JP7147900B1 - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】 昇降路内が浸水した場合に、かごが水中に突入することを防止することができるエレベータを提供する。【解決手段】 エレベータは、上下方向に走行するかごと、昇降路内の水位を検出する複数の水位検出部と、かごの走行を制御する処理部と、を備え、複数の水位検出部は、昇降路内の水位が第１水高さに達することを検出する第１水位検出部と、昇降路内の水位が第１水高さよりも低い第２水高さに達することを検出する第２水位検出部と、を含み、処理部は、第２水位検出部が水位を検出した場合に、第１水高さよりも高い非常時走行範囲でかごの走行を可能とし、処理部は、第１水位検出部が水位を検出した場合に、かごを停止させ、且つ、かごの走行を休止させる。【選択図】 図３

Description

本出願は、エレベータに関する。

従来、例えば、エレベータは、かごと、昇降路内の水位が基準高さに達することを検出する水位検出部と、かごの走行を制御する処理部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、水位検出部が水位を検出した場合に、処理部は、基準高さよりも高い範囲でかごの走行を可能としている。

ところで、昇降路内が浸水する場合には、火災時の消火作業に伴う浸水だけでなく、例えば、台風等の水害に伴う浸水等も挙げられる。そして、何れの浸水に対しても、かごが水中に突入することを防止する必要がある。一方で、何れの浸水に対して、昇降路内の水位が最も高くなる場合を予測することは、困難である。

特開昭５１－１０２８５２号公報

そこで、課題は、昇降路内が浸水した場合に、かごが水中に突入することを防止することができるエレベータを提供することである。

エレベータは、上下方向に走行するかごと、昇降路内の水位を検出する複数の水位検出部と、前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、前記複数の水位検出部は、前記昇降路内の水位が第１水高さに達することを検出する第１水位検出部と、前記昇降路内の水位が前記第１水高さよりも低い第２水高さに達することを検出する第２水位検出部と、を含み、前記処理部は、前記第２水位検出部が水位を検出した場合に、前記第１水高さよりも高い非常時走行範囲で前記かごの走行を可能とし、前記処理部は、前記第１水位検出部が水位を検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる。

また、エレベータは、前記かごの位置が前記第１水高さよりも高い第１かご高さであることを検出する第１かご検出部をさらに備え、前記処理部は、前記第２水位検出部が水位を検出し且つ前記第１かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させる、という構成でもよい。

また、エレベータにおいては、前記第１かご高さは、前記かごが前記非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときの前記かごの位置よりも、低く、前記処理部は、前記第２水位検出部が水位を検出し且つ前記第１かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる、という構成でもよい。

また、エレベータは、前記かごの位置が前記第１かご高さよりも高い第２かご高さであることを検出する第２かご検出部をさらに備え、前記処理部は、ソフトシーケンスによる制御部と、ハードシーケンスによる非常回路部と、を備え、前記制御部は、前記第２水位検出部が水位を検出し且つ前記第２かご検出部が設定速度以上で下降中の前記かごを検出した場合に、前記かごを減速させ、前記非常回路部は、前記第２水位検出部が水位を検出し且つ前記第１かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させる、という構成でもよい。

また、エレベータにおいては、前記第２水位検出部が水位を検出した場合における、前記かごの最高速度は、前記複数の水位検出部の全てが水位を検出していない場合における、前記かごの最高速度よりも、遅い、という構成でもよい。

図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。 図２は、同実施形態に係るエレベータの要部概要図である。 図３は、同実施形態に係るエレベータの制御ブロック図である。 図４は、同実施形態に係るエレベータの非常時の運転制御を説明する図である。 図５は、同実施形態に係るエレベータの非常時の運転制御を説明する図である。 図６は、他の実施形態に係るエレベータの要部概要図である。 図７は、同実施形態に係るエレベータの非常時の運転制御を説明する図である。 図８は、同実施形態に係るエレベータの非常時の運転制御を説明する図である。 図９は、さらに他の実施形態に係るエレベータの要部概要図である。

以下、エレベータにおける一実施形態について、図１～図５を参照しながら説明する。なお、各図（図６～図９も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１に示すように、エレベータ１は、例えば、人が乗るためのかご２と、かご２に接続されるかごロープ３と、かごロープ３に接続される釣合錘４と、かごロープ３を駆動してかご２を走行させる巻上機５とを備えていてもよい。また、エレベータ１は、例えば、かご２を案内するかごレール６と、釣合錘４を案内する錘レール７と、かご２の走行速度を検出する調速機８と、エレベータ１の各部を制御する処理部９とを備えていてもよい。

本実施形態に係るエレベータ１においては、巻上機５は、昇降路Ｘ１内に配置されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、巻上機５は、昇降路Ｘ１の上部に設けられる機械室の内部に配置されている、という構成でもよい。

また、本実施形態においては、かごロープ３の両端がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ３がかご２のシーブ２ａ及び釣合錘４のシーブ４ａにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ３がかご２及び釣合錘４にそれぞれ接続されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ３の一端がかご２に固定され、かごロープ３の他端が釣合錘４に固定されている、という構成でもよい。

巻上機５は、例えば、かごロープ３が巻き掛けられる綱車５ａと、綱車５ａを回転させる駆動源５ｂと、綱車５ａを制動する制動部５ｃとを備えていてもよい。また、かご２は、例えば、かごレール６を挟むことによってかご２を停止させる停止部２ｂと、調速機８の動作を停止部２ｂへ伝達する伝達部２ｃとを備えていてもよい。

調速機８は、例えば、かご２に接続される無端環状のガバナロープ８ａと、かご２の速度を検出するために、ガバナロープ８ａが巻き掛けられるガバナシーブ８ｂと、ガバナロープ８ａに張力を付与する張り車８ｃと、ガバナロープ８ａを把持する把持部８ｄとを備えていてもよい。そして、例えば、かご２の速度が設定速度を超えた場合に、把持部８ｄがガバナロープ８ａを把持し、ガバナロープ８ａの走行が停止されることによって、かご２の停止部２ｂは、作動する、という構成でもよい。

図２に示すように、エレベータ１は、例えば、昇降路Ｘ１と乗場Ｘ２～Ｘ４とを連通する出入口を開閉する乗場戸１０と、かご２を動作させるために操作される乗場操作盤１１とを備えていてもよい。なお、図示しないが、乗場操作盤１１は、例えば、上昇するかご２を呼び出す指示が入力される上昇呼出入力部と、下降するかご２を呼び出す指示が入力される下降呼出入力部とを備えていてもよい。

そして、エレベータ１は、かご２の内部に、かご２を動作させるために操作されるかご操作盤１２を備えていてもよい。なお、図示しないが、かご操作盤１２は、かご２の行先の指示が入力される行先入力部と、かご２の戸及び乗場戸１０を開ける指示が入力される戸開入力部と、かご２の戸及び乗場戸１０を閉める指示が入力される戸閉入力部とを備えていてもよい。

エレベータ１は、昇降路Ｘ１内の水位が第１水高さに達することを検出する第１水位検出部１３と、昇降路Ｘ１内の水位が第２水高さに達することを検出する第２水位検出部１４とを備えている。なお、第１水高さは、第２水高さよりも高い。また、例えば、第１水高さは、巻上機５の高さよりも、低いことが好ましい。

各水位検出部１３，１４の構成は、昇降路Ｘ１内の水位を検出できれば、特に限定されない。各水位検出部１３，１４は、例えば、フロート式センサでもよく、また、例えば、電極棒式センサでもよい。

エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２の位置が第１かご高さであることを検出する第１かご検出部１５と、かご２の位置が第２かご高さであることを検出する第２かご検出部１６とを備えていてもよい。なお、例えば、第１かご高さは、第１水高さよりも高く、第２かご高さは、第１かご高さよりも高い、という構成が好ましい。

エレベータ１は、例えば、本実施形態のように、かご２の位置が第１下限かご高さであることを検出する第１下限かご検出部１７と、かご２の位置が第２下限かご高さであることを検出する第２下限かご検出部１８とを備えていてもよい。なお、例えば、第２下限かご高さは、第１下限かご高さよりも高い、という構成が好ましい。

そして、第１下限かご高さ及び第２下限かご高さは、第１水高さよりも低い。なお、第１下限かご高さは、例えば、第２水高さよりも高くてもよく、また、例えば、第２水高さよりも低くてもよい。また、第２下限かご高さは、例えば、第２水高さよりも高くてもよく、また、例えば、第２水高さよりも低くてもよい。

各かご検出部１５，１６，１７，１８の構成は、かご２の位置を検出できれば、特に限定されない。各かご検出部１５，１６，１７，１８は、例えば、接触式センサでもよく、また、例えば、非接触式の光電センサでもよい。

図３に示すように、エレベータ１は、例えば、非常時（例えば、昇降路Ｘ１内が浸水した時）に、手動操作によって、かご２の走行を許可する指示が入力される走行許可入力部１９を備えていてもよい。なお、走行許可入力部１９の構成は、特に、限定されず、例えば、走行許可入力部１９は、セレクトスイッチ（切替スイッチ）としてもよい。

また、エレベータ１は、例えば、かご２の積載量を検出する積載量検出部２０を備えていてもよい。なお、積載量検出部２０の構成は、かご２の積載量を検出できれば、特に限定されない。例えば、釣合錘４が水中に位置した場合（釣合錘４に浮力が働いた場合）でも、積載量を正確に検出するために、積載量検出部２０は、かご２に配置される器具（例えば、ロードセル）であることが好ましい。

処理部９は、例えば、各情報を取得する取得部９ａと、各情報を記憶する記憶部９ｂと、各情報を演算する演算部９ｃと、エレベータ１を制御する制御部９ｄと、非常時にエレベータ１を制御する非常回路部９ｅとを備えていてもよい。例えば、制御部９ｄ及び非常回路部９ｅは、巻上機５を制御することによって、かご２の走行を制御してもよい。

例えば、演算部９ｃ及び制御部９ｄは、ソフトシーケンス（例えば、プログラマブルロジックコントローラによるプログラム制御）によって構成されていてもよい。また、例えば、非常回路部９ｅは、ハードシーケンス（リレー等の有接点機器による実配線制御）によって構成されていてもよい。

演算部９ｃ及び制御部９ｄは、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、例えば、１つのコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、１つのプロセッサが処理を実行することによって、演算部９ｃ及び制御部９ｄが実現されている、という構成でもよく、また、例えば、複数のコンピュータにおけるプロセッサ、即ち、複数のプロセッサが分散して処理を実行することによって、演算部９ｃ及び制御部９ｄが実現されている、という構成でもよい。

なお、処理部９は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部９ｃ、制御部９ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部９ａ、記憶部９ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部９ａ）等を備えるコンピュータであってもよい。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、演算部９ｃ及び制御部９ｄが実現されていてもよい。

本実施形態に係るエレベータ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るエレベータ１の制御について説明する。なお、エレベータ１の制御は、以下に説明する内容に限定されない。

＜正常時運転制御＞
まず、第２水位検出部１４が水位を検出していない正常時、即ち、昇降路Ｘ１内に水が流れ込んでいない正常時には、処理部９は、正常時運転を行い、乗場操作盤１１及びかご操作盤１２に入力された情報に基づいて、かご２の走行を制御する。なお、正常時運転の走行範囲は、最下階（乗場Ｘ２）から最上階までの範囲である。

ところで、特に限定されないが、第２下限かご高さは、例えば、かご２が設定速度以上で下降していることが好ましくない高さに設定されていてもよい。これにより、かご２が設定速度以上で下降し、且つ、第２下限かご検出部１８がかご２を検出した場合には、かご２の走行が異常であるため、制御部９ｄは、走行中のかご２を減速させる。

なお、かご２の速度に関わらず、第２下限かご検出部１８が下降中のかご２を検出した場合に、制御部９ｄは、走行中のかご２を減速させてもよい。また、第２下限かご高さは、例えば、本実施形態のように、最下階（乗場Ｘ２）に停止したときのかご２の位置よりも、高くなっていてもよく、また、例えば、低くなっていてもよい。

また、特に限定されないが、第１下限かご高さは、例えば、最下階（乗場Ｘ２）に停止したときのかご２の位置よりも、低くなっている。即ち、第１下限かご検出部１７がかご２を検出した場合には、かご２は、正常時運転の走行範囲よりも、下方に位置している。

したがって、第１下限かご検出部１７がかご２を検出した場合には、かご２の走行がさらに異常であるため、非常回路部９ｅは、走行中のかご２を停止させる。これにより、かご２が昇降路Ｘ１の底に衝突することを抑制することができる。

このように、かご２を減速・停止させる回路が、ソフトシーケンスによる制御部９ｄ及びハードシーケンスによる非常回路部９ｅの複数設けられているため、かご２の異常走行を確実に減速・停止させることができる。なお、第１下限かご検出部１７がかご２を検出した場合には、例えば、本実施形態のように、非常回路部９ｅは、走行中のかご２を停止させた後に、かご２の走行を休止させる、という構成が好ましい。

本明細書において、「停止」とは、例えば、走行中のかご２が止まることをいい、「休止」とは、例えば、停止した上で、乗場操作盤１１及びかご操作盤１２に情報が入力された場合でも、かご２が走行しないことをいう。そして、かご２の走行が休止された場合に、非常状態が解消されても、自動復旧することなく、例えば、非常状態が解消されて且つ所定の手動操作を行うことによって、かご２の走行が再び可能となる、という構成としてもよい。

＜非常時運転制御＞
そして、昇降路Ｘ１内に水が入り込み、図４に示すように、水位が第２水高さまで達し、第２水位検出部１４が水位を検出した場合に、処理部９は、例えば、走行中のかご２を最寄り階（例えば、乗場Ｘ４）に停止させて、かご２の走行を休止させる。そして、走行許可入力部１９に、許可の指示が入力された場合に、処理部９は、非常時運転を可能とし、非常時走行範囲に含まれる階（例えば、乗場Ｘ４）の乗場操作盤１１とかご操作盤１２とに入力された情報に基づいて、かご２の走行を制御する。

これにより、例えば、目視点検等により、エレベータ１の各部（例えば、乗場戸１０等）に、異常が無く安全が確認できた場合に、走行許可入力部１９が手動操作されることによって、非常時運転の安全性を確保することができる。なお、第２水位検出部１４が水位を検出した場合に、処理部９は、正常時運転から非常時運転に自動的に切り替える、という構成でもよい。

また、第２水位検出部１４が水位を検出することによって、エレベータ１が正常時運転から非常時運転に切り替えられるため、第２水位検出部１４は、昇降路Ｘ１内の水位が運転を切り替えるための水位に達することを検出する切替水位検出部ともいう。なお、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、切替水位検出部１４は、複数の水位検出部１３，１４のうち最も低い水位を検出する検出部１４としてもよい。

そして、非常時運転においては、処理部９は、第１水高さよりも高い非常時走行範囲で、かご２の走行を可能とする。例えば、非常時運転の走行範囲は、第１水高さよりも高い階（乗場Ｘ４。以下、「非常時走行範囲の最下階」ともいう。）から最上階までの範囲とすることができる。

また、処理部９は、非常時運転中のかご２の最高速度を、正常時運転中のかご２の最高速度よりも遅くする。特に限定されないが、例えば、非常時運転中のかご２の最高速度は、正常時運転中のかご２の最高速度の５０％以下とすることが好ましい。また、処理部９は、例えば、非常時運転中のかご２の最高加速度を、正常時運転中のかご２の最高加速度よりも遅くする、という構成が好ましい。

なお、非常時運転が可能となった場合に、非常時走行範囲から外れた階（例えば、乗場Ｘ２，Ｘ３）の乗場操作盤１１及び各下限かご検出部１７，１８の出力信号は、無効になる、という構成が好ましい。これにより、例えば、乗場操作盤１１及び下限かご検出部１７，１８が浸水によって誤検出（例えば、短絡）した出力信号に基づいてかご２が走行及び停止することを抑制することができる。

出力信号が無効となる構成は、特に限定されない。例えば、乗場操作盤１１及び下限かご検出部１７，１８は、処理部９と電気的に接続する電気回路から分離されることによって、乗場操作盤１１及び下限かご検出部１７，１８は、処理部９へ向けて信号を出力しない、という構成でもよく、また、例えば、処理部９は、入力された乗場操作盤１１及び下限かご検出部１７，１８の出力信号を無効にする、という構成でもよい。

一方で、例えば、正常時運転中に無効であった第１及び第２かご検出部１５，１６の出力信号は、非常時運転が可能となった場合に、有効になる、という構成が好ましい。これにより、正常時運転中に、第１及び第２かご検出部１５，１６の出力信号に基づいて、予期しない不具合が発生することを抑制することができる。

出力信号が有効となる構成は、特に限定されない。例えば、第１及び第２かご検出部１５，１６は、処理部９と電気的に接続する電気回路に接続されることによって、処理部９へ向けて信号を出力可能となる、という構成でもよく、また、例えば、処理部９は、入力された第１及び第２かご検出部１５，１６の出力信号を有効にする、という構成でもよい。

ところで、特に限定されないが、第２かご高さは、例えば、非常時運転のときに、かご２が設定速度以上で下降していることが好ましくない高さに設定されていてもよい。これにより、非常時運転のときに、かご２が設定速度以上で下降し、且つ、図５に示すように、第２かご検出部１６がかご２を検出した場合には、かご２の走行が異常であるため、制御部９ｄは、走行中のかご２を減速させる。

なお、かご２の速度に関わらず、第２かご検出部１６が下降中のかご２を検出した場合に、制御部９ｄは、走行中のかご２を減速させてもよい。また、第２かご高さは、例えば、本実施形態のように、非常時運転の最下階（乗場Ｘ４）に停止したときのかご２の位置よりも、高くなっていてもよく、また、例えば、低くなっていてもよい。

また、特に限定されないが、第１かご高さは、例えば、非常時運転の最下階（乗場Ｘ４）に停止したときのかご２の位置よりも、低くなっている。即ち、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合には、かご２は、非常時運転の走行範囲よりも、下方に位置している。

したがって、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合には、かご２の走行がさらに異常であるため、非常回路部９ｅは、走行中のかご２を停止させる。これにより、昇降路Ｘ１内が浸水した場合に、かご２が水中に突入することを確実に防止することができる。

このように、かご２を減速・停止させる回路が、ソフトシーケンスによる制御部９ｄ及びハードシーケンスによる非常回路部９ｅの複数設けられているため、かご２の異常走行を確実に減速・停止させることができる。なお、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合には、例えば、本実施形態のように、非常回路部９ｅは、走行中のかご２を停止させた後に、かご２の走行を休止させる、という構成が好ましい。

しかも、非常時運転中のかご２の最高速度が遅く設定されているため、かご検出部１５，１６がかご２を検出した場合に、走行中のかご２が停止するまでに走行する距離は、短くなる。これにより、例えば、昇降路Ｘ１内が浸水した場合に、かご２が水中に突入することを確実に防止することができる。

なお、第１かご高さ（第１かご検出部１５が検出するかご２の位置）の位置は、第１水高さ（第１水位検出部１３が検出する水位）に対して、例えば、加速距離と空走距離と制動距離との合計の距離よりも高いことが好ましい。これにより、例えば、昇降路Ｘ１内が浸水した場合に、かご２が水中に突入することを確実に防止することができる。そして、加速距離、空走距離及び制動距離のそれぞれは、非常時運転中のかご２の最大速度、最大加速度、及び積載量（例えば、最大積載、積載ゼロ）により、算出できる。

加速距離とは、第１かご検出部１５がかご２を検出した後、処理部９が巻上機５の制御を開始する（例えば、駆動源５ｂ及び制動部５ｃへの給電を遮断する）までに、かご２が走行する距離である。空走距離とは、処理部９が巻上機５の制御を開始した後、巻上機５の制動部５ｃがかご２の制動を開始するまでに、かご２が走行する距離である。制動距離とは、制動部５ｃがかご２の制動を開始した後、かご２が停止するまでに、かご２が走行する距離である。

そして、万が一、昇降路Ｘ１内がさらに浸水し、水位が第１水高さまで達し、第１水位検出部１３が水位を検出した場合には、処理部９は、例えば、走行中のかご２を最寄りの階に停止させて、かご２の走行を休止させる。これにより、昇降路Ｘ１内がさらに浸水した場合に、かご２が水中に突入することを防止することができる。

以上より、本実施形態のように、エレベータ１は、上下方向に走行するかご２と、昇降路Ｘ１内の水位を検出する複数の水位検出部１３，１４と、前記かご２の走行を制御する処理部９と、を備え、前記複数の水位検出部１３，１４は、前記昇降路Ｘ１内の水位が第１水高さに達することを検出する第１水位検出部１３と、前記昇降路Ｘ１内の水位が前記第１水高さよりも低い第２水高さに達することを検出する第２水位検出部１４と、を含み、前記処理部９は、前記第２水位検出部１４が水位を検出した場合に、前記第１水高さよりも高い非常時走行範囲で前記かご２の走行を可能とし、前記処理部９は、前記第１水位検出部１３が水位を検出した場合に、前記かご２を停止させ、且つ、前記かご２の走行を休止させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第２水位検出部１４が水位を検出した場合に、かご２の走行は、第１水高さよりも高い非常時走行範囲で可能となる。そして、万が一、第１水位検出部１３が水位を検出した場合には、かご２は、停止し、かご２の走行は、休止する。これにより、昇降路Ｘ１内が浸水した場合に、かご２が水中に突入することを防止することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ１は、前記かご２の位置が前記第１水高さよりも高い第１かご高さであることを検出する第１かご検出部１５をさらに備え、前記処理部９は、前記第２水位検出部１４が水位を検出し且つ前記第１かご検出部１５が前記かご２を検出した場合に、前記かご２を停止させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第２水位検出部１４が水位を検出している状態で、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合に、かご２は、停止する。これにより、昇降路Ｘ１内が浸水した場合に、かご２が水中に突入することを確実に防止することができる。

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記第１かご高さは、前記かご２が前記非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときの前記かご２の位置よりも、低く、前記処理部９は、前記第２水位検出部１４が水位を検出し且つ前記第１かご検出部１５が前記かご２を検出した場合に、前記かご２を停止させ、且つ、前記かご２の走行を休止させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合に、かご２の位置は、かご２が非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときのかご２の位置よりも、低くなっている。これにより、第２水位検出部１４が水位を検出している状態で、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合に、かご２は、停止し、しかも、かご２の走行は、休止する。

また、本実施形態のように、エレベータ１は、前記かご２の位置が前記第１かご高さよりも高い第２かご高さであることを検出する第２かご検出部１６をさらに備え、前記処理部９は、ソフトシーケンスによる制御部９ｄと、ハードシーケンスによる非常回路部９ｅと、を備え、前記制御部９ｄは、前記第２水位検出部１４が水位を検出し且つ前記第２かご検出部１６が設定速度以上で下降中の前記かご２を検出した場合に、前記かご２を減速させ、前記非常回路部９ｅは、前記第２水位検出部１４が水位を検出し且つ前記第１かご検出部１５が前記かご２を検出した場合に、前記かご２を停止させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第２水位検出部１４が水位を検出した状態で、第２かご検出部１６が設定速度以上で下降中のかご２を検出した場合に、かご２は、ソフトシーケンスによる制御部９ｄによって、減速する。また、第２水位検出部１４が水位を検出した状態で、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合に、かご２は、ハードシーケンスによる非常回路部９ｅによって、停止する。

また、本実施形態のように、エレベータ１においては、前記第２水位検出部１４が水位を検出した場合における、前記かご２の最高速度は、前記複数の水位検出部１３，１４の全てが水位を検出していない場合における、前記かご２の最高速度よりも、遅い、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第２水位検出部１４が水位を検出した場合に、かご２の最高速度は、遅くなっている。これにより、第２水位検出部１４が水位を検出した状態で、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合に、走行中のかご２が停止するまでに走行する距離を、短くすることができる。

なお、エレベータ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係るエレベータ１は、一つの非常時走行範囲を備える、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、図６～図８に示すように、エレベータ１は、複数の非常時走行範囲を備え、水位検出部１３，１４，２１の検出に基づいて、非常時走行範囲を切り替える、という構成でもよい。

以下に、図６～図８に係るエレベータ１の構成について説明するが、斯かる構成に限定されない。例えば、非常時走行範囲の数は、特に限定されず、例えば、図６～図８に係るエレベータ１のように、二つである、という構成でもよく、また、例えば、三つ以上である、という構成でもよい。

図６に示すように、複数の水位検出部１３，１４，２１は、昇降路Ｘ１内の水位が第１水高さに達することを検出する第１水位検出部１３と、昇降路Ｘ１内の水位が第１水高さよりも低い第２水高さに達することを検出する第２水位検出部１４と、昇降路Ｘ１内の水位が第２水高さよりも低い第３水高さに達することを検出する第３水位検出部２１とを含んでいる。なお、特に限定されないが、図６においては、正常時運転から非常時運転へ切り替えるための水位を検出する切替水位検出部は、第３水位検出部２１としている。

エレベータ１は、かご２の位置が第１かご高さであることを検出する第１かご検出部１５と、かご２の位置が第２かご高さであることを検出する第２かご検出部１６とを備えている。なお、第１かご高さは、第１水高さよりも高く、第２かご高さは、第１かご高さよりも高い。

また、エレベータ１は、かご２の位置が第１下限かご高さであることを検出する第１下限かご検出部１７と、かご２の位置が第２下限かご高さであることを検出する第２下限かご検出部１８とを備えている。なお、第２下限かご高さは、第１下限かご高さよりも高い。

そして、エレベータ１は、かご２の位置が第３かご高さであることを検出する第３かご検出部２２と、かご２の位置が第４かご高さであることを検出する第４かご検出部２３とを備えている。なお、第３かご高さは、第２水高さよりも高く、第４かご高さは、第３かご高さよりも高く、且つ、第１水高さよりも低い。

＜正常時運転制御＞
まず、第３水位検出部２１が水位を検出していない正常時、即ち、昇降路Ｘ１内に水が流れ込んでいない正常時には、処理部９は、正常時運転を行う。なお、正常時運転の走行範囲は、最下階（乗場Ｘ２）から最上階（図示していない）までの範囲である。

そして、かご２が設定速度以上で下降し、且つ、第２下限かご検出部１８がかご２を検出した場合には、かご２の走行が異常であるため、制御部９ｄは、走行中のかご２を減速させる。さらに、第１下限かご検出部１７がかご２を検出した場合には、かご２の走行がさらに異常であるため、非常回路部９ｅは、走行中のかご２を停止させ、しかも、かご２の走行を休止させる。

＜第１次非常時運転制御＞
そして、昇降路Ｘ１内に水が流れ込み、図７に示すように、切替水位検出部である第３水位検出部２１が水位を検出し且つ第２水位検出部１４が水位を検出していない第１次非常時である場合には、処理部９は、第１次非常時運転を行う。なお、第１次非常時運転の走行範囲は、例えば、第２水高さよりも高い階（乗場Ｘ５）から最上階までの範囲とすることができる。

そして、特に限定されないが、第４かご高さは、例えば、第１次非常時運転のときに、かご２が設定速度以上で下降していることが好ましくない高さに設定されていてもよい。これにより、第１次非常時運転のときに、かご２が設定速度以上で下降し、且つ、第４かご検出部２３がかご２を検出した場合には、かご２の走行が異常であるため、制御部９ｄは、走行中のかご２を減速させる。

なお、かご２の速度に関わらず、第４かご検出部２３が下降中のかご２を検出した場合に、制御部９ｄは、走行中のかご２を減速させてもよい。また、第４かご高さは、例えば、本実施形態のように、第１次非常時運転の最下階（乗場Ｘ５）に停止したときのかご２の位置よりも、高くなっていてもよく、また、例えば、低くなっていてもよい。

また、特に限定されないが、第３かご高さは、例えば、第１次非常時運転の最下階（乗場Ｘ５）に停止したときのかご２の位置よりも、低くなっている。これにより、第３かご検出部２２がかご２を検出した場合には、かご２の走行がさらに異常であるため、非常回路部９ｅは、走行中のかご２を停止させ、しかも、かご２の走行を休止させる。

＜第２次非常時運転制御＞
さらに、昇降路Ｘ１内に水が流れ込み、昇降路Ｘ１内が浸水し、図８に示すように、第２水位検出部１４が水位を検出し且つ第１水位検出部１３が水位を検出していない第２次非常時である場合には、処理部９は、第２次非常時運転を行う。なお、第２次非常時運転の走行範囲は、例えば、第１水高さよりも高い階（乗場Ｘ６）から最上階までの範囲とすることができる。

そして、特に限定されないが、第２かご高さは、例えば、第２次非常時運転のときに、かご２が設定速度以上で下降していることが好ましくない高さに設定されていてもよい。これにより、第２次非常時運転のときに、かご２が設定速度以上で下降し、且つ、第２かご検出部１６がかご２を検出した場合には、かご２の走行が異常であるため、制御部９ｄは、走行中のかご２を減速させる。

なお、かご２の速度に関わらず、第２かご検出部１６が下降中のかご２を検出した場合に、制御部９ｄは、走行中のかご２を減速させてもよい。また、第２かご高さは、例えば、本実施形態のように、第２次非常時運転の最下階（乗場Ｘ６）に停止したときのかご２の位置よりも、高くなっていてもよく、また、例えば、低くなっていてもよい。

また、特に限定されないが、第１かご高さは、例えば、第２次非常時運転の最下階（乗場Ｘ６）に停止したときのかご２の位置よりも、低くなっている。これにより、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合に、かご２の走行がさらに異常であるため、非常回路部９ｅは、走行中のかご２を停止させ、しかも、かご２の走行を休止させる。

その後、万が一、昇降路Ｘ１内がさらに浸水し、水位が第１水高さまで達し、第１水位検出部１３が水位を検出した場合には、処理部９は、例えば、走行中のかご２を最寄りの階に停止させて、かご２の走行を休止させる。このように、昇降路Ｘ１内が浸水した場合に、かご２が水中に突入することを防止することができる。

（２）また、上記実施形態に係るエレベータ１は、第１かご検出部１５及び第２かご検出部１６を備えている、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ１は、第１かご検出部１５を備え、第２かご検出部１６を備えていない、という構成でもよい。また、例えば、エレベータ１は、第１及び第２かご検出部１５，１６の両方を備えていない、という構成でもよい。

（３）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第２水位検出部１４が水位を検出し且つ第１かご検出部１５がかご２を検出した場合に、処理部９は、かご２を停止させ、しかも、かご２の走行を休止させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、第２水位検出部１４が水位を検出し且つ第１かご検出部１５がかご２を検出した場合に、処理部９は、かご２を停止させ、異常が無い場合に、かご２の走行を自動復帰させる、という構成でもよい。また、例えば、第２水位検出部１４が水位を検出し且つ第１かご検出部１５がかご２を検出した場合に、処理部９は、かご２を所定の速度まで減速させる、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第２水位検出部１４が水位を検出し且つ第２かご検出部１６がかご２を検出した場合に、処理部９は、かご２を減速させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、第２水位検出部１４が水位を検出し且つ第２かご検出部１６がかご２を検出した場合に、処理部９は、かご２を停止させる、という構成でもよい。また、例えば、第２水位検出部１４が水位を検出し且つ第２かご検出部１６がかご２を検出した場合に、処理部９は、かご２を停止させ、しかも、かご２の走行を休止させる、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第１かご高さは、かご２が非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときのかご２の位置よりも、低い、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１かご高さは、かご２が非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときのかご２の位置よりも、高い、という構成でもよい。

（６）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、第２水位検出部１４が水位を検出している状態において、第２かご検出部１６がかご２を検出した場合に、ソフトシーケンスによる制御部９ｄは、かご２を減速させ、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合に、ハードシーケンスによる非常回路部９ｅは、かご２を停止させる、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、第２水位検出部１４が水位を検出している状態において、第２かご検出部１６がかご２を検出した場合でも、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合でも、ソフトシーケンスによる制御部９ｄは、かご２を停止させる、という構成でもよい。また、例えば、第２水位検出部１４が水位を検出している状態において、第２かご検出部１６がかご２を検出した場合でも、第１かご検出部１５がかご２を検出した場合でも、ハードシーケンスによる非常回路部９ｅは、かご２を停止させる、という構成でもよい。

（７）また、上記実施形態に係るエレベータ１においては、非常時運転（第２水位検出部１４が水位を検出した場合）における、かご２の最高速度は、正常時運転（複数の水位検出部１３，１４の全てが水位を検出していない場合）における、かご２の最高速度よりも、遅い、という構成である。しかしながら、エレベータ１は、斯かる構成に限られない。例えば、非常時運転におけるかご２の最高速度は、正常時運転におけるかご２の最高速度と同じ、という構成でもよく、正常時運転におけるかご２の最高速度よりも速い、という構成でもよい。

（８）また、エレベータ１においては、例えば、非常時運転（第２水位検出部１４が水位を検出した場合）における、かご２の最大積載量は、正常時運転（複数の水位検出部１３，１４の全てが水位を検出していない場合）における、かご２の最大積載量よりも、小さい、という構成でもよい。

斯かる構成によれば、例えば、釣合錘４が水中に位置し、釣合錘４に浮力が働いた場合でも、浮力が働いた釣合錘４に対して、かご２の最大積載量を適正にすることができる。
これにより、例えば、昇降路Ｘ１内が浸水した状態でも、釣合錘４の適正な重量をかごロープ３に付与することができるため、かごロープ３に適正な張力が付与される。

また、例えば、走行中のかご２を停止させる場合に、停止するまでに走行するかご２の走行距離を短くすることができる。これにより、例えば、昇降路Ｘ１内が浸水した場合に、かご２が水中に突入することを確実に防止することができる。なお、かご２に最大積載量よりも重い積載がされた場合には、例えば、その情報（音、表示）が出力され、かご２の走行が許可されない（かご２の戸及び乗場戸１０が閉まらない）。

（９）また、エレベータ１は、例えば、図９に示すように、昇降路Ｘ１内の水位が設定水位に達することを検出する許可水位検出部２４を備え、切替水位検出部１４が水位を検出し、且つ、許可水位検出部２４が水位を検出する前に（検出しない状態で）、走行許可入力部１９に許可の指示が入力された場合に、処理部９は、非常時運転を可能とする、という構成でもよい。

なお、許可水位検出部２４が検出する設定水位は、切替水位検出部１４が検出する水位よりも高く、且つ、処理部９と電気的に接続する電気回路から非常時運転のときに分離される電装品１１，１７．１８のうち、昇降路Ｘ１内で最も低い電装品（図９においては、第１下限かご検出部１７）よりも低い、という構成とすることができる。そして、特に限定されないが、例えば、以下のような制御を行うことができる。

まず、図９に示すように、昇降路Ｘ１内に水が入り込み、切替水位検出部１４が水位を検出した場合に、処理部９は、かご２を最寄り階に停止させて、かご２の走行を休止させる。そして、許可水位検出部２４が水位を検出する前に、走行許可入力部１９に、許可の指示が入力された場合に、乗場操作盤１１及び下限かご検出部１７，１８が、処理部９と接続する電気回路から分離され、処理部９は、非常時運転を可能とする。

一方で、許可水位検出部２４が水位を検出した後で（検出した状態で）、走行許可入力部１９に、許可の指示が入力された場合に、処理部９は、走行許可入力部１９からの指示を無効にし、かご２の走行の休止が維持され、非常時運転が可能にならない。これにより、処理部９と接続される電気回路から非常時運転のときに分離される電装品（下限かご検出部１７，１８）が浸水によって誤検出（例えば、短絡）し、予期しない不具合が発生することを抑制することができる。

１…エレベータ、２…かご、２ａ…シーブ、２ｂ…停止部、２ｃ…伝達部、３…かごロープ、４…釣合錘、４ａ…シーブ、５…巻上機、５ａ…綱車、５ｂ…駆動源、５ｃ…制動部、６…かごレール、７…錘レール、８…調速機、８ａ…ガバナロープ、８ｂ…ガバナシーブ、８ｃ…張り車、８ｄ…把持部、９…処理部、９ａ…取得部、９ｂ…記憶部、９ｃ…演算部、９ｄ…制御部、９ｅ…非常回路部、１０…乗場戸、１１…乗場操作盤、１２…かご操作盤、１３…第１水位検出部、１４…第２水位検出部、１５…第１かご検出部、１６…第２かご検出部、１７…第１下限かご検出部、１８…第２下限かご検出部、１９…走行許可入力部、２０…積載量検出部、２１…第３水位検出部、２２…第３かご検出部、２３…第４かご検出部、２４…許可水位検出部、Ｘ１…昇降路、Ｘ２～Ｘ６…乗場

Claims (5)

1. 上下方向に走行するかごと、
   昇降路内の水位を検出する複数の水位検出部と、
   乗場に配置され、前記かごを動作させるために操作される複数の乗場操作盤と、
   前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
   前記複数の水位検出部は、前記昇降路内の水位が第１水高さに達することを検出する第１水位検出部と、前記昇降路内の水位が前記第１水高さよりも低い第２水高さに達することを検出する第２水位検出部と、を含み、
   前記第１水高さは、前記複数の乗場操作盤の少なくとも一つの位置よりも、高く、
   前記処理部は、前記第２水位検出部が水位を検出した場合に、前記第１水高さよりも高い非常時走行範囲で前記かごの走行を可能とし、
   前記第２水位検出部が水位を検出した場合に、前記複数の乗場操作盤のうち、前記非常時走行範囲から外れた乗場の乗場操作盤の出力信号は、無効になり、
   前記処理部は、前記第１水位検出部が水位を検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる、エレベータ。
2. 上下方向に走行するかごと、
   昇降路内の水位を検出する複数の水位検出部と、
   前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
   前記複数の水位検出部は、前記昇降路内の水位が第１水高さに達することを検出する第１水位検出部と、前記昇降路内の水位が前記第１水高さよりも低い第２水高さに達することを検出する第２水位検出部と、前記昇降路内の水位が前記第２水高さよりも低い第３水高さに達することを検出する第３水位検出部と、を含み、
   前記処理部は、前記第３水位検出部が水位を検出した場合に、前記第２水高さよりも高い第１次非常時走行範囲で前記かごの走行を可能とし、
   前記処理部は、前記第２水位検出部が水位を検出した場合に、前記第１水高さよりも高く且つ前記第１次非常時走行範囲とは異なる第２次非常時走行範囲で前記かごの走行を可能とし、
   前記処理部は、前記第１水位検出部が水位を検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる、エレベータ。
3. 上下方向に走行するかごと、
   昇降路内の水位を検出する複数の水位検出部と、
   前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
   前記複数の水位検出部は、前記昇降路内の水位が第１水高さに達することを検出する第１水位検出部と、前記昇降路内の水位が前記第１水高さよりも低い第２水高さに達することを検出する第２水位検出部と、を含み、
   前記処理部は、前記第２水位検出部が水位を検出した場合に、前記第１水高さよりも高い非常時走行範囲で前記かごの走行を可能とし、
   前記処理部は、前記第１水位検出部が水位を検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる、エレベータであって、
   前記エレベータは、前記かごの位置が前記第１水高さよりも高い第１かご高さであることを検出する第１かご検出部をさらに備え、
   前記処理部は、前記第２水位検出部が水位を検出し且つ前記第１かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させ、
   前記第１かご高さは、前記かごが前記非常時走行範囲のうちの最下階に停止したときの前記かごの位置よりも、低く、
   前記処理部は、前記第２水位検出部が水位を検出し且つ前記第１かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる、エレベータ。
4. 上下方向に走行するかごと、
   昇降路内の水位を検出する複数の水位検出部と、
   前記かごの走行を制御する処理部と、を備え、
   前記複数の水位検出部は、前記昇降路内の水位が第１水高さに達することを検出する第１水位検出部と、前記昇降路内の水位が前記第１水高さよりも低い第２水高さに達することを検出する第２水位検出部と、を含み、
   前記処理部は、前記第２水位検出部が水位を検出した場合に、前記第１水高さよりも高い非常時走行範囲で前記かごの走行を可能とし、
   前記処理部は、前記第１水位検出部が水位を検出した場合に、前記かごを停止させ、且つ、前記かごの走行を休止させる、エレベータであって、
   前記エレベータは、前記かごの位置が前記第１水高さよりも高い第１かご高さであることを検出する第１かご検出部をさらに備え、
   前記処理部は、前記第２水位検出部が水位を検出し且つ前記第１かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させ、
   前記エレベータは、 前記かごの位置が前記第１かご高さよりも高い第２かご高さであることを検出する第２かご検出部をさらに備え、
   前記処理部は、ソフトシーケンスによる制御部と、ハードシーケンスによる非常回路部と、を備え、
   前記制御部は、前記第２水位検出部が水位を検出し且つ前記第２かご検出部が設定速度以上で下降中の前記かごを検出した場合に、前記かごを減速させ、
   前記非常回路部は、前記第２水位検出部が水位を検出し且つ前記第１かご検出部が前記かごを検出した場合に、前記かごを停止させる、記載のエレベータ。
5. 前記第２水位検出部が水位を検出した場合における、前記かごの最高速度は、前記複数の水位検出部の全てが水位を検出していない場合における、前記かごの最高速度よりも、遅い、請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ。

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