CN103303530B - 瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法及系统，该方法的步骤为：（1）记录瓶类传送装置的传动机构中每一根伺服轴在正常运行下的标准位置，并预设一个理想偏差阈值；（2）在瓶类传送装置运行时，实时检测瓶类传送装置中每一根伺服轴的实际位置；（3）比较步骤（1）中伺服轴标准位置与步骤（2）中伺服轴的实际位置，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，则令瓶类传送装置停机以防止碎瓶。该控制系统包括控制组件和用于检测瓶类传送装置中伺服轴位置的检测组件。本发明具有原理简单、控制方便、可靠性好等优点，其能够及时处理卡瓶状况，避免其影响到整机的工作性能。

Description

瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法及系统

技术领域

本发明主要涉及到医药、食品等包装设备领域，特指一种适用于瓶类传送装置的防卡瓶控制方法及系统。

背景技术

目前，在医药、食品等包装设备中常使用到大量的瓶类传送装置，瓶类传送装置用来完成瓶体的传送，但是瓶类传送装置的各传接部件在配合过程中常常会出现“卡瓶”的现象，进而造成“碎瓶”或其他状况。例如，以螺杆粉装机为例，螺杆粉装机的进瓶部分一般包括进瓶拨轮、进瓶栏栅、进瓶轨道以及理瓶盘，利用理瓶盘的转动带着理瓶盘内的药瓶进入进瓶轨道；然后，药瓶会通过进瓶轨道和进瓶拨轮完成交接进瓶，进瓶拨轮周边设置有进瓶栏栅。整个过程药瓶均处于高速运转中，在上述生产过程中，由于理瓶盘倒瓶或进瓶轨道内的药瓶间压力不够，将会造成药瓶在进瓶拨轮交接时出现卡瓶、碎瓶等现象。一旦发生卡瓶时，拨轮、绞龙等传动部件将会受到很大的冲击力，容易造成损坏；同时，卡瓶、碎瓶还会造成较大的机械震动，会使螺杆灌装组件出现掉粉现象，使灌装量出现较大的偏差。现有技术中，往往只能采用人工检查的方式，判断是否出现卡瓶、碎瓶等现象，但是由于在生产线设备上瓶体传送的速度非常快，一旦出现碎瓶，人工判断出碎瓶立马就停机，却已经破坏了传动部件，也对工人本身增加了劳动强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、控制方便、可靠性好、能够及时处理卡瓶状况的瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法，其步骤为：

（1）记录瓶类传送装置的传动机构中每一根伺服轴在正常运行下的标准位置，并预设一个理想偏差阈值；

（2）在瓶类传送装置运行时，实时检测瓶类传送装置中每一根伺服轴的实际位置；

（3）比较步骤（1）中伺服轴标准位置与步骤（2）中伺服轴的实际位置，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，则令瓶类传送装置停机以防止碎瓶。

作为本发明控制方法的进一步改进：

所述步骤（3）中，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，发出报警信号。

本发明进一步提供一种瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，包括控制组件和用于检测瓶类传送装置的传动机构中伺服轴位置的检测组件，所述控制组件中存储有所述伺服轴在正常运行下的标准位置和理想偏差阈值，所述检测组件用来实时检测瓶类传送装置运行时所述伺服轴的实际位置并将位置信号传递给控制组件，所述控制组件计算标准位置与实际位置的差值、再将差值与理想偏差阈值进行比较；当差值大于所述理想偏差阈值，所述控制组件发出控制指令使瓶类传送装置停机。

作为本发明控制系统的进一步改进：

所述检测组件为编码器。

所述编码器安装在伺服轴上。

所述控制组件为可编程控制器。

所述控制组件还与一报警组件相连，控制组件在发出停机控制指令的同时还发送报警指令至报警组件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法及系统，原理简单、控制方便、可靠性好、易实现，对整个生产过程进行实时监控，一旦出现卡瓶状况，即可自动实现停机保护，进而有效避免了因碎瓶或卡瓶而造成的拨轮、绞龙等传动部件损坏的现象，大大提高了整机运行的可靠性和灌装质量。

附图说明

图1是本发明控制方法的流程示意图。

图2是本发明控制系统在具体应用实例中的结构原理示意图。

图3为图2的B向视图。

图例说明：

1、挡瓶板；2、输瓶带；3、进瓶拨轮；4、进瓶栏栅；5、药瓶；6、进瓶轨道；7、理瓶盘；8、控制组件；9、检测组件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明的瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法，其步骤为：

（1）记录瓶类传送装置的传动机构中每一根伺服轴在正常运行下的标准位置，并预设一个理想偏差阈值；

（2）在瓶类传送装置运行时，实时检测瓶类传送装置中每一根伺服轴的实际位置；

（3）比较步骤（1）中伺服轴标准位置与步骤（2）中伺服轴的实际位置，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，则令螺杆粉装机停机以防止碎瓶。

上述方法中，当任意一个伺服轴出现卡瓶状态时，相应伺服轴对应的伺服电机将会受到很大的阻力，因此它的实际位置与标准位置相比存在较大的落后，计算出这两个位置的差值；当这个差值大于设定的理想偏差阈值时即可判别为卡瓶，这时输出卡瓶信号，发出控制指令使整机立即停止以防止碎瓶。

可以理解，在其他的实施例中，还可以根据正常工作状态实时计算运行时的标准位置，这种变化也应当在本发明的保护范围之内。

本实施例中，在上述步骤（3）中，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，发出报警信号。

如图2和图3所示，为本发明瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统的具体应用实例。以螺杆粉装机为例，螺杆粉装机的进瓶部分一般包括进瓶拨轮3、进瓶栏栅4、进瓶轨道6以及理瓶盘7，理瓶盘7逆时针转动带动盘内的药瓶5进入进瓶轨道6，药瓶5通过进瓶轨道6和进瓶拨轮3交接进瓶，进瓶拨轮3周边设置有进瓶栏栅4，从进瓶拨轮3出来后送入输瓶带2，输瓶带2的侧面设有挡瓶板1。

本发明的控制系统包括控制组件8和用于检测进瓶拨轮部件中伺服轴位置的检测组件9，控制组件8中存储有伺服轴在正常运行下的标准位置和理想偏差阈值，检测组件9用来实时检测螺杆粉装机运行时伺服轴的实际位置并将位置信号传递给控制组件8，控制组件8计算标准位置与实际位置的差值、再将差值与理想偏差阈值进行比较；当差值大于理想偏差阈值，控制组件8发出控制指令使螺杆粉装机停机。

本实施例中，控制组件8还可进一步发送控制指令给理瓶盘7的动力件。在停止进瓶拨轮3部件动力件的同时，也停止理瓶盘7的转动。

本实施例中，检测组件9可以根据实际需要采用编码器。

本实施例中，检测组件9可以直接安装在进瓶拨轮3动力件的输出轴上。

本实施例中，控制组件8可以根据实际需要采用可编程控制器。

所述控制组件8还与一报警组件相连，控制组件8在发出停机控制指令的同时还发送报警指令至报警组件。

可以理解，除去螺杆粉装机之外，其他的医药、食品包装设备中的瓶类传送装置也应可以适用。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法，其特征在于，其步骤为：

（1）记录瓶类传送装置的传动机构中每一根伺服轴在正常运行下的标准位置，并预设一个理想偏差阈值；

（2）在瓶类传送装置运行时，实时检测瓶类传送装置中每一根伺服轴的实际位置；

（3）比较步骤（1）中伺服轴标准位置与步骤（2）中伺服轴的实际位置，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，则令瓶类传送装置停机以防止碎瓶。

2.根据权利要求1所述的瓶类传送装置用防卡瓶的控制方法，其特征在于，所述步骤（3）中，如果两者之差大于所述理想偏差阈值，发出报警信号。

3.一种瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，其特征在于，包括控制组件（8）和用于检测瓶类传送装置的传动机构中伺服轴位置的检测组件（9），所述控制组件（8）中存储有所述伺服轴在正常运行下的标准位置和理想偏差阈值，所述检测组件（9）用来实时检测瓶类传送装置运行时所述伺服轴的实际位置并将位置信号传递给控制组件（8），所述控制组件（8）计算标准位置与实际位置的差值、再将差值与理想偏差阈值进行比较；当差值大于所述理想偏差阈值，所述控制组件（8）发出控制指令使瓶类传送装置停机。

4.根据权利要求3所述的瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，其特征在于，所述检测组件（9）为编码器。

5.根据权利要求4所述的瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，其特征在于，所述编码器安装在伺服轴上。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，其特征在于，所述控制组件（8）为可编程控制器。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的瓶类传送装置用防卡瓶的控制系统，其特征在于，所述控制组件（8）还与一报警组件相连，控制组件在发出停机控制指令的同时还发送报警指令至报警组件。