CN109850714B - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯，其利用简单的结构在抑制制造成本的同时减轻维护作业的负担，并且，能够防止井道内发生设备的破损，同时在地震监测仪检测到规定的状态时，能够安全地对行驶于停站层间隔比通常情况长的区间内的轿厢进行引导。在基于预先准备的各楼层的位置信息，判断为轿厢行驶于所谓的快行区间内的状态下，当地震监测仪检测到规定的状态时，若轿厢的位置比到达与快行区间相邻的层站所需的轿厢的行驶时间为预定时间以内的位置近，则使轿厢行驶到该相邻的层站，若距离该相邻的层站较远，则使曳引机制动器动作以使轿厢紧急停止。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及电梯，尤其涉及适用于电梯中的利用地震监测仪检测到规定的状态时的电梯的控制技术。

背景技术

在2008年日本国土交通省第1536号通知和升降机技术标准解说的“升降机抗震设计、施工指南”分册中，针对在设置于电梯井道内的地震监测仪检测到地震时的电梯的动作(后文有时也称作“地震时管制运转”)，有以下规定。

即，在轿厢行驶于通常的各楼层间的期间，当地震监测仪检测到规定的状态——例如检测到[低]设定的S波时，将轿厢停止在最近的楼层(最近层)。而在轿厢行驶于停站层的间隔比通常情况长的区间(下称“快行区间”)的期间，当地震监测仪检测到规定的状态——例如检测到[低]设定的S波时，在检测到S波时轿厢到达最近层所需的行驶时间比大致10秒短的情况下，使轿厢行驶至最近层，而在超过大致10秒的情况下，则进行紧急停止。

作为在上述行驶于快行区间内时地震监测仪检测到规定的状态——例如检测到[低]设定的S波的情况下判断是否可到达最近层的方法之一，存在下述的在快行区间内增设遮挡板的方法。首先，将该遮挡板预先设置在到达最近层所需的行驶时间为10秒以内的位置处。在轿厢行驶于快行区间内的期间地震监测仪检测到规定的状态——例如检测到[低]设定的S波的情况下，在安装于轿厢上的位置检测装置正检测到该遮挡板时，判断为到达最近层所需的行驶时间为10秒以内，使轿厢行驶至最近层，而在未检测到该遮挡板时，判断为到达最近层所需的行驶时间超过10秒，使轿厢紧急停止。

此外，在现有技术中，出于防止长形物卡挂在电梯井道内的观点，为了削除用于检测电梯端站的机械式的安全开关，人们提出了一种使用调速器编码器输出的信号来检测轿厢位置的方法(参照专利文献1)。在利用这样的现有技术的情况下，为了估计上述的轿厢在快行区间内到达最近层所需的行驶时间，与上述同样地，需要在井道内另行设置特定的遮挡板，并利用设置在轿厢上的位置检测装置检测该特定的遮挡板来进行判断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本再公表2011/148411号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

像这样，若为了估计轿厢在快行区间内到达最近层所需的行驶时间而另行设置遮挡板，则结构会变得复杂故制造成本上升并且维护作业的负担加重，不仅如此，还存在井道内的设备卡挂在该特定的遮挡板上导致破损的可能。

本发明鉴于以上问题点而完成，其提供一种电梯，能够利用简单的结构在抑制制造成本的同时减轻维护作业的负担，并且，能够防止井道内发生设备的破损，同时在地震监测仪检测到规定的状态时，能够安全地对行驶于停站层间隔比通常情况长的区间内的轿厢进行引导。

解决问题的技术手段

为解决该问题，本发明的电梯的特征在于，包括：通过卷绕一端与轿厢连接的主吊索来使所述轿厢在井道内升降的曳引机；用于使所述曳引机产生的所述主吊索的卷绕动作停止的曳引机制动器；输出与所述轿厢的升降动作联动的信号的旋转编码器；控制部，其获取来自所述旋转编码器的信号，来计算所述轿厢的速度和垂直方向的位置并控制所述曳引机；存储装置，其存储有本应设置于所述井道内的各楼层之中位于快行区间的各楼层的各遮挡板的预定设置位置，其中所述快行区间是所述轿厢停站的楼层间隔比通常情况长的区间；和检测关于地震的规定的状态的地震监测仪，所述控制部进行以下控制：在由所述地震监测仪检测到所述规定的状态时，在基于与所述快行区间对应的所述各遮挡板的预定设置位置判断为所述轿厢行驶在所述快行区间内的情况下，判断所述轿厢到达所述快行区间的上下楼层所需的行驶时间是否在从检测到所述规定的状态起的预定时间以内，在为所述预定时间以内的情况下，控制所述曳引机使所述轿厢到达与所述快行区间相邻的楼层的层站，而在不为所述预定时间以内的情况下，使所述曳引机制动器动作来使所述轿厢紧急停止。

发明效果

根据本发明，能够利用简单的结构在抑制制造成本的同时减轻维护作业的负担，并且，能够防止井道内发生设备的破损，同时在地震监测仪检测到规定的状态时，能够安全地对行驶于停站层间隔比通常情况长的区间内的轿厢进行引导。

附图说明

图1是表示本实施方式的电梯的防震装置的概略结构例的图。

图2是表示预先处理之一例的流程图。

图3是表示在轿厢行驶于快行区间的期间地震监测仪检测到规定的状态时的动作例的流程图。

具体实施方式

下面使用附图详述本发明的一个实施方式。

(1)系统结构例

图1是表示本实施方式的电梯1的整体结构例的侧视图。电梯1在其井道50内至少包括轿厢10、曳引机20、主吊索30和控制器(控制柜)40。该电梯1设置有未图示的各种安全装置。

轿厢10是能够在从电动机21经主吊索30供给的驱动力的作用下在井道50内升降，从而沿垂直方向运输人和货物的箱体。

在轿厢10的内侧设置有厢内操作面板11和轿厢门开关12。厢内操作面板11包括操作部(未图示)和显示部(未图示)，操作部用于进行指示轿厢10的目的地和门的开闭的操作，显示部用于显示轿厢10的目的地和状态等。轿厢门开关12是检测轿厢10的门的开闭动作的开关。

另一方面，在轿厢10的外侧设置有紧急制动装置13和位置检测装置14。紧急制动装置13是固定在轿厢10上，在紧急状况下强力夹紧沿井道50内的上下方向设置的轨道17来使轿厢10紧急停止的装置。位置检测装置14是设置在轿厢10上，基于被设置在各停站层的遮挡板81～83遮挡来检测轿厢10停靠在各停站层的传感器。

在井道50的上端附近，设置有用于检测轿厢10到达井道50的上端的终端限位开关51，而在井道50的下端附近，设置有用于检测轿厢10到达井道50的下端的终端限位开关52。终端限位开关51、52是在轿厢10于井道50内超出规定的运行范围的情况下，与轿厢10的外壁直接接触而成为ON状态，来检测运行范围的异常的开关。

在井道50的下端还设置有缓冲器53。该缓冲器53是在即使曳引机制动器22和紧急制动装置13的制动力也无法使轿厢10完全停止时，与轿厢10直接接触来吸收冲击以使轿厢10停止的物理方式的停止装置。

在轿厢10停靠的各层(以下也称“停站层”)设置有层站门开关64～66和层站按钮67～69，其中层站门开关64～66用于检测层站门61～63的开闭动作，层站按钮67～69在用户于层站处请求轿厢10到达时供用户操作。

曳引机20是对主吊索30供给由电动机21旋转产生的驱动力，来使轿厢10在井道50内沿上下方向移动的装置。曳引机20例如包括电动机21、曳引机制动器22、逆变器23、断路电路24、交流电源25和旋转编码器26。

旋转编码器26随电动机21的旋转而旋转，将其旋转量作为脉冲信号输出到控制用控制器41。

主吊索30在其一端连接有轿厢10，在另一端附近连接有对重29。主吊索30的路径由至少一个滑轮32～35引导。

轿厢10上连接有与轿厢10的运动联动的调速器绳索36。调速器37是随调速器绳索36的运动而旋转的调速设备。调速器37包括旋转编码器38和抓持调速器绳36的抓持装置39。调速器绳索36的路径由滑轮31引导。旋转编码器38随调速器37的旋转而旋转，作为编码器信号例如对安全用控制器42输出2个系统的脉冲信号。

控制器40包括可彼此独立动作的控制用控制器41和安全用控制器42以及存储装置43。控制用控制器41对一定时间内从旋转编码器26输入的上述脉冲信号进行计数，来计算轿厢10的速度和位置。安全用控制器42对一定时间内从旋转编码器38输入的上述脉冲信号进行计数，来计算轿厢10的速度和位置。

控制用控制器41主要控制电梯1整体的动作。即，控制用控制器41控制曳引机20，通过驱动电动机21来经该电动机21提升主吊索30，由此使轿厢10以通常的各楼层间隔行驶，或使轿厢10在快行区间——该快行区间是轿厢10的各楼层间隔比通常的各楼层间隔长的区间——中行驶。

在控制用控制器41中，在轿厢10行驶于快行区间的期间未图示的地震监测仪检测到规定的状态——例如检测到[低]设定的S波的情况下，在检测到S波时到达最近层所需的行驶时间比预定的时间——例如10秒短的情况下，对曳引机20进行控制以实施使轿厢10行驶至最近层的运转(下称“最近层运转”)，而在检测到S波时到达最近层所需的行驶时间长于例如10秒的情况下，对曳引机制动器22进行控制以使轿厢10紧急停止。

安全用控制器42例如由1个以上的微控制器实现，以电子方式对上述的各种安全装置的动作进行控制。存储装置43是如后所述可存储各种信息的装置。

(2)预先处理

图2是表示控制器40执行的预先处理之一例。该预先处理所进行的处理是，在进行通常运行之前，预先存储上述快行区间中的各楼层的层站的位置。

在控制器40中，控制用控制器41首先控制曳引机20以实施使轿厢10从底层层站到达顶层层站的上升运转，并使用设置在轿厢10上的位置检测装置14检测设置于各楼层的遮挡板81～83的位置，作为其检测结果，将关于遮挡板81～83的位置的信息存储在存储装置43中(步骤S1)。

控制用控制器41根据上述步骤S1中存储的关于遮挡板81～83的位置的信息计算各楼层间的间距，判断是否存在各停站层间隔比通常情况长的区间(快行区间)(步骤S2)。

接着，控制用控制器41在实际实施轿厢10的通常运转之前，预先计算与快行区间相邻的上下各层站的楼层的位置，以及到达与快行区间相邻的上下各层站所需的行驶时间为10秒以内的位置(步骤S3)。进而，与上述同样地，控制用控制器41预先将该计算结果，即关于上述行驶时间为10秒以内的位置的信息存储在存储装置43中(步骤S3)。

其中，在判断为存在多个快行区间的情况下，控制用控制器41对各快行区间计算到达上下各层站所需的行驶时间为10秒以内的快行区间内的位置，并与上述同样地，在实施通常运转之前，预先将关于该位置的信息存储在存储装置43中。

(3)检测到地震时的动作例

图3是表示在轿厢10行驶于快行区间的期间地震监测仪检测到规定的状态时的动作例。图中的动作例由控制器40执行。

在轿厢10以通常状态行驶的期间地震监测仪检测到规定的状态——例如[低]设定的S波的情况下，控制器40利用安全用控制器42，基于从安装在调速器37上的旋转编码器38输入的脉冲信号计算轿厢10在垂直方向上的位置，判断该计算出的轿厢10的行驶位置是否在快行区间内(步骤S11)。

在上述步骤S11中判断为行驶位置在快行区间内的情况下，控制器40判断是正在实施使轿厢10上升的上行运转(下称“UP方向运转”)，还是正在实施使轿厢下降的下行运转(下称“DN方向运转”)。(步骤S12)

在上述步骤S12判断为正在实施UP方向运转的情况下，控制器40利用安全用控制器42进行如下判断，其中判断的是，在考虑了轿厢10的速度的情况下，基于从旋转编码器38输入的脉冲信号而计算出的轿厢10的位置，是否比如上所述在通常运转前预先存储在存储装置43中的、可在10秒行驶至快行区间的上侧层站的位置更靠近上侧层站(步骤S13)。

在上述步骤S13判断为轿厢10的位置是可在10秒行驶至上侧层站的位置或比其更靠近上侧层站的情况下，控制用控制器41使轿厢10运转至快行区间的上侧层站的楼层(S14)。

另一方面，在上述步骤S13判断为轿厢10的位置相比可在10秒行驶至上侧层站的位置远离上侧层站的情况下，控制器40使曳引机制动器22动作来使轿厢10紧急停止(S15)。

此外，在上述步骤S12判断为处于DN方向运转的情况下，控制器40利用安全用控制器42，基于从旋转编码器38输入的脉冲信号计算轿厢10的位置，并进行如下判断，其中判断的是，在考虑了轿厢10的速度的情况下，上述计算出的轿厢10的位置是否比存储在控制器40内的存储装置中的、可在10秒行驶至快行区间的下侧层站的位置更靠近下侧层站(步骤S16)。

在上述步骤S16判断为轿厢10的位置是可在10秒行驶至下侧层站的位置或比其更靠近下侧层站的情况下，控制器40使曳引机20动作，使轿厢10运转至上述快行区间的下侧层站的楼层(S17)。

另一方面，在上述步骤S16判断为轿厢10的位置相比可在10秒行驶至下侧层站的位置远离下侧层站的情况下，控制器40使曳引机制动器22动作来使轿厢10紧急停止(S18)。

(4)本实施方式的效果

根据上述的本实施方式，在井道50内的快行区间中的各楼层，即使不设置原本应当在上述遮挡板81、82、83之外另行增设的各遮挡板(下称“预定设置遮挡板”)，控制器40通过在通常运行之前执行上述预先处理，也能够预先掌握快行区间内的各楼层层站的位置。从而，无需增设用于掌握快行区间内各楼层层站的位置的各预定设置遮挡板，能够以这种简单的结构来抑制制造成本，并且能够减轻与该无需增设的各预定设置遮挡板相关的维护作业的负担。另一方面，由于不存在预定设置遮挡板故能防止井道50内发生设备的破损，同时，在地震监测仪检测到规定的状态时，能够安全地对行驶于停站层间隔比通常情况长的快行区间内的轿厢10进行引导。

(5)其他实施方式

上述实施方式仅是用于说明本发明的示例，不表示本发明仅限于这些实施方式。本发明在不脱离其思想的范围内，能够以各种方式实施。在本实施方式中，采用了将安装在调速器37上的旋转编码器38的脉冲信号输出到控制器40的安全用控制器42的结构，但即使是代替使用安全用控制器42而将信号输出到控制器40的控制用控制器41的结构，也能够获得同样的效果。另外，在本实施方式中，在计算轿厢10的位置、轿厢10到达快行区间的上下各层站所需的行驶时间为10秒以内的快行区间内的位置时，使用了安装在曳引机20上的旋转编码器26和安装在调速器37上的旋转编码器38，但不限于此，即使使用安装在曳引机20上的旋转编码器26和安装在调速器37上的旋转编码器38中的一者，也能够获得与上述同样的效果。当然，使用两个编码器26、38能够高精度地掌握上述位置。

工业利用性

本发明能够广泛应用于在利用地震监测仪检测到规定的状态时要对轿厢安全地进行引导的电梯。

附图标记说明

1……电梯，10……轿厢，11……厢内操作面板，12……轿厢门开关，13……紧急制动装置，14……位置检测装置，20……曳引机，21……电动机，22……曳引机制动器，23……逆变器，24……断路电路，25……交流电源，26……安装在曳引机上的旋转编码器，29……对重，30……主吊索，31～35……滑轮，36……调速器绳索，37……调速器，38……旋转编码器，39……抓持装置，40……控制器，41……控制用控制器，42……安全用控制器，50……井道，51、52……终端限位开关，53……缓冲器，61～63……层站门，64～66……层站门开关，67～69……层站按钮，81～83……遮挡板。

Claims (3)

1.一种具有通过卷绕一端与轿厢连接的主吊索来使所述轿厢在井道内升降的曳引机的电梯，其特征在于，包括：

用于使所述曳引机产生的所述主吊索的卷绕动作停止的曳引机制动器；

输出与所述轿厢的升降动作联动的信号的旋转编码器；

控制部，其获取来自所述旋转编码器的信号，来计算所述轿厢的速度和垂直方向的位置并控制所述曳引机；

存储装置，其存储有本应设置于所述井道内的各楼层之中位于快行区间的各楼层的各遮挡板的预定设置位置，其中所述快行区间是所述轿厢停站的楼层间隔比通常情况长的区间；和

检测关于地震的规定的状态的地震监测仪，

所述控制部进行以下控制：

在由所述地震监测仪检测到所述规定的状态时，在基于与所述快行区间对应的所述各遮挡板的预定设置位置判断为所述轿厢行驶在所述快行区间内的情况下，判断所述轿厢到达所述快行区间的上下楼层所需的行驶时间是否在从检测到所述规定的状态起的预定时间以内，在为所述预定时间以内的情况下，控制所述曳引机使所述轿厢到达与所述快行区间相邻的楼层的层站，而在不为所述预定时间以内的情况下，使所述曳引机制动器动作来使所述轿厢紧急停止。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述控制部进行以下控制：

在进行通常运行之前，预先在所述存储装置中存储所述轿厢到达所述快行区间的上下楼层所需的行驶时间为预定时间以内的位置，当在所述通常运行的期间内所述地震监测仪检测到所述规定的状态时，基于预先存储在所述存储装置中的所述位置，判断所述轿厢是否位于能够在所述预定时间以内到达与所述快行区间相邻的各楼层的层站的位置。

3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述旋转编码器包括：

输出基于所述曳引机的电动机的旋转量的信号的第一旋转编码器；和

第二旋转编码器，其安装在随与所述轿厢连接的调速器绳索的运动而旋转的调速器上，输出与所述调速器绳索的运动相应的信号，

所述控制部包括：

获取来自所述第一旋转编码器的信号来计算所述轿厢的速度和位置的第一控制部；和

获取来自所述第二旋转编码器的信号来计算所述轿厢的速度和位置的第二控制部。

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