CN107777496A - 安全装置、电梯系统以及对电梯系统进行控制的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安全装置，其安装在电梯轿架上，并且包括壳体、用于提供夹持力的弹性元件以及靠近导轨两侧的接合构件，在所述接合构件上设置有传感器，用于检测所述接合构件和所述导轨的导向面之间的间距。本发明还提供了一种设置有上述安全装置的电梯系统以及对电梯系统进行控制的控制方法。根据本发明的安全装置能够精确地实时检测接合件与导轨的导向面之间的距离。

Description

安全装置、电梯系统以及对电梯系统进行控制的控制方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，更具体而言，本发明涉及使安全装置、电梯系统以及对电梯系统进行控制的控制方法。

背景技术

电梯是日常生活工作中常用的乘用工具。根据国家标准，电梯中必须设置有对电梯的安全运行提供有效保护的安全装置（俗称安全钳）。该安全装置一般安装在轿厢架上。在限速器的操纵下，当电梯的速度超过限速器设定的限制速度或在悬挂绳发生断裂和松弛时，安全装置能够将轿厢紧急制停并夹持在导轨上。现有的安全装置通常由提拉装置触发。在安全装置发生误动作的情形下，安全装置由于某些提拉装置中的提拉杆是柔性的而不能触发安全装置的动作监控开关，因此，机器无法停转，导致曳引绳或曳引钢带严重磨损、特别是曳引钢带包覆层过度磨损，严重时甚至完全报废。另外，在安全装置安装调试及电梯维护保养时通常需要两个安装或维修人员同时协作调整安全装置的运行间隙，并且使用诸如塞尺等工具进行反复调试，十分不便。另外，由于安全装置误动作会导致乘客被困电梯轿厢中。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以实时检测接合件与导轨之间的间距的安全装置。

本发明的目的还在于提供一种电梯系统，其具有本发明的用于安全装置，以及提供一种对电梯系统进行控制的控制方法。

为实现以上目的或其他目的，本发明提供以下技术方案。

根据本发明的一个方面，提供一种用于安全装置，其安装在电梯轿架上，并且包括壳体、用于提供夹持力的弹性元件以及靠近导轨两侧的接合构件，其特征在于，在所述接合构件上设置有传感器，用于检测所述接合构件和所述导轨的导向面之间的间距。

根据本发明的再一个方面，还提供一种电梯系统，其包括如前所述的安全装置。

根据本发明的另一个方面，还提供一种对电梯系统进行控制的控制方法，所述电梯系统包括控制器和上述的安全装置，

在第一步骤中，从所述传感器接收所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距，

在第二步骤中，根据所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值，从而计算出所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距，

在第三步骤中，记录所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值，以及

在第四步骤中，将所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距与设定阈值进行比较；

当所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距小于设定阈值时，则命令通知检修；否则回到所述第三步骤。

根据本发明的又一个方面，还提供一种安全装置，其安装在电梯轿架上，并且包括壳体、用于提供夹持力的弹性元件以及成对出现的靠近导轨两侧的第一接合件和第二接合件，在所述第一接合件上设置有第一传感器，用于检测所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距，并且在所述第二接合件上设置有第二传感器，用于检测所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距。

根据本发明的再一个方面，还提供一种电梯系统，其包括如前所述的安全装置。

根据本发明的另外一个方面，还提供一种对电梯系统进行控制的控制方法，所述电梯系统包括控制器和上述的安全装置，

在第一步骤中，从所述第一传感器接收所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距，并且从所述第二传感器接收所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距，

在第二步骤中，记录所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值，以及

在第三步骤中，将所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距与设定阈值进行比较；

当所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距小于所述设定阈值时，则命令通知检修；否则回到所述第二步骤。

附图说明

借助于在附图中示出的实施例对本发明的其它优点和细节进行解释。在此示出：

图1是本发明的一个实施例的安全装置的结构示意图；

图2是图1的安全装置的仰视图；以及

图3是具有图1中的安全装置的电梯系统的响应逻辑流程图。

部件及标号列表

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。首先，需要说明的是，在本说明书中提到或可能提到的上、下、左、右、前、后、内侧、外侧、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

如图1所示，它在总体上示意性地图示出了本发明的安全装置的一个实施例的结构。该安全装置1可安装在电梯轿架上，并且与位于所述电梯轿架上的提拉装置（未示出）相关联。从图1和图2中所示的实施例中可见，该安全装置1包括壳体2、弹性元件3，以及靠近导轨4两侧的接合构件，在此，所述接合构件可以设计为诸如成对出现的位于导轨4两侧附近、优选设计为楔块或滚轮形式的第一接合件5和第二接合件6，其中，弹性元件3可以例如构造为弹簧，以提供安全装置1的夹持力。在如图1所示的优选实施例中，所述第一接合件5和第二接合件6皆可安装在所述壳体2的内部，并且通过提拉杆与所述提拉装置相连，进一步地，为了增大接合时的摩擦力，所述第一接合件5与第二接合件6的靠近所述导轨4的导向面的侧面上设置有花纹。可以设想，在所述第一接合件5或第二接合件6上设置有一个传感器，用于精确地实时检测所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1。

在图1所示的实施例中，所述传感器可以优选设计为感应式接近传感器，其可靠性高并且能在有灰尘和/或油污的环境下保持高精度工作。为了更清楚地显示各个零部件的连接关系，在图1中并未绘出传感器的具体结构仅以圆圈来示意其大致位置。需要说明的是，传感器的安装位置要能避免或承受安全装置1动作时第一接合件5与导轨4的导向面表面产生的巨大摩擦力和热量。有鉴于此，所述传感器优选设置在所述第一接合件5或所述第二接合件6的底部处。

本发明还提供一种电梯系统，其应用了以上描述的安全装置，所述电梯系统包括控制器，所述控制器包括：与所述传感器通信的第一距离确定模块；与所述第一距离确定模块通信的、用于确定所述导轨4的导向面与所述第二接合件6之间的间距G2的第二距离确定模块；与所述第一距离确定模块和所述第二距离确定模块通信的、用于将所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1和/或所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2与设定阈值进行比较的比较模块；以及与所述比较模块保持通信的控制模块。

可选地，所述电梯系统包括安装调试模式、维保模式和正常运行模式。下面分别对这几种模式的响应逻辑介绍如下：

在所述调试模式及维保模式中，所述控制器还可以包括与所述控制模块保持通信的显示模块，用于显示所述导轨4的导向面与所述第一接合件5之间的间距G1的值和所述导轨4的导向面与所述第二接合件6之间的间距G2的值。

在所述正常运行模式、所述调试模式及维保模式中，所述控制模块命令记录所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值。进一步地，所述比较模块经过比较得出所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1或所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2小于阈值，则所述控制模块命令通知维保人员进行检修。

为了防止误动作的产生，在所述正常运行模式中，所述控制模块还包括防止误动作校验单元，用于检测小于设定阈值的间距测量值的连续点数是否处于预设的点数范围内，从而有效地排除因受油污、灰尘等偶然因素影响的奇异点。

请继续参阅图3，在本发明的一种实施例中，对本发明的电梯系统进行控制的方法包括有如下步骤：

在第一步骤中，所述第一距离确定模块从所述传感器接收所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1的值，

在第二步骤中，由于导轨4的在横截面上的长度是已知的并且第一接合件5和第二接合件6之间的距离是可以预先设定的，因此所述第二距离确定模块可以根据所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1的值，从而计算出所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2的值，

在第三步骤中，所述控制模块命令记录所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距的值和所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距的值，以及

在第四步骤中，所述比较模块将所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1和/或所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2与设定阈值进行比较；

当所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1和/或所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2小于所述设定阈值时，则所述控制模块命令通知所述维保人员维修；否则回到所述第三步骤。

在所述控制模块命令通知所述维保人员维修后的规定时间内，所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1和/或所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2仍然小于设定阈值，则所述控制模块命令电梯轿厢停运。

本文在此还提供多种作为备选的安全装置的实施例以作参考。下述实施例中的安全装置的运行原理与前述实施例的情形类似，主要区别在于传感器的数量与前述实施例不同，即在所述第一接合件5上设置有第一传感器，用于精确地实时检测所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1，并且在所述第二接合件6上还设置有第二传感器，用于精确地实时检测所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2。在第一接合件5和第二接合件6处同时设置传感器的有利之处在于，电梯系统可以实时监测所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1和/或所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2，使得检测结果更为精确。可以理解，安全装置1的自身的优化性结构设计可以参考上述实施例，因此出于简洁的目的在此不再赘述。优选地，所述第一传感器位于所述第一接合件5的底部处，并且所述第二传感器位于所述第二接合件6的底部处。进一步优选地，所述第一传感器和所述第二传感器是感应式接近传感器。特别优选地，所述第一传感器和所述第二传感器安装在同一高度处

同样地，本发明还提供了设置有上述安全装置的一种电梯系统。由于第二传感器的布置，本实施例中的电梯系统与之前提及的电梯系统主要区别在于第二距离确定模块，其可以设置成直接与所述第二传感器通信。

在本发明的另一种实施例中，对本发明的电梯系统进行控制的方法包括有如下步骤：

在第一步骤中，所述第一距离确定模块从所述第一传感器接收所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1的值，并且所述第二距离确定模块从所述第二传感器接收所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2的值，以及

在第二步骤中，所述控制模块命令记录所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距的值和所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距的值，以及

在第三步骤中，所述比较模块将所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1和/或所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2与设定阈值进行比较；

当所述第一接合件5和所述导轨4的导向面之间的间距G1和/或所述第二接合件6和所述导轨4的导向面之间的间距G2小于所述阈值时，则所述控制模块命令通知所述维保人员维修；否则回到所述第二步骤。

综上所述，本发明的安全装置有利地减少了调整接合件和导轨的导向面之间的运行间距的劳力时间，并且可以立刻读取间距测量值，从而实时确认电梯是否处于安全运行的状态中。此项功能尤其对高速电梯有益。另外，该安全装置减少了由于安全钳错误接合而引起过早损坏的牵引绳的维护成本。鉴于本安全装置在整体构造、细节结构等方面都具有诸多优点，因此非常适于将其作为装设于电梯的通用性部件来进行大规模地生产制造和应用。

以上例子主要说明了本发明的安全装置、电梯系统以及对本发明的电梯系统进行控制的方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (34)

1.一种安全装置，其安装在电梯轿架上，并且包括壳体、用于提供夹持力的弹性元件以及靠近导轨两侧的接合构件，其特征在于，在所述接合构件上设置有传感器，用于检测所述接合构件和所述导轨的导向面之间的间距。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，所述接合构件包括成对出现的靠近导轨两侧的第一接合件和第二接合件。

3.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于，所述传感器位于所述第一接合件或所述第二接合件的底部处。

4.根据权利要求2或3所述的安全装置，其特征在于，所述传感器是感应式接近传感器。

5.根据权利要求2或3所述的安全装置，其特征在于，所述第一接合件和所述第二接合件是楔块或滚轮。

6.根据权利要求2或3所述的安全装置，其特征在于，所述弹性元件是弹簧。

7.根据权利要求2或3所述的安全装置，其特征在于，所述第一接合件和所述第二接合件的靠近所述导轨的导向面的侧面上设置有花纹。

8.根据权利要求2或3所述的安全装置，其特征在于，所述第一接合件和所述第二接合件位于所述壳体的内部。

9.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统设置有根据权利要求1-8中任一项所述的安全装置。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述接合构件包括第一接合件和第二接合件，并且所述传感器设置在所述第一接合件上，所述电梯系统包括控制器，所述控制器包括：与所述传感器通信的第一距离确定模块；与所述第一距离确定模块通信的、用于确定所述导轨的导向面与所述第二接合件之间的间距的第二距离确定模块；与所述第一距离确定模块和所述第二距离确定模块通信的、用于将所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距与设定阈值进行比较的比较模块；以及与所述比较模块保持通信的控制模块。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括安装调试模式、维保模式和正常运行模式。

12.根据权利要求11所述的电梯系统，其特征在于，在所述安装调试模式及维保模式中，所述控制器还包括与所述控制模块保持通信的显示模块，用于显示所述导轨的导向面与所述第一接合件之间的间距的值和所述导轨的导向面与所述第二接合件之间的间距的值。

13.根据权利要求11所述的电梯系统，其特征在于，在所述安装调试模式、维保模式和正常运行模式中，所述控制模块命令记录所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值。

14.根据权利要求13所述的电梯系统，其特征在于，所述比较模块经过比较得出所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值小于设定阈值，则所述控制模块命令通知检修。

15.根据权利要求11所述的电梯系统，其特征在于，在所述正常运行模式中，所述控制模块还包括防止误动作校验单元，用于检测小于设定阈值的间距测量值的连续点数是否处于预设的点数范围内。

16.一种对电梯系统进行控制的控制方法，所述电梯系统包括控制器和如权利要求2-8中任一项所述的安全装置，其特征在于，

在第一步骤中，从所述传感器接收所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距，

在第二步骤中，根据所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值，从而计算出所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距，

在第三步骤中，记录所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值，以及

在第四步骤中，将所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距与设定阈值进行比较；

当所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距小于设定阈值时，则命令通知检修；否则回到所述第三步骤。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，在命令通知检修后的规定时间内，所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距仍然小于设定阈值，则命令电梯轿厢停运。

18.一种安全装置，其安装在电梯轿架上，并且包括壳体、用于提供夹持力的弹性元件以及成对出现的靠近导轨两侧的第一接合件和第二接合件，其特征在于，在所述第一接合件上设置有第一传感器，用于检测所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距，并且在所述第二接合件上设置有第二传感器，用于检测所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距。

19.根据权利要求18所述的安全装置，其特征在于，所述第一传感器位于所述第一接合件的底部处，并且所述第二传感器位于所述第二接合件的底部处。

20.根据权利要求18或19所述的安全装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器是感应式接近传感器。

21.根据权利要求18或19所述的安全装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器安装在同一高度处。

22.根据权利要求18或19所述的安全装置，其特征在于，所述第一接合件和所述第二接合件是楔块或滚轮。

23.根据权利要求18或19所述的安全装置，其特征在于，所述弹性元件是弹簧。

24.根据权利要求18或19所述的安全装置，其特征在于，所述第一接合件和所述第二接合件的靠近所述导轨的导向面的侧面上设置有花纹。

25.根据权利要求18或19所述的安全装置，其特征在于，所述第一接合件和所述第二接合件安装在所述壳体内部。

26.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统设置有根据权利要求18-25中任一项所述的安全装置。

27.根据权利要求26所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括控制器，所述控制器包括：与所述第一传感器通信的第一距离确定模块；与所述第二传感器通信的第二距离确定模块；与所述第一距离确定模块和所述第二距离确定模块通信的、用于将所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距与设定阈值进行比较的比较模块；以及与所述比较模块保持通信的控制模块。

28.根据权利要求27所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括安装调试模式、维保模式和正常运行模式。

29.根据权利要求28所述的电梯系统，其特征在于，在所述安装调试模式及维保模式中，所述控制器还包括与所述控制模块保持通信的显示模块，用于显示所述导轨的导向面与所述第一接合件之间的间距的值和所述导轨的导向面与所述第二接合件之间的间距的值。

30.根据权利要求29所述的电梯系统，其特征在于，在所述安装调试模式、维保模式和正常运行模式中，所述控制模块命令记录所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值。

31.根据权利要求30所述的电梯系统，其特征在于，所述比较模块经过比较得出所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距小于设定阈值，则所述控制模块命令通知检修。

32.根据权利要求28所述的电梯系统，其特征在于，在所述正常运行模式中，所述控制模块还包括防止误动作校验单元，用于检测小于设定阈值的间距测量值的连续点数是否处于预设的点数范围内。

33.一种对电梯系统进行控制的控制方法，所述电梯系统包括控制器和如权利要求18-25中任一项所述的安全装置，其特征在于，

在第一步骤中，从所述第一传感器接收所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距，并且从所述第二传感器接收所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距，

在第二步骤中，记录所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值和所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距的值，以及

在第三步骤中，将所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距与设定阈值进行比较；

当所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距小于所述设定阈值时，则命令通知检修；否则回到所述第二步骤。

34.根据权利要求33所述的控制方法，其特征在于，在命令通知检修后的规定时间内，所述第一接合件和所述导轨的导向面之间的间距和/或所述第二接合件和所述导轨的导向面之间的间距仍然小于设定阈值，则命令电梯轿厢停运。