CN104192669A - 一种电梯防坠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯防坠装置，包括防坠部件和控制装置，控制装置包括安装在电梯轿厢上的执行机构总成、安装在执行机构总成上的离心牙嵌式离合器，离心牙嵌式离合器的被动齿与执行连杆总成连接，执行连杆总成与防坠部件连接；执行机构总成上饶有钢丝绳，钢丝绳的两端分别连接电梯井顶和井底。上述结构的电梯防坠装置采用机械检测控制装置方式，利用安装在轿厢上的离心牙嵌式离合器的转速测试电梯的下降速度，并实现防坠装置的制动，防坠装置检测速度准确、检测故障少，可显著提高防坠装置的工作性能，提高电梯运行的安全性高。

Description

一种电梯防坠装置

技术领域

本发明涉及一种防坠装置，特别是一种电梯防坠装置。

背景技术

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。但是电梯在运行时，电梯坠落现象偶有发生，严重威胁人民的生命财产安全，导致不可挽回的损失。

现有技术中公开了一部分电梯防坠装置，包括防坠部件和控制装置，但控制装置大多采用采用光电控制装置，这种装置虽然检测度高，但是也有出现检测失灵的状态，进而导致电梯坠落的危险。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的上述问题，提供一种电梯防坠装置，本发明的电梯防坠装置，检测装置检测性可靠、电梯运行安全性高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种电梯防坠装置，包括防坠部件和控制装置，所述控制装置包括执行机构总成，所述执行机构总成安装在电梯轿厢上；所述执行机构总成上绕有牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳的上端固定在轿厢上方的井顶上，所述牵引钢丝绳的下端固定在轿厢下方的井底上，所述执行机构总成随轿厢上下运动时，所述牵引钢丝绳带动所述执行机构总成自转；所述执行机构总成上安装有离心牙嵌式离合器，所述离心牙嵌式离合器与所述执行机构总成同心；所述离心牙嵌式离合器包括主动齿和被动齿，所述主动齿可随所述执行机构总成自转；所述被动齿上安装有执行连杆总成，所述执行连杆总成的一端与所述被动齿连接，所述执行连杆总成的另一端与防坠部件连接，所述执行连杆总成可随所述被动齿转动并推动所述防坠部件实现所述防坠部件执行或空闭。上述结构的电梯防坠装置，防坠部件可以是安装在轿厢上的动挂钩和安装在电梯导轨上的定挂钩，也可以是安装在轿厢上的销轴和安装在电梯导轨上的销孔；当电梯正常运行时，所述离心牙嵌式离合器的主动齿与被动齿分离；电梯超速运行时，所述离心牙嵌式离合器的主动齿在离心作用推动下与所述离心牙嵌式离合器被动齿齿和，并带动所述被动齿和所述执行连杆总成随所述执行机构总成同向转动，所述执行连杆总成转动带动所述安装在轿厢上的销轴或动挂钩向电梯导轨运动，当销轴进入销孔或动挂钩与定挂钩配合时，防坠部件执行阻止电梯下坠，防坠装置的防坠制动实现。上述结构的电梯防坠装置，采用机械检测控制装置方式，利用安装在轿厢上的离心牙嵌式离合器的转速测试电梯的下降速度，并实现防坠装置的制动，防坠装置检测速度准确、检测故障可靠，可显著提高防坠装置的工作性能，提高电梯运行的安全性高。

作为本发明的优选方案，所述防坠部件包括防坠动挂钩、定挂钩和执行拨叉横杆；所述防坠动挂钩通过铰接轴一铰接在轿厢上，所述定挂钩包括多个且安装于电梯导轨上，所述防坠动挂钩绕所述铰接轴一转动可与所述定挂钩配合或分离；所述执行拨叉横杆与所述执行连杆总成的下端铰接；所述执行拨叉横杆上设有限位部件，所述限位部件限制所述执行拨叉横杆相对轿厢在竖直方向上的运动，同时限制所述执行拨叉横杆相对轿厢在水平方向上的移动距离；所述防坠动挂钩上设有推送销；所述推送销的一端伸出所述防坠动挂钩一段距离，所述推送销与所述铰接轴一的轴心连线沿所述防坠动挂钩长度方向延伸；所述执行拨叉横杆与所述防坠动挂钩的连接端设有开口向上的U型槽，所述推送销的伸出端位于所述U型槽内；所述执行拨叉横杆上还设有复位弹簧，所述复位弹簧通过所述执行拨叉横杆带动所述防坠动挂钩绕所述铰接轴一转动，使所述防坠动挂钩与所述定挂钩分离。上述结构的防坠部件，所述执行连杆总成随离心牙嵌式离合器转动带动所述执行拨叉横杆横向运动，所述执行拨叉横杆推动所述推送销运动，所述推送销带动绕铰所述接轴一转动，同时带动所述防坠动挂钩绕铰接轴一转动并与所述定挂钩配合实现防坠部件的制动；当电梯正常运行时，所述复位弹簧用于带动所述执行拨叉横杆做与执行制动相反方向的运动，防坠动挂钩脱离定挂钩，电梯正常运行。上述结构的防坠部件结构简单，安装方便，防坠部件可自动执行与关闭，防坠自动化程度高、电梯防坠性能可靠。

作为本发明的优选方案，所述限位部件包括设置于所述执行拨叉横杆上的滑槽，和穿过所述滑槽并固定在电梯轿厢上的执行拨叉定位销；所述滑槽沿所述执行拨叉横杆长度方向设置。所述执行拨叉定位销穿过所述滑槽且固定在电梯轿厢上；所述执行拨叉定位销相对轿厢不动，所述滑槽只能相对所述执行拨叉定位销沿所述滑槽长度方向运动；同时所述滑槽沿所述执行拨叉横杆长度方向设置，可以限制所述执行拨叉横杆相对轿厢的竖直方向运动，同时限制所述执行拨叉横杆相对轿厢的水平方向运动的距离，进一步地可以限制所述防坠动挂钩的转动范围。上述结构的限位部件结构简单，将所述防坠动挂钩的转动距离控制在一个运动范围内，限位精准，也可防止执行拨叉横杆脱离所述推送销，防坠部件执行过关闭时，发生故障的概率小，电梯的运行安全系数提高。

作为本发明的优选方案，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽和所述第二滑槽内分别设有一个所述执行拨叉定位销；所述执行拨叉横杆与所述执行连杆总成的铰接轴位于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的位置。设置两套所述滑槽和所述执行拨叉定位销可以进一步提高限位部件的限位效果，防坠部部件各部分配合更精密，防坠装置执行效果更好，可以进一步降低防坠装置发生故障的概率。

作为本发明的优选方案，所述复位弹簧位于所述执行拨叉横杆远离所述动挂钩的一端；所述复位弹簧的一端固定在轿厢上，另一端连接在所述执行拨叉横杆；所述防坠动挂钩工作时，所述复位弹簧处于拉伸状态。上述复位弹簧的安装位置，弹簧轴向延伸，带动所述执行拨叉横杆复位拉力大，复位效果好，且弹簧不容易损坏，防坠部件复位发生的故障概率小。

作为本发明的优选方案，轿厢侧壁上安装有带空气阻尼器的刹车装置；所述带空气阻尼器的刹车装置包括空气阻尼器和阻尼复位弹簧；所述空气阻尼器包括中轴和外壳，所述外壳固定在轿厢侧壁，所述空气阻尼器中轴的上端与所述防坠动挂钩通过所述铰接轴一铰接；所述阻尼复位弹簧的下端固定在所述中轴的下端，所述阻尼复位弹簧的上端固定在所述空气阻尼器外壳的下端。上述结构的防坠装置，所述防坠动挂钩安装在轿厢上的带空气阻尼器的刹车装置中轴上端，当防坠装置执行时，防坠动挂钩于定挂钩配合不再运动，防坠动挂钩与轿厢之间的速度差增大，在轿厢和动挂钩之间设置所述带空气阻尼器的刹车装置，通过所述空气阻尼器可以减缓轿厢相对所述动挂钩的速度差，可以起缓冲作用，防止轿厢和防坠动挂钩之间连接部件的损坏，可以延长防坠装置的使用寿命。

作为本发明的优选方案，所述防坠动挂钩与所述中轴的铰接部位安装有防反弹弹簧，所述防反弹弹簧绕过所述铰接轴一，且一端固定在所述防坠动挂钩上，另一端固定在所述中轴上；所述防反弹弹簧在所述动挂钩上的固定端位于远离所述定挂钩的一端，且所述防反弹弹簧处于拉升状态。当电梯超速所述防坠动挂钩没有与所述定挂钩配合阻止轿厢下坠时，上述结构的防反弹弹簧自身复位会促使所述防坠动挂钩向所述定挂钩方向继续转动，直到所述防坠动挂钩完全挂在所述定挂钩上，防坠动作完成。上述结构的防坠装置，增加防反弹弹簧装置，提高防坠装置的执行可靠性。

作为本发明的优选方案，所述被动齿和所述执行连杆总成之间还设有中间过渡摩擦盘；所述被动齿、所述中间过渡摩擦盘和所述执行连杆总成三者压紧连接。上述结构的防坠装置，在所述被动齿和所述执行连杆总成之间设置中间过渡摩擦盘，所述被动齿和所述执行连杆之间的摩擦力增大。所述被动齿随主动齿转动时，所述被动齿通过中间过渡摩擦盘足以带动所述执行连杆总成转动完成电梯防坠功能。同时，三者压紧连接，如通过弹簧或其他固定装置使三者紧贴为一体但三者之间可以相对转动。当所述动挂钩挂在所述定挂钩上到位后，所述执行连杆总成不再运动，由于惯性，所述被动齿会相对所述执行连杆总成/所述中间过渡摩擦盘进一步转动，而三者通过压紧连接，可以防止被动齿、所述中间过渡摩擦盘和所述执行连杆总成的连接部位因过度延伸而受到损坏，可以延长装置的使用寿命。

作为本发明的优选方案，轿厢上方的井顶上和轿厢下方的井底上均设有缓冲弹簧；所述牵引钢丝绳的上端与安装在所述井顶上的缓冲弹簧连接，所述牵引钢丝绳的下端与安装在在轿厢下方的的缓冲弹簧井底上连接。上述结构的防坠装置，在所述牵引钢丝绳两端设置缓冲弹簧，可以减小所述牵引钢丝绳使用过程中的冲击力，防止所述牵引钢丝绳瞬间受力发生损伤，保护防坠装置提高了电梯运行过程中的安全系数。

作为本发明的优选方案，所述控制装置还包括光电控制装置，所述光电控制装置包括推出式电磁铁、安装于电梯轿厢上的光电控制仪、与光电控制仪连接的光电发射接收头和设置于电梯导轨上的反射信号板；所述反射信号板与所述光电发射接收头对称设置；所述推出式电磁铁包括推出式电磁铁推杆，所述推出式电磁铁推杆与所述执行拨叉横杆连接；所述光电发射接收头发射信号至所述反射信号板，并接收所述反射信号板返回的信号；单位时间内，所述光电接发射收头接收所述反射信号板返回的信号超过设置上限值时，所述光电控制仪发岀控制信号，控制信号使推出式电磁铁运动，同时通过所述推出式电磁铁推杆推动所述执行拨叉横杆相对轿厢水平运动，所述执行拨叉横杆推动所述防坠动挂钩绕所述铰接轴一转动实现防坠部件的执行和关闭。上述结构的电梯防坠装置，在机械检测控制装置的基础上增加了一个光电控制装置，两个装置配合使用，可以进一步提高电梯的安全性。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的电梯防坠装置，采用机械检测控制装置方式，利用安装在轿厢上的离心牙嵌式离合器的转速测试电梯的下降速度，并实现防坠装置的制动，防坠装置检测速度准确、检测故障可靠，可显著提高防坠装置的工作性能，提高电梯运行的安全性高。

2、本发明的电梯防坠部件，所述执行连杆总成随离心牙嵌式离合器转动带动所述执行拨叉横杆横向运动，所述执行拨叉横杆推动所述推送销运动，所述推送销带动绕铰所述接轴一转动，同时带动所述防坠动挂钩绕铰接轴一转动并与所述定挂钩配合实现防坠部件的制动；当电梯正常运行时，所述复位弹簧用于带动所述执行拨叉横杆做与执行制动相反方向的运动，防坠动挂钩脱离定挂钩，电梯正常运行，电梯防坠部件结构简单，安装方便，防坠部件可自动执行与关闭，防坠自动化程度高、防坠性能可靠。

3、本发明的电梯防坠装置，在机械检测控制装置的基础上增加了一个光电控制装置，两个检测装置配合使用，可以进一步提高电梯的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图（主视图）；

图2是图1中的A向视图；

图3是本发明实施例2的结构示意图（主视图）。

图中标记：1-电梯导轨一，2-执行机构总成，3-防坠动挂钩（空闭时），4-防坠动挂钩（执行时），5-复位弹簧，6-执行拨叉横杆，7-轿厢，8-带空气阻尼器的刹车装置，801-中轴，802-阻尼复位弹簧，803-活塞，804-外壳，805-排气孔，9-定挂钩，10-牵引钢丝绳，11-固定座，12-上缓冲弹簧，13-下缓冲弹簧，14-主动齿，15-被动齿，16-执行连杆总成，17-电梯门，18-中间过渡摩擦盘，19-铰接轴一，20-滑槽，2001-第一滑槽，2002-第二滑槽，21-执行拨叉定位销，22-推送销，23-防反弹弹簧，24-推出式电磁铁推杆，25-光电发射接收头，26-光电控制仪，27-推出式电磁铁，28-反射信号板，29-电梯导轨二。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例的电梯防坠装置，包括防坠部件和控制装置，如图1、图2所示，

电梯轿厢7的顶部安装有固定座11，电梯轿厢7的外侧壁上安装有带空气阻尼器的刹车装置8；固定座11和带空气阻尼器的刹车装置8用于安装防坠部件和控制装置；

如图1所示，控制装置包括执行机构总成2，执行机构总成2安装在固定座11上；执行机构总成2上绕有牵引钢丝绳10，牵引钢丝绳10的上端连接上缓冲弹簧12，上缓冲弹簧12固定在轿厢7上方的井顶上；牵引钢丝绳10的下端连接下缓冲弹簧13，下缓冲弹簧13固定在轿厢7下方的井底上；电梯在电梯井内上下运动，执行机构总成2随轿厢7上下运动，同时牵引钢丝绳10通过摩擦力带动执行机构总成2自转；

如图2所示，执行机构总成2上安装有离心牙嵌式离合器，离心牙嵌式离合器与执行机构总成2通过轴同心定位。离心牙嵌式离合器包括主动齿14和被动齿15，主动齿14且可随执行机构总成2自转；被动齿15和执行连杆总成16的一端连接，被动齿15和执行连杆总成16之间设有中间过渡摩擦盘18，被动齿15、中间过渡摩擦盘18和执行连杆总成16通过弹簧压紧连接，中间过渡摩擦盘18用于中间过渡盘15和执行连杆总成16相对转动时，防止中间过渡盘15和执行连杆总成16之间的过渡拉伸，同时还可以减少被动齿15和执行连杆总成16之间的磨损；执行连杆总成16的另一端与防坠部件连接，执行连杆总成16推动防坠部件实现防坠部件执行或空闭。

如图1所示，防坠部件包括防坠动挂钩3、定挂钩9和执行拨叉横杆6。带空气阻尼器的刹车装置8包括空气阻尼器和阻尼复位弹簧802；空气阻尼器包括中轴801和外壳804，中轴801上安装有用于压缩空气的活塞803；活塞803位于外壳804内。空气阻尼器的外壳804安装在轿厢7上，中轴801穿过外壳804的两端面且中轴801在外壳804内可以沿其轴向运动；外壳804上开设有排气孔805，排气孔805的大小根据轿厢7的重量设计；阻尼复位弹簧802的一端连接外壳804的下端，另一端连接中轴801的下端；阻尼复位弹簧802用于防坠过程完成后，外壳804和中轴801的复位。如图1，防坠动挂钩3的下端通过铰接轴一19与中轴801的上端铰接。当防坠动挂钩3作用在定挂钩9上时，中轴801沿竖直方向向上移动，而外壳804固定在轿厢7上，活塞803随中轴801一起向上移动并压缩活塞803和外壳804之间的空气，用于减小轿厢7的下坠速度。防坠动挂钩3相对轿厢7的运动速度减小，可以减小防坠动挂钩3和轿厢7间的冲击力，可以防止防坠动挂钩3和中轴801的连接部位瞬间受力发生损伤；进一步地，外壳804上开设有排气孔805，可以排出外壳804和中轴801之间的少量空气，这样空气阻尼器中的空气压缩率大，空气阻尼器的缓冲作用明显，防坠动挂钩3相对轿厢7的运动速度变化率小，可以保护防坠装置，防止防坠动挂钩3与中轴801的连接部位瞬间受力而受到损坏。阻尼复位弹簧802用于电梯正常运行时活塞803和外壳804的复位。

防坠动挂钩3与中轴801的铰接部位安装有防反弹弹簧23，防反弹弹簧23绕过铰接轴一19，且防反弹弹簧23的一端固定在防坠定挂钩3上，另一端固定在带空气阻尼器的刹车装置8的中轴801上；防反弹弹簧23处于拉升状态，且防反弹23的在防坠动挂钩3上的固定端位于远离定挂钩9的一端；定挂钩9包括多个且安装于电梯导轨一1上，防坠动挂钩3绕铰接轴一19转动可与定挂钩9配合或分离。图1中，防坠动挂钩3与定挂钩9的连接关系图为电梯防坠装置空闭时的状态图；防坠动挂钩4与定挂钩9的连接关系图为电梯防坠装置执行时的状态图。电梯防坠装置执行时，防坠动挂钩4与定挂钩9配合，定挂钩9通过防坠动挂钩4限制轿厢相对电梯导轨一1下坠。执行拨叉横杆6与执行连杆总成16的下端铰接；执行拨叉横杆6上设有限位部件，限位部件包括设置于执行拨叉横杆6上的滑槽20，和穿过滑槽20并固定在固定座11上的执行拨叉定位销21。如图1所示，滑槽20包括第一滑槽2001和第二滑槽2002，第一滑槽2001和第二滑槽2002均沿执行拨叉横杆6长度方向设置；执行拨叉横杆6与执行连杆总成16的铰接轴位于第一滑槽2001和第二滑槽2002之间的位置；第一滑槽2001和第二滑槽2002内分别设有一个执行拨叉定位销21。上述结构的限位部件，执行拨叉定位销21固定在固定座11上，执行拨叉横杆6随执行连杆总成16的转动而左右移动时，执行拨叉定位销21配合滑槽20限制，执行拨叉横杆6相对轿厢7在竖直方向上的运动，同时限制执行拨叉横杆6相对轿厢7在水平方向上的移动距离；这样可以限制防坠动挂钩的运动范围，保证电梯防坠装置的正常运行。

如图1所示，防坠动挂钩3上还设有推送销22，推送销22的一端伸出防坠动挂钩3一段距离，推送销22位于铰接轴一19的上方，推送销22与铰接轴一19的位置连线沿防坠动挂钩3的长度方向延伸；执行拨叉横杆6与防坠动挂钩3的连接端设有U型槽，U型槽开口向上，推送销22的伸出端位于U型槽内；

执行拨叉横杆6上还设有复位弹簧5，复位弹簧5位于执行拨叉横杆6远离防坠动挂钩3的一端；复位弹簧5的一端固定在固定座11上，另一端连接在执行拨叉横杆6；防坠装置处于执行状态时（即防坠动挂钩4状态），复位弹簧5处于拉伸状态，复位弹簧5有带动执行拨叉横杆6向右运动的趋势；当电梯处于正常运行状态时，主动齿14与被动齿15脱离（图2所示状态），被动齿15、中间过渡摩擦盘18和执行连杆总成16不再受主动齿14的旋转力；此时，执行连杆总成16也不再对执行拨叉横杆6施加旋转力，执行拨叉横杆6受复位弹簧5的拉力向右运动，同时执行拨叉横杆6带动防坠动挂钩4绕铰接轴一19顺时针转动，防坠动挂钩恢复至空闭状态，即防坠动挂钩3的状态。

实施例2

如图3所示，本实施例在实施例1的基础上增加了光电控制装置，光电控制装置包括推出式电磁铁27、安装于电梯轿厢7顶部的光电控制仪26、与光电控制仪连接的光电发射接收头25和设置于电梯导轨二29上的反射信号板28；电梯导轨一1和电梯导轨二29关于轿厢7对称设置，同时反射信号板28与光电发射接收头25对称设置；推出式电磁铁27包括推出式电磁铁推杆24，推出式电磁铁推杆24与执行拨叉横杆6连接；光电发射接收头25发射信号至反射信号板28，并接收反射信号板28返回的信号；单位时间内，光电接发射收头25接收反射信号板28返回的信号超过设置上限值时，光电控制仪27发岀控制信号，控制信号使推出式电磁铁27水平向左运动，同时通过推出式电磁铁推杆24推动执行拨叉横杆6相对轿厢7水平向左运动，执行拨叉横杆6推动防坠动挂钩3绕铰接轴一19转动实现防坠部件的执行和关闭。

本实施例在实施例1的基础上增加光电控制装置，实现防坠电梯的双重检测，进一步提高了防坠电梯的安全系数。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种电梯防坠装置，包括防坠部件和控制装置，其特征在于：

所述控制装置包括执行机构总成，所述执行机构总成安装在电梯轿厢上；所述执行机构总成上绕有牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳的上端固定在轿厢上方的井顶上，所述牵引钢丝绳的下端固定在轿厢下方的井底上，所述执行机构总成随轿厢上下运动时，所述牵引钢丝绳带动所述执行机构总成自转；

所述执行机构总成上安装有离心牙嵌式离合器，所述离心牙嵌式离合器与所述执行机构总成同心；所述离心牙嵌式离合器包括主动齿和被动齿，所述主动齿可随所述执行机构总成自转；所述被动齿上安装有执行连杆总成，所述执行连杆总成的一端与所述被动齿连接，所述执行连杆总成的另一端与防坠部件连接，所述执行连杆总成可随所述被动齿转动并推动所述防坠部件实现所述防坠部件执行或空闭。

2.根据权利要求1所述的电梯防坠装置，其特征在于：

所述防坠部件包括防坠动挂钩、定挂钩和执行拨叉横杆；所述防坠动挂钩通过铰接轴一铰接在轿厢上，所述定挂钩包括多个且安装于电梯导轨上，所述防坠动挂钩绕所述铰接轴一转动可与所述定挂钩配合或分离；

所述执行拨叉横杆与所述执行连杆总成的下端铰接；所述执行拨叉横杆上设有限位部件，所述限位部件限制所述执行拨叉横杆相对轿厢在竖直方向上的运动，同时限制所述执行拨叉横杆相对轿厢在水平方向上的移动距离；

所述防坠动挂钩上设有推送销；所述推送销的一端伸出所述防坠动挂钩一段距离，所述推送销与所述铰接轴一的轴心连线沿所述防坠动挂钩长度方向延伸；所述执行拨叉横杆与所述防坠动挂钩的连接端设有开口向上的U型槽，所述推送销的伸出端位于所述U型槽内；

所述执行拨叉横杆上还设有复位弹簧，所述复位弹簧通过所述执行拨叉横杆带动所述防坠动挂钩绕所述铰接轴一转动，使所述防坠动挂钩与所述定挂钩分离。

3.根据权利要求2所述的电梯防坠装置，其特征在于：所述限位部件包括设置于所述执行拨叉横杆上的滑槽，和穿过所述滑槽并固定在电梯轿厢上的执行拨叉定位销；所述滑槽沿所述执行拨叉横杆长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的电梯防坠装置，其特征在于：所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽和所述第二滑槽内分别设有一个所述执行拨叉定位销；所述执行拨叉横杆与所述执行连杆总成的铰接轴位于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的位置。

5.根据权利要求2所述的电梯防坠装置，其特征在于：所述复位弹簧位于所述执行拨叉横杆远离所述动挂钩的一端；所述复位弹簧的一端固定在轿厢上，另一端连接在所述执行拨叉横杆；所述防坠动挂钩工作时，所述复位弹簧处于拉伸状态。

6.根据权利要求2所述的电梯防坠装置，其特征在于：轿厢侧壁上安装有带空气阻尼器的刹车装置；所述带空气阻尼器的刹车装置包括空气阻尼器和阻尼复位弹簧；

所述空气阻尼器包括中轴和外壳，所述外壳固定在轿厢侧壁，所述空气阻尼器中轴的上端与所述防坠动挂钩通过所述铰接轴一铰接；所述阻尼复位弹簧的下端固定在所述中轴的下端，所述阻尼复位弹簧的上端固定在所述空气阻尼器外壳的下端。

7.根据权利要求6所述的电梯防坠装置，其特征在于：所述防坠动挂钩与所述中轴的铰接部位安装有防反弹弹簧，所述防反弹弹簧绕过所述铰接轴一，且一端固定在所述防坠动挂钩上，另一端固定在所述中轴上；所述防反弹弹簧在所述动挂钩上的固定端位于远离所述定挂钩的一端，且所述防反弹弹簧处于拉升状态。

8.根据权利要求1所述的电梯防坠装置，其特征在于：所述被动齿和所述执行连杆总成之间还设有中间过渡摩擦盘；所述被动齿、所述中间过渡摩擦盘和所述执行连杆总成三者压紧连接。

9.根据权利要求1所述的电梯防坠装置，其特征在于：

轿厢上方的井顶上和轿厢下方的井底上均设有缓冲弹簧；所述牵引钢丝绳的上端与安装在所述井顶上的缓冲弹簧连接，所述牵引钢丝绳的下端与安装在在轿厢下方的的缓冲弹簧井底上连接。

10.根据权利要求2～9任意一项所述的电梯防坠装置，其特征在于：

所述控制装置还包括光电控制装置，所述光电控制装置包括推出式电磁铁、安装于电梯轿厢上的光电控制仪、与光电控制仪连接的光电发射接收头和设置于电梯导轨上的反射信号板；所述反射信号板与所述光电发射接收头对称设置；

所述推出式电磁铁包括推出式电磁铁推杆，所述推出式电磁铁推杆与所述执行拨叉横杆连接；

所述光电发射接收头发射信号至所述反射信号板，并接收所述反射信号板返回的信号；

单位时间内，所述光电接发射收头接收所述反射信号板返回的信号超过设置上限值时，所述光电控制仪发岀控制信号，控制信号使推出式电磁铁运动，同时通过所述推出式电磁铁推杆推动所述执行拨叉横杆相对轿厢水平运动，所述执行拨叉横杆推动所述防坠动挂钩绕所述铰接轴一转动实现防坠部件的执行和关闭。