KR101935639B1 - 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치된 상태에서 임의의 엘리베이터 카에 고장이 발생하여 승강로 중간에 승객이 갇혀 있는 경우, 인접한 엘리베이터 카의 자동 운전제어를 통해 승객을 신속하고 안전하게 구출할 수 있도록 한 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템은, 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치되어 구성되되; 각각의 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 위치정보 신호를 인접한 엘리베이터 카 측으로 송신하는 적외선 송신센서 및, 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 적외선 송신센서로부터 송신되는 위치정보 신호를 수신하는 적외선 수신센서가 다수 개씩 배열 형성되고; 각 엘리베이터 카의 외부에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 영상정보를 획득하기 위한 CCTV 카메라가 설치되며; 각 엘리베이터 카의 내부에는 상기 CCTV 카메라로부터의 영상정보를 표시하기 위한 모니터 및, 소정 구출운전을 수행하도록 하기 위한 제어 조작반이 구비되어 구성된다.

Description

엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법{AUTOMATIC RESCUE OPERATION SYSTEM OF ELEVATOR AND THE CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치된 상태에서 임의의 엘리베이터 카에 고장이 발생하여 승강로 중간에 승객이 갇혀 있는 경우, 인접한 엘리베이터 카를 이용하여 승객을 구출할 수 있도록 한 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동을 돕게 된다.
이에 따라, 해당 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 승객의 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다.
한편, 해당 건물에 다수 대의 엘리베이터 카가 운행되는데 있어서, 도 1에 도시된 실시예의 경우, 한 개의 승강로(100)에 3대의 엘리베이터 카(10)가 수평으로 배치되어 운행이 이루어지게 되는데, 3대의 엘리베이터 카 중에서 임의의 엘리베이터 카에 승객이 탑승한 상태에서 운행중에 고장이 발생하여 층과 층 사이에 급정지하면 승객 갇힘 사고가 발생하게 된다.
이때, 상술한 바와 같은 승객 갇힘 사고의 발생 시 통상적인 승객 구출방법은 다음과 같다.
첫째, 엘리베이터의 고장 원인 해결 후 엘리베이터 정상 기동에 의한 승객을 구출하는 방법이 있는데, 이 경우 엘리베이터의 고장 상태에 따라 승객 구출에 오랜 시간이 소요되는 문제점이 발생하게 된다.
둘째, 엘리베이터 권상기의 브레이크를 강제로 개방하여 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터를 가까운 착상 구간에 위치시켜 승객을 구출하는 방법이 있는데, 엘리베이터 카에 갇힌 승객의 수가 카운터웨이트의 무게보다 적고 엘리베이터가 최상층 레벨보다 높은 위치에서 정지한 경우에는 브레이크를 개방하여도 엘리베이터 카가 상승방향으로 움직이기 때문에 구출이 불가하며, 이와 반대로 엘리베이터 카에 갇힌 승객의 수가 카운터웨이트의 무게보다 무겁고 엘리베이터가 최하층 레벨보다 낮은 위치에 정지한 경우에는 브레이크를 개방하여도 엘리베이터 카가 하강 방향으로 움직이기 때문에 구출 운전이 불가능한 문제점이 발생하게 된다.
셋째, 정상상태인 인접한 엘리베이터 카를 점검운전 모드로 전환하여 엘리베이터 전문 엔지니어가 탑승한 후 승객 갇힘사고가 발생한 엘리베이터 카가 위치한 곳으로 이동하여 승객 갇힘 사고가 발생된 엘리베이터 카와 정상 상태의 인접한 엘리베이터 카의 측면부에 설치된 비상 구출문을 개방한 후 엘리베이터 카를 사다리로 상호 연결하여 승객을 구출하는 방법이 있는데, 이 경우 정상상태의 인접 엘리베이터 카를 승객 갇힘 사고가 발생한 엘리베이터가 위치한 곳까지 정확하게 이동 시키기 위해서는 정상 상태의 인접 엘리베이터 카를 일정 거리만큼 점검운전 조작 후 정상 상태의 인접 엘리베이터 카의 측면에 설치된 비상 구출문을 개방하여 승객 갇힘 사고가 발생한 엘리베이터 카의 위치를 확인하여야만 하는 불편한 문제점이 발생하게 된다.
네째, 상술한 세번째 방법의 문제점을 해소하기 위하여 군관리 운전 제어기로부터 승객 갇힘 사고가 발생한 엘리베이터 카의 위치정보를 수신하여 정상상태의 인접 엘리베이터 카가 승객 갇힘 사고가 발생한 엘리베이터의 위치까지 자동으로 찾아가는 방법이 있는데, 이 경우 군관리 운전제어기에 고장이 발생하였거나, 또는 군관리 운전제어기가 구비되지 않은 시스템의 경우에는 적용이 불가능한 문제점이 발생하게 된다.
국내 공개특허공보 제10-2000-0056168호
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치된 상태에서 임의의 엘리베이터 카에 고장이 발생하여 승강로 중간에 승객이 갇혀 있는 경우, 인접한 엘리베이터 카의 자동 운전제어를 통해 승객을 신속하고 안전하게 구출할 수 있도록 한 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템은, 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치되어 구성되되; 각각의 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 위치정보 신호를 인접한 엘리베이터 카 측으로 송신하는 적외선 송신센서 및, 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 적외선 송신센서로부터 송신되는 위치정보 신호를 수신하는 적외선 수신센서가 다수 개씩 배열 형성되고; 각 엘리베이터 카의 외부에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 영상정보를 획득하기 위한 CCTV 카메라가 설치되며; 각 엘리베이터 카의 내부에는 상기 CCTV 카메라로부터의 영상정보를 표시하기 위한 모니터 및, 소정 구출운전을 수행하도록 하기 위한 제어 조작반이 구비되어 구성된 것;을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 한 개의 승강로에 수평으로 설치된 다수 대의 엘리베이터 카와 대응되는 각각의 제어반은 구출운전 중 정지된 엘리베이터 카의 임의적인 움직임을 방지하기 위한 비상정지 회로를 동작시키는 신호를 출력시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 각각의 엘리베이터 카 내에 구비되는 제어 조작반은, 구출운전 모드 선택스위치, 좌측 또는 우측 호기 선택스위치, 구출운전 시작스위치를 포함하는 구출 운전 조작스위치 및, PAN, TILT, ZOOM 버튼을 포함하는 카메라 조작스위치로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각각의 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에 다수 개씩 구비되는 적외선 송신센서 및 적외선 수신센서는 각각 3개씩의 센서가 세로방향을 따라 번갈아가며 배열되어 구성됨이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 제어방법은, 임의의 층과 층 사이에 엘리베이터 카가 임의로 정지됨에 따라, 구출 운전을 위한 인접 호기를 최하층으로 이동시키는 단계와; 최하층에 정지된 엘리베이터 카에 구출운전을 위한 전문 요원이 탑승한 상태에서, 구출운전 모드 선택스위치가 "ON" 조작되고, 정지된 엘리베이터 카의 좌측 또는 우측 위치가 선택되는 단계와; 층과 층 사이에 정지된 엘리베이이터 카의 안전회로가 차단되는 단계와; 구출 운전 시작스위치가 "ON" 조작된 후 구출 운전을 위한 주행이 시작되는 단계와; 구출 운전을 위한 엘리베이터 카의 주행 중, 각 엘리베이터 카의 적외선 송신센서 및 적외선 수신센서의 신호 송수신을 통해 해당 엘리베이터 카의 감속 및 정지가 이루어지는 단계와; 구출 운전을 위한 엘리베이터 카의 카메라 조작스위치 조작에 따라 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 위치가 LCD 모니터 상에 표시되는 단계와; 구출 운전을 위한 엘리베이터 카 및 임의의 층에 정지된 엘리베이터 카의 구출문 개방 및 보행받침 연결을 통한 승객 구출이 완료된 후, 구출 운전을 실시한 엘리베이터 카의 제어 조작반을 조작하여 좌측 또는 우측 호기 선택스위치 해제, 구출 운전 시작스위치 "OFF", 구출 운전 모드 선택스위치 "OFF"가 순차적으로 이루어지는 단계 및; 구출 운전 모드의 종료에 따라, 해당 엘리베이터 카가 자동운전 모드로 전환되어 기준층으로 이동되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치된 상태에서 임의의 엘리베이터 카에 고장이 발생하여 승강로 중간에 승객이 갇혀 있는 경우, 인접한 엘리베이터 카의 자동 운전제어를 통해 보다 신속하고 안전하게 갇힌 승객을 구출할 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1은 일반적으로 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 설치된 구성을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템에 따라 엘리베이터 카 내에 구비되는 구출운전 제어 조작부의 구성을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 일반적으로 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 설치된 구성을 개략적으로 나타내는 도면, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템에 따라 엘리베이터 카 내에 구비되는 구출운전 제어 조작부의 구성을 나타내는 도면, 도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.
먼저, 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템 및 그 제어방법은, 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치된 상태에서 임의의 엘리베이터 카에 고장이 발생하여 승강로 중간에 승객이 갇혀 있는 경우, 위치검출 센서와 위치확인용 카메라 및 위치검출 센서의 정보 등을 활용한 인접한 엘리베이터 카의 자동 운전제어를 통해 보다 신속하고 안전하게 승객을 구출할 수 있도록 구현된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템은, 한 개의 승강로(100)에 다수 대의 엘리베이터 카(10)가 수평으로 설치되어 구성된 엘리베이터 시스템에 적용되되, 본 발명의 실시예에서는 승강로(100)에 3대의 엘리베이터 카(10)가 설치된 경우에 한정하였지만, 이는 3대 이상의 다수 대의 엘리베이터 카가 설치된 환경에도 동일하게 적용시킬 수가 있음은 물론이다.
먼저, 승강로(100) 내에서 상승 또는 하강하는 엘리베이터 카(10)의 상호 마주보는 외면에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카(10)의 위치정보 신호를 인접한 엘리베이터 카(10) 측으로 송신하는 적외선 송신센서(11a,11b,11c,13a,13b,13c,15a,15b,15c,17a,17b,17c) 및, 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카(10)의 적외선 송신센서로부터 송신되는 위치정보 신호를 수신하는 적외선 수신센서(12a,12b,12c,14a,14b,14c,16a,16b,16c,18a,18b,18c)가 다수 개씩 배열 형성되어 구성된다.
이때, 각 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에 설치된 적외선 송신센서(11a,11b,11c,13a,13b,13c,15a,15b,15c,17a,17b,17c) 및 적외선 수신센서(12a,12b,12c,14a,14b,14c,16a,16b,16c,18a,18b,18c)는 각각 3개씩의 센서가 세로방향을 따라 번갈아가며 배열되어 구성되며, 이에 층과 층 사이에 임의의 엘리베이터 카(10)가 정지된 경우, 인접한 엘리베이터 카의 구출 운전 시에는 최하층으로부터 상승하는 구출 운전을 수행하는 엘리베이터 카(10)는 3개씩 구비된 적외선 송신센서(11a,11b,11c,13a,13b,13c,15a,15b,15c,17a,17b,17c) 및 적외선 수신센서(12a,12b,12c,14a,14b,14c,16a,16b,16c,18a,18b,18c)를 매개로 1차 감속, 2차 감속, 3차 감속 및 정지가 순차적으로 이루어지게 된다.
그리고, 상기 각각의 엘리베이터 카(10)의 상부에는 해당 엘리베이터 카가 구출 운전의 수행 시 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 영상정보를 획득하기 위한 CCTV 카메라(20)가 설치되는 한편, 각각의 엘리베이터 카(10)의 내부에는 상기 CCTV 카메라(20)와 연계되어 영상정보를 전송받아 표시하기 위한 LCD 모니터(22)가 구비되어 구성된다.
또, 상기 각각의 엘리베이터 카(10)의 내부에는 소정 구출운전을 수행하기 위한 소정 버튼이 구비된 구출운전용 제어 조작반(30)이 구비되어 구성되는데, 상기 제어 조작반(30)에는 구출운전 모드 선택스위치(39)와 좌측 호기 선택스위치(38a)와 우측 호기 선택스위치(38b) 및 구출운전 시작스위치(37)로 이루어진 구출 운전 조작스위치(36) 및, PAN(35), TILT(34), ZOOM(33) 버튼으로 이루어진 카메라 조작스위치(32)가 포함되어 구성된다.
참조부호 40은 각 엘리베이터 카(10)의 상호 마주보는 일측 또는 양측면에 구비되는 구출문을 나타내며, 참조부호 50은 권상시브, 참조부호 52는 균형추, 그리고 참조부호 60은 각 엘리베이터 카(10)와 대응되게 구비되는 엘리베이터 제어반을 나타내며, 이때 상기 각각의 엘리베이터 제어반(60)은 구출운전 중 정지된 엘리베이터 카의 임의적인 움직임을 방지하기 위한 비상정지 회로를 동작시키는 신호(A,B,C,D)를 출력시키도록 구성된다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 엘리베이터 자동구출 운전 시스템의 제어방법에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따라, 한 개의 승강로(100)에 다수 대의 엘리베이터 카(10)가 수평으로 설치되어 운행되는 엘리베이터 시스템에서, 임의의 엘리베이터 카(10)에 고장이 발생하여 층과 층 사이에 해당하는 승강로(100) 중간에 승객이 갇혀 있어 인접된 엘리베이터 카를 통한 승객의 구출이 필요한 경우, 구출운전 전문요원은 승객이 갇혀 있는 엘리베이터 카와 인접한 정상운행 엘리베이터 카를 선택하여 최하층에 위치시킨다(S 1).
그리고, 최하층에 위치된 인접된 정상적인 엘리베이터 카(10)에 구출운전 전문요원이 탑승한 후(S 2), 해당 엘리베이터 카(10) 내에 구비된 구출운전 모드 선택 스위치(39)를 활성화 시킨다(S 3).
이에, 상기 구출운전 모드 선택 스위치(39)가 활성화 됨에 따라, 해당 엘리베이터 카(10)는 정상운전 모드에서 구출 운전 모드로 변경되어 정상적인 홀부름 및 카 부름에 응답하지 않게 된다.
그 후, 상기 구출운전 전문요원은 구출운전 모드로 전환된 후 고장이 발생하여 승강로(100) 중간에 승객이 갇혀 있는 엘리베이터 카(10)를 좌측 호기 선택스위치(38a) 또는 우측 호기 선택스위치(38b)를 조작하여 선택하게 되는데(S 4), 이와 동시에 상기 엘리베이터 제어반(60)은 층과 층사이에 정지된 엘리베이터 카(10)의 안전회로, 즉 비상정지 회로를 동작시키기 위한 신호(A,B,C,B)를 출력시켜 구출 동작중에 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카(10)의 의도되지 않은 움직임이 방지되도록 제어를 행하게 된다(S 5).
또, 상기 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카(10)에 대한 비상정지 회로의 동작이 완료된 후, 구출운전 전문요원이 구출 운전 시작스위치(37)를 동작시킴에 따라(S 6), 해당 엘리베이터 카(10)는 도어 폐쇄 후 상승 방향으로 기동을 시작하게 된다(S 7).
해당 엘리베이터 카(10)의 상승방향 기동중, 엘리베이터 제어반(60)에 내장된 운전 제어 소프트웨어는 층과 층사이에 정지된 엘리베이터 카로부터의 위치 정보 신호를 지속적으로 모니터링 하게 된다.
즉, 일실시예로 가운데 호기가 층과 층 사이에 정지되어 승객이 갇혀 있고, 좌측 호기가 구출 운전을 수행하는 경우, 상기 운전 제어 소프트웨어는 해당 엘리베이터 카(10)의 적외선 수신센서(12a,12b,12c)가 동작되는지를 모니터링 하게 되며, 이때 상승방향 기동중 1차 적외선 수신센서(12a)의 동작이 감지되면 해당 엘리베이터 카는 1차 감속을 수행하고(S 8 및 S 9), 2차 적외선 수신센서(12b)의 동작이 감지되면 해당 엘리베이터 카는 2차 감속을 수행하며(S 10 및 S 11), 3차 적외선 수신센서(12c)의 동작이 감지되면 3차 감속 수행후 상승방향으로의 주행을 멈추게 된다(S 12 및 S 13).
그 결과, 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카(10) 및 구출 운전을 수행하는 엘리베이터 카(10) 상호 간은 동일한 높이에 위치하게 된다.
상기 구출 운전을 수행하는 엘리베이터 카(10)의 주행이 종료되면, 해당 카에 탑승한 구출운전 전문요원은 구출 운전 엘리베이터 카(10) 내에 구비된 카메라 조작 스위치(32) 및 LCD 모니터(22)를 이용하여 층과 층사이에 정지된 엘리베이터 카(10)의 위치를 최종적으로 확인할 수가 있게 된다(S 14).
그 후, 상기 구출운전 전문요원은 구출 운전을 위한 엘리베이터 카(10) 및 임의의 층에 정지된 엘리베이터 카(10)의 구출문(40) 개방 및 보행받침 연결을 통해 승객을 구출운전 엘리베이터 카(10)로 이동시키고(S 15 내지 S 18), 구출문(40) 페쇄 및 보행받침 제거를 수행한 후(S 19 내지 S 21), 구출 운전을 실시한 엘리베이터 카(10)의 제어 조작반(30)을 조작하여 좌측 호기 선택스위치(38a) 또는 우측 호기 선택스위치(38b) 해제(S 22), 구출 운전 시작스위치(37) "OFF"(S 23), 구출 운전 모드 선택스위치(39) "OFF"(S 24)의 과정을 순차적으로 진행한다.
이에 따라, 구출 운전 모드가 종료되면서 구출운전을 수행한 엘리베이터 카(10)는 자동운전 모드로 전환되어 기준층으로 자동 이동됨에 따라(S 25), 본 발명에 따른 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템을 통한 소정의 구출운전 과정이 종료되게 되는 것이다.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.
10: 엘리베이터 카, 11,13,15,17: 적외선 송신센서,
12,14,16,18: 적외선 수신센서, 20: CCTV 카메라,
22: 모니터, 30: 제어 조작반,
32: 카메라 조작스위치, 36: 구출운전 조작스위치,
40: 구출문, 50: 메인시브,
52: 균형추, 60: 엘리베이터 제어반,
100: 승강로.

Claims (5)

  1. 한 개의 승강로에 다수 대의 엘리베이터 카가 수평으로 설치되어 구성되되;
    각각의 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 위치정보 신호를 인접한 엘리베이터 카 측으로 송신하는 적외선 송신센서 및, 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 적외선 송신센서로부터 송신되는 위치정보 신호를 수신하는 적외선 수신센서가 다수 개씩 배열 형성되고;
    각 엘리베이터 카의 외부에는 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 영상정보를 획득하기 위한 CCTV 카메라가 설치되며;
    각 엘리베이터 카의 내부에는 상기 CCTV 카메라로부터의 영상정보를 표시하기 위한 모니터 및, 소정 구출운전을 수행하도록 하기 위한 제어 조작반이 구비되어 있으며,
    상기 한 개의 승강로에 수평으로 설치된 다수 대의 엘리베이터 카와 대응되는 각각의 제어반은 구출운전 중 정지된 엘리베이터 카의 임의적인 움직임을 방지하기 위한 비상정지 회로를 동작시키는 신호를 출력시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 각각의 엘리베이터 카 내에 구비되는 제어 조작반은,
    구출운전 모드 선택스위치, 좌측 또는 우측 호기 선택스위치, 구출운전 시작스위치를 포함하는 구출 운전 조작스위치 및,
    PAN, TILT, ZOOM 버튼을 포함하는 카메라 조작스위치로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    각각의 엘리베이터 카의 상호 마주보는 외면에 다수 개씩 구비되는 적외선 송신센서 및 적외선 수신센서는 각각 3개씩의 센서가 세로방향을 따라 번갈아가며 배열되어 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템.
  5. 임의의 층과 층 사이에 엘리베이터 카가 임의로 정지됨에 따라, 구출 운전을 위한 인접 호기를 최하층으로 이동시키는 단계와;
    최하층에 정지된 엘리베이터 카에 구출운전을 위한 전문 요원이 탑승한 상태에서, 구출운전 모드 선택스위치가 "ON" 조작되고, 정지된 엘리베이터 카의 좌측 또는 우측 위치가 선택되는 단계와;
    층과 층 사이에 정지된 엘리베이이터 카의 안전회로가 차단되는 단계와;
    구출 운전 시작스위치가 "ON" 조작된 후 구출 운전을 위한 주행이 시작되는 단계와;
    구출 운전을 위한 엘리베이터 카의 주행 중, 각 엘리베이터 카의 적외선 송신센서 및 적외선 수신센서의 신호 송수신을 통해 해당 엘리베이터 카의 감속 및 정지가 이루어지는 단계와;
    구출 운전을 위한 엘리베이터 카의 카메라 조작스위치 조작에 따라 층과 층 사이에 정지된 엘리베이터 카의 위치가 LCD 모니터 상에 표시되는 단계와;
    구출 운전을 위한 엘리베이터 카 및 임의의 층에 정지된 엘리베이터 카의 구출문 개방 및 보행받침 연결을 통한 승객 구출이 완료된 후, 구출 운전을 실시한 엘리베이터 카의 제어 조작반을 조작하여 좌측 또는 우측 호기 선택스위치 해제, 구출 운전 시작스위치 "OFF", 구출 운전 모드 선택스위치 "OFF"가 순차적으로 이루어지는 단계 및;
    구출 운전 모드의 종료에 따라, 해당 엘리베이터 카가 자동운전 모드로 전환되어 기준층으로 이동되는 단계의 과정을 거쳐 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 구출운전 시스템의 제어방법.
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