WO2012127560A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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car
operation mode
counterweight
overspeed
hoistway
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PCT/JP2011/056553
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English (en)
French (fr)
Inventor
柴田　益誠
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel
    • B66B5/0056—Safety of maintenance personnel by preventing crushing

Definitions

  • This invention relates to an elevator apparatus having an overspeed monitoring unit for monitoring whether or not the speed of a car reaches the value of an overspeed pattern.
  • the control device monitors whether the speed of the lifting body reaches a preset overspeed.
  • the lowering position of the lifting body is limited by installing a stopper between the shock absorber and the lifting body.
  • the stopper detection means detects that a stopper is installed on at least one of the shock absorber and the lifting body.
  • the control device lowers the set value of the overspeed (for example, see Patent Document 1).
  • a speed limiting device that operates only during maintenance operation is used.
  • the speed limit device stops the car or limits the speed of the car (for example, see Patent Document 2).
  • the balance weight prevention means is attached to the balance weight buffer and the car prevention means is attached to the car shock absorber during maintenance work.
  • the counterweight and the lowering of the car are restricted above the normal lowering position.
  • the overspeed is set with high accuracy corresponding to the distance from the car terminal.
  • the overspeed level is continuously changed corresponding to the distance from the terminal, the car speed at which the brake is operated near the terminal floor is as low as possible, and a shortened shock absorber can be used.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and when the operation mode is changed to the maintenance operation mode, the overspeed pattern can be easily and appropriately changed, and maintenance personnel can
  • An object of the present invention is to obtain an elevator apparatus capable of securing a space.
  • An elevator apparatus includes a hoisting machine having a drive sheave, suspension means wound around the drive sheave, a car suspended by the suspension means and lifted and lowered in the hoistway, a counterweight, and a terminal floor of the hoistway
  • An overspeed pattern is set that continuously decreases as it approaches the end of the hoistway in the vicinity, and an overspeed monitoring unit that monitors whether the speed of the car reaches the value of the overspeed pattern, and the operation mode of the car Maintenance operation mode detection means for detecting the maintenance operation mode is provided, and the overspeed monitoring unit detects an overspeed in the normal operation mode when the maintenance operation mode detection means detects that the operation mode is the maintenance operation mode.
  • the pattern is moved toward the center of the hoistway to obtain an overspeed pattern in the maintenance operation mode.
  • the overspeed pattern is moved to the center side of the hoistway, so the operation mode is set to the maintenance operation mode.
  • the overspeed pattern can be changed easily and appropriately, and a work space for maintenance personnel can be secured.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a hoisting machine 1 is installed at the upper part in the hoistway.
  • the hoist 1 includes a drive sheave 2, a motor 3 that rotates the drive sheave 2, and a brake device 4 that brakes the rotation of the drive sheave 2.
  • a deflecting wheel 5 is arranged in the vicinity of the hoist 1.
  • Suspension means 6 is wound around the drive sheave 2 and the deflector wheel 5. As the suspension means 6, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
  • the car 7 and the counterweight 8, which are lifting bodies, are suspended in the hoistway by the suspension means 6 and are raised and lowered by the driving force of the hoist 1.
  • a pair of car guide rails 9 for guiding the raising and lowering of the car 7 and a pair of counterweight guide rails (not shown) for guiding the raising and lowering of the counterweight 8 are installed in the hoistway.
  • the motor 3 and the brake device 4 are controlled by the control device 11. That is, the operation of the car 7 is controlled by the control device 11.
  • An upper pulley 12 is provided in the upper part of the hoistway.
  • a lower pulley 13 is provided in the lower part of the hoistway.
  • An endless speed detection rope 14 is wound around the upper pulley 12 and the lower pulley 13. The speed detection rope 14 is connected to an emergency stop device (rope fixing device) 15 provided in the car 7.
  • the upper pulley 12 When the car 7 is moved up and down, the speed detection rope 14 is circulated and the upper pulley 12 is rotated at a speed corresponding to the car speed.
  • the upper pulley 12 is provided with a rotation detector 16 that generates a signal corresponding to the rotational speed of the upper pulley 12, that is, a signal corresponding to the car speed.
  • a rotation detector 16 that generates a signal corresponding to the rotational speed of the upper pulley 12, that is, a signal corresponding to the car speed.
  • an encoder is used as the rotation detector 16.
  • the signal from the rotation detector 16 is input to the control device 11.
  • the control device 11 calculates the car position and the car speed based on the signal from the rotation detector 16. Further, the control device 11 monitors whether or not the car speed reaches a preset overspeed (threshold value).
  • an upper terminal floor switch 17 serving as an upper terminal floor detection means is provided.
  • a lower terminal floor switch 18 serving as a lower terminal floor detecting means is provided.
  • the car 7 is provided with a cam 19 for operating the terminal floor switches 17 and 18.
  • the terminal floor switches 17 and 18 are connected to the control device 11.
  • the control device 11 detects that the car 7 has reached the vicinity of the terminal floor by operating the terminal floor switches 17 and 18 by the cam 19. Further, the control device 11 corrects the car position information obtained from the rotation detector 16 based on the absolute position information obtained from the terminal floor switches 17 and 18.
  • a car shock absorber 21 that receives the car 7 and a counterweight shock absorber 22 that receives the counterweight 8 are installed in the lower part of the hoistway.
  • a car-side movable stop device (car stopper) 23 is connected to the plunger of the car shock absorber 21.
  • the car-side movable stop device 23 is connected to the car shock absorber 21 at the time of maintenance work, and restricts the lowered position of the car 7 by being in contact with the car 7. That is, by connecting the car-side movable stop device 23 to the car shock absorber 21, a sufficient distance is secured between the lower portion of the car 7 and the bottom of the hoistway when the car shock absorber 21 is compressed by the car 7. can do.
  • the car-side movable stop device 23 is removed from the car shock absorber 21 during normal operation.
  • the car side movable stop as a car side movable stop device detecting means (maintenance operation mode detecting means) for mechanically detecting that the car side movable stop device 23 is installed in the car shock absorber 21.
  • a stop device detection switch 24 is provided.
  • the car-side movable stop device detection switch 24 is connected to the control device 11.
  • the control device 11 forcibly sets the operation mode of the car 7 to the maintenance operation mode.
  • the function of the control device 11 is realized by a computer, for example.
  • a program for realizing the function of the control device 11 is stored in the storage unit of the computer of the control device 11.
  • FIG. 2 is a graph showing an overspeed pattern for normal operation and an overspeed pattern for maintenance operation set in the control device 11 of FIG.
  • the overspeed as a reference for determining that the car speed is abnormal is set as a pattern corresponding to the traveling direction and the absolute position of the car 7, that is, an overspeed pattern. Further, different overspeed patterns are set during normal operation and maintenance operation of the car 7.
  • the solid line pattern in which the maximum speed is V1 indicates a traveling speed pattern when the car 7 is normally operated from the upper terminal floor to the lower terminal floor.
  • a thin broken line pattern where the maximum speed is V2 is an overspeed pattern for normal operation, and a thick broken line pattern obtained by moving it to the center side of the hoistway indicates an overspeed pattern for maintenance operation.
  • the overspeed pattern for normal operation and maintenance operation is set to be constant in the vicinity of the intermediate floor, but continuously and smoothly decreases as it approaches the end (lower end) of the hoistway near the lower end floor. Is set to
  • the control device 11 determines that the car speed has reached the value of the overspeed pattern, the control device 11 cuts off the power supply to the motor 3, causes the brake device 4 to perform a braking operation, and makes the car 7 emergency stop. Further, when the car-side movable stop device 23 is detected by the car-side movable stop device detection switch 24, the control device 11 displays the overspeed pattern in the normal operation mode on the center side of the hoistway. Is moved by a predetermined distance to obtain an overspeed pattern in the maintenance operation mode. The overspeed pattern is set so that the collision speed of the car 7 to the car shock absorber 21 is equal to or lower than the allowable collision speed according to the performance of the car shock absorber 21.
  • the amount of movement of the overspeed pattern when the operation mode is switched to the maintenance operation mode is equal to or greater than the height dimension of the car-side movable stop device 23. Note that the traveling speed of the car 7 in the maintenance operation mode is less than V0 in FIG. 2 if the maintenance operation control is normal, and does not reach the value of the overspeed pattern for the maintenance operation.
  • the lower inspection operation restriction position is a downward operation restriction position of the car 7 for protecting maintenance personnel in the pit.
  • FIG. 3 is a block diagram showing functions of the control device 11 of FIG.
  • the control device 11 includes a safety monitoring unit 28 that is an overspeed monitoring unit and an operation control unit 29 that controls the operation of the car 7.
  • the safety monitoring unit 28 includes a car position detection unit 31, a car traveling direction detection unit 32, a car speed detection unit 33, an overspeed setting unit 34, a comparison determination unit 35, and an emergency stop command unit.
  • the car position detector 31 detects the position of the car 7 based on information from the rotation detector 16 and the terminal floor switches 17 and 18. At this time, the detection error of the rotation detector 16 due to slippage between the upper pulley 12 and the speed detection rope 14 is corrected by the information from the terminal floor switches 17 and 18.
  • the car traveling direction detector 32 detects the traveling direction of the car 7 based on the information from the rotation detector 16. In addition, by providing a hysteresis element in the signal processing, the car traveling direction detection unit 32 can eliminate a minute change in the traveling direction of the car 7 due to a disturbance force and prevent the traveling direction from being unnecessarily reversed.
  • the car speed detection unit 33 detects the speed of the car 7 by converting the information on the rotation amount detected by the rotation detector 16 into information on time change.
  • the overspeed setting unit 34 includes a car position detected by the car position detection unit 31, a travel direction detected by the car travel direction detection unit 32, information from the car side movable stop device detection switch 24, and FIG. Based on the overspeed pattern as shown, an overspeed that is the current determination criterion is set. Moreover, the overspeed setting part 34 performs the change of the overspeed pattern according to the above operation modes.
  • the comparison determination unit 35 determines whether the car speed detected by the car speed detection unit 33 has reached the overspeed set by the overspeed setting unit 34. When an abnormality is detected by the comparison determination unit 35, an emergency braking command is output from the emergency stop command unit 36 to the operation control unit 29.
  • the operation control unit 29 includes an arithmetic processing unit 27, a power conversion unit 42, a brake control unit 43, and a motor control unit 44.
  • the arithmetic processing unit 27 executes arithmetic processing for operating the car 7 based on the stored program.
  • the power converter 42 receives power from the commercial power supply 41 and converts it into a predetermined voltage.
  • the brake control unit 43 controls the brake device 4 according to a command from the arithmetic processing unit 27.
  • the motor control unit 44 controls the motor 3 according to a command from the arithmetic processing unit 27.
  • the overspeed pattern is automatically moved toward the hoistway center side, and the car-side movable stop device 23. Since the speed at the time of collision is automatically changed, the overspeed pattern can be easily and appropriately changed when the operation mode is changed to the maintenance operation mode. Therefore, even when an abnormality occurs in the control of the maintenance operation, the car 7 can be prevented from colliding with the car-side movable stop device 23 at a speed exceeding the allowable collision speed of the car shock absorber 21. Damage to the container 21 and the car-side movable stop device 23 can be prevented.
  • the design of the car 7 to the car shock absorber 21 and the car side movable stop device 23 can be set low, the strength of the car shock absorber 21 and the car-side movable stop device 23 can be reduced, and the cost can be reduced.
  • the car-side movable stop device 23 is connected to the car shock absorber 21, but it may be installed in the lower part of the car 7. That is, the car-side movable stop device 23 may be installed in at least one of the car shock absorber 21 and the car 7 so as to be interposed between the car shock absorber 21 and the car 7 during maintenance work.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • a counterweight-side movable stop device (a counterweight stopper) 25 is connected to the plunger of the counterweight buffer 22.
  • the counterweight-side movable stop device 25 is connected to the counterweight buffer 22 at the time of maintenance work and restricts the ascending position of the car 7 by abutting against the counterweight 8. That is, when the counterweight side movable stop device 25 is connected to the counterweight buffer 22, the upper portion of the car 7 and the upper part of the hoistway when the counterweight buffer 22 is compressed by the counterweight 8. A sufficient distance can be ensured between the two.
  • the counterweight-side movable stop device 25 is removed from the counterweight buffer 22 during normal operation.
  • counterweight-side movable stop device detection means maintenance mode detection
  • a counterweight side movable stop device detection switch 26 is provided.
  • the counterweight-side movable stop device detection switch 26 is connected to the control device 11.
  • FIG. 5 is a graph showing an overspeed pattern for normal operation and an overspeed pattern for maintenance operation set in the control device 11 of FIG.
  • the solid line pattern in which the maximum speed is V ⁇ b> 1 indicates a traveling speed pattern when the car 7 is normally operated from the lower terminal floor to the upper terminal floor.
  • a thin broken line pattern where the maximum speed is V2 is an overspeed pattern for normal operation, and a thick broken line pattern obtained by moving it to the center side of the hoistway indicates an overspeed pattern for maintenance operation.
  • the overspeed pattern for normal operation and maintenance operation is set to be constant near the middle floor, but it decreases continuously and smoothly near the end (upper end) of the hoistway near the upper end floor. Is set to
  • the control device 11 displays the overspeed pattern in the normal operation mode. Move to the center of the hoistway by a predetermined distance to obtain an overspeed pattern in the maintenance operation mode.
  • the overspeed pattern is set so that the collision speed of the counterweight 8 to the counterweight buffer 22 is equal to or less than the allowable collision speed according to the performance of the counterweight buffer 22.
  • the upper inspection operation restriction position is an upward operation restriction position of the car 7 for protecting maintenance personnel on the car 7.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the configuration of the control device 11 is also the same as that of FIG.
  • the overspeed pattern is moved to the center side of the hoistway, and the counterweight side movable. Since the speed at the time of collision with the stop device 25 is automatically changed, the overspeed pattern can be easily and appropriately changed when the operation mode is changed to the maintenance operation mode. Accordingly, even when an abnormality occurs in the control of the maintenance operation, the counterweight 8 is prevented from colliding with the counterweight-side movable stop device 25 at a speed exceeding the allowable collision speed of the counterweight buffer 22. Therefore, the counterweight buffer 22 and the counterweight-side movable stop device 25 can be prevented from being damaged.
  • the counterweight-side movable stop device 25 prevents the car 7 from rising excessively during maintenance work on the car 7, a sufficient work space for the maintenance staff can be secured.
  • the fishing weight to the counterweight buffer 22 and the counterweight side movable stop device 25 is changed.
  • the design collision speed of the counterweight 8 can be set low, the strength of the counterweight buffer 22 and the counterweight-side movable stop device 25 can be reduced, and the cost can be reduced.
  • the counterweight-side movable stop device 25 is connected to the counterweight buffer 22, but it may be installed in the lower part of the counterweight 8. That is, the counterweight-side movable stop device 25 is at least one of the counterweight buffer 22 and the counterweight 8 so as to be interposed between the counterweight buffer 22 and the counterweight 8 during maintenance work. It can be installed on either side.
  • the maintenance work in the pit and the maintenance work on the car 7 are described separately. However, in the elevator apparatus that performs the maintenance work both in the pit and on the car 7, Forms 1 and 2 may be combined. In this case, when the car-side movable stop device 23 is detected, the overspeed pattern for maintenance operation shown in FIG.
  • FIG. 2 When an overspeed pattern for maintenance operation is selected and both the movable stop devices 23 and 25 are detected at the same time, an overspeed pattern for maintenance operation combining FIGS. 2 and 5 is selected.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • a landing door 51 is provided at the landing on each floor (only one place is shown in the figure).
  • the landing door 51 is provided with a locking device 52.
  • the locking device 52 is provided with a lock switch 53 that detects that the locking device 52 has been unlocked.
  • the maintenance staff operates from the landing side to unlock the locking device 52 when entering the hoistway (on the pit or the car 7).
  • the lock switch 53 is connected to the control device 11.
  • the control device 11 detects the unlocking of the locking device 52 on the floor where the car 7 is not landed, the control device 11 forcibly sets the operation mode of the car 7 to the maintenance operation mode. That is, the lock switch 53 functions as a maintenance mode detection unit.
  • FIG. 7 is a graph showing an overspeed pattern for normal operation and an overspeed pattern for maintenance operation set in the control device 11 of FIG.
  • a solid line pattern in which the maximum speed is V ⁇ b> 1 indicates a traveling speed pattern when the car 7 is normally operated between the upper terminal floor and the lower terminal floor.
  • a thin broken line pattern where the maximum speed is V2 is an overspeed pattern for normal operation, and a thick broken line pattern obtained by moving it to the center side of the hoistway indicates an overspeed pattern for maintenance operation.
  • the control device 11 determines that the maintenance person has entered the hoistway and sets the overspeed pattern to the hoistway. Move to the center side.
  • the overspeed pattern for normal operation and maintenance operation is set to be constant in the vicinity of the middle floor, but continuously and gradually as it approaches the end of the hoistway (lower end and upper end) near the lower and upper terminal floors. It is set to be smoothly lowered. Further, the overspeed pattern for maintenance operation is set so that the overspeed set value becomes 0 on the center side of the hoistway by a predetermined distance from the upper and lower inspection operation restriction positions.
  • FIG. 8 is a block diagram showing functions of the control device 11 of FIG.
  • the overspeed setting unit 34 detects the car position detected by the car position detection unit 31, the travel direction detected by the car travel direction detection unit 32, the information from the lock switch 53, and the overspeed as shown in FIG. Based on the speed pattern, an overspeed that is the current criterion is set. Moreover, the overspeed setting part 34 performs the change of the overspeed pattern according to the above operation modes. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the overspeed pattern is automatically moved to the hoistway center side, so the operation mode is the maintenance operation mode.
  • the overspeed pattern can be easily and appropriately changed.
  • an overspeed pattern for maintenance operation is set so that the car 7 is stopped immediately before the inspection operation restriction position. Can be secured sufficiently.
  • 1, 4, and 6 show the 1: 1 roping elevator apparatus, the roping method is not limited to this, and may be, for example, 2: 1 roping.
  • the hoisting machine 1 is arranged at the top of the hoistway, but the present invention can also be applied to an elevator apparatus arranged at the lower part in the machine room or hoistway.
  • the control device 11 may be divided into a plurality of devices.
  • the safety monitoring unit 28 and the operation control unit 29 may be divided into separate devices.

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Abstract

　エレベータ装置において、保守運転モード検出手段は、かごの運転モードが保守運転モードであることを検出する。過速度監視部には、昇降路の終端階付近で昇降路の終端へ近づくにつれて連続的に低くなる過速度パターンが設定されている。過速度監視部は、かごの速度が過速度パターンの値に達するかどうかを監視する。また、過速度監視部は、運転モードが保守運転モードであることが保守運転モード検出手段により検出されると、通常運転モードにおける過速度パターンを昇降路中央側へ移動させて保守運転モードにおける過速度パターンとする。

Description

エレベータ装置
　この発明は、かごの速度が過速度パターンの値に達するかどうかを監視する過速度監視部を有するエレベータ装置に関するものである。
　従来のエレベータ装置では、制御装置により、昇降体の速度が予め設定された過速度に達するかどうかが監視される。保守作業時には、緩衝器と昇降体との間にストッパが設置されることにより、昇降体の下降位置が制限される。ストッパ検出手段は、緩衝器及び昇降体の少なくともいずれか一方にストッパが設置されたことを検出する。制御装置は、ストッパ検出手段によりストッパが検出されると、過速度の設定値を低くする（例えば、特許文献１参照）。
　また、従来のエレベータの保守運転装置では、保守時運転時のみ動作する速度制限装置が用いられている。保守時運転中にかごの速度が速度制限値に達した場合、速度制限装置により、かごが停止、又はかごの速度が制限される（例えば、特許文献２参照）。
　さらに、従来のエレベータ装置では、保守作業時に、釣合おもり阻止手段が釣合おもり緩衝器に取り付けられ、かご阻止手段がかご緩衝器に取り付けられる。これにより、釣合おもり及びかごの下降が、通常の下降位置よりも上方に制限される。釣合おもり阻止手段及びかご阻止手段の両方の取付が検出されると、保守運転手段の動作が有効にされる（例えば、特許文献３参照）。
　さらにまた、従来のエレベータ制御装置による終端階減速制御においては、かごの終端からの距離に対応して、過速度が精度高く設定される。これにより、終端からの距離に対応して、連続的に過速度レベルが変化され、終端階付近でブレーキを動作させるかご速度が、可能な限り低い値となり、短縮された緩衝器を用いることが可能となる（例えば、特許文献４参照）。
国際公開第０８／０６２５００号 特開昭５９－６４４８４号公報 特開２０００－３２７２３９号公報 特開２００４－１２３２７９号公報
　特許文献１、２に示された従来技術では、保守運転時に速度制限値を低くすることでかごや釣合おもりの速度が抑えられるが、特許文献４に示されるような終端階減速装置を有するエレベータ装置においては、短縮した緩衝器が耐えられる速度まで速度を低下できる保証がない。また、保守運転時には、緩衝器と昇降体との間に可動停止装置が必要である。さらに、特許文献３に示された従来技術では、保守運転を有効にするために、かご側と釣合おもり側との両方に阻止手段を設ける必要があるため、利便性が悪い。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転モードが保守運転モードにされたときに、過速度パターンを容易かつ適当に変更することができ、保守員の作業スペースを確保することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るエレベータ装置は、駆動シーブを有する巻上機、駆動シーブに巻き掛けられた懸架手段、懸架手段により懸架され、昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもり、昇降路の終端階付近で昇降路の終端へ近づくにつれて連続的に低くなる過速度パターンが設定されており、かごの速度が過速度パターンの値に達するかどうかを監視する過速度監視部、及びかごの運転モードが保守運転モードであることを検出する保守運転モード検出手段を備え、過速度監視部は、運転モードが保守運転モードであることが保守運転モード検出手段により検出されると、通常運転モードにおける過速度パターンを昇降路中央側へ移動させて保守運転モードにおける過速度パターンとする。
　この発明のエレベータ装置は、運転モードが保守運転モードであることが保守運転モード検出手段により検出されると、過速度パターンを昇降路中央側へ移動させるので、運転モードが保守運転モードにされたときに、過速度パターンを容易かつ適当に変更することができ、保守員の作業スペースを確保することができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１の制御装置に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用の過速度パターンとを示すグラフである。 図１の制御装置の機能を示すブロック図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。 図４の制御装置に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用の過速度パターンとを示すグラフである。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。 図６の制御装置に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用の過速度パターンとを示すグラフである。 図６の制御装置の機能を示すブロック図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路内の上部には、巻上機１が設置されている。巻上機１は、駆動シーブ２と、駆動シーブ２を回転させるモータ３と、駆動シーブ２の回転を制動するブレーキ装置４とを有している。巻上機１の近傍には、そらせ車５が配置されている。
　駆動シーブ２及びそらせ車５には、懸架手段６が巻き掛けられている。懸架手段６としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。昇降体であるかご７及び釣合おもり８は、懸架手段６により昇降路内に吊り下げられ、巻上機１の駆動力により昇降される。昇降路内には、かご７の昇降を案内する一対のかごガイドレール９と、釣合おもり８の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。
　モータ３及びブレーキ装置４は、制御装置１１により制御される。即ち、かご７の運行は、制御装置１１により制御される。
　昇降路内の上部には、上部プーリ１２が設けられている。昇降路内の下部には、下部プーリ１３が設けられている。上部プーリ１２及び下部プーリ１３には、無端状の速度検出ロープ１４が巻き掛けられている。速度検出ロープ１４は、かご７に設けられた非常止め装置（ロープ固定装置）１５に接続されている。
　かご７が昇降されると、速度検出ロープ１４が循環され、上部プーリ１２がかご速度に応じた速度で回転される。上部プーリ１２には、上部プーリ１２の回転速度に応じた信号、即ちかご速度に応じた信号を発生する回転検出器１６が設けられている。回転検出器１６としては、例えばエンコーダが用いられている。
　回転検出器１６からの信号は、制御装置１１に入力される。制御装置１１は、回転検出器１６からの信号に基づいて、かご位置及びかご速度を演算する。また、制御装置１１は、かご速度が予め設定された過速度（閾値）に達しないかどうかを監視する。
　昇降路内の上部終端階近傍には、上部終端階検出手段である上部終端階スイッチ１７が設けられている。昇降路内の下部終端階近傍には、下部終端階検出手段である下部終端階スイッチ１８が設けられている。かご７には、終端階スイッチ１７，１８を操作するカム１９が設けられている。
　終端階スイッチ１７，１８は、制御装置１１に接続されている。制御装置１１は、終端階スイッチ１７，１８がカム１９により操作されることにより、かご７が終端階近傍に達したことを検出する。また、制御装置１１は、終端階スイッチ１７，１８から得られる絶対位置情報に基づいて、回転検出器１６から得られるかご位置情報を修正する。
　昇降路内の下部には、かご７を受けるかご緩衝器２１と、釣合おもり８を受ける釣合おもり緩衝器２２とが設置されている。
　昇降路ピット内での保守作業時には、かご緩衝器２１のプランジャ上にかご側可動停止装置（かごストッパ）２３が接続される。かご側可動停止装置２３は、保守作業時にかご緩衝器２１に接続され、かご７に当接されることによりかご７の下降位置を制限する。即ち、かご緩衝器２１にかご側可動停止装置２３が接続されることにより、かご７によりかご緩衝器２１が圧縮されたときのかご７の下部と昇降路底部との間の距離を十分に確保することができる。かご側可動停止装置２３は、通常運転時にはかご緩衝器２１上から撤去される。
　かご緩衝器２１の近傍には、かご緩衝器２１にかご側可動停止装置２３が設置されたことを機械的に検出するかご側可動停止装置検出手段（保守運転モード検出手段）としてのかご側可動停止装置検出スイッチ２４が設けられている。かご側可動停止装置検出スイッチ２４は、制御装置１１に接続されている。制御装置１１は、かご側可動停止装置検出スイッチ２４によりかご側可動停止装置２３が検出されると、かご７の運転モードを強制的に保守運転モードに設定する。
　なお、制御装置１１の機能は、例えばコンピュータにより実現される。制御装置１１のコンピュータの記憶部には、制御装置１１の機能を実現するためのプログラムが格納されている。
　図２は図１の制御装置１１に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用の過速度パターンとを示すグラフである。かご速度が異常であると判断するための基準となる過速度は、かご７の走行方向と絶対位置とに応じたパターン、即ち過速度パターンとして設定されている。また、かご７の通常運転時と保守運転時とでは、異なる過速度パターンが設定されている。
　図２において、最高速度がＶ１となる実線のパターンは、かご７が上部終端階から下部終端階まで通常運転される際の走行速度パターンを示している。最高速度がＶ２となる細い破線のパターンは通常運転用の過速度パターン、それを昇降路中央側へ移動させた太い破線のパターンは保守運転用の過速度パターンを示している。
　通常運転用及び保守運転用の過速度パターンは、中間階付近で一定となるように設定されているが、下部終端階付近では昇降路の終端（下端）へ近づくに従って連続的かつ滑らかに低くなるように設定されている。
　制御装置１１は、かご速度が過速度パターンの値に達したと判断すると、モータ３への通電を遮断するとともに、ブレーキ装置４を制動動作させ、かご７を非常停止させる。また、制御装置１１は、かご緩衝器２１にかご側可動停止装置２３が設置されたことがかご側可動停止装置検出スイッチ２４により検出されると、通常運転モードにおける過速度パターンを昇降路中央側へ所定距離分だけ移動させて、保守運転モードにおける過速度パターンとする。また、過速度パターンは、かご緩衝器２１へのかご７の衝突速度がかご緩衝器２１の性能に応じた許容衝突速度以下となるように設定されている。
　運転モードが保守運転モードに切り換えられたときの過速度パターンの移動量は、かご側可動停止装置２３の高さ寸法以上である。なお、保守運転モードにおけるかご７の走行速度は、保守運転の制御が正常であれば、図２のＶ０未満であり、保守運転用の過速度パターンの値に達することはない。また、下部点検運転制限位置は、ピット内の保守員を保護するためのかご７の下方向運転制限位置である。
　図３は図１の制御装置１１の機能を示すブロック図である。制御装置１１は、過速度監視部である安全監視部２８と、かご７の運行を制御する運行制御部２９とを有している。
　安全監視部２８は、かご位置検出部３１、かご走行方向検出部３２、かご速度検出部３３、過速度設定部３４、比較判断部３５及び非常停止指令部を有している。
　かご位置検出部３１は、回転検出器１６及び終端階スイッチ１７，１８からの情報に基づいて、かご７の位置を検出する。このとき、上部プーリ１２と速度検出ロープ１４との間の滑り等による回転検出器１６の検出誤差が、終端階スイッチ１７，１８からの情報により補正される。
　かご走行方向検出部３２は、回転検出器１６からの情報に基づいて、かご７の走行方向を検出する。また、かご走行方向検出部３２では、信号処理にヒステリシス要素を設けることにより、外乱力によるかご７の走行方向の微小な変化を排除し、走行方向が不要に反転しないようにすることができる。
　かご速度検出部３３は、回転検出器１６で検出された回転量の情報を時間変化の情報に変換することにより、かご７の速度を検出する。
　過速度設定部３４は、かご位置検出部３１で検出されたかご位置と、かご走行方向検出部３２で検出された走行方向と、かご側可動停止装置検出スイッチ２４からの情報と、図２に示したような過速度パターンとに基づいて、現在の判定基準となる過速度を設定する。また、過速度設定部３４は、上記のような運転モードに応じた過速度パターンの変更を実行する。
　比較判断部３５は、かご速度検出部３３で検出されたかご速度が過速度設定部３４で設定された過速度に達しているかどうかを判断する。比較判断部３５により異常が検出されると、非常停止指令部３６から運行制御部２９に非常制動指令が出力される。
　運行制御部２９は、演算処理部２７、電力変換部４２、ブレーキ制御部４３及びモータ制御部４４を有している。
　演算処理部２７は、格納されたプログラムに基づいて、かご７を運行するための演算処理を実行する。電力変換部４２は、商用電源４１から電力供給を受け所定の電圧に変換する。ブレーキ制御部４３は、演算処理部２７からの指令によりブレーキ装置４を制御する。モータ制御部４４は、演算処理部２７からの指令によりモータ３を制御する。
　また、非常停止指令部３６から非常制動指令が出力されると、電力変換部４２への電力供給が遮断されるとともに、ブレーキ装置４への電力供給が遮断され、かご７が非常停止される。
　また、かご速度が制御装置１１で設定されている過速度を超過し、ブレーキ装置４を作動させたにも拘わらずかご７の速度がさらに上昇した場合には、調速機（図示せず）により非常止め装置１５が作動される。
　このようなエレベータ装置では、かご緩衝器２１にかご側可動停止装置２３が設置されたことが検出されると、過速度パターンが昇降路中央側へ自動的に移動され、かご側可動停止装置２３に衝突する際の速度が自動的に変更されるので、運転モードが保守運転モードにされたときに、過速度パターンを容易かつ適当に変更することができる。従って、保守運転の制御に異常が発生した場合にも、かご緩衝器２１の許容衝突速度を超えた速度でかご７がかご側可動停止装置２３に衝突するのを防止することができ、かご緩衝器２１及びかご側可動停止装置２３の破損を防止することができる。
　また、ピット内での保守作業時にかご７がピットに進入するのがかご側可動停止装置２３により阻止されるので、保守員の作業スペースを十分に確保することができる。
　さらに、下部終端階付近の領域における過速度の設定値を、下部終端階までの距離に応じて徐々に低下させたので、かご緩衝器２１及びかご側可動停止装置２３へのかご７の設計上の衝突速度を低く設定することができ、かご緩衝器２１及びかご側可動停止装置２３の強度を低下させ、コストを低減することができる。
　なお、実施の形態１では、かご側可動停止装置２３をかご緩衝器２１上に接続したが、かご７の下部に設置してもよい。即ち、かご側可動停止装置２３は、保守作業時にかご緩衝器２１とかご７との間に介在されるように、かご緩衝器２１及びかご７の少なくともいずれか一方に設置すればよい。
　実施の形態２．
　次に、図４はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご７上での保守作業時には、釣合おもり緩衝器２２のプランジャ上に釣合おもり側可動停止装置（釣合おもりストッパ）２５が接続される。釣合おもり側可動停止装置２５は、保守作業時に釣合おもり緩衝器２２に接続され、釣合おもり８に当接されることによりかご７の上昇位置を制限する。即ち、釣合おもり緩衝器２２に釣合おもり側可動停止装置２５が接続されることにより、釣合おもり８により釣合おもり緩衝器２２が圧縮されたときのかご７の上部と昇降路上部との間の距離を十分に確保することができる。釣合おもり側可動停止装置２５は、通常運転時には釣合おもり緩衝器２２上から撤去される。
　釣合おもり緩衝器２２の近傍には、釣合おもり緩衝器２２に釣合おもり側可動停止装置２５が設置されたことを機械的に検出する釣合おもり側可動停止装置検出手段（保守モード検出手段）としての釣合おもり側可動停止装置検出スイッチ２６が設けられている。釣合おもり側可動停止装置検出スイッチ２６は、制御装置１１に接続されている。制御装置１１は、釣合おもり側可動停止装置検出スイッチ２６により釣合おもり側可動停止装置２５が検出されると、かご７の運転モードを強制的に保守運転モードに設定する。
　図５は図４の制御装置１１に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用の過速度パターンとを示すグラフである。図５において、最高速度がＶ１となる実線のパターンは、かご７が下部終端階から上部終端階まで通常運転される際の走行速度パターンを示している。最高速度がＶ２となる細い破線のパターンは通常運転用の過速度パターン、それを昇降路中央側へ移動させた太い破線のパターンは保守運転用の過速度パターンを示している。
　通常運転用及び保守運転用の過速度パターンは、中間階付近で一定となるように設定されているが、上部終端階付近では昇降路の終端（上端）へ近づくに従って連続的かつ滑らかに低くなるように設定されている。
　制御装置１１は、釣合おもり緩衝器２２に釣合おもり側可動停止装置２５が設置されたことが釣合おもり側可動停止装置検出スイッチ２６により検出されると、通常運転モードにおける過速度パターンを昇降路中央側へ所定距離分だけ移動させて、保守運転モードにおける過速度パターンとする。また、過速度パターンは、釣合おもり緩衝器２２への釣合おもり８の衝突速度が釣合おもり緩衝器２２の性能に応じた許容衝突速度以下となるように設定されている。さらに、上部点検運転制限位置は、かご７上の保守員を保護するためのかご７の上方向運転制限位置である。他の構成は、実施の形態１と同様であり、制御装置１１の構成も図３と同様である。
　このようなエレベータ装置では、釣合おもり緩衝器２２に釣合おもり側可動停止装置２５が設置されたことが検出されると、過速度パターンが昇降路中央側へ移動され、釣合おもり側可動停止装置２５に衝突する際の速度が自動的に変更されるので、運転モードが保守運転モードにされたときに、過速度パターンを容易かつ適当に変更することができる。従って、保守運転の制御に異常が発生した場合にも、釣合おもり緩衝器２２の許容衝突速度を超えた速度で釣合おもり８が釣合おもり側可動停止装置２５に衝突するのを防止することができ、釣合おもり緩衝器２２及び釣合おもり側可動停止装置２５の破損を防止することができる。
　また、かご７上での保守作業時にかご７が過剰に上昇することが釣合おもり側可動停止装置２５により阻止されるので、保守員の作業スペースを十分に確保することができる。
　さらに、上部終端階近傍の領域における過速度の設定値を、上部終端階までの距離に応じて徐々に低下させたので、釣合おもり緩衝器２２及び釣合おもり側可動停止装置２５への釣合おもり８の設計上の衝突速度を低く設定することができ、釣合おもり緩衝器２２及び釣合おもり側可動停止装置２５の強度を低下させ、コストを低減することができる。
　なお、実施の形態２では、釣合おもり緩衝器２２上に釣合おもり側可動停止装置２５を接続したが、釣合おもり８の下部に設置してもよい。即ち、釣合おもり側可動停止装置２５は、保守作業時に釣合おもり緩衝器２２と釣合おもり８との間に介在されるように、釣合おもり緩衝器２２及び釣合おもり８の少なくともいずれか一方に設置すればよい。
　また、実施の形態１、２では、ピット内での保守作業とかご７上での保守作業とを別々に説明したが、ピット内及びかご７上の両方で保守作業を行うエレベータ装置では、実施の形態１、２を組み合わせてもよい。この場合、かご側可動停止装置２３が検出されると、図２に示した保守運転用の過速度パターンを選択し、釣合おもり側可動停止装置２５が検出されると、図５に示した保守運転用の過速度パターンを選択し、両方の可動停止装置２３，２５が同時に検出されると、図２と図５とを組み合わせた保守運転用の過速度パターンを選択する。
　実施の形態３．
　次に、図６はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、各階の乗場には、乗場ドア５１が設けられている（図では１箇所のみ示す）。乗場ドア５１には、施錠装置５２が設けられている。施錠装置５２には、施錠装置５２が解錠されたことを検出する錠スイッチ５３が設けられている。
　保守員は、昇降路内（ピット又はかご７上）に入る際に、乗場側から操作して施錠装置５２を解錠する。錠スイッチ５３は、制御装置１１に接続されている。制御装置１１は、錠スイッチ５３により、かご７が着床していない階の施錠装置５２の解錠が検出されると、かご７の運転モードを強制的に保守運転モードに設定する。即ち、錠スイッチ５３は、保守モード検出手段として機能する。
　図７は図６の制御装置１１に設定された通常運転用の過速度パターンと保守運転用の過速度パターンとを示すグラフである。図７において、最高速度がＶ１となる実線のパターンは、かご７が上部終端階と下部終端階との間で通常運転される際の走行速度パターンを示している。最高速度がＶ２となる細い破線のパターンは通常運転用の過速度パターン、それを昇降路中央側へ移動させた太い破線のパターンは保守運転用の過速度パターンを示している。
　制御装置１１は、錠スイッチ５３により、かご７が着床していない階の施錠装置５２の解錠が検出されると、保守員が昇降路内に侵入した判断し、過速度パターンを昇降路中央側へ移動させる。
　通常運転用及び保守運転用の過速度パターンは、中間階付近で一定となるように設定されているが、下部及び上部終端階付近では昇降路の終端（下端及び上端）へ近づくに従って連続的かつ滑らかに低くなるように設定されている。また、保守運転用の過速度パターンは、上部及び下部点検運転制限位置よりも所定距離だけ昇降路中央側で過速度設定値が０になるように設定されている。
　図８は図６の制御装置１１の機能を示すブロック図である。過速度設定部３４は、かご位置検出部３１で検出されたかご位置と、かご走行方向検出部３２で検出された走行方向と、錠スイッチ５３からの情報と、図７に示したような過速度パターンとに基づいて、現在の判定基準となる過速度を設定する。また、過速度設定部３４は、上記のような運転モードに応じた過速度パターンの変更を実行する。他の構成は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベータ装置では、保守員が昇降路内に侵入したことが錠スイッチ５３により検出されると、過速度パターンが昇降路中央側へ自動的に移動されるので、運転モードが保守運転モードにされたときに、過速度パターンを容易かつ適当に変更することができる。また、保守運転の制御に異常が発生した場合にも、点検運転制限位置の手前でかご７が非常停止されるように保守運転用の過速度パターンが設定されているので、保守員の作業スペースを十分に確保することができる。
　なお、図１、４、６では、１：１ローピングのエレベータ装置を示したが、ローピング方式はこれに限定されるものではなく、例えば２：１ローピングであってもよい。
　また、図１、４、６では、巻上機１が昇降路の頂部に配置されているが、機械室や昇降路内の下部に配置されているエレベータ装置にも、この発明は適用できる。
　さらに、制御装置１１は、複数の装置に分割してもよい。例えば、安全監視部２８と運行制御部２９とを別々の装置に分割してもよい。

Claims (5)

  1. 　駆動シーブを有する巻上機、
    　前記駆動シーブに巻き掛けられた懸架手段、
    　前記懸架手段により懸架され、昇降路内を昇降されるかご及び釣合おもり、
    　前記昇降路の終端階付近で前記昇降路の終端へ近づくにつれて連続的に低くなる過速度パターンが設定されており、前記かごの速度が過速度パターンの値に達するかどうかを監視する過速度監視部、及び
    　前記かごの運転モードが保守運転モードであることを検出する保守運転モード検出手段
    　を備え、
    　前記過速度監視部は、運転モードが保守運転モードであることが前記保守運転モード検出手段により検出されると、通常運転モードにおける過速度パターンを昇降路中央側へ移動させて保守運転モードにおける過速度パターンとするエレベータ装置。
  2. 　前記昇降路の終端に設置されたかご緩衝器、及び
    　保守点検時に前記かご緩衝器と前記かごとの間に設置され、前記かごの下降を制限するかご側可動停止装置
    　をさらに備え、
    　前記保守運転モード検出手段は、前記かご側可動停止装置が前記かご緩衝器と前記かごとの間に設置されることにより操作されるかご側可動停止装置検出スイッチである請求項１記載のエレベータ装置。
  3. 　前記昇降路終端に設置された釣合おもり緩衝器、及び
    　保守点検時に前記釣合おもり緩衝器と前記釣合おもりとの間に設置され、前記かごの上昇を制限する釣合おもり側可動停止装置
    　をさらに備え、
    　前記保守運転モード検出手段は、前記釣合おもり側可動停止装置が前記釣合おもり緩衝器と前記釣合おもりとの間に設置されることにより操作される釣合おもり側可動停止装置検出スイッチである請求項１に記載のエレベータ装置。
  4. 　乗場ドアに設けられている施錠装置
    　をさらに備え、
    　前記保守運転モード検出手段は、前記施錠装置が乗場からの操作により解錠されたことを検出する錠スイッチである請求項１記載のエレベータ装置。
  5. 　保守運転モードにおける過速度パターンは、点検運転制限位置よりも昇降路中央側で過速度設定値が０になるように設定される請求項４記載のエレベータ装置。
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