KR101798218B1 - 에스컬레이터 오작동 방지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에스컬레이터의 오작동 방지 장치를 통해 구동부의 회전상태를 감지하여 출력된 신호를 파형신호를 변환하며, 변환된 파형신호의 위상과 펄스폭을 이용하여 노후, 파손 및 고장에 의해 발생하는 과속 및 역주행을 감지하여 작동을 정지시킬 수 있도록 하는 에스컬레이터 오작동 방지 방법에 관한 것이다.

Description

에스컬레이터 오작동 방지 방법 {METHOD FOR ESCALATOR MALFUNCTION PREVENTIO}

본 발명은 에스컬레이터 오작동 방지방법에 관한 것으로서, 에스컬레이터의 오작동 방지 장치를 통해 구동부의 회전상태를 감지하여 출력된 신호를 파형신호를 변환하며, 변환된 파형신호의 위상과 펄스폭을 이용하여 노후, 파손 및 고장에 의해 발생하는 과속 및 역주행을 감지하여 작동을 정지시킬 수 있도록 하는 에스컬레이터 오작동 방지 방법에 관한 것이다.

에스컬레이터는 승객의 탑승한 스텝이 경사면을 연속적으로 승강 또는 하강하면서 다수의 승객을 이동시키는 운송수단으로 널리 사용되고 있다.

이러한 에스컬레이터는 감속기가 형성된 구동모터에 발생하는 동력을 회전축에 전달하며, 상기 회전축과 결합된 전동체인을 일정한 방향을 따라 회전시키도록 이루어진다.

그리고 상기 전동체인에 일정간격으로 다수개 형성된 스텝이 결합되어 승객을 운송할 수 있도록 이루어져 있다.

그러나 에스컬레이터에 많은 수의 승객이 탑승하거나 기계적, 전기적 성능결함에 의해 오작동하여 에스컬레이터가 급가속 및 역방향으로 이동하여 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.

특히, 이러한 에스컬레이터의 오작동으로 탑승한 승객이 중심을 잃고 넘어지면서 대형사고를 유발하게 된다.

또한, 최근에는 지하철역, 전철역, 고층건물 및 대형건물에서는 길이가 매우 길어진 에스컬레이터를 사용하고 있어 많은 사람이 탑승하여 안전사고 발생시 대형참사로 이러질 수 있는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에 제시된 기술로 한국등록특허 제10-0995059호 "에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치"가 있다.

이와 같은 종래기술은 에스컬레이터가 상승중인지 하강중인지를 확인하는 단계와; 상기 에스컬레이터가 상승중인 경우 역회전 감지센서를 이용하여 역회전 여부를 검출하고, 상기 에스컬레이터가 하강중인 경우 과속 감지센서를 이용하여 하강속도를 검출하는 단계와; 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 정격속도의 120%를 초과하는 경우 주제어반의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터로의 전원공급을 차단하고 메인 브레이크를 작동시키는 단계와; 상기 역회전 감지센서에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 정격속도의 140%를 초과하는 경우 계전반이 작동되어 비상정지 안전 브레이크를 작동시키는 단계; 로 구성되고 있다.

하지만 이동방향 및 역회전을 감지하기 위해 개별적으로 감지센서가 결합되고 속도의 변화를 감지하는 것이 아닌 일정속도 이상이 되었을 경우 이를 검출하여 정지하기 하도록 이루어져 있어 사고발생시 신속한 대응이 불가능한 문제점이 있다.

또한, 작동 중 일정 회전속도 내에서 발생하는 오작동을 감지할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전축의 회전속도와 회전방향을 펄스신호로 변화하며, 변화된 펄스 위상 및 펄스폭을 감지하여 회전축의 역주행, 과속의 오작동을 신속하게 검출하여 정지시킬 수 있는 에스컬레이터 오작동 방지방법을 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명은 펄스신호에서 초기작동 및 정지시 발생하는 감속/증가 파형을 시간에 의해 측정값을 제거하고 다양한 장소에 설치된 에스컬레이터의 초기 운행속도를 측정하여 이후 발생하는 오작동 여부를 검출할 수 있는 에스컬레이터 오작동 방지방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 감지센서와 감지부에 이상이 발생하여 변화되는 펄스신호가 정상적으로 출력되지 않을 경우 에스컬레이터는 정상작동이 이루어지고, 감지센서와 감지부를 신속하게 유지보수 할 수 있도록 이루어진 에스컬레이터 오작동 방지방법을 제공한다.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 에스컬레이터의 속도 및 역방향을 감지하여 정지시킬 수 있는 에스컬레이터 오작동 방지방법에 있어서, 에스컬레이터를 작동시키는 회전축에 결합된 감지부재를 감지부를 통해 인식하여 회전상태를 감지하고 신호를 출력하는 감지단계; 상기 감지부에 의해 출력된 신호를 펄스 파형신호로 변환하는 변환단계; 초기작동에 따라 상기 회전축의 회전속도가 증가하는 작동시간을 설정하여 회전상태가 감지되지 않도록 하며, 변환된 펄스신호에서 정상운행속도를 일정시간 측정하여 정상운행속도의 평균값을 설정값으로 저장하는 설정단계; 제어부를 통해 상기 설정값과 실시간으로 입력되는 펄스신호를 비교하여 에스컬레이터의 작동상태에 따른 이상 유무를 검출하는 검출단계; 가속 또는 역회전에 따라 변화된 펄스신호가 검출되면, 비상정지수단를 통해 상기 회전축의 작동을 정지시키는 정지단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때 상기 감지단계는 N극과 S극이 교차되며 자기장을 발생하는 다수개의 감지부재가 일정한 간격을 갖도록 연결부재를 통해 상기 회전축에 결합된 상태에서, 상기 감지부가 자기장을 통해 상기 회전축의 회전상태를 측정할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 설정단계는 에스컬레이터의 세부설정에 따른 작동, 정지 및 평균속도의 측정을 설정하는 모드버튼과 상기 모드버튼에 의해 설정된 각 모드에서의 측정시간을 조절하는 설정버튼과 상기 모드버튼 및 상기 설정버튼을 통한 설정을 저장하여 상기 제어부에 입력하는 종료버튼으로 이루어지는 조작버튼을 통해, 상기 회전축의 초기작동시 증가하는 회전상태를 감지하지 않도록 대기시간이 설정되고 대기시간 경과 후 일정시간 회전속도를 측정하여 상기 회전축의 정상운행속도의 평균을 산출하여 설정값으로 저장하는 것이 바람직하다.

본 발명은 회전축의 회전상태를 측정하여 변환된 파형신호의 위상과 펄스폭을 통해 과속 및 역회전을 신속하게 감지하여 정지시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 에스컬레이터의 초기운행시 증가하는 속도에 따라 설정시간 동안 회전상태를 감지하지 않도록 설정 가능하여 다양한 장소에 설치된 각각의 에스컬레이터의 운행 초기속도를 감지하지 않도록 하는 작업을 쉽게 수행할 수 있다.

또한, 다양한 장소에 설치된 에스컬레이터에 대해 개별적으로 정상작동속도를 측정하여 평균운행속도를 통해 과속을 신속하게 감지할 수 있는 이점이 있다.

마지막으로 펄스신호가 감지되지 않을 경우 감지센서의 이상 유무를 신속하게 확인할 수 있어 에스컬레이터를 정상작동하며 신속하게 유지보수 할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명을 위한 에스컬레이터 오작동 방지장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 작동 상태를 도시한 정면도
도 3은 본 발명에 따른 제어부를 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 작동상태를 도시한 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 출력된 파형신호 및 펄스신호에 따른 동작개념을 도시한 개념도,
도 6은 본 발명에 따른 펄스신호에 따른 제어상태를 도시한 개념도,
도 7은 설정부에 따른 설정상태를 도시한 그래프,
도 8은 본 발명에 따른 작동순서를 도시한 순서도이다.

이하에서는 본 발명에 따른 에스컬레이터 오작동 방지장치에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명을 위한 에스컬레이터 오작동 방지장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 작동 상태를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 제어부를 도시한 단면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 에스컬레이터 오작동 방지장치에 관한 것으로서, 에스컬레이터의 구동부의 회전상태를 감지하여 출력된 신호를 파형신호를 변환하며, 변환된 파형신호의 위상과 펄스폭을 이용하여 노후, 파손 및 고장에 의해 발생하는 과속 및 역주행을 감지하여 작동을 정지시킬 수 있는 에스컬레이터 오작동 방지장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 에스컬레이터 구동부의 회전속도 및 회전방향을 감지하여 오작동 발생시 신속하게 검출할 수 있도록 연결부재(10), 감지부(20), 제어부(30) 및 비상정지수단(50)로 이루어진다.

상기 연결부재(10)는 에스컬레이터를 작동시키는 회전축(100)에 결합되며, 다수개의 감지부재(11)가 일정하게 형성된다.

그리고 상기 회전축(100)은 동력부에 의해 에스컬레이터의 작동시 에스컬레이터와 결합되어 회전하여 작동상태를 측정할 수 있도록 이루어진다.

여기서 상기 연결부재(10)는 에스컬레이터의 상기 회전축(100)에 용이하게 결합하여 고정할 수 있도록 절개부 또는 한 쌍으로 형성되어, 흰지, 나사결합 및 끼움결합 등의 다양한 결합방법을 이용하여 고정할 수 있다.

아울러 상기 연결부재(10)는 상기 회전축(100)에 결합할 수 있도록 한쌍으로 이루어져 상호 나사결합을 통해 고정될 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 감지부(20)는 상기 감지부재(11)를 인식하여 회전상태를 감지한다.

여기서 상기 감지부(20)는 상기 회전축(100)이 설치된 벽면 또는 브라켓(21) 등의 구성을 통해 상기 감지부재(11)의 회전상태를 감지할 수 있는 위치에 고정된다.

아울러 상기 감지부(20)는 상기 감지부재(11)를 감지할 수 있도록 상기 브라켓(21)을 통해 위치조절가능하게 결합되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 감지부(20)는 상기 감지부재(11)를 물리적, 전기적, 자기장을 통해 상기 회전축(100)의 회전상태, 회전방향을 측정할 수 있도록 직접적 또는 간접적으로 감지할 수 있도록 이루어진다.

여기서 직접적 감지방법은 상기 감지부(20)와 상기 감지부재(11)가 서로 접촉하여 회전상태를 측정할 수 있는 다양한 물리적 방법으로 이루어지며, 간접적 감지방법은, 전파, 자기장 등과 같이 비접촉 하여 회전상태를 측정할 수 있도록 이루어진다.

따라서 물리적으로 상기 회전축(100)의 회전을 감지할 때에는 상기 감지부재(11)는 상기 연결부재(10)의 원주방향을 따라 일정간격으로 돌출된 돌기가 형성되며, 회전축의 회전시 회전방향을 따라 상기 감지부(20)에 접촉하여 상기 회전축(100)의 회전속도 및 회전방향을 측정할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 전기적 및 자기장을 통해 상기 회전축(100)의 회전상태를 감지할 때에는 상기 감지부(20)와 상기 감지부재(11)는 일정간격 이격되어 일정간격으로 형성된 상기 감지부재(11)에서 발생하는 전기장 또는 자기장을 감지하여 상기 회전축(100)의 회전속도 및 회전방향을 측정할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

여기서 자기장으로 이루어진 상기 감지부재(11)는 상기 연결부재(10)에 N극과 S극이 교차되도록 일정간격을 가지고 형성되어 N극과 S극이 교차되어 발생하는 자기장을 통해 발생하는 신호를 감지하여 파형신호로 변환할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

아울러 상기 감지부재(11)와 상기 감지부(20)는 상기 회전축(100)의 회전상태를 감지하여 신호를 발생할 수 있도록 이루어지나, 반영구적으로 사용가능한 자기장을 통해 비접촉방식으로 이루어지는 것이 바람직하다

상기 제어부(30)는 상기 회전축(100)의 회전상태에 따라 상기 감지부(20)에서 감지되는 신호를 파형신호로 변환하며, 변환된 파형신호의 위상과 펄스폭을 통해 회전속도 및 회전방향을 측정하여 오작동 여부를 검출한다.

그리고 상기 제어부(30)에는 오작동 여부 및 작동상태를 표시하는 디스플레이부(31)와 설정상태에 따라 소리로 확인할 수 있도록 내장 또는 연결되는 스피커부(32)가 포함된다.

따라서 오작동 발생시 에스컬레이터 주변에 상기 스피커부(32)에 의해 알림이 발생하여 이용자들이 이상 유무를 확인할 수 있어 사고를 예방 및 대처할 수 있으며, 상기 디스플레이부(31)를 통해 용이하게 오작동을 확인할 수 있다.

아울러 상기 제어부(30)는 실시간으로 에스컬레이터의 상황을 상황실에 전송하여 작동여부를 확인할 수 있으며 오작동 발생시 신속하게 상황실에 전송하여 유지보수할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 제어부(30)는 설정값을 입력받아 상기 제어부(30)에 반영하는 설정부(40)가 포함된다.

여기서 상기 설정부(40)는 펄스신호의 측정상태를 설정하여 작동시에 설정값에 따라 펄스신호를 검출할 수 있도록 설정하기 위한 조작버튼(41)이 형성되는 것이 바람직하다.

따라서 상기 조작버튼(41)은 상기 감지부재(11)를 통해 전송받은 펄스신호를 통해 에스컬레이터의 작동, 정지 및 평균속도의 측정시간 및 제어할 수 있도록 설정을 조작할 수 있는 모드버튼(42), 설정버튼(43), 종료버튼(44)으로 이루어진다.

여기서 상기 모드버튼(42)은 상기 제어부(30)의 세부설정에 따른 작동, 정지 및 평균속도의 측정을 설정할 수 있도록 변환이 가능하며, 상기 설정버튼(43)은 상기 모드버튼(42)에 의해 설정된 각 모드에서 측정시간을 조절할 수 있고 상기 종료버튼(44)은 상기 모드버튼(42) 및 상기 설정버튼(43)을 통해 설정값을 저장하여 상기 제어부(30)에 설정값을 입력한다.

그리고 설정값을 저장할 때에는 상기 디스플레이부(31)에 설정상태를 표시하며, 설정값이 완료되면 상기 디스플레이부(31)에는 상기 에스컬레이터의 작동상태가 표시되는 것이 바람직하다.

아울러 상기 모드버튼(42)을 통해 상기 회전축(100)의 지름과 펄스폭을 감지하여 회전속도를 속도를 계산할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

즉 상기 설정부(40)는 상기 회전축(100)의 초기작동시 증가하는 회전상태를 감지하지 않도록 대기시간을 설정할 수 있으며, 초기작동시간이 경과 후 상기 회전축의 정상운행속도로 회전하면, 일정시간 회전속도를 측정하여 상기 회전축의 정상운행속도의 평균을 산출하여 설정값을 저장할 수 있도록 이루어진다.

그리고 측정된 설정값을 통해 측정된 파형신호를 기준으로 상기 회전축(100)의 과속을 감지할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서 정지된 에스컬레이터가 운행을 시작하며 증가하는 회전속도는 설정시간에 의해 감지하지 않도록 이루어져 운행시작 및 정지지 상기 제어부(30)에 의해 감지되는 것을 방지한다.

또한, 운행시작 후 에스컬레이터의 정상운행속도를 일정시간 측정하여 평균속도를 저장하여 설정값으로 사용한다.

상기 비상정지수단(50)은 상기 제어부(30)에서 오작동 여부가 검출되면 상기 회전축(100)의 회전을 정지시킬 수 있도록 이루어진다.

따라서 상기 회전축(100)의 작동을 강제로 정지시켜 에스컬레이터의 동작을 정지할 수 있도록 이루어진다.

아울러 상기 비상정지수단(50)은 상기 회전축에(100)의 회전을 정지 또는 억제할 수 있는 브레이크 장치를 통해 직접적으로 결합되어 정지시킬 수 있으며, 시스템 또는 모터의 작동을 제어할 수 있도록 간접적으로 연결되어 작동을 정지할 수 있도록 이루어지는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명에 따른 작동상태를 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 출력된 파형신호 및 펄스신호에 따른 동작개념을 도시한 개념도이며, 도 6은 본 발명에 따른 펄스신호에 따른 제어상태를 도시한 개념도이고, 도 7은 설정부에 따른 설정상태를 도시한 그래프이며, 도 8은 본 발명에 따른 작동순서를 도시한 순서도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 연결부재(10)는 에스컬레이터의 상기 회전축(100)에 결합되어 상기 회전축(100)과 동일하게 회전하며 상기 감지부재(11)를 통해 회전속도 및 회전방향을 감지할 수 있도록 이루어진다.

그리고 상기 감지부(20)는 상기 감지부재(11)를 감지하여 속도에 따른 감지신호를 상기 제어부(30)에 전달한다.

이때 상기 제어부(30)는 상기 감지부(20)에서 전달받은 신호를 파형신호로 변환하여 변환된 파형신호의 위상을 통해 역회전을 검출하고 펄스폭을 통해 회전속도를 검출하여 이상상태가 발생하면 상기 비상정지수단(50)을 통해 에스컬레이터의 작동을 정지시킨다.

이를 위해 도 8에 기재된 바와 같이 상기 제어부는 다음과 같이 작동된다.

상기 감지부재(11)를 인식하여 상기 회전축의 회전상태를 감지하여 상기 감지부(20)를 통해 신호를 출력하는 감지단계(S10);

상기 감지단계(S10)에서 상기 감지부(20)에 의해 출력된 신호를 파형신호로 신호를 변환하는 변환단계(20);

상기 변환단계(S20)에서 변환된 펄스신호에서 초기작동에 따라 회전속도가 증가하는 작동시간을 설정하여 감지되지 않도록 이루어지며, 변환된 펄스신호에서 설정된 시간에 따라 정상운행속도를 일정시간 측정하여 정상운행속도의 평균값을 저장하는 설정단계(S30)

상기 설정단계(S30)에서 저장된 평균값과 실시간으로 입력되는 펄스신호를 비교하여 에스컬레이터의 작동상태에 따른 이상유무를 검출하는 검출단계(S40);

상기 검출단계(S40)에서 가속 및 역회전에 따라 변화된 펄스신호가 검출되면, 상기 비상정지수단(50)를 통해 상기 회전축(100)의 작동을 정지시키는 정지단계(S50);로 이루어진다.

여기서 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이 펄스신호는 에스컬레이터의 속도가 증가하면 출력되는 펄스폭이 좁아지며, 속도가 감소하면 출력되는 펄스폭이 넓어지도록 측정하며, 상기 회전축(100)이 역회전하면 위상이 변화하여 회전방향을 측정하며,

이에 따라 에스컬레이터의 회전상태는 상기 감지부(20)를 통해 발생하는 신호를 펄스신호로 변환하여 회전상태에 따라 변화하는 위상 및 펄스폭을 통해 회전 및 방향을 측정할 수 있다.

여기서 상기 제어부(30)는 자기장을 감지하는 상기 감지부(20)를 통해 출력 받은 파형신호의 위상 및 펄스폭을 이용하여 이상유무를 확인하며, 오작동이 발생되면, 상기 비상정지수단(50)를 통해 작동을 정지시킬 수 있도록 이루어진다.

따라서, 초기 운행속도에서 작동을 시작하여 속도가 서서히 증가함에 따라 펄스폭이 넓은 상태에서 좁은 상태로 서서히 감소하고 정상구간에서는 일정한 속도를 유지하여 작동됨에 따라 일정한 펄스폭을 가지도록 이루어진다.

여기서 상기 회전축(20)의 역회전이 발생하게 되면, 작동중 위상이 변화를 감지하여 역회전을 판단하고 상기 비상정지수단(50)을 통해 작동을 정지시킨다.

그리고 상기 회전축(20)이 과속이 발생하게 되면, 작동중 속도가 증가하여 펄스폭의 간격이 서서히 좁아지도록 출력되고 출력된 펄스폭과 초기 설정된 펄스폭의 설정값과 비교하여 변화가 발생하면 과속을 판단하고 상기 비상정지수단(50)을 통해 작동을 정지시킨다.

마지막으로 펄스신호가 위상과 펄스폭을 가지고 일정하게 출력되다가 출력되는 펄스신호가 없을 경우 상기 감지부(20) 또는 상기 감지부재(11)의 이상으로 판단하여 유지보수 할 수 있도록 이루어지며, 에스컬레이터는 정상작동이 이루어진다.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

연결부재: 10 감지부재: 11
감지부: 20 브라켓: 21
제어부: 30 디스플레이부: 31
스피커부: 32 설정부: 40
조작버튼: 41 모드버튼: 42
설정버튼: 43 종료버튼: 44
비상정지수단: 50 회전축: 100

Claims (3)

1. 에스컬레이터의 속도 및 역방향을 감지하여 정지시킬 수 있는 에스컬레이터 오작동 방지방법에 있어서,
   에스컬레이터를 작동시키는 회전축(100)에 결합된 감지부재(11)를 감지부(20)를 통해 인식하여 회전상태를 감지하고 신호를 출력하는 감지단계(S10);
   상기 감지부(20)에 의해 출력된 신호를 펄스 파형신호로 변환하는 변환단계(S20);
   초기작동에 따라 상기 회전축(100)의 회전속도가 증가하는 작동시간을 설정하여 회전상태가 감지되지 않도록 하며, 변환된 펄스신호에서 정상운행속도를 일정시간 측정하여 정상운행속도의 평균값을 설정값으로 저장하는 설정단계(S30);
   제어부(30)를 통해 상기 설정값과 실시간으로 입력되는 펄스신호를 비교하여 에스컬레이터의 작동상태에 따른 이상 유무를 검출하는 검출단계(S40);
   가속 또는 역회전에 따라 변화된 펄스신호가 검출되면, 비상정지수단(50)를 통해 상기 회전축(100)의 작동을 정지시키는 정지단계(S50); 로 이루어지되,
   상기 설정단계(S30)는 에스컬레이터의 세부설정에 따른 작동, 정지 및 평균속도의 측정을 설정하는 모드버튼(42)과 상기 모드버튼(42)에 의해 설정된 각 모드에서의 측정시간을 조절하는 설정버튼(43)과 상기 모드버튼(42) 및 상기 설정버튼(43)을 통한 설정을 저장하여 상기 제어부(30)에 입력하는 종료버튼(44)으로 이루어지는 조작버튼(41)을 통해, 상기 회전축(100)의 초기작동시 증가하는 회전상태를 감지하지 않도록 대기시간이 설정되고 대기시간 경과 후 일정시간 회전속도를 측정하여 상기 회전축의 정상운행속도의 평균을 산출하여 설정값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 오작동 방지방법.
   
2. 제1항에 있어서
   상기 감지단계(S10)는 N극과 S극이 교차되며 자기장을 발생하는 다수개의 감지부재(11)가 일정한 간격을 갖도록 연결부재(10)를 통해 상기 회전축(100)에 결합된 상태에서,
   상기 감지부(20)가 자기장을 통해 상기 회전축(100)의 회전상태를 측정할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 오작동 방지방법.
3. 삭제

Images