CN108036813A - 一种电动机编码器接手打滑的自动检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电气控制领域，提供了一种电动机编码器接手打滑自动检测方法，当电动机正向或反向实际速度与其对应的基准速度相差超出1％电动机额定速度，DBJDJC02的输出端Q将处于‘1’态；当电动机正向基准速度大于5％电动机正向额定速度或电动机反向基准速度小于5％电动机反向额定速度，DBJDJC04的输出端Q将处于‘1’态；当电动机实际电流绝对值小于90％电动机电流限幅值，DBJDJC06输出端QL将处于‘1’态；在电动机传动装置无故障的情况下，且DBJDJC02输出端Q处于‘1’态，DBJDJC04输出端Q处于‘1’态以及DBJDJC06输出端QL处于‘1’态的时长均达到设定时长，判定电动机编码器接手打滑，发出报警信号，传动装置的上一级控制系统将封锁电动机传动装置使能信号，电动机停止运行。

Description

一种电动机编码器接手打滑的自动检测方法

技术领域

本发明属于电器控制技术领域，提供了一种电动机编码器接手打滑的自动检测方法。

背景技术

旋转编码器在工业设备的电动机传动控制中有着广泛的应用，尤其是在冶金型钢生产设备，通常旋转编码器安装在传动电动机的非传动侧并通过编码器接手使编码器与传动电动机转子轴相连接。

在传动电动机旋转编码器的实际使用过程中，时常出现因旋转编码器接手打滑而导致编码器检测值不能准确的反映传动电动机的角速度或角位移，从而导致电动机传动装置速度或位置控制出现偏差，且电动机传动装置速度或位置控制的偏差难以及时发现，由此导致生产工艺控制出错或设备损坏，2016年5月12日，马钢大H型钢生产线轧边机因压下电动机旋转编码器接手打滑编码器不能准确反馈压下实际位置，由此导致该轧机出现严重贴辊和轧卡。

发明内容

本发明实施例提供一种电动机编码器接手打滑的自动检测方法，旨在及时发现电动机编码器接手的打滑，以免造成生产工艺控制出错或设备损坏。

本发明是这样实现的，一种电动机编码器接手打滑的自动检测方法，电动机编码器接手打滑自动检测程序包括：功能块DBJDJC01和DBJDJC02组成的第一数值超差检测单元、功能块DBJDJC03和DBJDJC04组成的第二数值超差检测单元、由功能块DBJDJC05及功能块DBJDJC06组成的绝对值比较单元及由功能块DBJDJC08及DBJDJC09组成的接手打滑判定模块，基于电动机编码器接手打滑自动检测程序的自动检测方法包括如下步骤：

S1、当第一数值超差检测单元检测到电动机正向实际速度或反向实际速度与其对应的基准速度相差超出设定数值时，功能块DBJDJC02的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；

S2、当第二数值超差检测到电动机正向基准速度大于5％电动机正向额定速度或电动机反向基准速度小于5％电动机反向额定速度时，功能块DBJDJC04的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；

S3、当电动机实际电流绝对值小于90％电动机电流限幅值时，功能块DBJDJC06的输出端QL将处于‘1’态；

S4、在电动机传动装置无故障的情况下，当功能块DBJDJC02输出端Q处于‘1’态，功能块DBJDJC04输出端Q处于‘1’态以及功能块DBJDJC06输出端QL处于‘1’态的时长均达到设定时长，则接手打滑判定模块判定电动机编码器接手打滑，并发出报警信号，以使传动装置上的控制系统将封锁电动机传动装置使能信号，使电动机停止运行。

进一步的，所述设定时长设为1.5秒。

进一步的，所述设定数值为1％电动机额定速度。

本发明实施例提供的电动机编码器接手自动打滑检测方法能准确的识别电动机编码器接手的打滑，有效区分在电动机旋转编码器接手正常情况下出现的电动机旋转编码器检测到的电动机实际速度不能及时准确地跟随电动机基准速度的情况，在检测出电动机编码器打滑后发出报警信号，传动装置上一级控制系统将封锁电动机传动装置使能信号，使电动机停止运行，由此避免因电动机编码器接手打滑而导致设备损坏。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电动机编码器接手打滑自动检测程序结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的电动机编码器接手打滑自动检测程序结构图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

图1中的LVM为“数值超差检测”功能块，在HY＝0的情况下，当X≥M+L时，QU为‘1’，当M－L＜X＜M+L时，QM为‘1’，当X≤M－L时，QL为‘1’；NCM为“数值比较”功能块，当X1＞X2时，QU为‘1’，当X1＝X2时，QE为‘1’，当X1＜X2时，QL为‘1’；SUB为“减法器”功能块；AVA为“绝对值形成”功能块；PDE为“前沿延时”功能块；OR为“或门”；AND为“与门”。n_ref.D为来自传动装置的电动机基准速度；n_act.为来自传动装置的电动机实际速度；n_N为电动机额定速度。

鉴于电动机编码器接手出现打滑时，编码器检测的电动机实际速度将不能及时准确地跟随电动机基准速度，这是电动机旋转编码器接手打滑时表现出的特征。然而，对于电动机传动控制系统而言，在电动机旋转编码器接手正常的情况下，在电动机启动初期、在电动机最大输出扭矩下启动、或者是电动机最大输出扭矩下运行时同样也会出现电动机旋转编码器检测到的电动机实际速度不能及时准确地跟随电动机基准速度的情况，但不是由电动机旋转编码器接手打滑总成的，故此，要实现电动机旋转编码器接手打滑自动检测，就必须要对上述几种电动机旋转编码器检测的电动机实际速度不能跟随电动机基准速度的状态进行有效的区分，正是基于此设计了该电动机旋转编码器接手打滑自动检测程序。

在本发明实施例中，电动机编码器接手打滑自动检测程序：

由功能块DBJDJC01～DBJDJC09所组成，在该程序中设置了“第一数值超差检测”功能块DBJDJC01和DBJDJC02，当电动机正向实际速度或反向实际速度与其对应的基准速度相差超出设定数值时，设定数值为1％电动机额定速度，功能块DBJDJC02的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；

为了防止该电动机编码器接手打滑自动检测程序在电动机启动初期时出现检测失准，在该程序中设置了“第二数值超差检测”功能块DBJDJC03和DBJDJC04，当电动机正向基准速度大于5％电动机正向额定速度或电动机反向基准速度小于5％电动机反向额定速度时，功能块DBJDJC04的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；

为了避免该电动机编码器接手打滑自动检测程序在电动机接近电流限幅值的状态下出现检测失准，在该程序中设置了“绝对值”功能块DBJDJC05以及“数值比较”功能块DBJDJC06，当电动机正向或反向实际电流小于90％电动机电流限幅值时，功能块DBJDJC06的输出端QL将处于‘1’态；

由上图1电动机编码器接手打滑自动检测程序结构图可知，在DBJDJC07输电动机传动装置无故障的情况下，当电动机正向实际速度或反向实际速度与其基准速度相差1％电动机额定速度、电动机正向基准速度大于5％电动机正向额定速度或电动机反向基准速度小于5％电动机反向额定速度、并且电动机正向实际电流或反向实际电流绝对值小于90％电动机电流限幅值时，功能块DBJDJC08的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，若功能块DBJDJC08输出端Q持续为‘1’态的时间达到设定时长，在本发明实施例中，设定时长为1.5秒，则该电动机编码器接手打滑自动检测程序将发出电动机编码器接手打滑报警信号，这时，传动装置上一级控制系统将封锁电动机传动装置使能信号，使电动机停止运行，由此避免因电动机编码器接手打滑而导致设备损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电动机编码器接手打滑自动检测方法，其特征在于，电动机编码器接手打滑自动检测程序包括：功能块DBJDJC01和DBJDJC02组成的第一数值超差检测单元、功能块DBJDJC03和DBJDJC04组成的第二数值超差检测单元、由功能块DBJDJC05及功能块DBJDJC06组成的绝对值比较单元及由功能块DBJDJC08及DBJDJC09组成的接手打滑判定模块，基于电动机编码器接手打滑自动检测程序的自动检测方法包括如下步骤：

S1、当第一数值超差检测单元检测到电动机正向实际速度或反向实际速度与其对应的基准速度相差超出设定数值，功能块DBJDJC02的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；

S2、当第二数值超差检测到电动机正向基准速度大于5％电动机正向额定速度或电动机反向基准速度小于5％电动机反向额定速度时，功能块DBJDJC04的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；

S3、当电动机实际电流绝对值小于90％电动机电流限幅值时，功能块DBJDJC06的输出端QL将处于‘1’态；

S4、在电动机传动装置无故障的情况下，当功能块DBJDJC02输出端Q处于‘1’态，功能块DBJDJC04输出端Q处于‘1’态以及功能块DBJDJC06输出端QL处于‘1’态的时长均达到设定时长，则接手打滑判定模块判定电动机编码器接手打滑，并发出报警信号，以使传动装置上的上一级控制系统将封锁电动机传动装置使能信号，使电动机停止运行。

2.如权利要求1所述的电动机编码器接手打滑自动检测方法，其特征在于，所述设定时长设为1.5秒。

3.如权利要求1所述的电动机编码器接手打滑自动检测方法，其特征在于，所述设定数值为1％电动机额定速度。