JP2014114157A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】地震発生時に乗客がいない乗りかごを走行させる際の破損を低減することができるエレベータの制御装置を提供する。
【解決手段】地震を検知するＰ波検出器（７）およびＳ波検出器（１０）と、エレベータの乗りかご（２）に乗客がいるかどうかを判断する荷重検出装置（１２）および荷重判断部（１３）を有し、乗りかご（２）の運転を制御する制御盤（８）とを備え、制御盤（８）部は、Ｓ波検出器（１０）にて地震の発生が検知され、かつ荷重検出装置（１２）および荷重判断部（１３）にて乗りかご（２）内に乗客がいないと判断された場合に、乗りかご（２）を所定の運転制御とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータの乗りかごを運転制御するエレベータの制御装置に関する。

本技術分野の背景技術として、特開２００７−２５４０３６号公報（特許文献１）がある。この公報には、「エレベータの運転を停止させるような地震が発生した場合に、乗りかご内に設けられた所定の釦が操作されているか否かによって乗客の有無を判断する。そして、乗りかご内での釦操作があり、乗客がいるものと判断された場合は、乗りかごを低速で最寄階まで移動させて戸開した後、停止状態とする。これにより、乗りかご内に乗客がいる場合に、速やかに閉じ込め事故を防ぐことができる。」と記載されている（要約参照）。

特開２００７―２５４０３６号公報

一般に、エレベータの乗りかごの運転制御としては、乗りかご内の乗客の有無に関わらず、地震が発生した際に階間に緊急停止させた乗りかごを、最寄階まで低速運転させて着床させて、ドアを開く救出運転が必須とされている。

これに対し、上記特許文献１の場合は、地震発生時に、乗りかご内での釦操作があり、乗客がいるものと判断された場合に限り、乗りかごを低速で最寄階まで移動させて戸開した後、停止状態とする構成とされている。しかしながら、上記特許文献１においては、乗りかご内での釦操作がなく、乗客がいないものと判断された場合の運転制御について何ら考慮されていない。

一方、ビルの最上階にあるエレベータの機械室や、ビル内に設置された乗りかご用の昇降路の最下部に設けられたピット内等に、地震感知器が設置されており、この地震感知器が設置された床面の加速度が設定値を超えた場合に、その状況に応じ各管制運転制御を行っている。

一般に、地震発生時に、初期微動（Ｐ波）を感知するＰ波感知器と、水平主要動（Ｓ波）を感知するＳ波検出器のうちのＳ波の検出が低設定されたＳ波［低］感知部とがそれぞれ振動を感知し、かつ乗りかごが着床階のない昇降路の部分を走行中で、この乗りかごを最寄階まで走行させて停止させるまでに一定以上の時間が必要な場合は、乗りかごの走行を非常停止させる。そして、エレベータの安全回路が正常であって、Ｓ波検出器のうちのＳ波の検出が高設定されたＳ波［高］感知部が振動を感知していない場合には、予め設定した一定時間後に自動的に乗りかごを低速で走行させ、最寄階に着床させ、かご戸を開いて戸開きし、乗りかご内の乗客の救出を行う地震管制運転が行われている。

しかしながら、この地震管制運転においては、乗客の有無に関わらず、乗客の救出を行う救出運転を行っており、乗りかごを低速で走行させた際に、地震によって歪んでしまったレールに圧力が加わり、さらにレールを歪ませたり、昇降路内の様々な機器を破損させてしまったりするおそれがある。これに対し、乗りかご内に乗客がいない場合においては、乗りかごを最寄階へ早く着床させて乗客を救出する必要がない。

そこで、本発明は、地震発生時に乗客がいない乗りかごを走行させる際の破損を低減することができるエレベータの制御装置を提供する。

上記課題を解決するため、本発明は、地震を検知する地震検知部と、エレベータの乗りかごに乗客がいるかどうかを判断する判断部を有し、前記乗りかごの運転を制御する運転制御部とを備え、この運転制御部は、前記地震検出部にて地震の発生が検知され、かつ前記判断部にて前記乗りかご内に乗客がいないと判断された場合に、前記乗りかごを所定の運転制御とする。

本発明によれば、地震発生時に乗客がいない乗りかごを走行させる際の破損を低減することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１におけるエレベータの全体構成図である。 上記実施例１におけるエレベータの乗りかごの内部構成図である。 上記実施例１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例２におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施例を図面を用いて説明する。

＜構成＞
本実施例１は、乗りかご内の乗客の有無を荷重検出にて行う例である。図１は、本発明の実施例１におけるエレベータの全体構成図である。図２は、実施例１におけるエレベータの乗りかごの内部構成図である。

図１に示すように、本実施例１に係るエレベータシステムは、エレベータ用の昇降路１を備えている。この昇降路１内には、この昇降路１内を昇降する乗りかご２が取り付けられている。また、昇降路１内には、乗りかご２に対して逆方向に昇降する釣り合い錘３が取り付けられており、これら乗りかご２と釣合い錘３とが主ロープ４にて釣瓶式に懸架されている。主ロープ４は、巻上機５ａにて駆動される駆動綱車５によって乗りかご２側が巻回され、そらせ車６にて釣り合い錘３側が巻回されている。そして、乗りかご２は、駆動綱車５の回転にて主ロープ４が移動することによって昇降路１内を昇降する。また、釣り合い錘３は、乗りかご２内に、この乗りかご２に乗り込むことが可能な所定の定員重量（定員）の半分以上が乗車した場合に、主ロープ４に掛かる乗りかご２の重量と、釣り合い錘３の重量とが、ほぼ等しくなるように設定されている。

一方、昇降路１内の最下部（ピット）には、地震の初期微動（Ｐ波）を検出するＰ波検出器７が設置されている。このＰ波検出器７は、地震を検知する地震検知部であって、このＰ波検出器７が設置された床の加速度からＰ波を検出する。また、Ｐ波検出器７は、昇降路１の最上部に設けられた機械室９に設置されている。この機械室９には、乗りかご２の運転を制御する運転制御部としての制御盤８が設置され、Ｐ波検出器７にて所定値以上のＰ波を検出した場合に制御盤８に信号が出力され、乗りかご２の運転が地震管制運転とされる。また、機械室９には、地震の水平主要動（Ｓ波）を検出するＳ波検出器１０が設置され、このＳ波検出器１０は、地震を検知する地震検知部であって、このＳ波検出器１０が設置されている床の加速度からＳ波を検出する。具体的に、Ｓ波検出器１０は、所定値以上のＳ波を検出した場合に制御盤８に信号を出力し、乗りかご２の運転を地震管制運転とさせる。なお、Ｓ波検出器１０には、Ｓ波を感知する設定値が低設定されたＳ波［低］感知部と、Ｓ波を感知する設定値が高設定されたＳ波［高］感知部とが設けられている。

また、制御盤８は、エレベータの乗りかご２の運転を制御する制御装置であって、巻上機５ａの駆動綱車５の駆動を制御するための伝送ケーブル１１を介して巻上機５ａに接続されている。すなわち、制御盤８は、伝送ケーブル１１を介して巻上機５ａの駆動綱車５を駆動制御するとともに、乗りかご２の運転に関わる全体制御を行う。また、昇降路１には、この昇降路１内を昇降する乗りかご２の走行を安全に行うための安全回路８ａが設けられている。この安全回路８ａは、例えば、制御盤８内に設けられており、乗りかご２の運転に何らかの異常が生じた場合にオンするものであって、例えば、乗りかご２が乗降位置を追加して停止した時等にオンするスイッチや、最上階や最下階を行き過ぎた場合にオンするスイッチ、速度が上昇し過ぎた場合にオンするスイッチ等で、これらスイッチのいずれかがオンした場合に、安全回路８ａがオンする。

さらに、乗りかご２の床下には、この乗りかご２内への乗客の有無を検出するための荷重検出装置１２が設置されている。この荷重検出装置１２は、例えば、乗りかご２の床面の対角線上に位置する各角部にそれぞれ設置されている。そして、これら荷重検出装置１２は、乗りかご２内に乗客がいる場合に動作し、この乗りかご２内に乗客がいない場合に動作しない。また、荷重検出装置１２は、この荷重検出装置１２の動作を伝送する伝送ケーブル（図示せず）を介して制御盤８内の荷重判断部１３に接続されており、荷重検出装置１２が動作している場合は、この荷重検出装置１２から伝送ケーブルを介して荷重判断部１３に荷重検出信号が出力される。これに対し、荷重検出装置１２が動作していない場合は、この荷重検出装置１２から伝送ケーブルを介して荷重判断部１３に荷重検出信号が出力されない。すなわち、荷重検出装置１２と荷重判断部１３とによって、乗りかご２内に乗客がいるかどうかを判断するための判断部が構成されている。

一方、乗りかご２には、図２に示すように、この乗りかご２に乗客を乗り降りさせる際に開閉するかご戸１６が取り付けられている。また、乗りかご２内には、この乗りかご２を操作するための操作盤１４が設置されており、この操作盤１４には、行先階を登録するための行先階釦１５や、乗りかご２のかご戸１６を開閉させるための戸開釦１７および戸閉釦１８、非常時に外部に連絡するための非常釦１９が設けられている。さらに、制御盤８には、行先階釦１５がオンされた行先階を登録する行先階登録部２０が設けられており、この行先階登録部２０にて登録された行先階へ乗りかごを走行させる。この行先階登録部２０は、行先階釦１５がオン操作されているかどうか検出する釦操作検出部として機能する。具体的に、この行先階登録部２０は、行先階登録用の伝送ケーブル（図示せず）を介して操作盤１４の行先階釦１５に接続されており、この行先階釦１５が操作され行先階が登録された場合に、操作盤１４から出力される行先階登録信号が伝送ケーブルを介して入力される。これに対し、行先階釦１５が操作されず、行先階が登録されない場合は、行先階登録信号が操作盤１４から出力されない。

＜動作＞
次に、上記実施例１に係るエレベータの地震発生時、すなわち地震管制運転時の乗りかご２の運転制御について、図３を参照して説明する。図３は、実施例１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。

まず、地震が発生した際（Ｓ１）に、Ｐ波検出器７が動作したかどうかが制御盤８にて判断され（Ｓ２）、このＳ２にてＰ波検出器７が動作していないと判断された場合（Ｎｏの場合）は、乗りかご２の運転を平常運転のままとする（Ｓ１５）。

これに対し、Ｓ２にてＰ波検出器７が動作していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）は、Ｓ波検出器１０のＳ波［低］感知部が動作したかどうかが制御盤８にて判断される（Ｓ３）。そして、このＳ３にてＳ波［低］感知部が動作していないと判断された場合（Ｎｏの場合）は、乗りかご２を最寄階まで走行させて（Ｓ１６）、その最寄階に乗りかご２を停止させてから（Ｓ１７）、平常運転に復帰させる（Ｓ１８）。

さらに、Ｓ３にてＳ波［低］感知部が動作していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）は、乗りかご２が走行中かどうかが制御盤８にて判断される（Ｓ４）。そして、このＳ４にて乗りかご２が走行中でないと判断された場合（Ｎｏの場合）は、この乗りかご２の運転が、低設定のＳ波の揺れレベルに対応したＳ波［低］感知地震管制運転とされる（Ｓ１９）。なお、このＳ波［低］感知地震管制運転としては、例えば、乗りかご２を最寄階まで走行させて停止させ必要に応じ戸開きし、Ｓ波［低］感知部が動作しなくなった後に、乗りかご２の運転を平常運転に復帰させる等がある。

これに対し、Ｓ４にて乗りかご２が走行中と判断された場合（Ｙｅｓの場合）は、乗客が乗り降りできない間隔が長く続く急行ゾーンがあるかどうかが制御盤８にて判断される（Ｓ５）。そして、このＳ５にて急行ゾーンがないと判断された場合（Ｎｏの場合）は、Ｓ１９へ進み、乗りかご２の運転が上記Ｓ波［低］感知地震管制運転とされる。

また、Ｓ５にて急行ゾーンがあると判断された場合（Ｙｅｓの場合）は、乗りかご２を最寄階に停止させるまでに一定の所定時間以上の時間を要するかどうかが制御盤８にて判断される（Ｓ６）。そして、このＳ６にて所定時間以上の時間を要さないと判断された場合（Ｎｏの場合）は、Ｓ１９へ進み、乗りかご２の運転が上記Ｓ波［低］感知地震管制運転とされる。

一方、Ｓ６にて所定時間以上の時間を要すると判断された場合（Ｙｅｓの場合）は、乗りかご２の運転を非常停止させてから（Ｓ７）、安全回路８ａが正常かどうかが制御盤８にて判断される（Ｓ８）。そして、Ｓ８にて安全装置８ａが正常でないと判断された場合（Ｎｏの場合）は、乗りかご２を非常停止状態のまま運転休止とさせる（Ｓ２０）。

さらに、Ｓ８にて安全装置８ａが正常であると判断された場合（Ｙｅｓの場合）は、Ｓ波感知器１０のＳ波［高］感知部が動作したかどうかが判断される（Ｓ９）。そして、このＳ９にてＳ波［高］感知部が動作していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）は、乗りかご２の運転が、高設定のＳ波の揺れレベルに対応したＳ波［高］感知地震管制運転とされる（Ｓ２１）。なお、このＳ波［高］感知地震管制運転としては、例えば、乗りかご２を最寄階まで走行させて停止させ必要に応じ戸開きした後、この乗りかご２を運転休止させる等がある。

これに対し、Ｓ９にてＳ波［高］感知部が動作していないと判断された場合（Ｎｏの場合）は、荷重検出装置１２が動作し、この荷重検出装置１２から荷重検出信号が制御盤８の荷重判断部１３に出力され、この荷重判断部１３にて乗りかご２に乗客が乗っているかどうかが判断される（Ｓ１０）。

そして、このＳ１０にて乗りかご２に乗客が乗っていると判断された場合（Ｙｅｓの場合）は、予め定めた一定時間後に、乗りかご２の運転を自動的に最寄階まで第１低速度（低速１）で低速運転させ（Ｓ１１）、その最寄階に停止させてから（Ｓ１２）、乗りかご２のかご戸１６を開いて戸開きし（Ｓ１３）、その後、乗りかご２の運転を休止させる（Ｓ１４）。ここで、Ｓ１１での低速運転時の第１低速度は、予め定められた所定値であって、Ｓ波［低］感知部が感知した後の状態において、乗りかご２に乗っている乗客の救出を最優先とした速度である。すなわち、この第１低速度は、乗りかご２内の乗客を最寄階まで最適に移動させるために必要最小限の低速度、例えば１５ｍ／分程度の速度とされている。

一方、Ｓ１０にて乗りかご２に乗客が乗っていないと判断された場合（Ｎｏの場合）は、所定の運転制御、すなわち、予め定めた一定時間後に、乗りかご２の運転を自動的に最寄階まで第２低速度（低速２）で低速運転させ（Ｓ２２）、その最寄階に停止させてから（Ｓ２３）、乗りかご２を運転休止とさせる（Ｓ１４）。ここで、Ｓ２２での低速運転時の第２低速度は、予め定められた所定値であって、Ｓ波［低］感知部が感知した後の状態において、エレベータの損傷の低減を優先した速度である。すなわち、この第２低速度は、乗りかご２を走行させた際に、Ｓ波［低］感知時に歪んでしまったレール（図示せず）の圧力にて、このレールがさらに歪んだり、昇降路１内に設置された種々の機器が破損したりしない程度の第１低速度より低い速度、例えば５ｍ／分程度の速度とされている。

さらに、Ｓ２３にて乗りかご２を停止させた状態でかご戸１６を開いて戸開きすると、その乗りかご２に乗客が乗り込むおそれがある。このため、このＳ２３においては、乗りかご２への閉じ込めを防止する観点から、戸開きを行わない。

＜作用効果＞
以上の結果、上記実施例１によれば、乗りかご２に取り付けた荷重検出装置１２を用い、この乗りかご２への乗客の有無を制御盤８の荷重判断部１２にて判断する構成とした。そして、Ｐ波検出器７にてＰ波が検出され、Ｓ波検出器１０のＳ波［低］検出部にて低設定のＳ波が検出された場合に、乗りかご２が出入口のない昇降路１の部分を走行中であって、この乗りかご１を最寄階まで一定時間の時間が必要な場合は、乗りかご２を非常停止させる。その後、安全回路８ａが正常であり、Ｓ波検出器１０のＳ波［高］検出部にて高設定のＳ波が検出されず、乗りかご２に乗客が乗っていないと判断した場合に、この乗りかご２に乗客が乗っている場合の低速度より低い低速度で、乗りかご２を走行させる。

すなわち、乗りかご２に乗客が乗っている場合においては、その乗客の救出が最優先となり、この乗客を最寄階まで最適に移動させるために適切な低速度、例えば１５ｍ／分程度の速度としなければならない。これに対し、乗りかご２に乗客が乗っていない場合には、その乗客を救出する運転が不要となる。そこで、エレベータの損傷の低減を優先し、乗りかご２を走行させた際に、Ｓ波［低］感知時に歪んでしまったレールの圧力にて、このレールがさらに歪んだり、昇降路１内に設置された種々の機器が破損したりしない程度の第１低速度より低い速度、例えば５ｍ／分程度の速度とすることができる。

したがって、地震発生時に乗りかご２に乗客がいない場合であって、Ｓ波検出器１０のＳ波［高］検出部にて高設定のＳ波が検出されない場合に、この乗りかご２を最寄階まで走行させて停止させる際における、レールの歪みや、昇降路１内の種々の機器等の破損をより適切に低減させることができる。

＜構成＞
上記実施例１においては、乗りかご２内に設置した荷重検出装置１０にて乗客の有無を判断したが、図４に示す実施例２においては、乗りかご１内の操作盤１４の行先階釦１５の操作で乗客の有無を判断する。図４は、本発明の実施例２におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。ここで、上記実施例１において説明した構成については、その説明を省略する。

本実施例２に係るエレベータの制御盤８は、乗りかご２内に乗り込んだ乗客が行先階釦１５を操作し、行先階が操作盤１４に登録された場合に、この操作盤１４から出力される行先階登録信号が伝送ケーブルを介して行先階登録部２０に入力されて登録される。これに対し、行先階釦１５が操作されない場合や、行先階釦がリセットされる等されて、行先階が操作盤１４に登録されない場合は、この操作盤１４から行先階登録信号が出力されない。すなわち、操作盤１４の行先階釦１５と、制御盤８に設けられた行先階登録部２０とによって、乗りかご２内に乗客がいるかどうかを判断するための判断部が構成されている。

＜動作＞
具体的に、本実施例２における地震管制運転時の乗りかご２の運転制御については、上記実施例１の図３に示すＳ１からＳ９へ進む。そして、このＳ９にてＳ波検出器１０のＳ波［高］感知部が動作していないと判断された場合（Ｎｏの場合）は、乗りかご２内に乗客が乗っているかどうかが行先階釦１５の操作、すなわち行先階が登録されているかどうかで判断される（Ｓ２０）。このＳ２０にて、行先階釦１５が操作され行先階が登録されている場合（Ｙｅｓの場合）は、乗りかご２に乗客が乗っていると判断できるため、Ｓ１１へ進み、以降のＳ１２〜Ｓ１４の動作が行われる。これに対し、Ｓ２０にて、行先階釦１５が操作されておらず行先階が登録されていない場合（Ｎｏの場合）は、乗りかご２に乗客が乗っていないと判断できるため、Ｓ２２へ進み、以降のＳ２３およびＳ１４の動作が行われる。

＜作用効果＞
上記実施例２によれば、乗りかご２内の操作盤１４に設けられている行先階釦１５を用い、この乗りかご２への乗客の有無を行先階釦１５の操作、すなわち行先階が登録されているがどうかで判断する。したがって、上記実施例１と同様に、地震発生時に乗りかご２に乗客がいない場合であって、Ｓ波検出器１０のＳ波［高］検出部にて高設定のＳ波が検出されない場合に、この乗りかご２を最寄階まで走行させて停止させる際における、レールの歪みや、昇降路１内の種々の機器等の破損をより適切に低減させることができる。

特に、本実施例２においては、乗りかご２内にすでに設けられている行先階釦１５の操作にて、乗りかご２内への乗客の有無を判断する構成とされている。したがって、新たに荷重検出装置１２や荷重判断部１３等の構成を設けた上記実施例１の場合に比べ、既存の構成が利用されている。よって、地震発生時に乗客がいない場合に乗りかご２を最寄階まで移動させる際の、レールの歪みや、昇降路１内の種々の機器等の破損をより簡単な構成で適切に低減させることができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した各実施例は、本発明を分りやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

さらに、上記実施例１および２においては、乗りかご２内の乗客の有無を、荷重検出装置１２による荷重検出、または行先階釦１５の操作で判断する構成とした。しかしながら、本発明は、このような構成に限定されることはなく、例えば、乗りかご２内に設置された温度センサ・人感センサ・カメラ等の、他の乗りかご２内の乗客の有無を判断できる判断部を用いて、本発明を実施することもできる。

特に、上記実施例２においては、行先階釦１５の操作だけではなく、例えば、戸開釦１７、戸締釦１８、非常釦１９等の乗りかご２内に設けられた種々の釦の操作等で、乗りかご２内の乗客の有無を判断する構成とすることもできる。

１ 昇降路
２ 乗りかご
３ 釣り合い錘
４ 主ロープ
５ 駆動綱車
５ａ 巻上機
６ そらせ車
７ Ｐ波検出器（地震検知部）
８ 制御盤（運転制御部）
８ａ 安全回路
９ 機械室
１０ Ｓ波検出器（地震検知部）
１１ 伝送ケーブル
１２ 荷重検出装置（荷重検出部）
１３ 荷重判断部（判断部）
１４ 操作盤
１５ 行先階釦（操作釦）
１６ かご戸
１７ 戸開釦
１８ 戸閉釦
１９ 非常釦
２０ 行先階登録部（釦操作検出部）

Claims (4)

1. 地震を検知する地震検知部と、
   エレベータの乗りかごに乗客がいるかどうかを判断する判断部を有し、前記乗りかごの運転を制御する運転制御部とを備え、
   この運転制御部は、前記地震検出部にて地震の発生が検知され、かつ前記判断部にて前記乗りかご内に乗客がいないと判断された場合に、前記乗りかごを所定の運転制御とする
   ことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 請求項１記載のエレベータの制御装置において、
   前記判断部は、前記乗りかごの床下に設置された荷重検出部と、この荷重検出部にて荷重が検出されているか否かを判断する荷重判断部とを有し、この荷重判断部にて荷重が検出されていない場合を、前記乗りかご内に乗客がいないと判断する
   ことを特徴とするエレベータの制御装置。
3. 請求項１記載のエレベータの制御装置において、
   前記判断部は、前記乗りかごに設けられた釦と、この釦が操作されているか否かを検出する釦操作検出部とを有し、この釦操作検出部にて前記釦の操作が検出されていない場合を、前記乗りかご内に乗客がいないと判断する
   ことを特徴とするエレベータの制御装置。
4. 請求項１ないし３いずれかに記載のエレベータの制御装置において、
   前記運転制御部は、前記地震検出部にて地震の発生が検知され、かつ前記判断部にて前記乗りかご内に乗客がいると判断された場合に、前記乗りかごの運転速度を第１低速とし、
   前記地震検出部にて地震の発生が検知され、かつ前記判断部にて前記乗りかご内に乗客がいないと判断された場合に、前記乗りかごの運転速度を、前記第１低速より低い第２低速とする
   ことを特徴とするエレベータの制御装置。

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