JP6776457B2 - エレベーター制御装置、エレベーター、およびエレベーター制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター制御装置、エレベーター、およびエレベーター制御方法に関する。

エレベーターの保守作業に関する技術として特開２０１６−１１７５５８号公報（特許文献１）に開示のものがある。この公報には「所定の運転モード中に乗りかごが制動状態にある場合、所定の装置に対して所定の操作が入力されると、乗りかごの制動状態を解除する制動解除モードを備える。…保守員が乗りかご１上で点検作業をしている際に、乗りかご１が制動されてしまい、乗りかご１の昇降が不可能になった場合でも、保守員が所定の制動解除動作をするだけで、制動状態を解除できる。」と記載されている。

特開２０１６−１１７５５８号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のものでは、保守員が乗りカゴの上にいる状態であっても、エレベーターの運転モードを誤って通常モードに復帰させてしまった場合、乗りカゴ上にいる保守員に危険が及んでしまう。

そこで本発明は、エレベーターの保守作業において安全性の向上を図ることが可能なエレベーター制御装置、エレベーター、およびエレベーター制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りカゴの上部に設けられた切替スイッチによって選択された運転モードにしたがってエレベーターの運転を制御する運転制御部を備えたエレベーター制御装置において、昇降路内における前記乗りカゴの移動量を検知するためのガバナエンコーダーからの信号に基づいて、前記乗りカゴ上への保守員の乗降を判断する保守員乗降判断部と、前記保守員乗降判断部で判断された前記乗りカゴ上への保守員の乗降状態に基づいて、前記切替スイッチによって選択された運転モードによる運転を前記運転制御部に対して許可する切替運転許可部とを備えた。

以上のような構成の本発明によれば、エレベーターの保守作業において保守員の安全性の向上を図ることが可能なエレベーター制御装置、エレベーター、およびエレベーター制御方法を提供することができる。
上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施形態に係るエレベーターの全体構成図である。 実施形態に係るエレベーターの保守作業に関わるスイッチおよび検出器の回路図である。 実施形態に係るエレベーター制御装置のブロック図である。 保守員によるエレベーターの保守作業の手順を示すフローチャートである。 実施形態に係る第１のエレベーター制御方法を示すフローチャートである。 実施形態に係る第２のエレベーター制御方法を示すフローチャートである。 実施形態に係る第２のエレベーター制御方法の変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明のエレベーター制御装置、エレベーター、およびエレベーター制御方法に関する実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態においては、先ずエレベーターの全体構成を説明し、次いでこのエレベーターに設けられたエレベーター制御装置、およびこのエレベーター制御装置によって実施されるエレベーター制御方法を説明する。

≪エレベーター制御装置の構成≫
図１は、実施形態のエレベーター制御装置およびエレベーター制御方法が適用されるエレベーター１の一例を示す概略構成図である。図１に示すように、エレベーター１は、建物などの内部を上下方向に貫いて設けられた昇降路１ａを備えている。昇降路１ａの下部は、建物の最下階の床面から掘り下げられたピット１ｂとなっている。

エレベーター１は、その昇降路１ａ内に、巻上機２、ロープ３、乗りカゴ４、カウンタウエイト５、ガバナエンコーダー６、およびポジテクタ７を備えている。このうち乗りカゴ４の上部には、カゴ上停止スイッチ１１、カゴ上保守運転装置１２、およびハンドレール１３が設けられている。またエレベーター１は、昇降路１ａの側壁の各乗り場階１ｆに相当する位置に乗り場ドア１４を備え、昇降路１ａの下部のピット１ｂ内にピット保守運転装置１５を備えている。さらにエレベーター１は、乗りカゴ４の運行を制御するためのエレベーター制御装置１００を備えおり、通常モードと保守モードとの間で運転モードを切り替えた運行が実施される。以下、エレベーター１を構成するこれらの要素を説明する。

＜巻上機２＞
巻上機２は、ロープ３が巻き回しされた状態で、昇降路１ａのピット１ｂ内に固定されている。この巻上機２は、ここでの図示を省略したモータを備えたものであり、巻上機２の回転によってロープ３が移動する構成である。

＜ロープ３＞
ロープ３は、乗りカゴ４およびカウンタウエイト５を吊り下げるためのものである。このロープ３は、例えばその両端が昇降路１ａの天井１ｃに固定され、中間部におい天井１ｃに固定した２つの滑車３ａに巻き回され、２つの滑車３ａと固定部との間で巻上機２とカウンタウエイト５とにそれぞれ巻き回されている。このようなロープ３は、巻上機２の駆動によって昇降路１ａ内において乗りカゴ４およびカウンタウエイト５を自在に昇降させる。

＜乗りカゴ４＞
乗りカゴ４は、人や荷物を載せるためのものであり、ロープ３によって昇降路１ａ内につり下げた状態で設けられている。このような乗りカゴ４は、例えばその上部または下部に固定されたカゴ用滑車４ａにロープ３が掛け回され、巻上機２の回転にともなって昇降路１ａ内を上下方向に昇降する。このような乗りカゴ４は、昇降路１ａに設けられた乗り場ドア１４と対向する位置に、水平方向にスライドして開閉するカゴドア（図示省略）が設けられている。またカゴドアに近接する位置には、乗りカゴ４の行先やカゴドアの開閉を操作したり、非常時に外部との連絡をするための操作ボタン（図示省略）が設けられている。

＜カウンタウエイト５＞
カウンタウエイト５は、乗りカゴ４との釣り合いをとるためのものであり、ロープ３によって昇降路１ａ内につり下げた状態で設けられている。カウンタウエイト５には、カウンタウエイト用滑車５ａが固定され、このカウンタウエイト用滑車５ａにロープ３が掛け回されている。これにより、カウンタウエイト５は、巻上機２の回転にともなって、昇降路１ａ内を乗りカゴ４と逆の上下方向に昇降する。

＜ガバナエンコーダー６＞
ガバナエンコーダー６は、巻上機２の回転数を検出するものであって、乗りカゴ４の移動量を検知する移動量検知手段として巻上機２に設けられている。このようなガバナエンコーダー６は、エレベーター制御装置１００に接続され、検出した巻上機２の回転数の情報が、エレベーター制御装置１００に送信されるようになっている。特に、このガバナエンコーダー６は、エレベーター１の運転モードの切り替えの可否を判断するための検出器の１つとなっている。

＜ポジテクタ７＞
ポジテクタ７は、乗りカゴ４が、乗りカゴ４に設けられたカゴドアを開いてよい位置にあるか否かを判断するための信号を出力する。このようなポジテクタ７は、例えば昇降路１ａの内壁から突出して設けられた遮光板７ａと、乗りカゴ４の外周壁から昇降路１ａの内壁に向かって突出して設けられた光センサー７ｂとで構成されている。そして光センサーからのオフ／オフ信号の出力によって、乗りカゴ４が乗り場階に位置しているか否かを検出する。

＜カゴ上停止スイッチ１１＞
カゴ上停止スイッチ１１は、昇降路１ａ内においての乗りカゴ４の走行を停止させるためのスイッチである。このカゴ上停止スイッチ１１は、乗りカゴ４の上部において乗り場ドア１４に近接する位置に設けられており、乗り場階１ｆから乗り場ドア１４を開けた保守員Ｍが、即座にスイッチを押すことができる位置に配置されている。このカゴ上停止スイッチ１１は、エレベーター制御装置１００に接続されており、エレベーター１の運転モードの切り替えの可否を判断するための判断スイッチの１つとなっている。

＜カゴ上保守運転装置１２＞
カゴ上保守運転装置１２は、エレベーター１の保守点検のために保守員Ｍが乗りカゴ４の走行を操作するための装置である。このカゴ上保守運転装置１２は、例えば運転モード切替スイッチ１２ａ、上昇スイッチ１２ｂ、下降スイッチ１２ｃ、走行スイッチ１２ｄ、およびカゴ停止スイッチ１２ｅを備えている。

このうち運転モード切替スイッチ１２ａは、エレベーター１の運転モードを通常モードと保守モードとの間で切り替えるためのスイッチである。上昇スイッチ１２ｂ、下降スイッチ１２ｃ、および走行スイッチ１２ｄは、運転モードが保守モードに切り替わった場合に、保守員Ｍの操作によって乗りカゴ４を移動させるための操作スイッチである。またカゴ停止スイッチ１２ｅは、乗りカゴ４の走行を停止させるためのスイッチのうちの１つであって、カゴ上停止スイッチ１１と同様に機能する。

このような各スイッチを備えたカゴ上保守運転装置１２は、エレベーター制御装置１００に接続されている。そして特に、運転モード切替スイッチ１２ａおよびカゴ停止スイッチ１２ｅは、エレベーター１の運転モードの切り替えの可否を判断するための判断スイッチでもある。

＜ハンドレール１３＞
ハンドレール１３は、乗りカゴ４の上部に設けられた組み立て自在型の枠部材である。このハンドレール１３には、組み立てることによってオン／オフが切り替わるハンドレールスイッチ１３ａが設けられている。このハンドレールスイッチ１３ａは、エレベーター制御装置１００に接続されており、エレベーター１の運転モードの切り替えの可否を判断するためのスイッチの１つとなっている。

＜乗り場ドア１４＞
乗り場ドア１４は、昇降路１ａの壁面において、乗りカゴ４が停止する各乗り場階１ｆの高さ位置に設けられている。乗り場ドア１４は、水平方向にスライドして開閉するものであって独自の動力を持たず、乗りカゴ４のカゴドアと係合することにより、カゴドアに追従して開閉動作する。また乗り場ドア１４には、ドアが開くことによってオフとなる乗り場ドア開閉検出器１４ａが設けられている。この乗り場ドア開閉検出器１４ａは、以降に説明するエレベーター制御装置１００に接続されており、エレベーター１の運転モードの切り替えの可否を判断するための検出器の１つとなっている。

＜ピット保守運転装置１５＞
ピット保守運転装置１５は、先に説明したカゴ上保守運転装置１２と同様の機能を備えたものであって、ピット内に設けられたものである。このピット保守運転装置１５は、例えばピット側運転モード切替スイッチ１５ａ、ピット側上昇スイッチ１５ｂ、ピット側下降スイッチ１５ｃ、ピット側走行スイッチ１５ｄ、およびピット側カゴ停止スイッチ１５ｅを備えている。これらのスイッチのそれぞれは、カゴ上保守運転装置１２に設けられた各スイッチと同様の機能のものである。

このようなピット保守運転装置１５は、エレベーター制御装置１００に接続されている。そして特にピット側運転モード切替スイッチ１５ａおよびピット側カゴ停止スイッチ１５ｅは、エレベーター１の運転モードの切り替えの可否を判断するための判断スイッチの１つとなっている。

＜エレベーター制御装置１００＞
エレベーター制御装置１００は、乗りカゴ４を昇降させるための巻上機２の駆動、乗りカゴ４に設けられた扉であるカゴドアの開閉など、エレベーター１の通常モードでの運転および保守モードでの運転を制御するためのものである。またエレベーター制御装置１００は、各スイッチおよび検出器、さらにガバナエンコーダー６からの信号に基づいて運転モードの切り替えの可否を判断する。このエレベーター制御装置１００が配置される場所が限定されることはないが、一例としてピット１ｂ内、または昇降路１ａの上部の機械室（図示省略）内、または乗り場階１ｆのうちの何れに設けられていてもよい。

このようなエレベーター制御装置１００は、マイクロコンピューターなどの計算機によって構成されている。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、バッファ回路で構成された入力部を備える。

図２は、実施形態に係るエレベーターの保守作業に関わるスイッチおよび検出器の回路図である。この図に示すように、エレベーター制御装置１００は、乗り場ドア開閉検出器１４ａの接点を入力バッファ１４ｂｕで取り込む。ここで、この乗り場ドア開閉検出器１４ａは、例えば乗り場ドア１４が閉じた状態でオン、開いた状態でオフとなる検出器であって、各階のものが直列に接続されており、複数の乗り場ドア開閉検出器１４ａのうちの１つがオフとなることにより、入力バッファ１４ｂｕがオフの状態となる。

また、エレベーター制御装置１００は、カゴ上停止スイッチ１１の接点を入力バッファ１１ｂｕで取り込む。ここで、カゴ上停止スイッチ１１は、一例としてオフの状態でカゴを停止させるものであるとする。この場合、カゴ上停止スイッチ１１は、同様の機能を有するカゴ停止スイッチ１２ｅおよびピット側カゴ停止スイッチ１５ｅと直列に接続される。そして、これらのスイッチの内の１つがオフとなることにより、入力バッファ１１ｂｕがオフの状態となる。

また、エレベーター制御装置１００は、カゴ上保守運転装置１２の運転モード切替スイッチ１２ａの接点のうち通常モード側を入力バッファ１２ｂｕで取り込み、保守モード側を入力バッファ１２ｂｕ’で取り込む。同様に、ピット保守運転装置１５のピット側運転モード切替スイッチ１５ａの接点のうち通常モード側を入力バッファ１５ｂｕで取り込み、保守モード側を入力バッファ１５ｂｕ’で取り込む。さらに、エレベーター制御装置１００は、ハンドレールスイッチ１３ａの接点を入力バッファ１３ｂｕで取り込む。

≪エレベーター制御装置の詳細構成≫
図３は、実施形態に係るエレベーター制御装置１００のブロック図である。この図に示すように、エレベーター制御装置１００は、エレベーター１の運転モードの切り替えの可否を判断するための各部分として、保守員乗降判断部１０１、乗り場ドア開閉判断部１０２、スイッチ確認部１０３、切替運転許可部１０４、および運転制御部１０５を備えている。これらの各部分は、次に説明する機能を有し、エレベーター制御装置１００内のＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムを読出して実行することにより、各機能が実現される。

＜保守員乗降判断部１０１＞
保守員乗降判断部１０１は、ガバナエンコーダー６からの信号をモニターする。また保守員乗降判断部１０１は、ガバナエンコーダー６からの信号に基づいて、乗りカゴ４の位置を取得する。また保守員乗降判断部１０１は、モニターしたガバナエンコーダー６の信号の変化、および取得した乗りカゴの位置に基づいて、乗りカゴ４への保守員の乗降を判断する。

＜乗り場ドア開閉判断部１０２＞
乗り場ドア開閉判断部１０２は、乗り場ドア開閉検出器１４ａからの信号に基づいて、乗り場ドア１４が閉じているか開いているかを判断する。さらに乗り場ドア開閉判断部１０２は、乗り場ドア開閉検出器１４ａからの信号に基づいて、乗り場ドア１４が開いた状態から閉じた状態に変化したか、または閉じた状態から開いた状態に変化したかを判断する。

＜スイッチ確認部１０３＞
スイッチ確認部１０３は、エレベーター１の運転モードの切り替えの可否を判断するための判断スイッチの状態を確認する部分である。判断スイッチは、カゴ上停止スイッチ１１、運転モード切替スイッチ１２ａ、ピット側運転モード切替スイッチ１５ａ、およびハンドレールスイッチ１３ａのそれぞれである。またここでの図示は省略したが、カゴ停止スイッチ１２ｅおよびピット側カゴ停止スイッチ１５ｅも、カゴ上停止スイッチ１１の接点と同一の入力バッファから取り込まれるため、判断スイッチの１つとなる。

スイッチ確認部１０３は、これらの判断スイッチが、全て通常モード側になっているか、または全て保守モード側になっているか否かを判断する。

＜切替運転許可部１０４＞
切替運転許可部１０４は、カゴ上保守運転装置１２の運転モード切替スイッチ１２ａによって運転モードが切り替えられた場合に、運転制御部１０５に対して切り替えられた運転モードでの運転を許可する。特にこの切替運転許可部１０４は、保守員乗降判断部１０１、乗り場ドア開閉判断部１０２、およびスイッチ確認部１０３に接続され、これらの各部での判断に基づいて、運転モード切替スイッチ１２ａでの切り替えによって選択された運転モードでの運転を許可する。

＜運転制御部１０５＞
運転制御部１０５は、切替運転許可部１０４から許可があった場合に、カゴ上保守運転装置１２の運転モード切替スイッチ１２ａでの切り替えによって選択された運転モードで、エレベーター１の運転を制御する。

なお、上述したエレベーター制御装置１００を構成する各部が有する機能は、次のエレベーター制御方法においてさらに詳細に説明する。

≪エレベーター制御方法≫
次に、図２および図３を用いて説明したエレベーター制御装置１００によるエレベーター制御方法を説明する。ここで説明する第１のエレベーター制御方法は、エレベーター１の保守作業を開始する際に、エレベーター制御装置１００によって実施される通常モードから保守モードへのモード切替処理の方法である。また第２のエレベーター制御方法は、エレベーター１の保守作業を終了するに際に、エレベーター制御装置１００によって実施される保守モードから通常モードへの復帰処理の方法である。

図４は、保守員によるエレベーターの保守作業の手順を示すフローチャートである。以下、エレベーター制御装置１００によって実施されるエレベーター制御方法を説明するに先立ち、保守員が実施する一連の作業を図４に基づいて説明する。またここでは、各作業において操作するスイッチの状態を合わせて説明する。

エレベーター１の保守作業を開始する際に、保守員は次の作業を実施する。先ず、保守員は、乗り場ドア１４を開ける（Ｓ１）。これにより、乗り場ドア開閉検出器１４ａがオフ状態を検出する。次に、保守員は、乗りカゴ４の上部に乗車する（Ｓ２）。これにより、乗りカゴ４が重くなって下降し、ガバナエンコーダー６が乗りカゴ４の下降の微量変化を検出する。また、保守員は、直ちにカゴ上停止スイッチ１１を押下する（Ｓ３）。これによりカゴ上停止スイッチ１１がオフとなる。次に、保守員は、ハンドレール１３を組み立て、カゴ上保守運転装置１２の運転モード切替スイッチ１２ａを保守モードに切り替える（Ｓ４）。これにより、ハンドレールスイッチ１３ａがオフになり、運転モード切替スイッチ１２ａの保守モード側がオンになり、通常モード側がオフになる。

以上の手順の実施によって運転モード切替スイッチ１２ａを保守モードに切り替えた後、保守員は、カゴ上保守運転装置１２の操作スイッチの操作により、エレベーター１の保守作業を実施する（Ｓ５）。なお、操作スイッチとは、上昇スイッチ１２ｂ、下降スイッチ１２ｃ、および走行スイッチ１２ｄである。

保守作業が終了した後、エレベーター１の保守作業を終了するに際に、保守員は、次の作業を実施する。先ず、保守員は、カゴ上保守運転装置１２の運転モード切替スイッチ１２ａを通常モードに切り替え、ハンドレール１３を折り畳む（Ｓ６）。これにより、運転モード切替スイッチ１２ａの保守モード側がオフになり、通常モード側がオンになる。またハンドレールスイッチ１３ａがオンになる。次に、保守員は、カゴ上停止スイッチ１１を押下する（Ｓ７）。これによりカゴ上停止スイッチ１１がオンとなる。その後、保守員は、乗りカゴ４の上部から降車する（Ｓ８）。これにより、乗りカゴ４が軽くなって上昇し、ガバナエンコーダー６が乗りカゴ４の上昇の微量変化を検出する。最後に、保守員は、乗り場ドア１４を閉じる（Ｓ９）。これにより、乗り場ドア開閉検出器１４ａがオン状態を検出する。

次に、以上で説明した保守員によるエレベーターの保守作業の実施に際し、エレベーター制御装置１００によって実施されるエレベーター制御方法を、図５〜図７のフローチャートに基づき、図３を参照しつつ説明する。これらのフローチャートに示す処理は、エレベーター制御装置１００の各部を構成するプログラムによって実行される方法である。

＜第１のエレベーター制御方法＞
図５は、実施形態に係る第１のエレベーター制御方法を示すフローチャートである。この図に示す手順は、エレベーター１の保守作業を開始する際に、エレベーター制御装置１００によって実施される通常モードから保守モードへのモード切替処理の手順であり、次のステップを含む。

［ステップＳ１０１］
ステップＳ１０１において、乗り場ドア開閉判断部１０２は、乗り場ドア１４が開いたか否かを判断する。この際、乗り場ドア開閉判断部１０２は、乗り場ドア開閉検出器１４ａが、オンからオフに反転したことにより、乗り場ドア１４が閉じた状態から開いた（ＹＥＳ）と判断して次のステップＳ１０２に進む。それ以外の場合は、乗り場ドア１４が開いていない（ＮＯ）と判断し、ステップＳ１０１を繰り返す。

この判断により、保守員Ｍが保守作業のために閉じていた乗り場ドア１４を開けた（図４の作業Ｓ１）ことが検知される。

［ステップＳ１０２］
ステップＳ１０２において、保守員乗降判断部１０１は、ガバナエンコーダー６からの信号に基づき、乗りカゴ４の位置を取得して保持する。ここで取得する乗りカゴ４の位置は、ステップＳ１０１において乗り場ドア１４が開いた（ＹＥＳ）と判断された時点においての乗りカゴ４の位置であって、乗りカゴ４に保守員が乗車する前の位置であることとする。

［ステップＳ１０３］
ステップＳ１０３において、スイッチ確認部１０３は、判断スイッチの全てが、保守モード側に切り替わっているか否かを判断する。この際、スイッチ確認部１０３は、判断スイッチとして、カゴ上停止スイッチ１１がオフ、ハンドレールスイッチ１３ａがオフ、運転モード切替スイッチ１２ａの保守モード側がオン／通常モード側がオフとなっているか否かを確認する。また同時に、スイッチ確認部１０３は、ピット側運転モード切替スイッチ１５ａの接点のうち、通常モード側がオンとなっていることを確認する。

これにより、乗り場ドア開閉判断部１０２は、保守員が、カゴ上停止スイッチ１１を押下し（図４の作業Ｓ３）、ハンドレール１３を組み立て、カゴ上保守運転装置１２の運転モード切替スイッチ１２ａを保守モードに切り替えた（図４の作業Ｓ４）と判断する。

スイッチ確認部１０３は、全ての判断スイッチが保守モード側に切り替わっている（ＹＥＳ）と判断された場合に、次のステップＳ１０４に進み、保守モード側に切り替わっている（ＹＥＳ）と判断されるまで、ステップＳ１０３の確認を繰り返す。

［ステップＳ１０４］
ステップＳ１０４において、保守員乗降判断部１０１は、ガバナエンコーダー６からの信号に基づき、乗りカゴ４の位置を取得する。ここで取得する乗りカゴ４の位置は、ステップＳ１０３において全ての判断スイッチが保守モード側に切り替わった（ＹＥＳ）と判断された状態においての乗りカゴ４の位置である。

［ステップＳ１０５］
ステップＳ１０５において、保守員乗降判断部１０１は、乗りカゴ４に保守員が乗車しているか否かを判断する。この際、保守員乗降判断部１０１は、ステップＳ１０２において保持した乗りカゴ４の位置と、ステップＳ１０４において検出した乗りカゴ４の位置との比較により、乗りカゴ４の位置が下方に移動した場合に、乗りカゴ４の上部に保守員が乗車している（ＹＥＳ）と判断する。

このステップＳ１０５において乗りカゴ４の上部に保守員が乗車している（ＹＥＳ）と判断されたことにより、保守員Ｍは、乗り場ドア１４を開き（図４の作業Ｓ１）、その後に乗りカゴ４の上部に乗車した（図４の作業Ｓ２）と判断することができる。またこの判断によりステップＳ１０３において全ての判断スイッチが保守モード側に切り替わった（ＹＥＳ）と判断された状態において、乗りカゴ４の上部に保守員Ｍが乗車していることが確認される。

このでは、乗車している（ＹＥＳ）と判断されるまでステップＳ１０５を繰り返し、乗車している（ＹＥＳ）と判断された場合に、次のステップＳ１０６に進む。

［ステップＳ１０６］
ステップＳ１０６において、切替運転許可部１０４は、運転制御部１０５に対して、保守モードへの切り替え運転を許可する。

これにより、運転制御部１０５は、乗りカゴ４に乗車した保守員Ｍによるカゴ上保守運転装置１２の操作スイッチの操作（図４の作業Ｓ５）に基づき、乗りカゴ４の移動を制御する。

＜第１のエレベーター制御方法の効果＞
以上の第１のエレベーター制御方法およびこれを実施するエレベーター制御装置１００によれば、保守員乗降判断部１０１で判断された乗りカゴ４への保守員Ｍの乗降状態に基づいて、運転モードを通常モードから保守モードへ切り替えた運転が許可される。このため、保守員Ｍが乗りカゴ４に乗車していない状態で保守モードでの運転が実施されて乗りカゴ４が移動することを防止できる。したがって、エレベーター１の保守作業において、安全性の向上を図ることが可能となる。

＜第２のエレベーター制御方法＞
図６は、実施形態に係る第２のエレベーター制御方法を示すフローチャートである。この図に示す手順は、エレベーター１の保守作業を終了する際に、エレベーター制御装置１００によって実施される保守モードから通常モードへの復帰処理の手順であり、次のステップを含む。

［ステップＳ２０１］
ステップＳ２０１において、保守員乗降判断部１０１は、乗りカゴ４から保守員Ｍが降車したか否かを判断する。この際、保守員乗降判断部１０１は、ガバナエンコーダー６からの信号をモニターし、モニターした信号に基づいて乗りカゴ４の位置がステップＳ２０２で上方に移動したことを検知した場合に、乗りカゴ４から保守員Ｍが降車した（ＹＥＳ）と判断する。この場合、一例として、保守モードへのモード切替処理のステップＳ１０２において保持した位置にまで、乗りカゴ４が上昇した場合に、乗りカゴ４から保守員Ｍが降車した（ＹＥＳ）と判断してもよい。

保守員乗降判断部１０１は、降車した（ＹＥＳ）と判断した場合に、次のステップＳ２０２に進み、降車した（ＹＥＳ）と判断されるまでステップＳ２０１の判断を繰り返す。

［ステップＳ２０２］
ステップＳ２０２において、保守員乗降判断部１０１は、ステップＳ２０１において乗りカゴ４から保守員Ｍが降車した（ＹＥＳ）と判断した際の乗りカゴ４の位置を保持する。

［ステップＳ２０３］
ステップＳ２０３において、スイッチ確認部１０３は、判断スイッチの全てが、通常モード側に切り替わっているか否かを判断する。この際、スイッチ確認部１０３は、判断スイッチとして、運転モード切替スイッチ１２ａの保守モード側がオフ／通常モード側がオン、ハンドレールスイッチ１３ａがオン、カゴ上停止スイッチ１１がオンとなっているか否かを確認する。また同時に、スイッチ確認部１０３は、ピット側運転モード切替スイッチ１５ａの接点のうち、通常モード側がオンとなっていることを確認する。

これにより、乗り場ドア開閉判断部１０２は、保守員が、カゴ上保守運転装置１２の運転モード切替スイッチ１２ａを通常モードに切り替え、ハンドレール１３を折り畳み（図４の作業Ｓ６）、またカゴ上停止スイッチ１１を押下した（図４の作業Ｓ７）と判断する。

スイッチ確認部１０３は、全ての判断スイッチが運転モード側に切り替わっている（ＹＥＳ）と判断された場合に、次のステップＳ２０４に進む。

また、スイッチ確認部１０３は、全ての判断スイッチが運転モード側に切り替わっている（ＹＥＳ）と判断されるまでステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３を繰り返す。

これにより、保守員Ｍが判断スイッチの切り替え作業の途中で乗りカゴ４への乗り降りを繰り返した場合において、保守員Ｍが乗りカゴ４に乗車したままの状態で、この復帰処理が次のステップＳ２０４に進むことを防止している。すなわち、保守員Ｍが乗りカゴ４から降車した（図４の作業Ｓ８）状態において、全ての判断スイッチが運転モード側に切り替わった場合にのみ、復帰処理がステップＳ２０４に進む。

［ステップＳ２０４］
ステップＳ２０４において、乗り場ドア開閉判断部１０２は、乗り場ドア１４が閉じたか否かを判断する。この際、乗り場ドア開閉判断部１０２は、乗り場ドア開閉検出器１４ａが、オフからオンに反転したことを検知したことにより、乗り場ドア１４が開いた状態から閉じた（ＹＥＳ）と判断して次のステップＳ２０５に進む。それ以外の場合は、乗り場ドア１４が閉じていない（ＮＯ）と判断し、ステップＳ２０４を繰り返す。

この判断により、保守員Ｍが保守作業を終了させるために乗り場ドア１４を閉じる作業（図４の作業Ｓ９）を実施したことが検知される。

［ステップＳ２０５］
ステップＳ２０５において、保守員乗降判断部１０１は、ガバナエンコーダー６からの信号に基づき、乗りカゴ４の位置を取得する。ここで取得する乗りカゴ４の位置は、乗り場ドア１４が閉じた時点においての乗りカゴ４の位置であることとする。

［ステップＳ２０６］
ステップＳ２０６において、保守員乗降判断部１０１は、乗りカゴ４から保守員が降車しているか否かを判断する。この際、保守員乗降判断部１０１は、ステップＳ２０２において保持した乗りカゴ４の位置と、ステップＳ２０５において検出した乗りカゴ４の位置との比較により、乗りカゴ４の位置に変化がないことを確認した場合に、乗りカゴ４から保守員Ｍが降車している（ＹＥＳ）と判断する。そして、降車している（ＹＥＳ）と判断した場合には、次のステップＳ２０７に進む。一方、それ以外の場合には、降車していない（ＮＯ）と判断してステップＳ２０６’に進む。

［ステップＳ２０６’］
一方、ステップＳ２０６’において、保守員乗降判断部１０１は、運転制御部１０５に対して、警報の発報を指示する。これにより運転制御部１０５は、例えば保守員Ｍが乗りカゴ４の上部に残されたままで乗り場ドア１４が閉じた可能性が有ると判断し、エレベーター１およびこれを運転するための外部システムが有する表示部に対して警報の表示を実施させる。また、スピーカーから警報音を発してもよい。

その後は、ステップＳ２０４に戻り、再び、乗り場ドア開閉判断部１０２が、乗り場ドア１４が開いた状態から閉じたか否かの判断と、それ以降のステップを繰り返す。これにより、復帰処理は、乗りカゴ４から保守員Ｍが降車している状態において、乗り場ドア１４が開いた状態から閉じられた場合にのみ、次のステップＳ２０７に進められる。

［ステップＳ２０７］
ステップＳ２０７において、切替運転許可部１０４は、運転制御部１０５に対して通常モードに切り替えた運転を許可する。この際、切替運転許可部１０４は、ステップＳ２０６において乗りカゴ４からの保守員の降車を確認したことにより、乗りカゴ４の上部に保守員Ｍを残して運転モードが実施されることがないと判断し、通常モードでの運転を許可する。そして運転制御部１０５は、通常モードでのエレベーター１の運転制御を実施する。

＜第２のエレベーター制御方法の効果＞
以上の第２のエレベーター制御方法およびこれを実施するエレベーター制御装置１００によれば、保守員乗降判断部１０１で判断された乗りカゴ４に対する保守員Ｍの乗車状態に基づいて、運転モードを保守モードから通常モードに切り替えた運転が許可される。そして、乗りカゴ４から確実に保守員Ｍが降車したことが確認された場合にのみ、通常モードへの復帰を許可する構成とすることができる。したがって、保守モードから通常モードへの運転モードへの復帰は、保守員Ｍが乗りカゴ４から降車して昇降路１ａ内から乗り場階１ｆに脱出した後にのみ実施されることになり、保守員Ｍの安全性が確保されたエレベーター制御装置１００、エレベーター１およびエレベーター制御方法を提供することが可能となる。

この結果、エレベーター１の保守作業において、安全性の向上を図ることが可能となる。しかも、各乗り場階１ｆに特別な設備を設ける必要もなく、低コストで安全性の向上を実現することが可能である。

また、上述した通常モードを切り替えは、保守員乗降判断部１０１によって乗りカゴ４から保守員Ｍが降車していると判断された状態において、乗り場ドア開閉判断部１０２によって乗り場ドア１４が閉じた状態に変化したと判断された場合に許可される。これにより、エレベーター１の保守作業において、さらに安全性の向上を図ることが可能となる。

＜第２のエレベーター方法の変形例＞
図７は、実施形態に係る第２のエレベーター制御方法の変形例を示すフローチャートである。この図に示す変形例の制御方法は、図６に示した第２のエレベーター制御方法のステップＳ２２０５〜ステップＳ２０６’に替えて、ステップＳ２０５’を実施する方法である。ステップＳ２０５’は、次のようである。

［ステップＳ２０５’］
ステップＳ２０５’において、保守員乗降判断部１０１は、ステップＳ２０１において乗りカゴ４から保守員Ｍが降車した（ＹＥＳ）と判断してから、所定の時間が経過したか否かを判断する。この際、保守員乗降判断部１０１は、ガバナエンコーダー６からの信号に基づき、ステップＳ２０２において保持した乗りカゴ４の位置が維持された状態で、所定の時間が経過したか否かを判断する。

また保守員乗降判断部１０１は、ステップＳ２０１において乗りカゴ４から保守員Ｍが降車した（ＹＥＳ）と判断した後であれば、ステップＳ２０４において乗り場ドア１４が閉じた（ＹＥＳ）と判断してから、所定の時間が経過したか否かを判断してもよい。

以上の判断における所定時間は、乗りカゴ４から降車した保守員が、乗り場ドア１４を閉じるのに十分な時間であればよく、一例として１分〜３分程度の時間で設定される。

所定の時間が経過した（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ２０７に進み、所定の時間が経過した（ＹＥＳ）と判断されるまでステップＳ２０５’を繰り返す。この判断を実施することによっても、保守員Ｍが確実に乗りカゴ４から降車したことが判断される。したがって、第２のエレベーター制御方法およびこれを実施するエレベーター制御装置１００と同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は上記した実施形態および変形例に限定されるものではなく、さらに様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明をわかりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…エレベーター
１ａ…昇降路
４…乗りカゴ
６…ガバナエンコーダー
１２ａ…運転モード切替スイッチ
１４…乗り場ドア
１４ａ…乗り場ドア開閉検出器
１１…カゴ上停止スイッチ
１３ａ…ハンドレールスイッチ
１５ａ…ピット側運転モード切替スイッチ
１００…エレベーター制御装置
１０１…保守員乗降判断部
１０２…乗り場ドア開閉判断部
１０３…スイッチ確認部
１０４…切替運転許可部
１０５…運転制御部
Ｍ…保守員

Claims (10)

1. 乗りカゴの上部に設けられた切替スイッチによって選択された運転モードにしたがってエレベーターの運転を制御する運転制御部を備えたエレベーター制御装置において、
   昇降路内における前記乗りカゴの移動量を検知するためのガバナエンコーダーからの信号に基づいて、前記乗りカゴ上への保守員の乗降を判断する保守員乗降判断部と、
   前記保守員乗降判断部で判断された前記乗りカゴ上への保守員の乗降状態に基づいて、前記切替スイッチによって選択された運転モードによる運転を前記運転制御部に対して許可する切替運転許可部とを備えた
   エレベーター制御装置。
2. 前記切替運転許可部は、前記切替スイッチによって前記運転モードが通常モードから保守モードに切り替えられた状態において、前記保守員乗降判断部によって前記乗りカゴ上に保守員が乗車していると判断された場合に、前記運転制御部に対して保守モードによる運転を許可する
   請求項１に記載のエレベーター制御装置。
3. 前記切替運転許可部は、前記保守員乗降判断部によって前記乗りカゴ上から保守員が降車していると判断された状態において、前記切替スイッチによって前記運転モードが保守モードから通常モードに切り替えられている場合に、前記運転制御部に対して通常モードによる運転を許可する
   請求項１に記載のエレベーター制御装置。
4. 前記昇降路の乗り場ドアに設けた乗り場ドア開閉検出器からの信号に基づいて、乗り場ドアの開閉状態を判断する乗り場ドア開閉判断部を備え、
   前記切替運転許可部は、前記保守員乗降判断部によって前記乗りカゴ上から保守員が降車していると判断された状態において、前記乗り場ドア開閉判断部によって前記乗り場ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したと判断された場合に、前記運転制御部に対して通常モードによる運転を許可する
   請求項３に記載のエレベーター制御装置。
5. 前記切替運転許可部は、前記保守員乗降判断部によって前記乗りカゴ上から保守員が降車したと判断してから所定時間が経過した場合に、前記運転制御部に対して通常モードによる運転を許可する
   請求項４に記載のエレベーター制御装置。
6. 通常モードと保守モードとの間での前記運転モードの切り替えの可否を判断するための全ての判断スイッチの状態を確認するスイッチ確認部を備え、
   前記切替運転許可部は、前記スイッチ確認部において前記全ての判断スイッチが保守モード側であるかまたは通常モード側であると確認された場合に、前記運転制御部に対して前記切替スイッチによって切り替えられた運転モードでの運転を許可する
   請求項１〜５の何れか１項に記載のエレベーター制御装置。
7. 乗りカゴと、昇降路内における前記乗りカゴの移動量を検知するためのガバナエンコーダーと、前記乗りカゴの上部に設けられた運転モードの切替スイッチと、前記切替スイッチによって選択された運転モードにしたがってエレベーターの運転を制御する運転制御部を備えたエレベーター制御装置とを有するエレベーターにおいて、
   前記エレベーター制御装置は、
   前記ガバナエンコーダーからの信号に基づいて、前記乗りカゴ上への保守員の乗降を判断する保守員乗降判断部と、
   前記保守員乗降判断部で判断された前記乗りカゴ上への保守員の乗降状態に基づいて、前記切替スイッチによって選択された運転モードによる運転を、前記運転制御部に対して許可する切替運転許可部とを備えた
   エレベーター。
8. 乗りカゴの上部に設けられた切替スイッチによって選択された運転モードにしたがって運転制御部がエレベーターの運転を制御するエレベーター制御方法において、
   保守員乗降判断部が、昇降路内における前記乗りカゴの移動量を検知するためのガバナエンコーダーからの信号に基づいて、前記乗りカゴ上への保守員の乗降を判断し、
   切替運転許可部が、前記保守員乗降判断部で判断された前記乗りカゴ上への保守員の乗降状態に基づいて、前記切替スイッチによって選択された運転モードによる運転を、前記運転制御部に対して許可する
   エレベーター制御方法。
9. 前記切替スイッチによって前記運転モードが通常モードから保守モードに切り替えられた状態において、前記保守員乗降判断部が前記乗りカゴ上に保守員が乗車していると判断した場合に、前記切替運転許可部が前記運転制御部に対して保守モードによる運転を許可する
   請求項８に記載のエレベーター制御方法。
10. 前記保守員乗降判断部が前記乗りカゴ上から保守員が降車していると判断した状態において、前記切替スイッチによって前記運転モードが保守モードから通常モードに切り替えられている場合に、前記切替運転許可部が前記運転制御部に対して通常モードによる運転を許可する
    請求項８に記載のエレベーター制御方法。

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