CN204265152U - 一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统，本实用新型通过在电梯制动器上分别安装有弹簧压力检测系统、摩擦力检测系统和抱闸次数检测系统。本实用新型能对电梯制动器进行实时的全程监控。能预先判断电梯制动器的工作状态，及时发出预警，防止事故的发生。可以减少维护成本，同时本装置的成本低、可靠性高。

Description

一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统

技术领域

本实用新型涉及电梯，尤其涉及一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统。

背景技术

随着社会经济的发展各类电梯应用普遍，但电梯的安全运行也日益受到关注，电梯事故的种类按发生事故的系统位置，可分为门系统事故、冲顶或蹲底事故、其他事故。冲顶或蹲底事故一般是由于电梯的制动器发生故障所致，制动器是电梯十分重要的部件，如果制动器失效或带有隐患，那么电梯将处于失控状态，无安全保障，后果将不堪设想。要有效地防范冲顶或蹲底事故的发生，必须对制动器采取安全实时检测和报警，避免造成事故，使电梯能够安全的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统,具有成本低、可靠性高、实时全程监测电梯制动器性能指标的的特点。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统，其特征在于：包括电梯制动器，所述电梯制动器上分别安装有弹簧压力检测系统、摩擦力检测系统和抱闸次数检测系统，所述弹簧压力检测系统包括安装于制动弹簧上的弹簧压力传感器，所述弹簧压力传感器通过电路与第一电桥电路相连，所述电桥电路通过电路与滤波电路相连，所述滤波电路通过电路分别与放大电路和第二电桥电路相连，所述放大电路通过电路与弹簧压力比较电路相连，所述摩擦力检测系统包括安装于制动轮与转轴之间的旋转编码器，所述旋转编码器通过电路与摩擦力计数电路相连，所述摩擦力计数电路通过电路与摩擦力比较电路相连。

所述电梯制动器包括支架，所述支架上分别安装有电磁铁、两条制动臂、制动轮，所述制动轮上安装转轴，所述制动轮与转轴之间安装有摩擦力检测系统和抱闸次数监测系统，所述制动臂上分别安装有定位螺栓、制动瓦块和制动弹簧，所述制动瓦块上安装有制动衬料，所述制动弹簧上安装有制动弹簧调节螺母和弹簧压力检测系统，所述两个制动臂之间架设有电磁铁安装杆，所述电磁铁安装杆上安装有电磁铁，所述两条制动臂之间安装有两个手动松闸凸轮，所述手动松闸凸轮之间架设有制动弹簧螺杆，所述抱闸次数检测系统包括安装于制动轮与转轴之间的旋转编码器，所述旋转编码器通过电路与整形电路相连，所述整形电路通过电路与抱闸计数电路相连。

所述旋转编码器包括编码器转轴和外壳，所述编码器转轴上安装有光栅板，所述外壳上安装有发光二极管、棱镜、固定光栅和两个光敏管，所述两个光敏管包括第一光敏管和第二光敏管，所述发光二极管、棱镜和固定光栅位于同一直线，所述棱镜和固定光栅之间安装有光栅板，所述发光二极管通过电路与外电源相连，所述第一光敏管通过电路与摩擦力计数电路相连，所述第二光敏管通过电路与整形电路相连。

一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统的工作方法：

1）当接收到制动信号时，制动弹簧动作，使制动臂向内发生位移，带动制动瓦块和制动衬料向制动轮方向移动，使制动衬料与制动轮接触，产生制动力；

2）同时弹簧压力传感器测得压力信号，经第一电桥电路传至滤波电路，同时由第二电桥电路实现对应变片的温度补偿，由滤波电路滤除高频干扰，，经放大电路放大，送至摩擦力比较器与预设信号进行比较，若弹簧压力小于预设值，输出告警信号；

3）同时制动轮因制动力制动转速减缓，与转轴发生偏移，旋转编码器测得偏移信号，经摩擦力计数电路传至弹簧压力比较电路进行比较，若超出预设量，说明制动摩擦力过小，输出告警信号；

4）同时旋转编码器测得的信号后通过整形电路传至抱闸计数电路，所述抱闸计数电路记录抱闸次数，当抱闸次数超过预设值，输出告警信号。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在电梯制动器上分别安装有弹簧压力检测系统、摩擦力检测系统和抱闸次数检测系统。本实用新型能对电梯制动器进行实时的全程监控。能预先判断电梯制动器的工作状态，及时发出预警，防止事故的发生。可以减少维护成本，同时本装置的成本低、可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的制动器的示意图；

图2是本实用新型的弹簧压力检测系统的示意图；

图3是本实用新型的摩擦力检测系统的示意图；

图4是本实用新型的抱闸次数检测系统的示意图；

图5是本实用新型的旋转编码器的示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统，包括电梯制动器1，所述电梯制动器1上分别安装有弹簧压力检测系统2、摩擦力检测系统3和抱闸次数检测系统4。

所述电梯制动器1包括支架6，所述支架6上分别安装有电磁铁7、两条制动臂8、制动轮9。所述电磁铁7位于两条制动臂8之间，所述电磁铁7用于制动弹簧11的复位。所述制动轮9位于两条制动臂8之间，所述制动轮9上安装转轴30，所述制动轮9与转轴30之间安装有摩擦力检测系统3和抱闸次数监测系统4，所述制动臂8上分别安装有定位螺栓10、制动瓦块36和制动弹簧11，所述定位螺栓10用于电梯制动器1位置的固定和调整。所述制动瓦块36上安装有制动衬料37。所述制动衬料37能更好得增加制动力。所述制动弹簧11上安装有制动弹簧调节螺母12和弹簧压力检测系统2。所述制动弹簧调节螺母12可调节制动弹簧11的未制动时的弹簧压力。所述两个制动臂8之间架设有电磁铁安装杆13，所述电磁铁安装杆13上安装有电磁铁7。所述两条制动臂8之间安装有两个手动松闸凸轮14。所述手动松闸凸轮14可在电梯故障时解除压力弹簧的压力，从而解除制动。所述手动松闸凸轮14之间架设有制动弹簧螺杆15。

所述弹簧压力检测系统2包括安装于制动弹簧11上的弹簧压力传感器5，所述弹簧压力传感器5通过电路与第一电桥电路17相连。所述第一电桥电路17通过电路与滤波电路18相连。所述滤波电路18用于滤波电路滤除高频干扰。所述滤波电路18通过电路分别与放大电路19和第二电桥电路39相连。所述第二电桥电路39能实现对应变片的温度补偿。所述放大电路用于放大压力信号。所述放大电路19通过电路与弹簧压力比较电路20相连。所述弹簧压力比较电路20对压力信号与预设值进行比较。 

所述摩擦力检测系统3包括安装于制动轮9与转轴30之间的旋转编码器31，所述旋转编码器31通过电路与摩擦力计数电路32相连。所述摩擦力计数电路32对旋转编码器31测得信号进行计数。所述摩擦力计数电路32通过电路与摩擦力比较电路33相连。所述摩擦力比较电路33对摩擦力信号与预设值进行比较。

所述抱闸次数检测系统4包括安装于制动轮9与转轴30之间的旋转编码器31，所述旋转编码器31通过电路与整形电路34相连，所述整形电路34对转编码器31测得的信号进行整形。所述整形电路34通过电路与抱闸计数电路35相连。所述抱闸计数电路35对抱闸动作进行计数并与预设值进行比较。

所述旋转编码器31包括编码器转轴21和外壳22，所述编码器转轴21上安装有光栅板23，所述外壳22上安装有发光二极管24、棱镜25、固定光栅26和两个光敏管，所述两个光敏管包括第一光敏管27和第二光敏管28，所述发光二极管24、棱镜25和固定光栅26位于同一直线，所述棱镜25和固定光栅26之间安装有光栅板23，所述发光二极管24通过电路与外电源相连。当编码器转轴21相对与旋转编码器31发生偏移时，所述光敏管接收到的发光二极管24发出的光信号发生改变。其中第一光敏管27通过电路与摩擦力计数电路32相连，其中第二光敏管28通过电路与整形电路34相连。

一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统的工作方法：

1）当接收到制动信号时，制动弹簧11动作，使制动臂8向内发生位移，带动制动瓦块36和制动衬料37向制动轮9方向移动，使制动衬料37与制动轮9接触，产生制动力；

2）同时弹簧压力传感器5测得压力信号，经第一电桥电路17传至滤波电路18，同时由第二电桥电路39实现对应变片的温度补偿，由滤波电路18滤除高频干扰，经放大电路19放大，送至弹簧压力比较电路33与预设信号进行比较，若弹簧压力小于预设值，输出告警信号；

3）同时制动轮9因制动力制动转速减缓，与转轴30发生偏移，旋转编码器31测得偏移信号，经摩擦力计数电路32传至摩擦力比较电路33进行比较，若超出预设量，说明制动摩擦力过小，输出告警信号；

4）同时旋转编码器31测得的信号后通过整形电路34传至抱闸计数电路35，所述抱闸计数电路35记录抱闸次数，当抱闸次数超过预设值，输出告警信号。

Claims (3)

1.一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统，其特征在于：包括电梯制动器（1），所述电梯制动器（1）上分别安装有弹簧压力检测系统（2）、摩擦力检测系统（3）和抱闸次数检测系统（4），所述弹簧压力检测系统（2）包括安装于制动弹簧（11）上的弹簧压力传感器（5），所述弹簧压力传感器（5）通过电路与第一电桥电路（17）相连，所述第一电桥电路（17）通过电路与滤波电路（18）相连，所述滤波电路（18）通过电路分别与放大电路（19）和第二电桥电路（39）相连，所述放大电路（19）通过电路与弹簧压力比较电路（20）相连，所述摩擦力检测系统（3）包括安装于制动轮（9）与转轴（30）之间的旋转编码器（31），所述旋转编码器（31）通过电路与摩擦力计数电路（32）相连，所述摩擦力计数电路（32）通过电路与摩擦力比较电路（33）相连，所述抱闸次数检测系统（4）包括安装于制动轮（9）与转轴（30）之间的旋转编码器（31），所述旋转编码器（31）通过电路与整形电路（34）相连，所述整形电路（34）通过电路与抱闸计数电路（35）相连。

2.根据权利要求1所述一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统，其特征在于：所述电梯制动器（1）包括支架（6），所述支架（6）上分别安装有电磁铁（7）、两条制动臂（8）、制动轮（9），所述制动轮（9）上安装转轴（30），所述制动轮（9）与转轴（30）之间安装有摩擦力检测系统（3）和抱闸次数监测系统（4），所述制动臂（8）上分别安装有定位螺栓（10）、制动瓦块（36）和制动弹簧（11），所述制动瓦块（36）上安装有制动衬料（37），所述制动弹簧（11）上安装有制动弹簧调节螺母（12）和弹簧压力检测系统（2），所述两个制动臂（8）之间架设有电磁铁安装杆（13），所述电磁铁安装杆（13）上安装有电磁铁（7），所述两条制动臂（8）之间安装有两个手动松闸凸轮（14），所述手动松闸凸轮（14）之间架设有制动弹簧螺杆（15）。

3.根据权利要求1或2所述一种电梯制动器性能全程实时监测控制系统，其特征在于：所述旋转编码器（31）包括编码器转轴（21）和外壳（22），所述编码器转轴（21）上安装有光栅板（23），所述外壳（22）上安装有发光二极管（24）、棱镜（25）、固定光栅（26）和两个光敏管，所述两个光敏管包括第一光敏管（27）和第二光敏管（28），所述发光二极管（24）、棱镜（25）和固定光栅（26）位于同一直线，所述棱镜（25）和固定光栅（26）之间安装有光栅板（23），所述发光二极管（24）通过电路与外电源相连，所述第一光敏管（27）通过电路与摩擦力计数电路（32）相连，所述第二光敏管（28）通过电路与整形电路（34）相连。