速传感器生成脉冲信号和第二转速传感器生成的脉冲信号分别进行计数，并计算得到打滑率，然后判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则控制所述搅拌电机停止运行。

13、一种搅拌机，包括：皮带，搅拌电机，与搅拌电机相连的主动轮，通过皮带与所述主动轮连接的从动轮，以及用于放置从动轮的固定座；其特征在于，还包括打滑保护装置，

所述打滑保护装置包括：

设置于所述从动轮端面的第一信号源，

与所述第一信号源对应的、位于所述固定座上的第一转速传感器，

与所述第一转速传感器连接的第一信号输出线，

与所述第一信号输出线连接的信号处理器；其中，

所述第一信号源，用于在从动轮转动时向第一转速传感器发出转动信号；

所述第一转速传感器，用于将接收到的转动信号转换成脉冲信号；

所述第一信号输出线，用于将第一转速传感器生成的脉冲信号输出到信号处理器；

所述信号处理器，用于将所述第一转速传感器生成的脉冲信号进行计数，计算得到打滑率，然后判断所述打滑率是否大于预设值，如果是，则控制所述搅拌电机停止运行。

Images