CN202542667U - 一种自动扶梯或自动人行道安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动扶梯或自动人行道安全保护装置。主要解决了自动扶梯或自动人行道安全保护装置安装在主机上，在出现驱动链断裂但主机仍然正常运行的等情况，安全保护装置不能及时制停自动扶梯或自动人行道的问题。其包括电梯控制主板和制动装置，制动装置连接在主板上，还包括有检测自动扶梯主机转速的第一速度检测装置和检测至少一个自动扶梯主驱动轮转速的第二速度检测装置，第一速度检测装置和第二速度检测装置分别连接到控制主板上。本实用新型的优点是在主驱动轮上增加一个测速装置，当第一速度检测装置和第二速度检测装置有任意一个检测结果出现异常，制动系统立即响应，自动扶梯立即停止运行，避免对自动扶梯上的乘客造成危险。

Description

一种自动扶梯或自动人行道安全保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯部件，尤其涉及一种自动扶梯或自动人行道安全保护装置。

背景技术

近些年随着经济的发展、居民收入水平的提高、流动人口和机动车数量的增加，很多地铁、轻轨以及大型商场伴随着这种需求都在大规模的修建，由于自动扶梯和自动人行道能简便而有效地输送这些场所的乘客，所以自动扶梯和自动人行道在这些场所的应用也越来越广泛。无论在工作中还是生活中安全都应该是首要关注的，所以对于乘客来说乘坐这些自动扶梯和自动人行道的过程是否安全可靠以及怎么样设计更加安全可靠是值得我们从设计源头持续考虑和研究的。现在大部分自动扶梯和自动人行道的生产制造厂家都将自动扶梯和自动人行道的运行速度检测装置安装在主机上，即检测主机的运行速度，但是实际上在某些情况下主机的运行速度并不能等同于自动扶梯和自动人行道的运行速度，如在驱动链条断裂的情况下，主机仍在正常运转，即安装在主机上的速度检测装置检测得到的数据仍旧是正常的，所以自动扶梯和自动人行道的整个制动系统都不会响应与动作，但是此时自动扶梯和自动人行道正处于危险状态下，很有可能对乘客造成危险甚至伤亡。如公开号为CN1477051，名称为永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道的超速保护装置的中国发明专利，其由离心式重锤、安全触点式开关、增速传动副以及增速盘构成，测速盘由永磁同步电机驱动，离心式重锤安装在测速盘上，测速盘相对永磁同步电机具有转速放大作用，同时由离心式重锤触发安全触点开关动作，达到制停自动扶梯及自动人行道制停的目的。但该发明专利同样存在上述的缺点，由于该增速盘是安装在永磁同步电机输出轴上的，而永磁同步电机与自动扶梯及自动人行道梯级驱动轮之间还通过有传动机构连接。如果是由于永磁同步电机超速，则该保护装置是可以制停自动扶梯及自动人行道起到保护作用。但永磁同步电机的转动速度并不能等同于自动扶梯及自动人行道的运行速度，如果是传动机构出现故障，永磁同步电机转速仍然是常速转动，但自动扶梯及自动人行道则是处于超速或降速运行，此时保护装置是检测不出自动扶梯及自动人行道的运行情况，这样就有可能对乘客造成危险甚至伤亡。

发明内容

本实用新型主要解决了一般自动扶梯或自动人行道安全保护装置安装在主机上，在出现驱动链断裂但主机仍然正常运行的等情况，安全保护装置不能及时制停自动扶梯或自动人行道，可能对乘客造成危险甚至伤亡的问题，提供了一种同时检测主机端和主驱动轮端速度，任一端速度出现异常就制停自动扶梯或自动人行道的自动扶梯或自动人行道安全保护装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动扶梯或自动人行道安全保护系统，包括电梯控制主板和制动装置，制动装置连接在主板上，还包括有检测自动扶梯主机转速的第一速度检测装置和检测至少一个自动扶梯主驱动轮转速的第二速度检测装置，所述第一速度检测装置和第二速度检测装置分别连接到控制主板上。本实用新型采用两组速度检测装置，第一速度检测装置对自动扶梯或自动人行道的主机即主电机的转速进行测速，第二速度检测装置对自动扶梯的的一个主驱动轮的转速进行测速，然后两个测速装置将检测到的数据传送给控制主板，由控制主板进行判断，两个速度检测装置的数据同时被作为自动扶梯或自动人行道正常运行的条件，控制主板若发现两个速度检测装置中的数据不同比增减或有任意一个检测数据出现异常，则马上控制自动扶梯或自动人行道停止运行。这种结构相比传统的速度检测装置，在防止超速功能和防止逆转功能上能从主机端和主驱动轮端起到双重保护的作用，即在主机移位、主驱动轮链条出现断裂或主驱动链条脱落情况，主机转动速度识别不出或仍然是正常的，此时仍可以通过检测主驱动轮的转速并识别危险，及时使自动扶梯停止运行，避免对乘客造成危险甚至伤亡。

作为一种优选方案，所述自动扶梯具有两个主驱动轮，两个主驱动轮分别为与主机输出端通过链条传动相连的第一主驱动轮和与第一主驱动轮通过主驱动轴联动相连的第二主驱动轮，在所述第一主驱动轮、第二主驱动轮或同时在第一主驱动轮和第二主驱动轮上安装有第二测速装置。第二测速装置安装在第一主驱动轮或第二主驱动轮上，第二测速装置安装在第一主驱动轮上时，在链条出现断裂或脱落，通过检测第一主驱动轮的转速可以识别危险；第二测速装置安装在第二主驱动轮上时，由于第一主驱动轮和第二主驱动轮之间是通过主驱动轴刚性连接，所以通过检测第二主驱动轮的转速同样可以识别危险。还有是在第一主驱动轮或第二主驱动轮上都安装第二测速装置，在起到与上述功能一样的同时还能对两主驱动轮是否同比增减速进行检测，由于第一主驱动轮和第二主驱动轮之间始终处于同步运转，所以在单位时间内两主驱动轮转速的变化始终同比增大或减小，通过检测转速是否同比增减从而识别危险。

作为一种优选方案，所述第二测速装置由测速轮、测速发电机和连接轴构成，所述测速轮安装在连接轴一端，连接轴另一端与测速发电机输出轴连接，测速发电机连接到控制主板上，测速轮与主驱动轮垂直设置，测速轮的轮面与驱动轮的侧面相贴。主驱动轮转动时通过摩擦力带动测速轮转动，测速轮通过连接轴带动测速发电机转动，该测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E=Kn，K是常数。改变旋转方向时输出电动势逐渐减小直至极性改变，在主驱动轮与测速发电机相联接时，只要检测出输出电动势，控制主板根据电动势就能计算出该主驱动轮的转速。

作为一种优选方案，所述第一测速装置包括两个安装在主机链轮处的传感器，两个传感器分别与控制主板相连。传感器用来检测主机链轮单位时间内的脉冲数，两个传感器将检测到的数据发送给控制主板，控制主板根据数据进行计算得出主机的转速。

本实用新型的优点是：在主驱动轮上增加一个测速装置，其检测结果与原主机上安装的速度检测装置检测结果同时被作为自动扶梯或自动人行道正常运行的条件，当主机上的速度检测装置和主驱动轮上的速度检测装置有任意一个检测结果出现异常，制动系统立即响应，自动扶梯立即停止运行，避免对自动扶梯上的乘客造成危险。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构框示图；

图2是本实用新型与主机、主驱动轮安装的一种简单结构示意图；

图3是本实用新型中第一速度检测装置的一种简单安装结构示意图；

图4是本实用新型中第二速度检测装置的一种简单安装结构示意图；

图5是本实用新型的一种工作流程图。

1-控制主板  2-第一测试装置  21-传感器  3-第二测速装置  31-测速轮 32-连接轴  33-测速发电机  4-制动装置  5-主驱动轮  51-第一主驱动轮  52-第二主驱动轮  6-链条  7-主机  71-主机链轮  8-主驱动轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种自动扶梯或自动人行道安全保护装置，如图2所示，自动扶梯或自动人行道具有一个主机7，且自动扶梯或自动人行道一般有左右两个梯道，每个梯道分别由一个主驱动轮带动，分别为第一主驱动轮51和第二主驱动轮52，第一主驱动轮和第二主驱动轮之间通过主驱动轴8联动相连。第一主驱动轮通过链条6与主机输出端传动连接。

如图1所示，安全保护装置包括有第一测速装置2、第二测速装置3、控制主板1和制动装置4，第一测试装置和第二测速装置连接到控制主板上，控制主板再与制动装置连接。该控制主板可以为自动扶梯或自动人行道原有的控制主板，但加入了对两个测速装置数据进行处理并判断速度是否异常的功能。

如图2所示，该第一测速装置2包括两个速度传感器21，传感器连接到控制主板上，两个传感器分别安装在主机内主机链轮71处，两个传感器检测主机链轮在单位时间内的脉冲数。

本实施中第二测速装置设有一个，安装在第一主驱动轮51上，如图4所示，该第二测速装置3包括测速轮31、连接轴32和测速发电机33，测速轮通过连接轴与测速发电机转轴连接，测速发电机连接到控制主板1上，该测速轮与第一主驱动轮51相垂直设置，测速轮的轮面贴在第一主驱动轮的侧面上。第二测速装置的安装并不仅限于这种方式，其根据需要也可以安装在第二主驱动轮52上，也可以是在第一和第二主驱动轮上都安装。

本实施例的工作流程如图5所示，在自动扶梯或自动人行道运行后，第一测速装置和第二测速装置分别开始实时检测主机转速和第一主驱动轮转速，第一测速装置和第二测速装置件检测到的数据发送给控制主板，控制主板根据数据得到主机和第一主驱动轮的转速。自动扶梯或自动人行道启动加速阶段，首先判断主机转速与第一主驱动轮转速是否同比增减，做此判断时控制主板一般先是收集两组或更多组数据后开始进行判断，若得出主机转速与第一主驱动轮转速不是同比增减的，则发送停止命令给制动装置，使自动扶梯或自动人行道停止运行；若得出主机转速与第一主驱动轮转速是同比增减的，则进入下一步。这一步中则对自动扶梯或自动人行道加至全速阶段后主机转速和第一主驱动轮转速是否异常进行判断，本实施例中允许转速一定的波动范围，这里以20%为例，在控制处理器内分别存储有主机以额定速度V1、以120%V1运行的V2和以80%V1运行的V3，以及第一主驱动轮以额定速度V1′、以120%V1′运行的V2′和以80%V1′运行的V3′，在正常情况下一般V1= V1′。控制主板在处理过程中若发现检测的主机转速大于V2或小于V3，则判断主机运行出现故障，反之则为正常运行；同理的控制主板在处理过程中若发现检测的第一主驱动轮转速大于V2′或小于V3′，则判断主驱动轮运行出现故障，反之则为正常运行。在整个过程中控制主板只要发现第一测速装置和第二测速装置中有任意一个检测到的速度出现异常，这立刻发送停止命令给制动装置，使自动扶梯或自动人行道停止运行，避免了对自动扶梯上的乘客造成危险。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了第一测速装置、第二测速装置、控制主板、制动装置、主驱动轮等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (1)

1.一种自动扶梯或自动人行道安全保护装置，包括电梯控制主板和制动装置，制动装置连接在主板上，其特征在于：还包括有检测自动扶梯主机（7）转速的第一速度检测装置（2）和检测至少一个自动扶梯主驱动轮（5）转速的第二速度检测装置（3），所述第一速度检测装置和第二速度检测装置分别连接到控制主板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道安全保护装置，其特征是所述自动扶梯具有两个主驱动轮（5），两个主驱动轮分别为与主机输出端通过链条传动相连的第一主驱动轮（51）和与第一主驱动轮通过主驱动轴（8）联动相连的第二主驱动轮（52），在所述第一主驱动轮、第二主驱动轮或同时在第一主驱动轮和第二主驱动轮上安装有第二测速装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动扶梯或自动人行道安全保护装置，其特征是所述第二测速装置（3）由测速轮（31）、测速发电机（33）和连接轴（32）构成，所述测速轮安装在连接轴一端，连接轴另一端与测速发电机输出轴连接，测速发电机连接到控制主板（1）上，测速轮（31）与主驱动轮（5）垂直设置，测速轮的轮面与主驱动轮的侧面相贴。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动扶梯或自动人行道安全保护装置，其特征是所述第一测速装置（2）包括两个安装在主机链轮（71）处的传感器（21），两个传感器分别与控制主板（1）相连。

5.根据权利要求3所述的一种自动扶梯或自动人行道安全保护装置，其特征是所述第一测速装置（2）包括两个安装在主机（71）链轮处的传感器（21），两个传感器分别与控制主板（1）相连。

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