CN108298401A - 一种电梯防冲顶及蹲底的保护装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯防冲顶及蹲底的保护装置及控制方法，装置包括轿厢、轿架、控制器、钢丝绳、制动器及夹绳器，轿架位于轿厢的外侧，轿厢顶部与轿架上梁之间设有减振元件，轿厢的底部和轿架下梁之间设有减振元件，轿架下梁上设有速度传感器；所述的钢丝绳的一端与轿架上梁连接，另一端绕过曳引机的曳引轮后穿过夹绳器与排绳装置连接，所述的制动器安装在曳引机上；所述的速度传感器、制动器及夹绳器分别与控制器连接。本发明设计合理，结构简单，易于安装和操作，可靠性高，能有效保障电梯运行安全。
Description
技术领域
本发明属于电梯安全技术领域，具体是涉及一种可以有效防止电梯由于失控导致的轿厢冲顶及蹲底危险的安全保护装置及控制方法。
背景技术
随着城市化进程的发展，电梯成为城市不可或缺的垂直交通工具。电梯的舒适性、可靠性与安全性是称量电梯品质的三大技术指标，其中电梯的安全性是电梯首要的技术指标。尽管电梯设备配备了限速器、安全钳、缓冲器、制动器、门锁装置等安全保护装置，在井道的顶层高度与底坑深度上根据国家标准预留了一定的安全空间，很大程度地保障了电梯的运行安全；但是由于机械部件失效、控制系统失灵，或是维修人员短接操作，电梯发生冲顶或蹲底现象，电视媒体上多次报导电梯从高层急速溜车下行停不住的新闻。轻则电梯急速上升或下坠后制停在导轨上，重则电梯刹不住车直接冲上顶层或坠落底坑，对乘客造成严重的心理与生理伤害。
因此，本发明提供一种有效预防电梯冲顶与蹲底的安全保护装置，进一步提高电梯的安全性。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，便于安装维护，可靠性高，能有效保证电梯意外冲顶与蹲底的电梯防冲顶及蹲底的保护装置及控制方法，该保护装置进一步提高了电梯的安全性能。
本发明采用的技术方案如下：一种电梯防冲顶及蹲底的保护装置，其特征是：包括轿厢、轿架、控制器、钢丝绳、制动器及夹绳器，轿架位于轿厢的外侧，轿厢顶部与轿架上梁之间设有减振元件，轿厢的底部和轿架下梁之间设有减振元件，轿架下梁上设有速度传感器；所述的钢丝绳的一端与轿架上梁连接，另一端绕过曳引机的曳引轮后穿过夹绳器与排绳装置连接，所述的制动器安装在曳引机上；所述的速度传感器、制动器及夹绳器分别与控制器连接。
上述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置中，还包括两个机械锁定装置及两导轨；所述的两个机械锁定装置分别设置在轿架上梁的两端，分别与控制器连接；所述的两导轨垂直于轿厢上梁靠近轿架上梁的两端设置；
所述的机械锁定装置包括电磁铁、连接件、锁钩、锁定杆、压缩弹簧及导槽板；所述电磁铁固定在轿架上梁上，连接件的一端设有导向轴，导向轴插装在电磁铁的导向孔内；锁钩上设有2个销轴，一个销轴安装在轿厢架上梁的销孔上，另一个销轴与连接件相连；锁钩钩住锁定杆，轿架上梁的端部设有导向杆，导向杆插装在锁定杆的导向孔内，锁定杆与轿架上梁之间设有弹簧；轨道上两侧对称设有多个用于嵌装锁定杆的凹槽。
上述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置中，所述的机械锁定装置还包括固定板，固定板截面呈L形，电磁铁安装在固定板的竖板上，固定板通过横板安装在轿架上梁上。
上述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置中，轿架上梁的端部设有导向槽，锁定杆置于导向槽内。
上述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置中，所述的连接件上设有弧形槽，另一个销轴插装在弧形槽内与连接件连接，销轴能在圆弧形槽中滑动。
上述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置中，轨道上两侧的凹槽均匀布置，相邻的两凹槽之间的间距为300mm。
一种利用上述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置的电梯防冲顶及蹲底的控制方法，具体操作如下：
当电梯在正常运行状态时，机构锁定装置、制动器、夹绳器均处于非工作状态；当电梯上行或下行超速，电梯本身配置的限速器与安全钳未能将电梯制停下来，导致电梯出现冲顶或蹲底趋势时，控制器通过速度传感器的数据采集输入，输出控制信号给夹绳器与制动器，夹绳器与电梯曳引钢丝绳产生摩擦，制动器与曳引轮产生摩擦，使电梯速度慢慢降下来直到停止运行。
上述的电梯防冲顶及蹲底的控制方法中，当电梯上行或下行超速，电梯本身配置的限速器与安全钳未能将电梯制停下来，导致电梯出现冲顶或蹲底趋势时，通过控制器输出控制信号给机械锁定装置，电磁铁通电吸住连接件，释放锁钩，使锁定杆动作卡在专用导轨两侧的缺口上，通过机械作用强制使电梯停止。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设有控制器、制动器、夹绳器及机械制动器，在电梯上行或下行超速度且电梯本身配置的限速器与安全钳未能将电梯制停下来时，本发明的控制器通过速度传感器的数据采集输入，控制夹绳器与电梯曳引钢丝绳产生摩擦，制动器与曳引轮产生摩擦，从而使电梯速度慢慢降下来直到停止运行；控制器还可以控制机械锁定装置，电磁铁得电吸住连接件，释放锁钩，使锁定杆动作卡在专用导轨两侧的缺口上，通过机械作用强制使电梯停止；与此同时，减振元件能有效吸收制停电梯时产生的冲顶与蹲底的惯性冲击力，保证轿厢急停平稳效果。本发明能够有效保证电梯意外冲顶与蹲底的电梯防冲顶及蹲底，提高了电梯的安全性能及舒适性；本发明还具有结构简单，便于安装维护，可靠性高的优点。
附图说明
图1为本发明的电梯防冲顶及蹲底的保护装置的结构示意图。
图2为本发明的电梯防冲顶及蹲底的保护装置的机械锁定装置的结构示意图。
图3为本发明的电梯防冲顶及蹲底的保护装置的导轨与机械锁定装置工作示意图。
图4为本发明的电梯防冲顶及蹲底的保护装置的导轨的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1-4所示，本发明包括轿厢、轿架、控制器5、钢丝绳、制动器6、夹绳器7及两个机构锁定装置8，轿架位于轿厢的外侧，轿厢顶部11与轿架上梁21之间设有减振元件31，减振元件31通过螺栓与轿架上梁21连接，预留3-4mm间隙，呈自然松弛状态，用于吸收电梯冲顶时的惯性能量。轿厢的底部12和 轿架下梁22之间设有减振元件32，减振元件32通过螺栓与轿架下梁22固定，呈压缩状态，用于吸收电梯蹲底时的惯性能量。
轿架下梁22上设有速度传感器4；速度传感器4通过低通滤波器、电荷放大器和采集卡连接控制器5，用于检测电梯的速度。所述的钢丝绳的一端与轿架上梁连接，另一端绕过曳引机的曳引轮后穿过夹绳器7与排绳装置10连接，夹绳器7能够夹紧钢丝绳，对电梯制动。所述的控制器6安装在曳引机上，可以对曳引轮进行摩擦制动。所述的速度传感器4、制动器6、夹绳器7及机械锁定装置8分别与控制器连接。当检测到电梯运行速度超过设定值时，所述控制器5通过存储单元信息转换，分别输出电信号给所述制动器6、夹绳器7及机械锁定装置8进行相关机械动作。
所述两个机械锁定装置8分别装设在轿厢架上梁21的两端，为中心对称分布。机械锁定装置8包括电磁铁81、固定板82、连接件83、锁钩84、销轴85、锁定杆86及压缩弹簧87。所述的固定板82的截面为L形，电磁铁81安装在固定板82的竖板上，固定板82的横版固定安装在轿厢架上梁21上。连接件83的一端设有导向轴，导向轴插装在电磁铁81的导向孔内。所述锁钩84上设有2个固定销轴85，一个销轴固定在轿厢架上梁21上，另一个销轴与连接件83相连；所述的连接件83上设有弧形槽，另一个销轴插装在弧形槽内与连接件连接，销轴能在圆弧形槽中滑动。
所述锁钩84钩住锁定杆86，轿架上梁21的端部设有导向杆，导向杆插装在锁定杆86的导向孔内，导向杆上锁定杆86与轿架上梁21之间设有弹簧87，锁定杆86在压缩弹簧87的推力下保持静止。轿架上梁21的端部设有导向槽88，锁定杆86置于导向槽88内。 轨道9采用T形导轨制成，轨道9上两侧对称设有多个用于嵌装锁定杆86的凹槽91，凹槽91在轨道9上均匀布置，相邻的凹槽之间的间距为300mm。
一种利用上述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置的电梯防冲顶及蹲底的控制方法，具体操作如下：
当电梯在正常运行状态时，机构锁定装置8、制动器6、夹绳器7均处于非工作状态。当电梯上行或下行超速，电梯本身配置的限速器与安全钳未能将电梯制停下来，导致电梯出现冲顶或蹲底趋势时，控制器5通过速度传感器4的数据采集输入，输出控制信号给夹绳器7与制动器6，夹绳器7与电梯曳引钢丝绳产生摩擦，制动器6与曳引轮产生摩擦，使电梯速度慢慢降下来直到停止运行；或通过控制器5输出控制信号给机械锁定装置8，电磁铁81通电吸住连接件83，释放锁钩84，使锁定杆86动作卡在导轨9两侧的凹槽91上，通过机械作用强制电梯停止。与此同时，减振元件31和减振元件32能有效吸收制停电梯时产生的冲顶与蹲底的惯性冲击力，保证轿厢急停平稳效果。
Claims (8)
1.一种电梯防冲顶及蹲底的保护装置，其特征是：包括轿厢、轿架、控制器、钢丝绳、制动器及夹绳器，轿架位于轿厢的外侧，轿厢顶部与轿架上梁之间设有减振元件，轿厢的底部和轿架下梁之间设有减振元件，轿架下梁上设有速度传感器；所述的钢丝绳的一端与轿架上梁连接，另一端绕过曳引机的曳引轮后穿过夹绳器与排绳装置连接，所述的制动器安装在曳引机上；所述的速度传感器、制动器及夹绳器分别与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置，其特征是：还包括两个机械锁定装置及两导轨；所述的两个机械锁定装置分别设置在轿架上梁的两端，分别与控制器连接；所述的两导轨垂直于轿厢上梁靠近轿架上梁的两端设置；
所述的机械锁定装置包括电磁铁、连接件、锁钩、锁定杆、压缩弹簧及导槽板；所述电磁铁固定在轿架上梁上，连接件的一端设有导向轴，导向轴插装在电磁铁的导向孔内；锁钩上设有2个销轴，一个销轴安装在轿厢架上梁的销孔上，另一个销轴与连接件相连；锁钩钩住锁定杆，轿架上梁的端部设有导向杆，导向杆插装在锁定杆的导向孔内，锁定杆与轿架上梁之间设有弹簧；轨道上两侧对称设有多个用于嵌装锁定杆的凹槽。
3.根据权利要求2所述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置，其特征是：所述的机械锁定装置还包括固定板，固定板截面呈L形，电磁铁安装在固定板的竖板上，固定板通过横板安装在轿架上梁上。
4.根据权利要求2所述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置，其特征是：轿架上梁的端部设有导向槽，锁定杆置于导向槽内。
5.根据权利要求2所述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置，其特征是：所述的连接件上设有弧形槽，另一个销轴插装在弧形槽内与连接件连接，销轴能在圆弧形槽中滑动。
6.根据权利要求2所述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置，其特征是：轨道上两侧的凹槽均匀布置，相邻的两凹槽之间的间距为300mm。
7.一种 利用权利要求1-6中任一权利要求所述的电梯防冲顶及蹲底的保护装置的电梯防冲顶及蹲底的控制方法，具体操作如下：
当电梯在正常运行状态时，机构锁定装置、制动器、夹绳器均处于非工作状态；当电梯上行或下行超速，电梯本身配置的限速器与安全钳未能将电梯制停下来，导致电梯出现冲顶或蹲底趋势时，控制器通过速度传感器的数据采集输入，输出控制信号给夹绳器与制动器，夹绳器与电梯曳引钢丝绳产生摩擦，制动器与曳引轮产生摩擦，使电梯速度慢慢降下来直到停止运行。
8.根据权利要求7所述的电梯防冲顶及蹲底的控制方法，当电梯上行或下行超速，电梯本身配置的限速器与安全钳未能将电梯制停下来，导致电梯出现冲顶或蹲底趋势时，通过控制器输出控制信号给机械锁定装置，电磁铁通电吸住连接件，释放锁钩，使锁定杆动作卡在专用导轨两侧的缺口上，通过机械作用强制使电梯停止。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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