CN104192483A - 柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置，其特征是：在托盘小车的下部设置有柱塞孔；位于轨道床身的端部的传动轴的轴端设置有翻转驱动轮盘，在翻转驱动轮盘的外缘设置可插入在柱塞孔中的柱塞，翻转驱动轮盘由传动轴驱动一同绕轴线转动；在轨道床身上，处在托盘小车的积放位置处设置有气缸，以气缸中可伸降的活塞杆控制运行在轨道床身上的托盘小车的积放；在传动轴的轴端安装有随传动轴同步转动的传感器信号触发支架，并有传感器位于传感器信号触发支架可触发的位置上；在传感器和气缸之间通过信号线与PLC控制器相连接。本发明利用传感器控制托盘小车的放行时间，使翻转过程中柱塞与柱塞孔之间的对位精确可靠。

Description

柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置

技术领域

本发明涉及一种带有传感器的翻转控制装置，更具体地说是应用在含有柱塞式翻转机构的积放式输送设备上，用于精确控制柱塞式翻转过程、实现托盘小车在积放式输送设备上进行流畅翻转的装置。

背景技术

随着汽车焊装技术的快速发展，含有柱塞式翻转机构的积放式输送设备被广泛的应用在汽车焊装线中。柱塞式翻转机构是通过将翻转驱动轮盘上面的柱塞插入到托盘小车下面的柱塞孔中来实现托盘小车的翻转功能，为了保证每次翻转过程中的柱塞准确的插入到柱塞孔中，传统的柱塞式翻转机构都需要在托盘小车翻转前设置弹性阻挡块，使托盘小车在翻转前减速或短暂静止，以等待柱塞旋转到位后插入到柱塞孔中。上述的弹性阻挡块结构虽然能实现对柱塞式翻转过程的控制，但是却极易在频繁的工况下损坏，需要经常更换。同时，使用阻挡块也造成了托盘小车直线运动与翻转运动之间动作的不连续，降低了设备的使用效率。另外，阻挡块需要安装在引导小车运动的轨道床身内侧上，造成了安装、调试、更换的不方便。因此现在需要一种能够解决上述问题的柱塞式翻转控制装置。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置，利用传感器控制托盘小车的放行时间，保证托盘小车下面的柱塞孔与翻转驱动轮上的柱塞在翻转过程开始时运动到同一对应位置，从而使翻转过程中柱塞与柱塞孔之间的对位更加精确可靠，实现对翻转过程的精确控制。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置，包括轨道床身和安放在轨道床身上的托盘小车，所述托盘小车由驱动链条驱动可以在床身轨道上移动；其特点在于：

在所述托盘小车的下部设置有柱塞孔；位于轨道床身的端部、在传动轴的轴端设置有翻转驱动轮盘，在所述翻转驱动轮盘的外缘设置可插入在柱塞孔中的柱塞，所述翻转驱动轮盘由传动轴驱动一同绕轴线转动；

在所述轨道床身上，处在托盘小车的积放位置处设置有气缸，以所述气缸中可伸降的活塞杆控制运行在轨道床身上的托盘小车的积放；

在所述传动轴的轴端安装有随传动轴同步转动的传感器信号触发支架，并有传感器位于所述传感器信号触发支架可触发的位置上；所述传感器是由传感器支架固定安装在轨道床身上；在所述传感器和气缸之间通过信号线与PLC控制器相连接。

本发明柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置，其特点也在于：

令所述托盘小车的积放位置为位置a，托盘小车的翻转起始位置为位置b；传感器信号触发支架对于传感器进行触发时，柱塞所在位置为位置c，托盘小车达到翻转起始位置时，柱塞所在位置为位置d，并且位置d处的柱塞与位置b上的托盘小车的柱塞孔处在对准的位置上；

设置：由传感器信号触发支架触发传感器产生的触发信号控制气缸中的活塞收回使托盘小车得以放行；并且，托盘小车从位置a运行到位置b的时间与柱塞从位置c随传动轴转动到位置d的时间相等。

本发明柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置，其特还在于：所述柱塞是在所述翻转驱动轮盘的外缘一周均匀分布有多只。

与现有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明通过传感器在翻转过程开始前调节托盘小车下面的柱塞孔与翻转驱动轮盘上柱塞之间的对位，保证了每次对位的精确，使柱塞式翻转过程更为流畅，避免了翻转过程中出现柱塞没有插到柱塞孔中的现象。

2、本发明避免了使用阻挡块对托盘小车的翻转过程进行控制，省去了更换、调试阻挡块的工作，极大地降低了托盘小车的磨损，避免了托盘小车直线运动和翻转过程衔接不顺利的现象。

3、本发明安装、调试和维护简单。

附图说明

图1为本发明中托盘小车处于停止位置时结构示意图；

图2为本发明中托盘小车到达翻转位置时结构示意图；

图中标号：1轨道床身；2传动轴；3翻转驱动轮盘；4柱塞；5传感器信号触发支架；6传感器支架；7传感器；8托盘小车；9柱塞孔；10气缸；11为PLC控制器；12床身轨道；13驱动链条；14信号线。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例中柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置包括轨道床身1和安放在轨道床身1上的托盘小车8，托盘小车8由驱动链条13驱动可以在床身轨道12上沿移动；本实施例中，在托盘小车8的下部设置有柱塞孔9；位于轨道床身1的端部、在传动轴2的轴端设置有翻转驱动轮盘3，在翻转驱动轮盘3的外缘设置有可插入在柱塞孔9中的柱塞4，翻转驱动轮盘3由传动轴2驱动一同绕轴线转动。

在轨道床身1上，处在托盘小车8的积放位置处设置有气缸10，以气缸10中可伸降的活塞杆控制运行在轨道床身1上的托盘小车8的积放。

在传动轴2的轴端安装有随传动轴2同步转动的传感器信号触发支架5，并有传感器7位于传感器信号触发支架5可触发的位置上；传感器7是由传感器支架6固定安装在轨道床身1上。在传感器7和气缸10之间通过信号线14与PLC控制器11相连接。

令所述托盘小车8的积放位置为位置a，托盘小车8的翻转起始位置为位置b；传感器信号触发支架5对于传感器7进行触发时，柱塞所在位置为位置c，托盘小车8达到翻转起始位置时，柱塞所在位置为位置d，并且位置d处的柱塞4与位置b上的托盘小车8的柱塞孔9处在对准的位置上。

设置：由传感器信号触发支架5触发传感器7产生的触发信号控制气缸10中的活塞收回使托盘小车8得以放行；并且，托盘小车8从位置a运行到位置b的时间与柱塞4从位置c随传动轴2转动到位置d的时间相等。

可以设置柱塞4在翻转驱动轮盘3的外缘一周均匀为分布多只，以使得在翻转驱动轮盘3完成一整周的转动过程中，可以配合实现多个托盘小车的翻动。

具体实施中，利用传感器的接触信号通过PLC控制器控制气缸的驱动状态，完成小车的停止与放行。其中接触信号是随柱塞运动的传感器信号触发支架触发的，因此可以根据柱塞运动位置精确的控制托盘小车的放行时机。

本实施例中对于精确控制柱塞式翻转的过程如下：

图1所示状态下：托盘小车8被气缸10阻挡处于位置a的静止状态，传感器信号触发支架5随转动轴转动到位置c，并因此触发传感器7产生信号传送到PLC控制器11，通过PLC控制器11输出信号使气缸10进行放行动作。托盘小车8从位置a运动到翻转的起始位置即位置b的时间与柱塞从位置c旋转到位置d的时间相等，这样就使柱塞能够正好插入在托盘小车8下的柱塞孔9中完成连贯的翻转动作，从而实现了对柱塞式翻转过程的精确控制。

Claims (3)

1.柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置，包括轨道床身(1)和安放在轨道床身(1)上的托盘小车(8)，所述托盘小车(8)由驱动链条(13)驱动可以在床身轨道(12)上移动；其特征是：

在所述托盘小车(8)的下部设置有柱塞孔(9)；位于轨道床身(1)的端部、在传动轴(2)的轴端设置有翻转驱动轮盘(3)，在所述翻转驱动轮盘(3)的外缘设置可插入在柱塞孔(9)中的柱塞(4)，所述翻转驱动轮盘(3)由传动轴(2)驱动一同绕轴线转动；

在所述轨道床身(1)上，处在托盘小车(8)的积放位置处设置有气缸(10)，以所述气缸(10)中可伸降的活塞杆控制运行在轨道床身(1)上的托盘小车(8)的积放；

在所述传动轴(2)的轴端安装有随传动轴(2)同步转动的传感器信号触发支架(5)，并有传感器(7)位于所述传感器信号触发支架(5)可触发的位置上；所述传感器(7)是由传感器支架(6)固定安装在轨道床身(1)上；在所述传感器(7)和气缸(10)之间通过信号线(14)与PLC控制器(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置，其特征是：

令所述托盘小车(8)的积放位置为位置a，托盘小车(8)的翻转起始位置为位置b；传感器信号触发支架(5)对于传感器(7)进行触发时，柱塞所在位置为位置c，托盘小车(8)达到翻转起始位置时，柱塞所在位置为位置d，并且位置d处的柱塞(4)与位置b上的托盘小车(8)的柱塞孔(9)处在对准的位置上；

设置：由传感器信号触发支架(5)触发传感器(7)产生的触发信号控制气缸(10)中的活塞收回使托盘小车(8)得以放行；并且，托盘小车(8)从位置a运行到位置b的时间与柱塞(4)从位置c随传动轴(2)转动到位置d的时间相等。

3.根据权利要求1或2所述的柱塞式翻转积放输送设备上的翻转控制装置，其特征是：所述柱塞(4)是在所述翻转驱动轮盘(3)的外缘一周均匀分布有多只。