CN113666218A - 一种电梯保护方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯保护方法、装置及系统。本发明实施例提供的电梯保护方法，根据电梯状态信号确定电梯的运行状态，检测电梯失速事件，在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。避免主机制动器或安全钳发生异常或者控制异常时，电梯发生意外移动、冲顶或者蹲底的风险，同时，避免高速运行场景下，电梯被突然制停，对乘客造成伤害，提高了安全性。

Description

一种电梯保护方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯保护方法、装置及系统。

背景技术

伴随着高层建筑的不断增多、电梯的日益普及，电梯的运行安全也受到了更多的重视。当电梯发生超速一般通过主机制动器或安全钳动作使电梯制停，但是，一旦这些部件发生异常或者控制异常时，电梯将失去保护，可能导致电梯发生意外移动、冲顶或者蹲底的风险。另外，主机制动器和安全钳动作是瞬时的，这就导致在一些高速运行场景下，电梯被突然制停，对乘客造成一定的伤害。

发明内容

本发明提供一种电梯保护方法、装置及系统，以提高电梯的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯保护方法，包括：

根据电梯状态信号确定电梯的运行状态；

检测电梯失速事件；

在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯保护装置，包括：

运行状态确定模块，用于根据电梯状态信号确定电梯的运行状态；

失速事件检测模块，用于检测电梯失速事件；

夹紧控制模块，用于在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯保护系统，包括：控制器和夹绳器；

所述夹绳器具有多种不同夹紧力度等级；

所述控制器与所述夹绳器连接，用于在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述电梯的运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

本发明实施例提供的电梯保护方法，根据电梯状态信号确定电梯的运行状态，检测电梯失速事件，在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。避免主机制动器或安全钳发生异常或者控制异常时，电梯发生意外移动、冲顶或者蹲底的风险，同时，避免高速运行场景下，电梯被突然制停，对乘客造成伤害，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电梯保护方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种电梯保护装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种电梯保护系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种夹绳器的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的制动板磨损检测回路的结构示意图；

图6为本发明实施例中检修开关的结构示意图；

图7为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电梯保护方法的流程图，本实施例可适用于电梯的失速保护，本发明实施例提供的一种电梯保护装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于计算机设备中，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S101、根据电梯状态信号确定电梯的运行状态。

具体的，在电梯运行过程中，实时监测电梯状态信号，并根据电梯状态信号确定电梯的运行状态。示例性的，电梯的运行状态包括正常运行状态、检修运行状态、救援运行状态。电梯状态信号可以是开关信号，例如，当检修开关动作时，电梯进入检修运行状态；电梯状态信号可以是失电信号，例如，当电梯断电时，电梯进入困人救援运行状态。

S102、检测电梯失速事件。

具体的，电梯失速事件是指电梯的速度超过当前运行状态下规定的安全速度。具体的，可以检测电梯的运行速度，并将检测的运行速度与安全速度进行比较，判断检测的运行速度是否大于安全速度，在运行速度大于安全速度时，确定发生电梯失速事件。具体的，可以通过电梯内部的编码器来检测电梯的速度，编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，通过数字脉冲信号计算电机的旋转位移，进而计算出电梯的直线位移，再结合时间的变化量，就能计算出电梯的运行速度。

S103、在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

夹绳器是直接将制动力作用在曳引钢丝绳上的保护装置，夹绳器一般安装在机房内曳引轮和导向轮之间的曳引机机架上。在本发明实施例中，夹绳器的夹紧力度分为多个等级，分别对应多个夹紧力度等级。每种运行状态下，具有对应的夹紧力度等级。当在某一运行状态下检测到失速事件时，控制夹绳器按照与该运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。例如，在电梯高速运行场景下，通过控制按照较低夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，使电梯缓慢制停，避免电梯被突然制停，对乘客造成伤害。

本发明实施例提供的电梯保护方法，根据电梯状态信号确定电梯的运行状态，检测电梯失速事件，在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。避免主机制动器或安全钳发生异常或者控制异常时，电梯发生意外移动、冲顶或者蹲底的风险，同时，避免高速运行场景下，电梯被突然制停，对乘客造成伤害，提高了安全性。

示例性的，在本发明的一些实施例中，运行状态包括正常运行状态、检修运行状态和困人救援运行状态。夹绳器包括第一夹紧力度等级、第二夹紧力度等级和第三夹紧力度等级，第一夹紧力度等级、第二夹紧力度等级和第三夹紧力度等级的夹紧力度依次减小。

在本发明的一些实施例中，在电梯处于检修运行状态下，电梯处于轿顶或底坑检修，维护人员在井道作业，检修开关断开，电梯停止运行。通过控制短接触点短接检修开关，可以使电梯缓慢运行。此时，可以检测电梯的运行速度，并将检测的运行速度与检修运行状态下的安全速度进行比较，判断检测的运行速度是否大于该安全速度，在运行速度大于该安全速度时，控制夹紧器采用第一夹紧力度等级夹紧钢丝绳，使电梯立即停止，避免对维护人员造成伤害。通常检修运行状态下的安全速度很小，即使采用第一夹紧力度等级夹紧钢丝绳，使电梯立即停止，也不会对电梯的部件造成损坏。

在本发明的一些实施例中，在电梯正常运行状态下，当电梯响应内召启动运行，电梯进入加速阶段。本发明实施例通过编码器实时监测电梯的加速度，并将检测到的加速度与预设的加速度阈值进行比较，若检测到的加速度超过正常运行状态下的加速度阈值，则认为发生失速事件，即可能是主机制动器或安全钳发生异常或者控制异常，这时电梯的运行速度通常较大，为了避免电梯急停导致电梯内的乘客受伤，可以控制夹绳器按照第二夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，使电梯慢速制停。

在本发明的一些实施例中，在电梯正常运行状态下，当电梯响应内召启动运行，经加速运行阶段后，电梯进入匀速运行阶段，以额定速度(额定速度通常很大)运行。本发明实施例通过编码器实时监测电梯的速度，并将检测到的速度与预设的第一速度阈值(通常为额定速度的1.15倍)进行比较，若检测到的速度超过第一速度阈值，则认为发生失速事件，即可能是主机制动器或安全钳发生异常或者控制异常，这时电梯的运行速度很大，为了避免电梯急停导致电梯内的乘客受伤，可以分级制停的方式，使电梯缓慢制停。具体的，若检测到的速度超过第一速度阈值，控制夹绳器按照第三夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，使电梯缓慢减速，在检测到电梯的速度降至第二速度阈值时，控制夹绳器按照第二夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，使电梯加快减速，在检测到电梯的速度降至第三速度阈值(第三速度阈值较小)时，控制夹绳器按照第一夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，直至电梯停止。通过分级制停的方式缓慢制停电梯，避免高速制停和减速度过大，导致乘客受伤或电梯部件损坏的问题，提高了安全性。

在本发明的一些实施例中，在困人救援运行状态下，乘客被困于电梯轿厢内，若发生停电系统也会自动切换为后备电源供电，速度检测和保护系统会继续保持工作一段时间，避免由于断电救援失控时发生意外事故。本发明实施例中，在该状态下检测电梯的运行速度，并将检测的运行速度与困人救援运行状态下的安全速度进行比较，判断检测的运行速度是否大于该安全速度，在运行速度大于该安全速度时(说明此时保护系统失常)，控制夹紧器采用第三夹紧力度等级夹紧钢丝绳，使电梯只能缓慢溜梯，直至完成救援，避免事故发生，当电梯救援结束后，则控制夹绳器复位。

在本发明的一些实施例中，夹绳器包括夹绳器主体和制动板，夹绳器主体与制动板通过弹性结构连接，二者相互夹合，二者的夹合面设置有通道，钢丝绳穿过该通道。在需要夹紧时，夹绳器主体和制动板相互夹合，使得钢丝绳受到的摩擦力增大，进而实现电梯制动。在夹绳器长期使用过程中，由于钢丝绳与制动板的摩擦，会导致制动板磨损，当制动板磨损严重时，可能导致夹绳器制动失效，导致事故发生。为了避免制动板磨损过大导致事故的发生，可以实时监测夹绳器的制动板的磨损程度，在磨损程度大于预设程度时，发出更换警报信号，以提醒维护人员更换制动板。

实施例二

本发明实施例二提供了一种电梯保护装置，图2为本发明实施例二提供的一种电梯保护装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：

运行状态确定模块201，用于根据电梯状态信号确定电梯的运行状态；

失速事件检测模块202，用于检测电梯失速事件；

夹紧控制模块203，用于在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

在本发明的一些实施例中，所述运行状态包括正常运行状态、检修运行状态和困人救援运行状态。

在本发明的一些实施例中，夹紧控制模块203包括：

第一夹紧子模块，用于在所述检修运行状态下，在所述电梯的运行速度大于所述检修运行状态的检修运行速度阈值时，控制所述夹绳器按照第一夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

在本发明的一些实施例中，夹紧控制模块203包括：

第二夹紧子模块，用于在所述正常运行状态下，在所述加速度超过预设的加速度阈值时，控制所述夹绳器按照第二夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

在本发明的一些实施例中，夹紧控制模块203包括：

第三夹紧子模块，用于在所述正常运行状态下，在所述速度超过预设的第一速度阈值时，控制所述夹绳器按照第三夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳；

第四夹紧子模块，用于在所述速度降至第二速度阈值时，控制所述夹绳器按照第二夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳；

第五夹紧子模块，用于在所述速度降至第三速度阈值时，控制所述夹绳器按照第一夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，直至所述电梯停止；

其中，所述第一夹紧力度等级、第二夹紧力度等级和第三夹紧力度等级的夹紧力度依次减小。

在本发明的一些实施例中，夹紧控制模块203包括：

第六夹紧子模块，用于在困人救援运行状态下，在所述电梯的运行速度大于所述困人救援运行状态的救援运行速度阈值时，控制所述夹绳器按照第三夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

在本发明的一些实施例中，该装置还包括：

磨损监测模块，用于监测所述夹绳器的制动板的磨损程度；

报警模块，用于在所述磨损程度大于预设程度时，发出更换警报信号，以提醒维护人员更换所述制动板。

上述电梯保护装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯保护方法，具备执行电梯保护方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

本发明实施例三提供了一种电梯保护系统，图3为本发明实施例三提供的一种电梯保护系统的结构示意图，如图3所示，该系统包括：控制器301和夹绳器302。

夹绳器302具有多种不同夹紧力度等级，控制器301与夹绳器302连接，用于在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器302按照与电梯的运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。每种运行状态下，具有对应的夹紧力度等级。当在某一运行状态下检测到失速事件时，控制器301控制夹绳器302按照与该运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。例如，在电梯高速运行场景下，通过控制按照较低夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，使电梯缓慢制停，避免电梯被突然制停，对乘客造成伤害。

本发明实施例提供的电梯保护系统，在检测到电梯失速事件时，控制器控制夹绳器按照与运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。避免主机制动器或安全钳发生异常或者控制异常时，电梯发生意外移动、冲顶或者蹲底的风险，同时，避免高速运行场景下，电梯被突然制停，对乘客造成伤害，提高了安全性。

示例性的，在本发明实施例中，夹绳器302包括第一夹紧力度等级、第二夹紧力度等级和第三夹紧力度等级，第一夹紧力度等级、第二夹紧力度等级和第三夹紧力度等级的夹紧力度依次减小。

示例性的，如图3所示，上述系统还包括第一开关S1、第二开关S2和第三开关S3。

第一开关S1的第一端与控制器301的电源输出端连接，第一开关S1的第二端与夹绳器302的第一控制端连接，第一开关S1的控制端与控制器301的第一控制信号输出端连接(未示出)，控制器301控制第一开关S1动作，以使夹绳器302按照第一夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

第二开关S2的第一端与控制器301的电源输出端连接，第二开关S2的第二端与夹绳器302的第二控制端连接，第二开关S2的控制端与控制器301的第二控制信号输出端连接(未示出)，控制器301控制第二开关S2动作，以使夹绳器302按照第二夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

第三开关S3的第一端与控制器301的电源输出端连接，第三开关S3的第二端与夹绳器302的第二控制端连接，第三开关S3的控制端与控制器301的第三控制信号输出端连接(未示出)，控制器301控制第三开关S3动作，以使夹绳器302按照第三夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

在本发明的一些实施例中，该系统还包括主机编码器303和限速器304。限速器304，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速，甚至发生坠落的危险，而所有其他安全保护装置不起作用的情况下，则限速器和安全钳发生联动动作，使电梯轿厢停住。主机编码器303是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，通过数字脉冲信号计算电机的旋转位移，进而计算出电梯的直线位移，再结合时间的变化量，就能计算出电梯的运行速度。

主机编码器303和限速器304均与控制器301连接。其中，限速器304内设置有编码器和电池，电梯断电导致主机编码器303不能工作时，为系统提供电梯绝对位置和速度的判断。

限速器304包括第四开关S4和第五开关S5，第四开关S4连接电梯的安全回路，第五开关S5的第一端与第一开关S1的第二端连接，第五开关S5的第二端与夹绳器302的第一控制端连接。

在电梯的运行速度达到第一限速阈值(通常为电梯匀速运行时额定速度的1.2倍)时，触发第四开关S4被强制断开，安全回路断开，限速器304动作，使电梯停止运行。

如果在限速器304动作之后，电梯仍然加速，说明限速器304和安全钳异常，在电梯的运行速度达到第二限速阈值(例如额定速度的1.25倍)时，第五开关S5被强制断开，以使夹绳器302按照第一夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，使电梯快速停下来。避免限速器异常时，电梯发生冲顶或者蹲底的风险，提高了安全性。

图4为本发明实施例提供的一种夹绳器的结构示意图，图5为本发明实施例提供的制动板磨损检测回路的结构示意图，如图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，夹绳器302包括夹绳器主体3021和制动板3022，夹绳器主体3021与制动板3022通过弹性结构连接，二者相互夹合，二者的夹合面设置有通道，钢丝绳303穿过该通道。夹绳器302的制动板3022内埋设有导线3023，导线3023与控制器301连接，形成回路。在制动板3022因磨损过大导致导线3023断裂时，控制器301发出更换报警信号，以提醒维护人员更换制动板3022，避免制动板3022磨损过大导致夹绳器302制动失效，导致事故发生。

在本发明实施例实施中，图6为本发明实施例中检修开关的结构示意图，如图3和6所示，检修开关S6与第一开关S1和第四开关S4串联。检修开关S6具有轿顶检修开关、底坑检修开关和短接触点。轿顶检修开关设置于轿顶，底坑检修开关设置于底坑，二者串联。

具体的，在电梯处于检修运行状态下，电梯处于轿顶或底坑检修，检修开关S6中的轿顶检修开关或底坑检修开关断开，电梯停止运行。控制器301通过控制短接触点短接检修开关，可以使电梯缓慢运行。此时，控制器301通过主机编码器303检测电梯的运行速度，并将检测的运行速度与检修运行状态下的安全速度进行比较，判断检测的运行速度是否大于该安全速度，在运行速度大于该安全速度时，控制第一开关S1断开，夹紧器302采用第一夹紧力度等级夹紧钢丝绳，使电梯立即停止，避免对维护人员造成伤害。通常检修运行状态下的安全速度很小，即使采用第一夹紧力度等级夹紧钢丝绳，使电梯立即停止，也不会对电梯的部件造成损坏。

在电梯正常运行状态下，当电梯响应内召启动运行，电梯进入加速阶段。控制器301通过主机编码器303实时监测电梯的加速度，并将检测到的加速度与预设的加速度阈值进行比较，若检测到的加速度超过正常运行状态下的加速度阈值，则认为发生失速事件，这时电梯的运行速度通常较大，为了避免电梯急停导致电梯内的乘客受伤，控制器301控制第二开关S2断开，夹绳器302按照第二夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，使电梯慢速制停。

在电梯正常运行状态下，当电梯响应内召启动运行，经加速运行阶段后，电梯进入匀速运行阶段，以额定速度(额定速度通常很大)运行。控制器301通过主机编码器303实时监测电梯的速度，并将检测到的速度与预设的第一速度阈值(通常为额定速度的1.15倍)进行比较，若检测到的速度超过第一速度阈值，则认为发生失速事件，这时电梯的运行速度很大，为了避免电梯急停导致电梯内的乘客受伤，可以分级制停的方式，使电梯缓慢制停。具体的，若检测到的速度超过第一速度阈值，控制器301控制第三开关S3断开，夹绳器302按照第三夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，使电梯缓慢减速；在检测到电梯的速度降至第二速度阈值时，控制器301控制第二开关S2断开，夹绳器302按照第二夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，使电梯加快减速；在检测到电梯的速度降至第三速度阈值(第三速度阈值较小)时，控制器301控制第一开关S1断开，夹绳器302按照第一夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，直至电梯停止。通过分级制停的方式缓慢制停电梯，避免高速制停和减速度过大，导致乘客受伤或电梯部件损坏的问题，提高了安全性。

在困人救援运行状态下，乘客被困于电梯轿厢内，若发生停电系统也会自动切换为后备电源供电，此时由限速器304中的编码器提供测速功能。本发明实施例中，在该状态下通过限速器304中的编码器检测电梯的运行速度，并将检测的运行速度与困人救援运行状态下的安全速度进行比较，判断检测的运行速度是否大于该安全速度，在运行速度大于该安全速度时(说明此时保护系统失常)，控制器301控制第三开关S3断开，夹紧器302采用第三夹紧力度等级夹紧钢丝绳，使电梯只能缓慢溜梯，直至完成救援，避免事故发生，当电梯救援结束后，则控制器301控制开关S7动作，使夹绳器302复位。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机设备，图7为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图7所示，该计算机设备包括：

处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405；移动终端中处理器401的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器401为例；移动终端中的处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。上述处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以集成在计算机设备上。

存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的电梯保护方法对应的模块。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯保护方法。

存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块403，用于与外界设备(例如智能终端)建立连接，并实现与外界设备的数据交互。输入装置404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

本实施例提供的一种计算机设备，可执行本发明上述任意实施例提供的电梯保护方法，具有相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的电梯保护方法，该方法包括：

根据电梯状态信号确定电梯的运行状态；

检测电梯失速事件；

在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

需要说明的是，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的电梯保护方法。

值得注意的是，上述装置中，所包括的各个模块、子模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种电梯保护方法，其特征在于，包括：

根据电梯状态信号确定电梯的运行状态；

检测电梯失速事件；

在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

2.根据权利要求1所述的电梯保护方法，其特征在于，所述运行状态包括正常运行状态、检修运行状态和困人救援运行状态。

3.根据权利要求2所述的电梯保护方法，其特征在于，在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，包括：

在所述检修运行状态下，在所述电梯的运行速度大于所述检修运行状态的检修运行速度阈值时，控制所述夹绳器按照第一夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

4.根据权利要求2所述的电梯保护方法，其特征在于，在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，包括：

在所述正常运行状态下，在加速度超过预设的加速度阈值时，控制所述夹绳器按照第二夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

5.根据权利要求2所述的电梯保护方法，其特征在于，在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，包括：

在所述正常运行状态下，在速度超过预设的第一速度阈值时，控制所述夹绳器按照第三夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳；

在所述速度降至第二速度阈值时，控制所述夹绳器按照第二夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳；

在所述速度降至第三速度阈值时，控制所述夹绳器按照第一夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，直至所述电梯停止；

其中，所述第一夹紧力度等级、第二夹紧力度等级和第三夹紧力度等级的夹紧力度依次减小。

6.根据权利要求2所述的电梯保护方法，其特征在于，在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳，包括：

在困人救援运行状态下，在所述电梯的运行速度大于所述困人救援运行状态的救援运行速度阈值时，控制所述夹绳器按照第三夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

7.根据权利要求1-6任一所述的电梯保护方法，其特征在于，还包括：

监测所述夹绳器的制动板的磨损程度；

在所述磨损程度大于预设程度时，发出更换警报信号，以提醒维护人员更换所述制动板。

8.一种电梯保护装置，其特征在于，包括：

运行状态确定模块，用于根据电梯状态信号确定电梯的运行状态；

失速事件检测模块，用于检测电梯失速事件；

夹紧控制模块，用于在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

9.一种电梯保护系统，其特征在于，包括：控制器和夹绳器；

所述夹绳器具有多种不同夹紧力度等级；

所述控制器与所述夹绳器连接，用于在检测到电梯失速事件时，控制夹绳器按照与所述电梯的运行状态关联的夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

10.根据权利要求9所述的电梯保护系统，其特征在于，还包括第一开关、第二开关和第三开关；

所述第一开关的第一端与所述控制器的电源输出端连接，所述第一开关的第二端与所述夹绳器的第一控制端连接，所述第一开关的控制端与所述控制器的第一控制信号输出端连接，所述控制器控制所述第一开关动作，以使所述夹绳器按照第一夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳；

所述第二开关的第一端与所述控制器的电源输出端连接，所述第二开关的第二端与所述夹绳器的第二控制端连接，所述第二开关的控制端与所述控制器的第二控制信号输出端连接，所述控制器控制所述第二开关动作，以使所述夹绳器按照第二夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳；

所述第三开关的第一端与所述控制器的电源输出端连接，所述第三开关的第二端与所述夹绳器的第二控制端连接，所述第三开关的控制端与所述控制器的第三控制信号输出端连接，所述控制器控制所述第三开关动作，以使所述夹绳器按照第三夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

11.根据权利要求10所述的电梯保护系统，其特征在于，还包括主机编码器和限速器；

所述主机编码器和所述限速器均与所述控制器连接；

所述限速器包括第四开关和第五开关，所述第四开关连接所述电梯的安全回路，所述第五开关的第一端与所述第一开关的第二端连接，所述第五开关的第二端与所述夹绳器的第一控制端连接；

在所述电梯的运行速度达到第一限速阈值时，所述第四开关被强制断开，以使所述电梯停止运行；

在所述电梯的运行速度达到第二限速阈值时，所述第五开关被强制断开，以使所述夹绳器按照第一夹紧力度等级夹紧电梯钢丝绳。

12.根据权利要求9所述的电梯保护系统，其特征在于，所述夹绳器的制动板内埋设有导线，所述导线与所述控制器连接；

在所述制动板因磨损过大导致所述导线断裂时，所述控制器发出更换报警信号，以提醒维护人员更换所述制动板。

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